JPH06195858A - データ記録再生装置及び同装置に用いられるモータ駆動制御方法 - Google Patents
データ記録再生装置及び同装置に用いられるモータ駆動制御方法Info
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- JPH06195858A JPH06195858A JP34052692A JP34052692A JPH06195858A JP H06195858 A JPH06195858 A JP H06195858A JP 34052692 A JP34052692 A JP 34052692A JP 34052692 A JP34052692 A JP 34052692A JP H06195858 A JPH06195858 A JP H06195858A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】磁気ディスク装置等のデータ記録再生装置にお
いて、再起動時での消費電力を低減する。 【構成】記録媒体を回転させるためのモータ１１を起動
する際に、ＭＰＵ１６は初めての起動か否かを判断す
る。その結果、例えばパワーセーブモードからの復帰時
のようにモータ１１を再起動する場合には、ＭＰＵ１６
はモータ１１に流れ電流Ｉが起動時よりも低い値になる
ような制御信号Ｓ1 を出力する。この制御信号Ｓ1 によ
り、ＤＡＣ１７の電流信号Ｓ2 も低くなり、モータ１１
には起動時よりも低い電流Ｉが供給される。
いて、再起動時での消費電力を低減する。 【構成】記録媒体を回転させるためのモータ１１を起動
する際に、ＭＰＵ１６は初めての起動か否かを判断す
る。その結果、例えばパワーセーブモードからの復帰時
のようにモータ１１を再起動する場合には、ＭＰＵ１６
はモータ１１に流れ電流Ｉが起動時よりも低い値になる
ような制御信号Ｓ1 を出力する。この制御信号Ｓ1 によ
り、ＤＡＣ１７の電流信号Ｓ2 も低くなり、モータ１１
には起動時よりも低い電流Ｉが供給される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば磁気ディスク装
置等のデータ記録再生装置に係り、特に低電源電圧駆動
の小型装置に用いられるモータ駆動制御方法に関する。
置等のデータ記録再生装置に係り、特に低電源電圧駆動
の小型装置に用いられるモータ駆動制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置では、磁気記録
媒体であるディスクを回転させるためのモータとして、
スピンドルモータを使用している。このスピンドルモー
タの駆動力により、ディスクが回転し、磁気ヘッドがこ
の回転するディスクの半径方向に移動しながら、データ
のリード／ライトを行う。
媒体であるディスクを回転させるためのモータとして、
スピンドルモータを使用している。このスピンドルモー
タの駆動力により、ディスクが回転し、磁気ヘッドがこ
の回転するディスクの半径方向に移動しながら、データ
のリード／ライトを行う。
【０００３】ところで、特に小型の磁気ディスク装置で
は、装置の消費電力を抑えるためにパワーセーブ機能を
備えている。このパワーセーブ機能は、モータ起動後、
ホスト装置からのアクセスが一定時間ない場合に、スピ
ンドルモータの駆動を一時的に停止させるものである。
は、装置の消費電力を抑えるためにパワーセーブ機能を
備えている。このパワーセーブ機能は、モータ起動後、
ホスト装置からのアクセスが一定時間ない場合に、スピ
ンドルモータの駆動を一時的に停止させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に、電池駆動方式
を採用しているパーソナルコンピュータでは、ＦＤＤ
（フロッピーディスク装置）、ＨＤＤ（ハードディスク
装置）等の周辺機器を含めて、システム全体での消費電
力のワーストケースを考えて、電池容量を決定してい
る。この場合、パーソナルコンピュータの起動時には、
ＨＤＤを含めてＦＤＤ等の全ての機器が停止しているた
め、それなりの起動電力が必要となるが、ＨＤＤがパワ
ーセーブモードから復帰したときには、他の機器が動い
ているため、ＨＤＤでの消費電力を低くすることができ
れば、結果的にシステム全体の消費電力を抑えることが
