JPH1097783A - ハードディスクドライブのスピンドルおよびアクチュエータモータを駆動するための方法およびシステム - Google Patents
ハードディスクドライブのスピンドルおよびアクチュエータモータを駆動するための方法およびシステムInfo
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- JPH1097783A JPH1097783A JP9145348A JP14534897A JPH1097783A JP H1097783 A JPH1097783 A JP H1097783A JP 9145348 A JP9145348 A JP 9145348A JP 14534897 A JP14534897 A JP 14534897A JP H1097783 A JPH1097783 A JP H1097783A
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- G11B33/121—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules the apparatus comprising a single recording/reproducing device
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- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
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- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】小数の回路部品で種々のタイプのハードディス
クドライブのスピンドルおよびアクチュエータモータを
駆動する。 【解決手段】スピンドルモータ制御回路１２０と、スピ
ンドルモータパワー回路、アクチュエータモータ制御回
路１１０と、アクチュエータモータパワー回路を含む。
スピンドル及びアクチュエータモータ制御回路は第１の
基板１００に、スピンドル及びアクチュエータモータパ
ワー回路は第２の基板２００に形成される。回転自在な
スピンドル２１に取り付けられた少なくとも１枚のディ
スク２２と、スピンドルモータパワー信号によって附勢
され、スピンドル２１の回転を制御するためのスピンド
ルモータと、ディスクに隣接する複数のディスク読み出
しヘッド１２と、アクチュエータモータパワー信号によ
って附勢され、ディスク読み出しヘッドの位置を制御す
るためのアクチュエータモータとを備える。
クドライブのスピンドルおよびアクチュエータモータを
駆動する。 【解決手段】スピンドルモータ制御回路１２０と、スピ
ンドルモータパワー回路、アクチュエータモータ制御回
路１１０と、アクチュエータモータパワー回路を含む。
スピンドル及びアクチュエータモータ制御回路は第１の
基板１００に、スピンドル及びアクチュエータモータパ
ワー回路は第２の基板２００に形成される。回転自在な
スピンドル２１に取り付けられた少なくとも１枚のディ
スク２２と、スピンドルモータパワー信号によって附勢
され、スピンドル２１の回転を制御するためのスピンド
ルモータと、ディスクに隣接する複数のディスク読み出
しヘッド１２と、アクチュエータモータパワー信号によ
って附勢され、ディスク読み出しヘッドの位置を制御す
るためのアクチュエータモータとを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的にはディス
クドライブ回路の分野に関し、より詳細にはハードディ
スクドライブのスピンドルおよびアクチュエータ用モー
タを駆動するための方法および回路に関する。
クドライブ回路の分野に関し、より詳細にはハードディ
スクドライブのスピンドルおよびアクチュエータ用モー
タを駆動するための方法および回路に関する。
【０００２】
【従来技術】ハードディスクドライブは、回転するディ
スクすなわちプラッタのスタックと、ディスクを回転さ
せるスピンドルモータと、ディスクの表面から上方に浮
揚する読み出しおよび書き込みヘッドと、これら読み出
しおよび書き込みヘッドの位置を制御するアクチュエー
タモータ（ボイスコイルモータすなわちＶＣＭとして知
られている）と、スピンドルおよびボイスコイルモータ
にパワー（電力）を供給するパワー回路と、スピンドル
およびボイスコイルモータの作動を制御するための制御
回路とを一般に含む。
スクすなわちプラッタのスタックと、ディスクを回転さ
せるスピンドルモータと、ディスクの表面から上方に浮
揚する読み出しおよび書き込みヘッドと、これら読み出
しおよび書き込みヘッドの位置を制御するアクチュエー
タモータ（ボイスコイルモータすなわちＶＣＭとして知
られている）と、スピンドルおよびボイスコイルモータ
にパワー（電力）を供給するパワー回路と、スピンドル
およびボイスコイルモータの作動を制御するための制御
回路とを一般に含む。
【０００３】特定のタイプのコンピュータ、例えばイン
テル社の８０Ｘ８６シリーズのマイクロプロセッサを内
蔵するラインのコンピュータには、一般に種々のコンパ
ーチブルなディスクドライブが提供されている。これら
ディスクドライブは利用できるメモリの容量、スタック
内のディスクすなわちプラッタの枚数、およびディスク
にデータを書き込んだりディスクからデータを読み出し
できるレートが異なっていることがある。ディスクドラ
イブのスピンドルおよびボイスコイルモータを駆動する
のに必要なパワーおよび制御回路は一般にディスクドラ
イブのパラメータによって異なる。
テル社の８０Ｘ８６シリーズのマイクロプロセッサを内
蔵するラインのコンピュータには、一般に種々のコンパ
ーチブルなディスクドライブが提供されている。これら
ディスクドライブは利用できるメモリの容量、スタック
内のディスクすなわちプラッタの枚数、およびディスク
にデータを書き込んだりディスクからデータを読み出し
できるレートが異なっていることがある。ディスクドラ
イブのスピンドルおよびボイスコイルモータを駆動する
のに必要なパワーおよび制御回路は一般にディスクドラ
イブのパラメータによって異なる。
【０００４】これまでハードディスクドライブの電子回
路のメーカーは、このモータパワーおよび制御回路を４
つの別個の集積回路（ＩＣ）チップから設計していた。
すなわちボイスコイルモータ用パワーチップと、ボイス
コイルモータ制御チップと、スピンドルモータ用パワー
チップと、スピンドルモータ制御チップの４つから設計
していた。これらチップの各々はディスクドライブのタ
イプごとに異なる可能性がある。従って、１つのタイプ
のディスクドライブが別のディスクドライブタイプのチ
ップとすべて異なる４つのＩＣチップを必要とすること
もあった。
路のメーカーは、このモータパワーおよび制御回路を４
つの別個の集積回路（ＩＣ）チップから設計していた。
すなわちボイスコイルモータ用パワーチップと、ボイス
コイルモータ制御チップと、スピンドルモータ用パワー
チップと、スピンドルモータ制御チップの４つから設計
していた。これらチップの各々はディスクドライブのタ
イプごとに異なる可能性がある。従って、１つのタイプ
のディスクドライブが別のディスクドライブタイプのチ
ップとすべて異なる４つのＩＣチップを必要とすること
もあった。
【０００５】アクチュエータモータパワー回路と制御回
路とを１つの集積回路に集積化し、スピンドルモータパ
ワー回路と制御回路とを別の集積回路に集積化するよう
な従来のデバイスもあった。各チップのパワー部分は使
用するアクチュエータおよびスピンドルモータのタイプ
によって異なるので、別のモータを駆動するには別のチ
ップが必要であった。
路とを１つの集積回路に集積化し、スピンドルモータパ
ワー回路と制御回路とを別の集積回路に集積化するよう
な従来のデバイスもあった。各チップのパワー部分は使
用するアクチュエータおよびスピンドルモータのタイプ
によって異なるので、別のモータを駆動するには別のチ
ップが必要であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】集積回路チップは設計
および製造の費用が高くつくので、ディスクドライブモ
ータのパワーおよび制御を行うのに使用されるチップの
総数を少なくすることが望ましい。更に数個の異なるタ
イプのディスクドライブでディスクドライブモータにパ
ワーを供給し、これを制御する１つ以上のチップを使用
できれば有利となる。
および製造の費用が高くつくので、ディスクドライブモ
ータのパワーおよび制御を行うのに使用されるチップの
総数を少なくすることが望ましい。更に数個の異なるタ
イプのディスクドライブでディスクドライブモータにパ
ワーを供給し、これを制御する１つ以上のチップを使用
できれば有利となる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】ハードディスクドライブ
のスピンドルおよびアクチュエータモータを駆動するた
めの方法が開示されている。この方法は、第１の基板に
形成されたアクチュエータ制御回路にてアクチュエータ
モータ制御信号を発生する工程（１）と、第１の基板に
形成されたスピンドル制御回路にてスピンドルモータ制
御信号を発生する工程（２）と、第２の基板に形成され
たアクチュエータパワー回路にてアクチュエータモータ
制御信号を受信し、アクチュエータモータパワー信号を
発生する工程（３）と、第２の基板に形成されたスピン
ドルパワー回路にてスピンドルモータ制御信号を受信
し、スピンドルモータパワー信号を発生する工程（４）
とを備える。
のスピンドルおよびアクチュエータモータを駆動するた
めの方法が開示されている。この方法は、第１の基板に
形成されたアクチュエータ制御回路にてアクチュエータ
モータ制御信号を発生する工程（１）と、第１の基板に
形成されたスピンドル制御回路にてスピンドルモータ制
御信号を発生する工程（２）と、第２の基板に形成され
たアクチュエータパワー回路にてアクチュエータモータ
制御信号を受信し、アクチュエータモータパワー信号を
発生する工程（３）と、第２の基板に形成されたスピン
ドルパワー回路にてスピンドルモータ制御信号を受信
し、スピンドルモータパワー信号を発生する工程（４）
とを備える。
【０００８】本発明によりハードディスクドライブのス
ピンドルおよびアクチュエータモータを駆動するための