でき、電池容量を小さくすることができる。
を採用しているパーソナルコンピュータでは、ＦＤＤ
（フロッピーディスク装置）、ＨＤＤ（ハードディスク
装置）等の周辺機器を含めて、システム全体での消費電
力のワーストケースを考えて、電池容量を決定してい
る。この場合、パーソナルコンピュータの起動時には、
ＨＤＤを含めてＦＤＤ等の全ての機器が停止しているた
め、それなりの起動電力が必要となるが、ＨＤＤがパワ
ーセーブモードから復帰したときには、他の機器が動い
ているため、ＨＤＤでの消費電力を低くすることができ
れば、結果的にシステム全体の消費電力を抑えることが
でき、電池容量を小さくすることができる。
【０００５】ここで、磁気ディスク装置の場合、装置起
動には、磁気ヘッドがディスクに吸着していることを考
えて、ある程度大目に電流を流してスピンドルモータを
起動している。つまり、最悪のコンデションを考えて、
スピンドルモータを起動している。
動には、磁気ヘッドがディスクに吸着していることを考
えて、ある程度大目に電流を流してスピンドルモータを
起動している。つまり、最悪のコンデションを考えて、
スピンドルモータを起動している。
【０００６】ところが、従来の磁気ディスク装置にあっ
ては、モータを再起動する場合でも、起動時と同様の方
式を用いている。すなわち、上述したパワーセーブ機能
で言えば、パワーセーブモードから復帰した際にも、モ
ータ起動時と同じ値の電流をスピンドルモータに流すこ
とで再起動を行っている。このため、モータ起動時と同
様の消費電力が必要となり、電池駆動方式のパーソナル
コンピュータにおける電池容量を小さくできない等の問
題があった。
ては、モータを再起動する場合でも、起動時と同様の方
式を用いている。すなわち、上述したパワーセーブ機能
で言えば、パワーセーブモードから復帰した際にも、モ
ータ起動時と同じ値の電流をスピンドルモータに流すこ
とで再起動を行っている。このため、モータ起動時と同
様の消費電力が必要となり、電池駆動方式のパーソナル
コンピュータにおける電池容量を小さくできない等の問
題があった。
【０００７】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、再起動時での消費電力を低減し得るデータ記録再
生装置及び同装置に用いられるモータ駆動制御方法を提
供することを目的とする。
ので、再起動時での消費電力を低減し得るデータ記録再
生装置及び同装置に用いられるモータ駆動制御方法を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のデータ記録再生
装置は、記録媒体を回転させるためのモータ手段と、こ
のモータ手段を駆動するためのモータ駆動手段と、上記
モータ手段の再起動時に、上記モータ駆動手段によって
上記モータ手段に供給される電流または電圧を上記モー
タ手段の起動時よりも低い値に切り替える制御手段とを
具備したことを特徴とする。
装置は、記録媒体を回転させるためのモータ手段と、こ
のモータ手段を駆動するためのモータ駆動手段と、上記
モータ手段の再起動時に、上記モータ駆動手段によって
上記モータ手段に供給される電流または電圧を上記モー
タ手段の起動時よりも低い値に切り替える制御手段とを
具備したことを特徴とする。
【０００９】また、本発明のモータ駆動制御方法は、記
録媒体を回転させるためのモータ手段を起動する際に、
初めての起動か否かを判断し、初めての起動である場合
には、上記モータ手段に所定の電流または電圧を供給し
て上記モータ手段を起動し、初めての起動でない場合に
は、上記モータ手段に上記起動時の電流または電圧より
も低い電流または電圧を供給して上記モータ手段を再起
動することを特徴とする。
録媒体を回転させるためのモータ手段を起動する際に、
初めての起動か否かを判断し、初めての起動である場合
には、上記モータ手段に所定の電流または電圧を供給し
て上記モータ手段を起動し、初めての起動でない場合に
は、上記モータ手段に上記起動時の電流または電圧より
も低い電流または電圧を供給して上記モータ手段を再起
動することを特徴とする。
【００１０】
【作用】上記の構成によれば、例えばパワーセーブモー
ドからの復帰時のように、モータを再起動する場合に
は、起動時の電流または電圧よりも低い電流または電圧
がモータに供給される。したがって、再起動時に、起動