回路は、複数のスピンドルモータ制御信号を発生するた
めの、第１の基板に形成されたスピンドルモータ制御回
路（１）と、スピンドルモータ制御回路を受信し複数の
スピンドルモータパワー信号を発生するための、第２の
基板に形成されたスピンドルモータパワー回路（２）
と、リニア電流コマンド信号を受信し、複数のアクチュ
エータモータ制御信号を発生するための、第１の基板に
形成されたアクチュエータモータ制御回路（３）と、ア
クチュエータモータ制御回路信号を受信し複数のアクチ
ュエータモータパワー信号を発生するための、第２の基
板に形成されたアクチュエータモータパワー回路（４）
と、データを記憶するための磁気媒体を有し、回転自在
なスピンドルに取り付けられた少なくとも１枚のディス
ク（５）と、スピンドルモータパワー信号を受信し、こ
の信号によって附勢され、スピンドルの回転を制御する
ためのスピンドルモータ（６）と、ディスクに隣接する
複数のディスク読み出しヘッド（７）と、アクチュエー
タモータパワー信号を受信し、この信号によって附勢さ
れ、ディスク読み出しヘッドの位置を制御するためのア
クチュエータモータ（８）とを備える。
ピンドルおよびアクチュエータモータを駆動するための
回路は、複数のスピンドルモータ制御信号を発生するた
めの、第１の基板に形成されたスピンドルモータ制御回
路（１）と、スピンドルモータ制御回路を受信し複数の
スピンドルモータパワー信号を発生するための、第２の
基板に形成されたスピンドルモータパワー回路（２）
と、リニア電流コマンド信号を受信し、複数のアクチュ
エータモータ制御信号を発生するための、第１の基板に
形成されたアクチュエータモータ制御回路（３）と、ア
クチュエータモータ制御回路信号を受信し複数のアクチ
ュエータモータパワー信号を発生するための、第２の基
板に形成されたアクチュエータモータパワー回路（４）
と、データを記憶するための磁気媒体を有し、回転自在
なスピンドルに取り付けられた少なくとも１枚のディス
ク（５）と、スピンドルモータパワー信号を受信し、こ
の信号によって附勢され、スピンドルの回転を制御する
ためのスピンドルモータ（６）と、ディスクに隣接する
複数のディスク読み出しヘッド（７）と、アクチュエー
タモータパワー信号を受信し、この信号によって附勢さ
れ、ディスク読み出しヘッドの位置を制御するためのア
クチュエータモータ（８）とを備える。
【０００９】本発明の技術的な利点としてハードディス
クドライブのスピンドルおよびアクチュエータモータを
駆動するための方法およびシステムが提供されることが
挙げられる。別の技術的利点として本発明では２つの集
積回路しか必要でないことが挙げられる。他の技術的利
点として種々のパワー用集積回路と組み合わせて同じ包
括的な制御用集積回路を使用できることが挙げられる。
更に別の技術的利点としてスピンドルモータの回転速度
を制御するためにパルス幅変調またはリニア電流制御の
いずれかを選択できることが挙げられる。
クドライブのスピンドルおよびアクチュエータモータを
駆動するための方法およびシステムが提供されることが
挙げられる。別の技術的利点として本発明では２つの集
積回路しか必要でないことが挙げられる。他の技術的利
点として種々のパワー用集積回路と組み合わせて同じ包
括的な制御用集積回路を使用できることが挙げられる。
更に別の技術的利点としてスピンドルモータの回転速度
を制御するためにパルス幅変調またはリニア電流制御の
いずれかを選択できることが挙げられる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明、その目的および利点をよ
り完全に理解できるようにするため、添付図面と関連さ
せて次の説明を参照する。
り完全に理解できるようにするため、添付図面と関連さ
せて次の説明を参照する。
【００１１】図１〜３を参照すると、本発明の好ましい
実施例およびその利点が最もよく理解できよう。異なる
図面における同一部品および対応する部品には同じ参照
番号を使用した。
実施例およびその利点が最もよく理解できよう。異なる
図面における同一部品および対応する部品には同じ参照
番号を使用した。
【００１２】まず図１を参照すると、ここには本発明に
係わるディスクドライブの全ブロック図が示されてい
る。ハードディスクドライブ１は回転自在なスピンドル
２２に取り付けられた複数のディスク２１を含む。この
スピンドルはスピンドルモータ（図示せず）によって回
転される。
係わるディスクドライブの全ブロック図が示されてい
る。ハードディスクドライブ１は回転自在なスピンドル
２２に取り付けられた複数のディスク２１を含む。この
スピンドルはスピンドルモータ（図示せず）によって回
転される。
【００１３】各ディスク２１はディスクの両面に磁気記
録面を有する。アクチュエータのアーム１１には読み出
しヘッド１２が取り付けられており、これらヘッドはボ
イスコイルモータすなわちＶＣＭ（図示せず）としても
知られるアクチュエータモータにより一致した状態で移
動される。これら読み取りヘッド１２はディスク２１の
表面上の磁束変化を検出し、各磁束変化は信号を発生
し、この信号はプリアンプ３０によって読み出される。
プリアンプ３０はこの信号を読み出しチャンネル４０へ
送り、読み出しチャンネル４０は信号をデコード（復
号）するか、またはこれを処理する。読み出しチャンネ
ル４０によって行われる機能の一例としてビタビ検出器
を使用して部分応答の最尤を検出することが挙げられ
る。
録面を有する。アクチュエータのアーム１１には読み出
しヘッド１２が取り付けられており、これらヘッドはボ
イスコイルモータすなわちＶＣＭ（図示せず）としても
知られるアクチュエータモータにより一致した状態で移
動される。これら読み取りヘッド１２はディスク２１の
表面上の磁束変化を検出し、各磁束変化は信号を発生
し、この信号はプリアンプ３０によって読み出される。
プリアンプ３０はこの信号を読み出しチャンネル４０へ
送り、読み出しチャンネル４０は信号をデコード（復
号）するか、またはこれを処理する。読み出しチャンネ
ル４０によって行われる機能の一例としてビタビ検出器
を使用して部分応答の最尤を検出することが挙げられ
る。
【００１４】読み出しチャンネル４０は位相ロックルー
プ５１を含むブロック５０へデコードされたデータを送
る。位相ロックループ５１は読み出しチャンネル４０と
通信し、適正に同期した状態でディスクからデータを読
み出しできるように保証する。ブロック５０はデコード
されたデータを処理し、読み出しチャンネル４０と通信
するアプリケーション特定集積回路（ＡＳＩＣ）と、ダ
イナミックＲＡＭユニット６１と、スタティックＲＡＭ
ユニット６２と、フラッシュメモリユニット６３と、デ
ジタル信号処理ブロック７３も含む。
プ５１を含むブロック５０へデコードされたデータを送
る。位相ロックループ５１は読み出しチャンネル４０と
通信し、適正に同期した状態でディスクからデータを読
み出しできるように保証する。ブロック５０はデコード
されたデータを処理し、読み出しチャンネル４０と通信
するアプリケーション特定集積回路（ＡＳＩＣ）と、ダ
イナミックＲＡＭユニット６１と、スタティックＲＡＭ
ユニット６２と、フラッシュメモリユニット６３と、デ
ジタル信号処理ブロック７３も含む。
【００１５】読み出しチャンネル４０はアナログ状のデ
コードされたデータをデジタル信号処理ブロック７０へ
送る。このブロックはアナログ−デジタルコンバータ７
１と、デジタル信号処理回路７３と、デジタル−アナロ
グコンバータ７２とを含む。デジタル信号処理ブロック
７０は制御チップ１００上のモータ制御ブロック１１０
および１２０に信号を送り、スピンドルおよびアクチュ
エータモータが次にどんな行動をとるかを表示する。制
御チップ１００上のサポート機能ブロック１３０は下記
のサポート機能を実行する。
コードされたデータをデジタル信号処理ブロック７０へ
送る。このブロックはアナログ−デジタルコンバータ７
１と、デジタル信号処理回路７３と、デジタル−アナロ
グコンバータ７２とを含む。デジタル信号処理ブロック
７０は制御チップ１００上のモータ制御ブロック１１０
および１２０に信号を送り、スピンドルおよびアクチュ
エータモータが次にどんな行動をとるかを表示する。制
御チップ１００上のサポート機能ブロック１３０は下記
のサポート機能を実行する。
【００１６】次に図２を参照する。この図にはディスク
ドライブモータパワーおよび制御回路の機能ブロック図
が示されている。制御チップ１００はｂｉ−ＣＭＯＳチ
ップであって、アクチュエータ制御ブロック１１０と、
スピンドルモータ制御ブロック１２０と、支持機能ブロ
ック１３０を含む。
ドライブモータパワーおよび制御回路の機能ブロック図
が示されている。制御チップ１００はｂｉ−ＣＭＯＳチ
ップであって、アクチュエータ制御ブロック１１０と、
スピンドルモータ制御ブロック１２０と、支持機能ブロ
ック１３０を含む。
【００１７】パワーチップ２００はＤＭＯＳチップであ
って、アクチュエータパワーブロック２２０とスピンド
ルパワーブロック２１０とを含み、各パワーブロックは
複数のパワーＦＥＴ（図３に示されている）を有する。
アクチュエータパワーブロック２２０は所定の電流をボ
イスコイルモータ３００に供給するが、スピンドルパワ
ーブロック２１０は所望する電流をスピンドルモータ４
００へ供給する。
って、アクチュエータパワーブロック２２０とスピンド
ルパワーブロック２１０とを含み、各パワーブロックは
複数のパワーＦＥＴ（図３に示されている）を有する。
アクチュエータパワーブロック２２０は所定の電流をボ
イスコイルモータ３００に供給するが、スピンドルパワ
ーブロック２１０は所望する電流をスピンドルモータ４
００へ供給する。
【００１８】アクチュエータ制御ブロック１１０はロー
パスフィルタ１１１と、エラーアンプ１１２と、アクチ
ュエータモータプリドライブアンプ１１３と、検出アン
プ１１４とを含む。例えばデジタル信号処理ブロック７
０の一部でよい電流制御デバイス１０は、所望するアク
チュエータ電流を示す入力電圧を供給する。この電圧は
ローパスフィルタ１１１によってフィルタリングされ、
検出アンプ１１４が検出抵抗器３１０の両端における電
圧低下を検出し増幅することにより、アクチュエータ３
００を通過する実際の電流に比例した出力信号を発生す
る。
パスフィルタ１１１と、エラーアンプ１１２と、アクチ
ュエータモータプリドライブアンプ１１３と、検出アン
プ１１４とを含む。例えばデジタル信号処理ブロック７
０の一部でよい電流制御デバイス１０は、所望するアク
チュエータ電流を示す入力電圧を供給する。この電圧は
ローパスフィルタ１１１によってフィルタリングされ、
検出アンプ１１４が検出抵抗器３１０の両端における電
圧低下を検出し増幅することにより、アクチュエータ３
００を通過する実際の電流に比例した出力信号を発生す
る。
【００１９】エラーアンプ１１２は検出アンプ１１４の
出力（ＶSENSE ）とローパスフィルタ１１１の出力（Ｖ
INPUT ）と制御チップ１００で発生できる基準電源１１
５からの基準電圧（ＶREF ）を受ける。エラーアンプ１
１２は検出アンプ１１４の出力とローパスフィルタ１１
１の出力の差を取り込む。
出力（ＶSENSE ）とローパスフィルタ１１１の出力（Ｖ
INPUT ）と制御チップ１００で発生できる基準電源１１
５からの基準電圧（ＶREF ）を受ける。エラーアンプ１
１２は検出アンプ１１４の出力とローパスフィルタ１１
１の出力の差を取り込む。
【００２０】次に、この電圧差は基準電源１１５からの
基準電圧と比較され、２つの電圧の電圧差が増幅されて
目標電圧（ＶTARGET）が発生される。この目標電圧は次
のようにオフセット電圧を伴う所望する電流と実際のア
クチュエータ電流との差に比例する。
基準電圧と比較され、２つの電圧の電圧差が増幅されて
目標電圧（ＶTARGET）が発生される。この目標電圧は次
のようにオフセット電圧を伴う所望する電流と実際のア
クチュエータ電流との差に比例する。
【００２１】
【数１】 （１）ＶTARGET＝Ｃ *（ＶINPUT −ＶSENSE −ＶREF ）
【００２２】この目標電圧はアクチュエータモータのノ
ード３０１と３０２との間の所望する電圧となってい
る。この所望する駆動電圧は下記のように得られる。
ード３０１と３０２との間の所望する電圧となってい
る。この所望する駆動電圧は下記のように得られる。
【００２３】次に図３を参照する。アクチュエータパワ
ーブロック２２０はＦＥＴ２２１〜２２４を含む。ＦＥ
Ｔ２２１〜２２４のゲートはアクチュエータモータ制御
ブロック１１０、より詳細にはアクチュエータモータプ
リドライブアンプ１１３からの４つの出力信号を受け
る。高電圧側のＦＥＴ２２１および２２３は高電圧に接
続されたドレインを有し、一方低電圧側のＦＥＴ２２２
および２２４はアースに接続されたソースを有する。高
電圧側のＦＥＴ２２１および２２３のソースはそれぞれ
低電圧側のＦＥＴ２２２および２２４のドレインに接続
され、更にそれぞれアクチュエータモータのノード３０
１および３０２に接続されている。
ーブロック２２０はＦＥＴ２２１〜２２４を含む。ＦＥ
Ｔ２２１〜２２４のゲートはアクチュエータモータ制御
ブロック１１０、より詳細にはアクチュエータモータプ
リドライブアンプ１１３からの４つの出力信号を受け
る。高電圧側のＦＥＴ２２１および２２３は高電圧に接
続されたドレインを有し、一方低電圧側のＦＥＴ２２２
および２２４はアースに接続されたソースを有する。高
電圧側のＦＥＴ２２１および２２３のソースはそれぞれ
低電圧側のＦＥＴ２２２および２２４のドレインに接続
され、更にそれぞれアクチュエータモータのノード３０
１および３０２に接続されている。
【００２４】再度図２を参照する。アクチュエータモー
タプリドライブアンプ１１３はアナログ出力信号を電圧
制御式抵抗器として働くパワーＦＥＴ２２１〜２２４
（図３に示されている）のゲートへ送る。通常の作動で
はアクチュエータモータプリドライブアンプ１１３は高
電圧側のＦＥＴ２２１または２２３と低電圧側のＦＥＴ
２２２または２２４とをターンオフする。こうしてター
ンオフされた２つのＦＥＴは同じノード３０１または３
０２には接続されていない。従って、高電圧側のＦＥＴ
はアクチュエータモータ３００と電圧源との間の被制御
抵抗として働き、他方、低電圧側のＦＥＴはアクチュエ
ータモータ３００とアースとの間の被制御抵抗として働
く。従って、アクチュエータプリドライブアンプ１１３
はアクチュエータモータ３００を通って流れる電流の方
向および大きさの双方を制御する。
タプリドライブアンプ１１３はアナログ出力信号を電圧
制御式抵抗器として働くパワーＦＥＴ２２１〜２２４
（図３に示されている）のゲートへ送る。通常の作動で
はアクチュエータモータプリドライブアンプ１１３は高
電圧側のＦＥＴ２２１または２２３と低電圧側のＦＥＴ
２２２または２２４とをターンオフする。こうしてター
ンオフされた２つのＦＥＴは同じノード３０１または３
０２には接続されていない。従って、高電圧側のＦＥＴ
はアクチュエータモータ３００と電圧源との間の被制御
抵抗として働き、他方、低電圧側のＦＥＴはアクチュエ
ータモータ３００とアースとの間の被制御抵抗として働
く。従って、アクチュエータプリドライブアンプ１１３
はアクチュエータモータ３００を通って流れる電流の方
向および大きさの双方を制御する。
【００２５】アクチュエータモータプリドライブアンプ
１１３はノード３０１と３０２との間の電圧が上記式
（１）で計算された目標電圧に等しくなるよう、抵抗２
２１〜２２４の抵抗値を調節する。従って、アクチュエ
ータモータプリドライブアンプ１１３はＦＥＴ２２１〜
２２４のゲート電圧を操作することにより、その入力電
圧を間接的に増幅する。
１１３はノード３０１と３０２との間の電圧が上記式
（１）で計算された目標電圧に等しくなるよう、抵抗２
２１〜２２４の抵抗値を調節する。従って、アクチュエ
ータモータプリドライブアンプ１１３はＦＥＴ２２１〜
２２４のゲート電圧を操作することにより、その入力電
圧を間接的に増幅する。
【００２６】スピンドル制御ブロック１２０は制御ロジ
ックブロック１２１と、電圧制御式発振器１２２と、マ
ルチプレクサ１２３および１２７と、通信ステートマシ
ン１２４と、スピンドルプリドライバ１２５と、バック
ＥＭＦ検出兼比較ブロック１２６と、加算アンプ１２８
を含む。制御ロジックブロック１２１はスピンドルモー
タの所望する作動モードを選択する３ビットの制御入力
信号をデジタル信号処理ブロック７０から受ける。選択
可能なモードとしては始動モードと、走行モードと、惰
走モードと、ブレーキモードがある。
ックブロック１２１と、電圧制御式発振器１２２と、マ
ルチプレクサ１２３および１２７と、通信ステートマシ
ン１２４と、スピンドルプリドライバ１２５と、バック
ＥＭＦ検出兼比較ブロック１２６と、加算アンプ１２８
を含む。制御ロジックブロック１２１はスピンドルモー
タの所望する作動モードを選択する３ビットの制御入力
信号をデジタル信号処理ブロック７０から受ける。選択
可能なモードとしては始動モードと、走行モードと、惰
走モードと、ブレーキモードがある。
【００２７】始動モードではデジタル信号処理ブロック
７０からの入力ライン１２３ａ上の外部信号によって通
信ステートマシン１２４が進められるように、制御ロジ
ックブロック１２１がマルチプレクサ１２３に信号を送
る。走行モードでは電圧制御式発振器１２からの信号に
よって通信ステートマシン１２４が進められるように、
制御ロジックブロックがマルチプレクサ１２３を選択す
る。
７０からの入力ライン１２３ａ上の外部信号によって通
信ステートマシン１２４が進められるように、制御ロジ
ックブロック１２１がマルチプレクサ１２３に信号を送
る。走行モードでは電圧制御式発振器１２からの信号に
よって通信ステートマシン１２４が進められるように、
制御ロジックブロックがマルチプレクサ１２３を選択す
る。
【００２８】ディスクドライブ制御回路の技術分野で良
好に理解されているように、通信ステートマシン１２４
はスピンドルモータ４００の三相入力端４０１〜４０３
の各々に対する高電圧側および低電圧側パワーＦＥＴを
制御する６つの出力信号を発生する。通信ステートマシ
ン１２４はスピンドルモータ４００に所望のトルクを与
えるよう、スピンドルモータ４００の回転と同期してス
ピンドルプリドライバ１２５を介してＦＥＴ２１１〜２
１６（図３に示す）をスイッチングする。例えば走行モ
ードでは所望のトルクはスピンドルモータ４００の回転
方向に生じ、ブレーキモードでは所望のトルクは逆方向
に生じる。
好に理解されているように、通信ステートマシン１２４
はスピンドルモータ４００の三相入力端４０１〜４０３
の各々に対する高電圧側および低電圧側パワーＦＥＴを
制御する６つの出力信号を発生する。通信ステートマシ
ン１２４はスピンドルモータ４００に所望のトルクを与
えるよう、スピンドルモータ４００の回転と同期してス
ピンドルプリドライバ１２５を介してＦＥＴ２１１〜２
１６（図３に示す）をスイッチングする。例えば走行モ
ードでは所望のトルクはスピンドルモータ４００の回転
方向に生じ、ブレーキモードでは所望のトルクは逆方向
に生じる。
【００２９】走行モードではバックＥＭＦ検出兼比較ブ
ロック１２６はスピンドルモータの位相入力端４０１〜
４０３のうちのアイドル（駆動されていない）状態の１
つで発生されるＥＭＦを表示するノード４０１〜４０３
からの入力信号を受ける。このバックＥＭＦ信号は通信
ステートマシン１２４の出力信号と比較され、通信ステ
ートマシン１２４の出力信号はスピンドルモータ４００
の実際の回転と所望する位相関係にあるかどうかを判断
する。
ロック１２６はスピンドルモータの位相入力端４０１〜
４０３のうちのアイドル（駆動されていない）状態の１
つで発生されるＥＭＦを表示するノード４０１〜４０３
からの入力信号を受ける。このバックＥＭＦ信号は通信
ステートマシン１２４の出力信号と比較され、通信ステ
ートマシン１２４の出力信号はスピンドルモータ４００
の実際の回転と所望する位相関係にあるかどうかを判断
する。
【００３０】通信ステートマシン１２４の位相がスピン
ドルモータ４００の回転とずれていれば、スピンドルモ
ータ４００には所望するトルクは加えられず、所望する
回転速度は得られない。この状況を補正するために、バ
ックＥＭＦ検出兼比較ブロック１２６は電圧制御式発振
器１２２への出力信号を増減し、通信ステートマシン１
２４の進む速度を増減し、よって通信ステートマシン１
２４とスピンドルモータ４００の回転の位相関係を補正
する。
ドルモータ４００の回転とずれていれば、スピンドルモ
ータ４００には所望するトルクは加えられず、所望する
回転速度は得られない。この状況を補正するために、バ
ックＥＭＦ検出兼比較ブロック１２６は電圧制御式発振
器１２２への出力信号を増減し、通信ステートマシン１
２４の進む速度を増減し、よって通信ステートマシン１
２４とスピンドルモータ４００の回転の位相関係を補正
する。
【００３１】図３を参照する。スピンドルモータパワー