時と同じ駆動方式を採っていた従来に比べ、消費電力を
低減することができる。
ドからの復帰時のように、モータを再起動する場合に
は、起動時の電流または電圧よりも低い電流または電圧
がモータに供給される。したがって、再起動時に、起動
時と同じ駆動方式を採っていた従来に比べ、消費電力を
低減することができる。
【００１１】
【実施例】まず、本発明の実施例を説明する前に、図９
を参照して本発明のモータ駆動制御方法について説明す
る。
を参照して本発明のモータ駆動制御方法について説明す
る。
【００１２】従来の磁気ディスク装置では、スピンドル
モータを起動する際、それが初めての起動であるか否か
に拘らず、常に一定の電流をスピンドルモータに供給し
ていた。この場合、上述したように、磁気ヘッドがディ
スクに吸着していることを考えて、ある程度大目に電流
を流してスピンドルモータを起動している。
モータを起動する際、それが初めての起動であるか否か
に拘らず、常に一定の電流をスピンドルモータに供給し
ていた。この場合、上述したように、磁気ヘッドがディ
スクに吸着していることを考えて、ある程度大目に電流
を流してスピンドルモータを起動している。
【００１３】しかしながら、例えばパワーセーブモード
からの復帰時のように、モータを再起動する場合には、
その少し前に少なくとも一度起動状態にあったわけであ
るから、磁気ヘッドがディスクに吸着している可能性は
極めて低い。したがって、再起動するときの電流は低く
設定することができる。つまり、マージンをとらなくて
済む。
からの復帰時のように、モータを再起動する場合には、
その少し前に少なくとも一度起動状態にあったわけであ
るから、磁気ヘッドがディスクに吸着している可能性は
極めて低い。したがって、再起動するときの電流は低く
設定することができる。つまり、マージンをとらなくて
済む。
【００１４】そこで、本発明では、例えば５Ｖ単位駆動
または４Ｖ以下の低電源電圧駆動の磁気ディスク装置に
おいて、図９のフローチャートに示すように、モータを
起動する際（ステップＡ１）、それが初めての起動か否
かを判断し（ステップＡ２）、初めての起動である場合
には、モータに所定の電流または電圧を供給してモータ
を起動し（ステップＡ３）、初めての起動でない場合に
は、モータに起動時の電流または電圧よりも低い電流ま
たは電圧を供給してモータを再起動する（ステップＡ
４）、ことを特徴とするものである。
または４Ｖ以下の低電源電圧駆動の磁気ディスク装置に
おいて、図９のフローチャートに示すように、モータを
起動する際（ステップＡ１）、それが初めての起動か否
かを判断し（ステップＡ２）、初めての起動である場合
には、モータに所定の電流または電圧を供給してモータ
を起動し（ステップＡ３）、初めての起動でない場合に
は、モータに起動時の電流または電圧よりも低い電流ま
たは電圧を供給してモータを再起動する（ステップＡ
４）、ことを特徴とするものである。
【００１５】この場合、起動時の電流または電圧よりも
低い値とは、例えば起動時の５０％〜８０％の値であ
る。ただし、この値は、例えばディスクの枚数等の諸条
件によって決定されるものであり、装置毎に異なる。
低い値とは、例えば起動時の５０％〜８０％の値であ
る。ただし、この値は、例えばディスクの枚数等の諸条
件によって決定されるものであり、装置毎に異なる。
【００１６】また、初めての起動か否かの判断は、例え
ばホスト装置からのコマンドによって行う方法がある。
例えばパーセーブモードからの復帰時であれば、ホスト
装置からモード解除コマンドが送られてくるため、その
コマンドが来たときには再起動時であると判断できる。
以下、図面を参照して、上述したモータ駆動制御方法を
実現するための具体的な実施例を説明する。 （第１の実施例）
ばホスト装置からのコマンドによって行う方法がある。
例えばパーセーブモードからの復帰時であれば、ホスト
装置からモード解除コマンドが送られてくるため、その
コマンドが来たときには再起動時であると判断できる。
以下、図面を参照して、上述したモータ駆動制御方法を
実現するための具体的な実施例を説明する。 （第１の実施例）
【００１７】図１は本発明の第１の実施例に係るモータ
駆動回路の構成を示す図である。このモータ駆動回路
は、モータ１１、フィルタ１２、回転検出回路１３、コ
ントローラ１４、相切替え回路１５、マイクロプロセッ