ブロック２１０はＦＥＴ２１１〜２１６を含む。ＦＥＴ
２１１〜２１６のゲートはスピンドルモータ制御部ロッ
ク１２０からの６ビットの出力信号を受ける。高電圧側
のＦＥＴ２１１、２１３、２１５のドレインは電源電圧
に接続されており、他方、低電圧側のＦＥＴ２１２、２
１４、２１６のソースはアースされている。高電圧側Ｆ
ＥＴ２１１、２１３、２１５のソースはそれぞれ低電圧
側ＦＥＴ２１２、２１４、２１６のドレインに接続され
ており、更にそれぞれモータ入力モード４０１〜４０３
のスピンドルに接続されている。従って、例えば高電圧
側ＦＥＴ２１１がスイッチオンされ、低電圧側ＦＥＴ２
１２がスイッチオフされると、ノード４０１に電源電圧
が印加される。逆に、ＦＥＴ２１１がオフでＦＥＴ２１
２がオンであれば、ノード４０１はアースされる。
ブロック２１０はＦＥＴ２１１〜２１６を含む。ＦＥＴ
２１１〜２１６のゲートはスピンドルモータ制御部ロッ
ク１２０からの６ビットの出力信号を受ける。高電圧側
のＦＥＴ２１１、２１３、２１５のドレインは電源電圧
に接続されており、他方、低電圧側のＦＥＴ２１２、２
１４、２１６のソースはアースされている。高電圧側Ｆ
ＥＴ２１１、２１３、２１５のソースはそれぞれ低電圧
側ＦＥＴ２１２、２１４、２１６のドレインに接続され
ており、更にそれぞれモータ入力モード４０１〜４０３
のスピンドルに接続されている。従って、例えば高電圧
側ＦＥＴ２１１がスイッチオンされ、低電圧側ＦＥＴ２
１２がスイッチオフされると、ノード４０１に電源電圧
が印加される。逆に、ＦＥＴ２１１がオフでＦＥＴ２１
２がオンであれば、ノード４０１はアースされる。
【００３２】再度図２を参照する。スピンドルモータ４
００は当業者に十分に理解されているように、３相モー
タである。モータにトルクを与えるにはノード３０１〜
４０３のうちの１つを高電位にし、他方、ノードのうち
の別の１つをアースしなければならない。通信ステート
マシン１２４およびスピンドルプリドライバ１２５はス
ピンドルモータ４００に所望するトルクを与えるよう、
順次ＦＥＴ２１１〜２１６をスイッチングする。
００は当業者に十分に理解されているように、３相モー
タである。モータにトルクを与えるにはノード３０１〜
４０３のうちの１つを高電位にし、他方、ノードのうち
の別の１つをアースしなければならない。通信ステート
マシン１２４およびスピンドルプリドライバ１２５はス
ピンドルモータ４００に所望するトルクを与えるよう、
順次ＦＥＴ２１１〜２１６をスイッチングする。
【００３３】スピンドルモータ制御ブロック１２０はパ
ルス幅変調またはリニア電流制御のいずれかによりスピ
ンドルモータ４００を駆動する電流を制御できる。マル
チプレクサ１２７はパルス幅変調またはリニア電流制御
のいずれを使用すべきかを決定する選択入力信号を入力
ポート１２７ａで受ける。パルス幅変調信号は入力ポー
ト１２７ｂで受信され、一方、リニア電流制御信号は入
力ポート１２７ｃで受信される。これら信号は、例えば
デジタル信号処理ブロック７０から受信できる。マルチ
プレクサ１２７は選択入力信号によって選択された入力
タイプをスピンドルプリドライバ１２５へ供給する。
ルス幅変調またはリニア電流制御のいずれかによりスピ
ンドルモータ４００を駆動する電流を制御できる。マル
チプレクサ１２７はパルス幅変調またはリニア電流制御
のいずれを使用すべきかを決定する選択入力信号を入力
ポート１２７ａで受ける。パルス幅変調信号は入力ポー
ト１２７ｂで受信され、一方、リニア電流制御信号は入
力ポート１２７ｃで受信される。これら信号は、例えば
デジタル信号処理ブロック７０から受信できる。マルチ
プレクサ１２７は選択入力信号によって選択された入力
タイプをスピンドルプリドライバ１２５へ供給する。
【００３４】パルス幅変調が選択されると、スピンドル
プリドライバ出力のデューティサイクルはパルス幅変調
信号のデューティサイクルによって制御される。パルス
幅変調信号が低レベルであるとスピンドルプリドライバ
は低電圧側ＦＥＴ２１２、２１４、２１５のゲートをア
ース電位まで下げるので、これらＦＥＴはターンオフさ
れる。この状態ではスピンドルモータ４００に電流が流
れることはない。パルス幅変調信号が高レベルとなる
と、通常、スピンドルプリドライバ１２５が作動し、通
信ステートマシン１２４によって表示されるように適当
な低電圧側ＦＥＴをターンオンする。従って、パルス幅
変調信号が高レベルの場合に限りスピンドルモータ４０
０に電流が流れる。
プリドライバ出力のデューティサイクルはパルス幅変調
信号のデューティサイクルによって制御される。パルス
幅変調信号が低レベルであるとスピンドルプリドライバ
は低電圧側ＦＥＴ２１２、２１４、２１５のゲートをア
ース電位まで下げるので、これらＦＥＴはターンオフさ
れる。この状態ではスピンドルモータ４００に電流が流
れることはない。パルス幅変調信号が高レベルとなる
と、通常、スピンドルプリドライバ１２５が作動し、通
信ステートマシン１２４によって表示されるように適当
な低電圧側ＦＥＴをターンオンする。従って、パルス幅
変調信号が高レベルの場合に限りスピンドルモータ４０
０に電流が流れる。
【００３５】リニア電流制御が選択されると、所望する
スピンドルモータ電流に比例したアナログ制御信号が加
算アンプ１２８によって受信される。低電圧側ＦＥＴ２
１２、２１４、２１６のソースとアースとの間には検出
抵抗器４１０が接続されている。従って、この検出抵抗
器４１０の両端における電圧降下量はスピンドルモータ
４００を流れる実際の電流に比例する。アンプ１２８は
リニア電流制御電圧からこの電圧を減算し、アナログ出
力信号をスピンドルプリドライバ１２５に供給し、プリ
ドライバ１２５はこの電圧を通信ステートマシン１２４
によりその時に選択されている低電圧側パワーＦＥＴ２
１２、２１４、２１６のゲートに印加する。こうして選
択された低電圧側パワーＦＥＴは相互コンダクタンスア
ンプとして作動し、アンプ１２８の出力に比例したドレ
イン−ソース間電流を流す。スピンドルモータ４００を
実際に流れる電流はアンプ１２８によって命令される電
流に等しいと、検出抵抗器４１０の両端における電圧降
下量はリニア電流命令信号に等しくなる。
スピンドルモータ電流に比例したアナログ制御信号が加
算アンプ１２８によって受信される。低電圧側ＦＥＴ２
１２、２１４、２１６のソースとアースとの間には検出
抵抗器４１０が接続されている。従って、この検出抵抗
器４１０の両端における電圧降下量はスピンドルモータ
４００を流れる実際の電流に比例する。アンプ１２８は
リニア電流制御電圧からこの電圧を減算し、アナログ出
力信号をスピンドルプリドライバ１２５に供給し、プリ
ドライバ１２５はこの電圧を通信ステートマシン１２４
によりその時に選択されている低電圧側パワーＦＥＴ２
１２、２１４、２１６のゲートに印加する。こうして選
択された低電圧側パワーＦＥＴは相互コンダクタンスア
ンプとして作動し、アンプ１２８の出力に比例したドレ
イン−ソース間電流を流す。スピンドルモータ４００を
実際に流れる電流はアンプ１２８によって命令される電
流に等しいと、検出抵抗器４１０の両端における電圧降
下量はリニア電流命令信号に等しくなる。
【００３６】サポート機能ブロック１３０は電圧モニタ
１３３と、アクチュエータ後退ブロック１３１と、スピ
ンドルブレーキブロック１３２を含む。電圧モニタ１３
３はハードディスクドライブが受ける電源電圧をモニタ
する。電源電圧がスレッショルドレベルよりも低下する
と、電圧モニタ１３３はアクチュエータ後退ブロック１
３１およびスピンドルブレーキブロック１３２にフォー
ルト信号を送る。
１３３と、アクチュエータ後退ブロック１３１と、スピ
ンドルブレーキブロック１３２を含む。電圧モニタ１３
３はハードディスクドライブが受ける電源電圧をモニタ
する。電源電圧がスレッショルドレベルよりも低下する
と、電圧モニタ１３３はアクチュエータ後退ブロック１
３１およびスピンドルブレーキブロック１３２にフォー
ルト信号を送る。
【００３７】アクチュエータ後退ブロック１３１はデー
タが記憶されていないディスク領域まで読み出しヘッド
を後退すべきことを表示する入力信号を、例えばデジタ
ル信号処理ブロック７０から受ける。このようなことは
ハードディスクドライブへ電力が供給されなくなった
時、電源電圧が低下した時、または何らかの理由により
ドライブがユーザーによって停止された時に生じる。
タが記憶されていないディスク領域まで読み出しヘッド
を後退すべきことを表示する入力信号を、例えばデジタ
ル信号処理ブロック７０から受ける。このようなことは
ハードディスクドライブへ電力が供給されなくなった
時、電源電圧が低下した時、または何らかの理由により
ドライブがユーザーによって停止された時に生じる。
【００３８】電源電圧が低下した時は読み出しヘッドを
急速に後退させることが好ましい。この理由は、各読み
出しヘッドはそれぞれのディスク表面上の空気クッショ
ン効果で浮遊しているからである。ディスクの回転速度
が臨界レベルまで低下した場合、読み出しヘッドはディ
スクに衝突してしまう。従って、スピンドルモータへの
電力がなくなったり、低下した時はヘッドが着陸できる
ようなディスクの安全領域へヘッドを移動させなければ
ならない。このようにするためアクチュエータ後退ブロ
ック１３１が電源電圧の喪失を表示する電圧モニタ１３
３からの入力ポート１３１ａ上にあるフォールト信号を
受けると、アクチュエータモータプリドライブアンプ１
１３に出力信号が送られ、読み出しヘッドを急速に後退
させる。
急速に後退させることが好ましい。この理由は、各読み
出しヘッドはそれぞれのディスク表面上の空気クッショ
ン効果で浮遊しているからである。ディスクの回転速度
が臨界レベルまで低下した場合、読み出しヘッドはディ
スクに衝突してしまう。従って、スピンドルモータへの
電力がなくなったり、低下した時はヘッドが着陸できる
ようなディスクの安全領域へヘッドを移動させなければ
ならない。このようにするためアクチュエータ後退ブロ
ック１３１が電源電圧の喪失を表示する電圧モニタ１３
３からの入力ポート１３１ａ上にあるフォールト信号を
受けると、アクチュエータモータプリドライブアンプ１
１３に出力信号が送られ、読み出しヘッドを急速に後退
させる。
【００３９】何らかの重要でない理由によりヘッドの後
退が求められる時は、急加速によって生じる読み出しヘ
ッドの潜在的破損を防止するため、低速で後退させるこ
とが好ましい。従って、入力ポート１３１ｂに後退信号
が受信されるとアクチュエータ後退ブロック１３１はア
クチュエータモータプリドライブアンプ１１３に出力信
号を送り、読み出しヘッドを低速で後退させる。
退が求められる時は、急加速によって生じる読み出しヘ
ッドの潜在的破損を防止するため、低速で後退させるこ
とが好ましい。従って、入力ポート１３１ｂに後退信号
が受信されるとアクチュエータ後退ブロック１３１はア
クチュエータモータプリドライブアンプ１１３に出力信
号を送り、読み出しヘッドを低速で後退させる。
【００４０】ハードディスクドライブを停止すべきとき
は、ディスクを自由に惰走させ、臨界速度に達するまで
回転速度を徐々に低下することが好ましい。臨界速度で
は読み出しヘッドが着陸する際にディスク面と接触しな
がら長距離走行する必要がないよう、ディスクの回転を
急停止させることが好ましい。
は、ディスクを自由に惰走させ、臨界速度に達するまで
回転速度を徐々に低下することが好ましい。臨界速度で
は読み出しヘッドが着陸する際にディスク面と接触しな
がら長距離走行する必要がないよう、ディスクの回転を
急停止させることが好ましい。
【００４１】従って、スピンドルブレーキブロック１３
２はスピンドルモータ４００の回転を停止すべきことを
表示する、電圧モニタ１３３からの出力信号を含む入力
信号を受ける。スピンドルブレーキブロック１３２はこ
れら信号に応答して通信ステートマシン１２４に出力信
号を送り、このステートマシンがスピンドルモータ４０
０に加えられるトルクの方向を反転するようにさせる。
２はスピンドルモータ４００の回転を停止すべきことを
表示する、電圧モニタ１３３からの出力信号を含む入力
信号を受ける。スピンドルブレーキブロック１３２はこ
れら信号に応答して通信ステートマシン１２４に出力信
号を送り、このステートマシンがスピンドルモータ４０
０に加えられるトルクの方向を反転するようにさせる。
【００４２】パワーチップ２００によって駆動すべき電
力量は使用するアクチュエータおよびスピンドルモータ
の電力条件によって変わる。ハードディスクドライブモ
デルに対して選択されるアクチュエータとスピンドルモ
ータとの特定の組み合わせごとに、モータの電力条件を
満たすようパワーチップ２００を設計できる。従って、
モータの組み合わせが異なるごとにパワーチップを変え
る必要がしょうじる。しかしながら、上記システムの利
点の１つとして、本発明に従って設計され、製造された
すべてのパワーチップは制御チップ１００からの同じ入
力信号を利用できることが挙げられる。従って、任意の
パワーチップ２００およびディスクドライブモータ３０
０、４００の任意の組み合わせと共に、同一の包括的制
御チップ１００を使用できる。この結果、ハードディス
クドライブユニットを製造する際にコストをかなり節約
できる。別の利点としては、スピンドルモータ４００を
制御するのにパルス幅変調とリニア電流制御の双方を使
用できることが挙げられる。
力量は使用するアクチュエータおよびスピンドルモータ
の電力条件によって変わる。ハードディスクドライブモ
デルに対して選択されるアクチュエータとスピンドルモ
ータとの特定の組み合わせごとに、モータの電力条件を
満たすようパワーチップ２００を設計できる。従って、
モータの組み合わせが異なるごとにパワーチップを変え
る必要がしょうじる。しかしながら、上記システムの利
点の１つとして、本発明に従って設計され、製造された
すべてのパワーチップは制御チップ１００からの同じ入
力信号を利用できることが挙げられる。従って、任意の
パワーチップ２００およびディスクドライブモータ３０
０、４００の任意の組み合わせと共に、同一の包括的制
御チップ１００を使用できる。この結果、ハードディス
クドライブユニットを製造する際にコストをかなり節約
できる。別の利点としては、スピンドルモータ４００を
制御するのにパルス幅変調とリニア電流制御の双方を使
用できることが挙げられる。
【００４３】以上の詳細な説明により、本発明を特定し
て示し説明したが、当業者であれば本発明の要旨および
範囲から逸脱することなく、形状および細部を上記以外
に種々変更できることが理解できよう。
て示し説明したが、当業者であれば本発明の要旨および
範囲から逸脱することなく、形状および細部を上記以外
に種々変更できることが理解できよう。
【００４４】以上の説明に関して以下の項を開示する。 （１）第１の基板に形成されたアクチュエータ制御回路
にてアクチュエータモータ制御信号を発生する工程と、
第１の基板に形成されたスピンドル制御回路にてスピン
ドルモータ制御信号を発生する工程と、第２の基板に形
成されたアクチュエータパワー回路にてアクチュエータ
モータ制御信号を受信し、アクチュエータモータパワー
信号を発生する工程と、第２の基板に形成されたスピン
ドルパワー回路にてスピンドルモータ制御信号を受信
し、スピンドルモータパワー信号を発生する工程とを備
えた、ハードディスクドライブのスピンドルおよびアク
チュエータモータを駆動するための方法。
にてアクチュエータモータ制御信号を発生する工程と、
第１の基板に形成されたスピンドル制御回路にてスピン
ドルモータ制御信号を発生する工程と、第２の基板に形
成されたアクチュエータパワー回路にてアクチュエータ
モータ制御信号を受信し、アクチュエータモータパワー
信号を発生する工程と、第２の基板に形成されたスピン
ドルパワー回路にてスピンドルモータ制御信号を受信
し、スピンドルモータパワー信号を発生する工程とを備
えた、ハードディスクドライブのスピンドルおよびアク
チュエータモータを駆動するための方法。
【００４５】（２）アクチュエータモータ制御信号を発
生する工程が、アクチュエータモータによって流された
電流を電流メータにて検出し、検出出力信号を発生する
工程と、エラーアンプにてリニア電流コマンド信号およ
び検出出力信号を受信し、増幅されたエラー信号を発生
する工程と、アクチュエータモータプリドライブアンプ
にて増幅されたエラー信号を受信し、アクチュエータモ
ータ制御信号を発生する工程とを更に備えた、前項１記
載の方法。
生する工程が、アクチュエータモータによって流された
電流を電流メータにて検出し、検出出力信号を発生する
工程と、エラーアンプにてリニア電流コマンド信号およ
び検出出力信号を受信し、増幅されたエラー信号を発生
する工程と、アクチュエータモータプリドライブアンプ
にて増幅されたエラー信号を受信し、アクチュエータモ
ータ制御信号を発生する工程とを更に備えた、前項１記
載の方法。
【００４６】（３）スピンドルモータ制御信号を発生す
る工程が、電圧制御式発振器にて発振器制御信号を受信
し、発振器出力信号を発生する工程と、転流ステートマ
シンにて発振器出力信号を受信し、複数のトランジスタ
選択信号を発生する工程と、スピンドルプリドライバに
てトランジスタ選択信号を受信し、スピンドルモータ制
御信号を発生する工程と、位相検出器にてトランジスタ
選択信号およびスピンドルモータからの位相表示信号を
受信し、発振器制御信号を発生する工程とを更に備え
た、前項１記載の方法。
る工程が、電圧制御式発振器にて発振器制御信号を受信
し、発振器出力信号を発生する工程と、転流ステートマ
シンにて発振器出力信号を受信し、複数のトランジスタ
選択信号を発生する工程と、スピンドルプリドライバに
てトランジスタ選択信号を受信し、スピンドルモータ制
御信号を発生する工程と、位相検出器にてトランジスタ
選択信号およびスピンドルモータからの位相表示信号を
受信し、発振器制御信号を発生する工程とを更に備え
た、前項１記載の方法。
【００４７】（４）アクチュエータモータ制御信号を受
信し、アクチュエータモータパワー信号を発生する工程
が、第１のアクチュエータパワートランジスタのゲート
ターミナルにてアクチュエータモータ制御信号のうちの
第１の信号を受信し、第１のアクチュエータパワートラ
ンジスタによって電圧源とアクチュエータモータの第１
の入力ポートとの間を選択された抵抗値とする工程と、
第２のアクチュエータパワートランジスタのゲートター
ミナルにてアクチュエータモータ制御信号のうちの第２
の信号を受信し、第２のアクチュエータパワートランジ
スタによってアース電位とアクチュエータモータの第１
の入力ポートとの間を選択された抵抗値とする工程と、
第３のアクチュエータパワートランジスタのゲートター
ミナルにてアクチュエータモータ制御信号のうちの第３
の信号を受信し、第３のアクチュエータパワートランジ
スタによって電圧源とアクチュエータモータの第２の入
力ポートとの間を選択された抵抗値とする工程と、第４
のアクチュエータパワートランジスタのゲートターミナ
ルにてアクチュエータモータ制御信号のうちの第４の信
号を受信し、第４のアクチュエータパワートランジスタ
によってアース電位とアクチュエータモータの第２の入
力ポートとの間を選択された抵抗値とする工程を更に含
む、前項１記載の方法。
信し、アクチュエータモータパワー信号を発生する工程
が、第１のアクチュエータパワートランジスタのゲート
ターミナルにてアクチュエータモータ制御信号のうちの
第１の信号を受信し、第１のアクチュエータパワートラ
ンジスタによって電圧源とアクチュエータモータの第１
の入力ポートとの間を選択された抵抗値とする工程と、
第２のアクチュエータパワートランジスタのゲートター
ミナルにてアクチュエータモータ制御信号のうちの第２
の信号を受信し、第２のアクチュエータパワートランジ
スタによってアース電位とアクチュエータモータの第１
の入力ポートとの間を選択された抵抗値とする工程と、
第３のアクチュエータパワートランジスタのゲートター
ミナルにてアクチュエータモータ制御信号のうちの第３
の信号を受信し、第３のアクチュエータパワートランジ
スタによって電圧源とアクチュエータモータの第２の入
力ポートとの間を選択された抵抗値とする工程と、第４
のアクチュエータパワートランジスタのゲートターミナ
ルにてアクチュエータモータ制御信号のうちの第４の信
号を受信し、第４のアクチュエータパワートランジスタ
によってアース電位とアクチュエータモータの第２の入
力ポートとの間を選択された抵抗値とする工程を更に含
む、前項１記載の方法。
【００４８】（５）スピンドルモータ制御信号を受信
し、スピンドルモータパワー信号を発生する工程が、第
１のスピンドルパワートランジスタのゲートターミナル
にてスピンドルモータ制御信号のうちの第１の信号を受
信し、第１のスピンドルパワートランジスタによって電
圧源とスピンドルモータの第１の入力ポートとの間を選
択された抵抗値とする工程と、第２のスピンドルパワー
トランジスタのゲートターミナルにてスピンドルモータ
制御信号のうちの第２の信号を受信し、第２のスピンド
ルパワートランジスタによってアース電位とスピンドル
モータの第１の入力ポートとの間を選択された抵抗値と
する工程と、第３のスピンドルパワートランジスタのゲ
ートターミナルにてスピンドルモータ制御信号のうちの
第３の信号を受信し、第３のスピンドルパワートランジ
スタによって電圧源とスピンドルモータの第２の入力ポ
ートとの間を選択された抵抗値とする工程と、第４のス
ピンドルパワートランジスタのゲートターミナルにてス
ピンドルモータ制御信号のうちの第４の信号を受信し、
第４のスピンドルパワートランジスタによってアース電
位とスピンドルモータの第２の入力ポートとの間を選択
された抵抗値とする工程と、第５のスピンドルパワート
ランジスタのゲートターミナルにてスピンドルモータ制
御信号のうちの第３の信号を受信し、第３のスピンドル
パワートランジスタによって電圧源とスピンドルモータ
の第３の入力ポートとの間を選択された抵抗値とする工
程と、第６のスピンドルパワートランジスタのゲートタ
ーミナルにてスピンドルモータ制御信号のうちの第４の
信号を受信し、第４のスピンドルパワートランジスタに
よってアース電位とスピンドルモータの第３の入力ポー
トとの間を選択された抵抗値とする工程とを更に含む、
前項１記載の方法。 （６）アクチュエータモータにてアクチュエータモータ
パワー信号を受信し、アクチュエータモータパワー信号
に応答してアクチュエータモータによって複数の読み出
しヘッドを位置決めする工程を更に含む、前項１記載の
方法。 （７）スピンドルモータにてスピンドルモータパワー信
号を受信し、スピンドルモータパワー信号に応答してス
ピンドルモータによってハードディスクドライブにトル
クを与える工程を更に含む、前項１記載の方法。
し、スピンドルモータパワー信号を発生する工程が、第
１のスピンドルパワートランジスタのゲートターミナル
にてスピンドルモータ制御信号のうちの第１の信号を受
信し、第１のスピンドルパワートランジスタによって電
圧源とスピンドルモータの第１の入力ポートとの間を選
択された抵抗値とする工程と、第２のスピンドルパワー
トランジスタのゲートターミナルにてスピンドルモータ
制御信号のうちの第２の信号を受信し、第２のスピンド
ルパワートランジスタによってアース電位とスピンドル
モータの第１の入力ポートとの間を選択された抵抗値と
する工程と、第３のスピンドルパワートランジスタのゲ
ートターミナルにてスピンドルモータ制御信号のうちの
第３の信号を受信し、第３のスピンドルパワートランジ
スタによって電圧源とスピンドルモータの第２の入力ポ
ートとの間を選択された抵抗値とする工程と、第４のス
ピンドルパワートランジスタのゲートターミナルにてス
ピンドルモータ制御信号のうちの第４の信号を受信し、
第４のスピンドルパワートランジスタによってアース電
位とスピンドルモータの第２の入力ポートとの間を選択
された抵抗値とする工程と、第５のスピンドルパワート
ランジスタのゲートターミナルにてスピンドルモータ制
御信号のうちの第３の信号を受信し、第３のスピンドル
パワートランジスタによって電圧源とスピンドルモータ
の第３の入力ポートとの間を選択された抵抗値とする工
程と、第６のスピンドルパワートランジスタのゲートタ
ーミナルにてスピンドルモータ制御信号のうちの第４の
信号を受信し、第４のスピンドルパワートランジスタに
よってアース電位とスピンドルモータの第３の入力ポー
トとの間を選択された抵抗値とする工程とを更に含む、
前項１記載の方法。 （６）アクチュエータモータにてアクチュエータモータ
パワー信号を受信し、アクチュエータモータパワー信号
に応答してアクチュエータモータによって複数の読み出
しヘッドを位置決めする工程を更に含む、前項１記載の
方法。 （７）スピンドルモータにてスピンドルモータパワー信
号を受信し、スピンドルモータパワー信号に応答してス
ピンドルモータによってハードディスクドライブにトル
クを与える工程を更に含む、前項１記載の方法。
【００４９】（８）複数のスピンドルモータ制御信号を
発生するための、第１の基板に形成されたスピンドルモ
ータ制御回路と、スピンドルモータ制御回路を受信し複
数のスピンドルモータパワー信号を発生するための、第
２の基板に形成されたスピンドルモータパワー回路と、
リニア電流コマンド信号を受信し、複数のアクチュエー
タモータ制御信号を発生するための、第１の基板に形成
されたアクチュエータモータ制御回路と、アクチュエー
タモータ制御回路信号を受信し複数のアクチュエータモ
ータパワー信号を発生するための、第２の基板に形成さ
れたアクチュエータモータパワー回路と、データを記憶
するための磁気媒体を有し、回転自在なスピンドルに取
り付けられた少なくとも１枚のディスクと、スピンドル
モータパワー信号を受信し、この信号によって附勢さ
れ、スピンドルの回転を制御するためのスピンドルモー
タと、ディスクに隣接する複数のディスク読み出しヘッ
ドと、アクチュエータモータパワー信号を受信し、この
信号によって附勢され、ディスク読み出しヘッドの位置
を制御するためのアクチュエータモータとを備えたハー
ドディスクドライブシステム。
発生するための、第１の基板に形成されたスピンドルモ
ータ制御回路と、スピンドルモータ制御回路を受信し複
数のスピンドルモータパワー信号を発生するための、第
２の基板に形成されたスピンドルモータパワー回路と、
リニア電流コマンド信号を受信し、複数のアクチュエー
タモータ制御信号を発生するための、第１の基板に形成
されたアクチュエータモータ制御回路と、アクチュエー
タモータ制御回路信号を受信し複数のアクチュエータモ
ータパワー信号を発生するための、第２の基板に形成さ
れたアクチュエータモータパワー回路と、データを記憶
するための磁気媒体を有し、回転自在なスピンドルに取
り付けられた少なくとも１枚のディスクと、スピンドル
モータパワー信号を受信し、この信号によって附勢さ
れ、スピンドルの回転を制御するためのスピンドルモー
タと、ディスクに隣接する複数のディスク読み出しヘッ
ドと、アクチュエータモータパワー信号を受信し、この
信号によって附勢され、ディスク読み出しヘッドの位置
を制御するためのアクチュエータモータとを備えたハー
ドディスクドライブシステム。
【００５０】（９）スピンドルモータ制御回路が、発振
器制御信号を受信し、発振器出力信号を発生するための
電圧制御式発振器と、発振器出力信号を受信し、複数の
トランジスタ選択信号を発生するための整流ステートマ
シンと、モード選択信号、パルス幅変調信号およびリニ
ア電流制御信号を受信し、モード選択信号に応答してパ
ルス幅変調信号およびリニア電流制御信号のうちの１つ
を選択し、パルス幅変調信号およびリニア電流制御信号
のうちの選択された信号に等しい出力信号を発生するた
めのマルチプレクサと、トランジスタ選択信号およびマ
ルチプレクサ出力信号を受信し、スピンドルモータ制御
信号を発生するためのスピンドルプリドライバと、スピ
ンドルモータからの位相表示信号を受信し、転流ステー
トマシンからのトランジスタ選択信号を受信し、発振器
制御信号を発生するための位相検出器とを備えた、前項
８記載のハードディスクドライブシステム。 （１０）スピンドルモータ制御信号が高電圧側制御信号
と低電圧側制御信号を含み、リニア電流制御信号が選択
された場合、低電圧側制御信号はリニア電流制御信号に
比例したアナログ信号であり、パルス幅変調信号が選択
された場合、低電圧側制御信号はパルス幅変調信号に比
例したデジタル信号である、前項９記載のハードディス
クドライブシステム。
器制御信号を受信し、発振器出力信号を発生するための
電圧制御式発振器と、発振器出力信号を受信し、複数の
トランジスタ選択信号を発生するための整流ステートマ
シンと、モード選択信号、パルス幅変調信号およびリニ
ア電流制御信号を受信し、モード選択信号に応答してパ
ルス幅変調信号およびリニア電流制御信号のうちの１つ
を選択し、パルス幅変調信号およびリニア電流制御信号
のうちの選択された信号に等しい出力信号を発生するた
めのマルチプレクサと、トランジスタ選択信号およびマ
ルチプレクサ出力信号を受信し、スピンドルモータ制御
信号を発生するためのスピンドルプリドライバと、スピ
ンドルモータからの位相表示信号を受信し、転流ステー
トマシンからのトランジスタ選択信号を受信し、発振器
制御信号を発生するための位相検出器とを備えた、前項
８記載のハードディスクドライブシステム。 （１０）スピンドルモータ制御信号が高電圧側制御信号
と低電圧側制御信号を含み、リニア電流制御信号が選択
された場合、低電圧側制御信号はリニア電流制御信号に
比例したアナログ信号であり、パルス幅変調信号が選択
された場合、低電圧側制御信号はパルス幅変調信号に比
例したデジタル信号である、前項９記載のハードディス
クドライブシステム。
【００５１】（１１）スピンドルモータパワー回路が、
各々がスピンドルモータの対応する１つの入力ポートに
接続されており、各々がスピンドルモータパワー信号の
うちの対応する１つの信号を通すようになっている複数
の出力導線と、各トランジスタがスピンドルモータ制御
信号のうちの対応する１つを受信するためのゲートター
ミナルと電圧源に接続されたドレインターミナルと出力
導線のうちの対応する１つに接続されたソースターミナ
ルとを有し、電圧源と対応する出力導線との間を選択さ
れた抵抗値とするようになっている複数の高電圧側パワ
ートランジスタと、各トランジスタがスピンドルモータ
制御信号のうちの対応する１つを受信するためのゲート
ターミナルとアース電位に接続されたソースターミナル
と出力導線のうちの対応する１つに接続されたドレイン
ターミナルとを有し、アース電位と対応する出力導線と
の間を選択された抵抗値とするようになっている複数の
低電圧側パワートランジスタとを含む、前項８記載のハ
ードディスクドライブシステム。
各々がスピンドルモータの対応する１つの入力ポートに
接続されており、各々がスピンドルモータパワー信号の
うちの対応する１つの信号を通すようになっている複数
の出力導線と、各トランジスタがスピンドルモータ制御
信号のうちの対応する１つを受信するためのゲートター
ミナルと電圧源に接続されたドレインターミナルと出力
導線のうちの対応する１つに接続されたソースターミナ
ルとを有し、電圧源と対応する出力導線との間を選択さ
れた抵抗値とするようになっている複数の高電圧側パワ
ートランジスタと、各トランジスタがスピンドルモータ
制御信号のうちの対応する１つを受信するためのゲート
ターミナルとアース電位に接続されたソースターミナル
と出力導線のうちの対応する１つに接続されたドレイン
ターミナルとを有し、アース電位と対応する出力導線と
の間を選択された抵抗値とするようになっている複数の
低電圧側パワートランジスタとを含む、前項８記載のハ
ードディスクドライブシステム。
【００５２】（１２）アクチュエータモータ制御回路
が、アクチュエータモータを流れる電流を検出し、検出
出力信号を発生するための検出デバイスと、リニア電流
コマンド信号および検出出力信号を受信し、増幅された
エラー信号を発生するためのエラーアンプと、増幅され
たエラー信号を受信し、アクチュエータモータ制御信号
を発生するためのアクチュエータモータプリドライブア
ンプとを含む、前項８記載のハードディスクドライブシ
ステム。
が、アクチュエータモータを流れる電流を検出し、検出
出力信号を発生するための検出デバイスと、リニア電流
コマンド信号および検出出力信号を受信し、増幅された
エラー信号を発生するためのエラーアンプと、増幅され
たエラー信号を受信し、アクチュエータモータ制御信号
を発生するためのアクチュエータモータプリドライブア
ンプとを含む、前項８記載のハードディスクドライブシ
ステム。
【００５３】（１３）アクチュエータモータパワー回路
が、アクチュエータモータの第１の入力ポートに接続さ
れ、アクチュエータモータパワー信号のうちの第１の信
号を通すための第１の出力導線と、アクチュエータモー
タ制御信号のうちの第１の信号を受信するためのゲート
ターミナルと電圧源に接続されたドレインターミナルと
第１の出力導線に接続されたソースターミナルを有し、
電圧源と第１の出力導線との間を選択された抵抗値とす
る第１のパワートランジスタと、アクチュエータモータ
制御信号のうちの第２の信号を受信するためのゲートタ
ーミナルとアース電位に接続されたソースターミナルと
第１の出力導線に接続されたドレインターミナルを有
し、アース電位と第１の出力導線との間を選択された抵
抗値とする第２のパワートランジスタと、アクチュエー
タモータの第２の入力ポートに接続されており、アクチ
ュエータモータパワー信号のうちの第２の信号を通すた
めの第２の出力導線と、アクチュエータモータ制御信号
のうちの第３の信号を受信するためのゲートターミナル
と電圧源に接続されたドレインターミナルと第２の出力
導線に接続されたソースターミナルを有し、電圧源と第
２の出力導線との間を選択された抵抗値とする第３のパ
ワートランジスタと、アクチュエータモータ制御信号の
うちの第４の信号を受信するためのゲートターミナルと
アース電位に接続されたソースターミナルと第２の出力
導線に接続されたドレインターミナルを有し、アース電
位と第２の出力導線との間を選択された抵抗値とする第
４のパワートランジスタとを含む、前項８記載のハード
ディスクドライブシステム。
が、アクチュエータモータの第１の入力ポートに接続さ
れ、アクチュエータモータパワー信号のうちの第１の信
号を通すための第１の出力導線と、アクチュエータモー
タ制御信号のうちの第１の信号を受信するためのゲート
ターミナルと電圧源に接続されたドレインターミナルと
第１の出力導線に接続されたソースターミナルを有し、
電圧源と第１の出力導線との間を選択された抵抗値とす
る第１のパワートランジスタと、アクチュエータモータ
制御信号のうちの第２の信号を受信するためのゲートタ
ーミナルとアース電位に接続されたソースターミナルと
第１の出力導線に接続されたドレインターミナルを有
し、アース電位と第１の出力導線との間を選択された抵
抗値とする第２のパワートランジスタと、アクチュエー
タモータの第２の入力ポートに接続されており、アクチ
ュエータモータパワー信号のうちの第２の信号を通すた
めの第２の出力導線と、アクチュエータモータ制御信号
のうちの第３の信号を受信するためのゲートターミナル
と電圧源に接続されたドレインターミナルと第２の出力
導線に接続されたソースターミナルを有し、電圧源と第
２の出力導線との間を選択された抵抗値とする第３のパ
ワートランジスタと、アクチュエータモータ制御信号の
うちの第４の信号を受信するためのゲートターミナルと
アース電位に接続されたソースターミナルと第２の出力
導線に接続されたドレインターミナルを有し、アース電
位と第２の出力導線との間を選択された抵抗値とする第
４のパワートランジスタとを含む、前項８記載のハード
ディスクドライブシステム。
【００５４】（１４）入力パワー電圧を受信し、入力パ
ワー電圧の低下を検出し、入力パワー電圧の低下の検出
に応答して、フォールト信号を発生するための電圧モニ
ターと、電圧モニターからの、フォールト信号を受信
し、このフォールト信号に応答して、アクチュエータモ
ータ制御回路へアクチュエータ後退信号を供給するため
のアクチュエータ後退モニターと、電圧モニターからの
フォールト信号を受信し、フォールト信号に応答してス
ピンドルモータ制御回路変調へスピンドルブレーキ信号
を供給するためのスピンドルブレーキモニターとを更に
備えた前項８記載のハードディスクドライブシステム。
ワー電圧の低下を検出し、入力パワー電圧の低下の検出
に応答して、フォールト信号を発生するための電圧モニ
ターと、電圧モニターからの、フォールト信号を受信
し、このフォールト信号に応答して、アクチュエータモ
ータ制御回路へアクチュエータ後退信号を供給するため
のアクチュエータ後退モニターと、電圧モニターからの
フォールト信号を受信し、フォールト信号に応答してス
ピンドルモータ制御回路変調へスピンドルブレーキ信号
を供給するためのスピンドルブレーキモニターとを更に
備えた前項８記載のハードディスクドライブシステム。
【００５５】（１５）リニア電流コマンド信号を受信
し、複数のアクチュエータモータ制御信号を発生するた
めの、第１の基板に形成されたアクチュエータモータ制
御回路と、複数のスピンドルモータ制御信号を発生する
ための、第１の基板に形成されたスピンドルモータ制御
回路と、アクチュエータモータ制御回路信号を受信し複
数のアクチュエータモータパワー信号を発生するため
の、第２の基板に形成されたアクチュエータモータパワ
ー回路と、スピンドルモータ制御回路を受信し複数のス
ピンドルモータパワー信号を発生するための、第２の基
板に形成されたスピンドルモータパワー回路と、データ
を記憶するための磁気媒体を有し、回転自在なスピンド
ルに取り付けられた少なくとも１枚のディスクとを備え
たハードディスクドライブスピンドルおよびアクチュエ
ータモータを駆動するためのシステム。
し、複数のアクチュエータモータ制御信号を発生するた
めの、第１の基板に形成されたアクチュエータモータ制
御回路と、複数のスピンドルモータ制御信号を発生する
ための、第１の基板に形成されたスピンドルモータ制御
回路と、アクチュエータモータ制御回路信号を受信し複
数のアクチュエータモータパワー信号を発生するため
の、第２の基板に形成されたアクチュエータモータパワ
ー回路と、スピンドルモータ制御回路を受信し複数のス
ピンドルモータパワー信号を発生するための、第２の基
板に形成されたスピンドルモータパワー回路と、データ
を記憶するための磁気媒体を有し、回転自在なスピンド
ルに取り付けられた少なくとも１枚のディスクとを備え
たハードディスクドライブスピンドルおよびアクチュエ
ータモータを駆動するためのシステム。
【００５６】（１６）スピンドルモータ制御回路が、発
振器制御信号を受信し、発振器出力信号を発生するため
の電圧制御式発振器と、発振器出力信号を受信し、複数
のトランジスタ選択信号を発生するための整流ステート
マシンと、トランジスタ選択信号およびマルチプレクサ
出力信号を受信し、スピンドルモータ制御信号を発生す
るためのスピンドルプリドライバと、スピンドルモータ
からの位相表示信号を受信し、転流ステートマシンから
のトランジスタ選択信号を受信し、発振器制御信号を発
生するための位相検出器とを備えた、前項１５記載のシ
ステム。 （１７）スピンドルモータ制御回路が、モード選択信
号、パルス幅変調信号およびリニア電流制御信号を受信
し、モード選択信号に応答してパルス幅変調信号および
リニア電流制御信号のうちの１つを選択し、パルス幅変
調信号およびリニア電流制御信号のうちの選択された信
号に等しい出力信号を発生するためのマルチプレクサを
更に含む前項１６記載のシステム。
振器制御信号を受信し、発振器出力信号を発生するため
の電圧制御式発振器と、発振器出力信号を受信し、複数
のトランジスタ選択信号を発生するための整流ステート
マシンと、トランジスタ選択信号およびマルチプレクサ
出力信号を受信し、スピンドルモータ制御信号を発生す
るためのスピンドルプリドライバと、スピンドルモータ
からの位相表示信号を受信し、転流ステートマシンから
のトランジスタ選択信号を受信し、発振器制御信号を発
生するための位相検出器とを備えた、前項１５記載のシ
ステム。 （１７）スピンドルモータ制御回路が、モード選択信
号、パルス幅変調信号およびリニア電流制御信号を受信
し、モード選択信号に応答してパルス幅変調信号および
リニア電流制御信号のうちの１つを選択し、パルス幅変
調信号およびリニア電流制御信号のうちの選択された信
号に等しい出力信号を発生するためのマルチプレクサを
更に含む前項１６記載のシステム。
【００５７】（１８）スピンドルモータパワー回路が、
各々がスピンドルモータの対応する１つの入力ポートに
接続されており、各々がスピンドルモータパワー信号の
うちの対応する１つの信号を通すようになっている複数
の出力導線と、各トランジスタがスピンドルモータ制御
信号のうちの対応する１つを受信するためのゲートター
ミナルと電圧源に接続されたドレインターミナルと出力
導線のうちの対応する１つに接続されたソースターミナ
ルとを有し、電圧源と対応する出力導線との間を選択さ
れた抵抗値とするようになっている複数の高電圧側パワ
ートランジスタと、各トランジスタがスピンドルモータ
制御信号のうちの対応する１つを受信するためのゲート
ターミナルとアース電位に接続されたソースターミナル
と出力導線のうちの対応する１つに接続されたドレイン
ターミナルとを有し、アース電位と対応する出力導線と
の間を選択された抵抗値とするようになっている複数の
低電圧側パワートランジスタとを含む、前項１５記載の
システム。
各々がスピンドルモータの対応する１つの入力ポートに
接続されており、各々がスピンドルモータパワー信号の
うちの対応する１つの信号を通すようになっている複数
の出力導線と、各トランジスタがスピンドルモータ制御
信号のうちの対応する１つを受信するためのゲートター
ミナルと電圧源に接続されたドレインターミナルと出力
導線のうちの対応する１つに接続されたソースターミナ
ルとを有し、電圧源と対応する出力導線との間を選択さ
れた抵抗値とするようになっている複数の高電圧側パワ
ートランジスタと、各トランジスタがスピンドルモータ
制御信号のうちの対応する１つを受信するためのゲート
ターミナルとアース電位に接続されたソースターミナル
と出力導線のうちの対応する１つに接続されたドレイン
ターミナルとを有し、アース電位と対応する出力導線と
の間を選択された抵抗値とするようになっている複数の
低電圧側パワートランジスタとを含む、前項１５記載の
システム。
【００５８】（１９）アクチュエータモータ制御回路
が、アクチュエータモータを流れる電流を検出し、検出
出力信号を発生するための検出デバイスと、リニア電流
コマンド信号および検出出力信号を受信し、増幅された
エラー信号を発生するためのエラーアンプと、増幅され
たエラー信号を受信し、アクチュエータモータ制御信号
を発生するためのアクチュエータモータプリドライブア
ンプとを含む、前項１５記載のシステム。
が、アクチュエータモータを流れる電流を検出し、検出
出力信号を発生するための検出デバイスと、リニア電流
コマンド信号および検出出力信号を受信し、増幅された
エラー信号を発生するためのエラーアンプと、増幅され
たエラー信号を受信し、アクチュエータモータ制御信号
を発生するためのアクチュエータモータプリドライブア
ンプとを含む、前項１５記載のシステム。
【００５９】（２０）アクチュエータモータパワー回路
が、各々がアクチュエータモータの対応する１つの入力
ポートに接続されており、各々がアクチュエータモータ
パワー信号のうちの対応する１つの信号を通すようにな
っている複数の出力導線と、各トランジスタがアクチュ
エータモータ制御信号のうちの対応する１つを受信する
ためのゲートターミナルと電圧源に接続されたドレイン
ターミナルと出力導線のうちの対応する１つに接続され
たソースターミナルとを有し、電圧源と対応する出力導
線との間を選択された抵抗値とするようになっている複
数の高電圧側パワートランジスタと、各トランジスタが
アクチュエータモータ制御信号のうちの対応する１つを
受信するためのゲートターミナルとアース電位に接続さ
れたソースターミナルと出力導線のうちの対応する１つ
に接続されたドレインターミナルとを有し、アース電位
と対応する出力導線との間を選択された抵抗値とするよ
うになっている複数の低電圧側パワートランジスタとを
含む、前項１５記載のシステム。
が、各々がアクチュエータモータの対応する１つの入力
ポートに接続されており、各々がアクチュエータモータ
パワー信号のうちの対応する１つの信号を通すようにな
っている複数の出力導線と、各トランジスタがアクチュ
エータモータ制御信号のうちの対応する１つを受信する
ためのゲートターミナルと電圧源に接続されたドレイン
ターミナルと出力導線のうちの対応する１つに接続され
たソースターミナルとを有し、電圧源と対応する出力導
線との間を選択された抵抗値とするようになっている複
数の高電圧側パワートランジスタと、各トランジスタが
アクチュエータモータ制御信号のうちの対応する１つを
受信するためのゲートターミナルとアース電位に接続さ
れたソースターミナルと出力導線のうちの対応する１つ
に接続されたドレインターミナルとを有し、アース電位
と対応する出力導線との間を選択された抵抗値とするよ
うになっている複数の低電圧側パワートランジスタとを
含む、前項１５記載のシステム。
【００６０】（２１）ハードディスクドライブのスピン
ドルおよびアクチュエータモータを駆動するためのシス
テムが開示されている。このシステムはスピンドルモー
タ制御回路１２０と、スピンドルモータパワー回路２１
０と、アクチュエータモータ制御回路１１０と、アクチ
ュエータモータパワー回路２２０を含む。このスピンド
ルモータ制御回路１２０とアクチュエータモータ制御回
路１１０は第１の基板１００に形成されており、スピン
ドルモータパワー回路２１０およびアクチュエータモー
タパワー回路２２０は第２の基板２００に形成されてい
る。このシステムは更に、回転自在なスピンドル２１に
取り付けられた少なくとも１枚のディスク２２と、スピ
ンドルモータパワー信号を受信し、この信号によって附
勢され、スピンドル２１の回転を制御するためのスピン
ドルモータ４００と、ディスク２２に隣接する複数のデ
ィスク読み出しヘッド１２と、アクチュエータモータパ
ワー信号を受信し、この信号によって附勢され、ディス
ク読み出しヘッド１２の位置を制御するためのアクチュ
エータモータ３００とを備える。
ドルおよびアクチュエータモータを駆動するためのシス
テムが開示されている。このシステムはスピンドルモー
タ制御回路１２０と、スピンドルモータパワー回路２１
０と、アクチュエータモータ制御回路１１０と、アクチ
ュエータモータパワー回路２２０を含む。このスピンド
ルモータ制御回路１２０とアクチュエータモータ制御回
路１１０は第１の基板１００に形成されており、スピン
ドルモータパワー回路２１０およびアクチュエータモー
タパワー回路２２０は第２の基板２００に形成されてい
る。このシステムは更に、回転自在なスピンドル２１に
取り付けられた少なくとも１枚のディスク２２と、スピ
ンドルモータパワー信号を受信し、この信号によって附
勢され、スピンドル２１の回転を制御するためのスピン
ドルモータ４００と、ディスク２２に隣接する複数のデ
ィスク読み出しヘッド１２と、アクチュエータモータパ
ワー信号を受信し、この信号によって附勢され、ディス
ク読み出しヘッド１２の位置を制御するためのアクチュ
エータモータ３００とを備える。
【図１】ハードディスクドライブシステムの全体ブロッ
ク図。
ク図。
【図２】本発明に係わるハードディスクドライブアクチ
ュエータおよびスピンドルパワーおよび制御回路のブロ
ック図。
ュエータおよびスピンドルパワーおよび制御回路のブロ
ック図。
【図３】本発明に係わるアクチュエータおよびスピンド
ルパワー回路の略図。
ルパワー回路の略図。
１２ 読み出しヘッド ２１ 回転自在なスピンドル ２２ ディスク １００ 第１の基板 １１０ アクチュエータモータ制御回路 １２０ スピンドルモータ制御回路 ２００ 第２の基板 ２２０ アクチュエータモータパワー回路 ３００ アクチュエータモータ ４００ スピンドルモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デビッド コットン アメリカ合衆国テキサス州プラノ，パリス アベニュー 1901 (72)発明者 デニス ブイ．ハーン アメリカ合衆国テキサス州プラノ，ハック ベリー プレイス 2605 (72)発明者 シャイバル バルア アメリカ合衆国テキサス州ダラス，ビレッ ジ グレン ドライブ 6029，ナンバー 4157 (72)発明者 ロイ シー．ジョーンズ，ザ サード アメリカ合衆国テキサス州ダラス，ジュデ ィ ストリート 7027
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の基板に形成されたアクチュエータ
制御回路にてアクチュエータモータ制御信号を発生し、 前記第１の基板に形成されたスピンドル制御回路にてス
ピンドルモータ制御信号を発生し、 第２の基板に形成されたアクチュエータパワー回路にて
前記アクチュエータモータ制御信号を受信してアクチュ
エータモータパワー信号を発生し、 前記第２の基板に形成されたスピンドルパワー回路にて
前記スピンドルモータ制御信号を受信し、スピンドルモ
ータパワー信号を発生することを備えた、ハードディス
クドライブのスピンドルおよびアクチュエータモータを
駆動するための方法。 - 【請求項２】 複数のスピンドルモータ制御信号を発生
するための、第１の基板に形成されたスピンドルモータ
制御回路と、 前記スピンドルモータ制御信号を受信し複数のスピンド
ルモータパワー信号を発生するための、第２の基板に形
成されたスピンドルモータパワー回路と、 リニア電流コマンド信号を受信し、複数のアクチュエー
タモータ制御信号を発生するための、前記第１の基板に
形成されたアクチュエータモータ制御回路と、 前記アクチュエータモータ制御信号を受信し複数のアク
チュエータモータパワー信号を発生するための、前記第
２の基板に形成されたアクチュエータモータパワー回路
と、 データを記憶するための磁気媒体を有し、回転自在なス
ピンドルに取り付けられた少なくとも１枚のディスク
と、 前記スピンドルモータパワー信号を受信し、この信号に
よって附勢され、スピンドルの回転を制御するためのス
ピンドルモータと、 前記ディスクに隣接する複数のディスク読み出しヘッド
と、 前記アクチュエータモータパワー信号を受信し、この信
号によって附勢され、前記ディスク読み出しヘッドの位
置を制御するためのアクチュエータモータとを備えたハ
ードディスクドライブシステム。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US1909896P | 1996-06-03 | 1996-06-03 | |
| US019098 | 1996-06-03 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1097783A true JPH1097783A (ja) | 1998-04-14 |
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|---|---|---|---|
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| SG (1) | SG47225A1 (ja) |
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- 1997-06-03 EP EP97303778A patent/EP0811973B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-03 KR KR1019970022912A patent/KR100472587B1/ko not_active IP Right Cessation
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