サ（以下、ＭＰＵと称す）１６、Ｄ／Ａコンバータ（以
下、ＤＡＣと称す）１７および電流源１８からなり、電
流駆動方式でモータ１１を駆動する。
駆動回路の構成を示す図である。このモータ駆動回路
は、モータ１１、フィルタ１２、回転検出回路１３、コ
ントローラ１４、相切替え回路１５、マイクロプロセッ
サ（以下、ＭＰＵと称す）１６、Ｄ／Ａコンバータ（以
下、ＤＡＣと称す）１７および電流源１８からなり、電
流駆動方式でモータ１１を駆動する。
【００１８】モータ１１は、図示せぬディスクを回転さ
せるためのスピンドルモータであり、ここではＬ１〜Ｌ
3 で示される３相のコイルを有する。フィルタ１２は、
位相遅れフィルタである。回転検出回路１３は、モータ
１１の回転数を検出する。コントローラ１４は、相切替
え回路１５を制御するためのものであり、回転検出回路
１３の検出結果に基づいて相切替え信号を相切替え回路
１５に出力する。相切替え回路１５は、モータ１１の相
切り替えを行うものであり、コントローラ１４からの相
切替え信号に従ってオン／オフ動作するトランジスタＴ
Ｒ1 〜ＴＲ6 を有する。
せるためのスピンドルモータであり、ここではＬ１〜Ｌ
3 で示される３相のコイルを有する。フィルタ１２は、
位相遅れフィルタである。回転検出回路１３は、モータ
１１の回転数を検出する。コントローラ１４は、相切替
え回路１５を制御するためのものであり、回転検出回路
１３の検出結果に基づいて相切替え信号を相切替え回路
１５に出力する。相切替え回路１５は、モータ１１の相
切り替えを行うものであり、コントローラ１４からの相
切替え信号に従ってオン／オフ動作するトランジスタＴ
Ｒ1 〜ＴＲ6 を有する。
【００１９】ＭＰＵ１６は、電流制御を行うものであ
り、ここではモータ起動時と再起動時とで異なる電流を
供給するための制御信号Ｓ1 をＤＡＣ１７に出力する。
ＤＡＣ１７は、ディジタル信号である制御信号Ｓ1 をア
ナログ信号に変換して電流信号Ｓ2 を生成し、電流源１
８に出力する。電流源１８は、ＤＡＣ１７からの電流信
号Ｓ2 に基づいてモータ１１に電流Ｉを供給する。
り、ここではモータ起動時と再起動時とで異なる電流を
供給するための制御信号Ｓ1 をＤＡＣ１７に出力する。
ＤＡＣ１７は、ディジタル信号である制御信号Ｓ1 をア
ナログ信号に変換して電流信号Ｓ2 を生成し、電流源１
８に出力する。電流源１８は、ＤＡＣ１７からの電流信
号Ｓ2 に基づいてモータ１１に電流Ｉを供給する。
【００２０】このような構成において、モータ１１に流
れる電流ＩはＭＰＵ１６の制御信号Ｓ1 を受けたＤＡＣ
１７の電流信号Ｓ2 によって決定される。この場合、Ｍ
ＰＵ１６から出力される制御信号Ｓ1 は、従来の方式で
は、モータ１１を初めて起動する場合であっても、例え
ばパワーセーブモードからの復帰時のようにモータ１１
を再起動する場合であっても同じであった。したがっ
て、モータ１１には常に同じ値の電流Ｉが流れていた。
れる電流ＩはＭＰＵ１６の制御信号Ｓ1 を受けたＤＡＣ
１７の電流信号Ｓ2 によって決定される。この場合、Ｍ
ＰＵ１６から出力される制御信号Ｓ1 は、従来の方式で
は、モータ１１を初めて起動する場合であっても、例え
ばパワーセーブモードからの復帰時のようにモータ１１
を再起動する場合であっても同じであった。したがっ
て、モータ１１には常に同じ値の電流Ｉが流れていた。
【００２１】ここで、上述した理由により、モータ１１
を再起動する場合、モータ１１に流す電流Ｉは、起動時
よりも例えば５０％〜８０％程度にすることができる。
したがって、パワーセーブモードからの復帰時（再起動
時）において、ＭＰＵ１６は電流Ｉが起動時よりも低い
値になるような制御信号Ｓ1 を出力する。この制御信号
Ｓ1 により、ＤＡＣ１７の電流信号Ｓ2 も低くなり、モ
ータ１１には起動時よりも低い電流Ｉが供給されること
になる。 （第２の実施例）
を再起動する場合、モータ１１に流す電流Ｉは、起動時
よりも例えば５０％〜８０％程度にすることができる。
したがって、パワーセーブモードからの復帰時（再起動
時）において、ＭＰＵ１６は電流Ｉが起動時よりも低い
値になるような制御信号Ｓ1 を出力する。この制御信号
Ｓ1 により、ＤＡＣ１７の電流信号Ｓ2 も低くなり、モ
ータ１１には起動時よりも低い電流Ｉが供給されること
になる。 （第２の実施例）
【００２２】図２は本発明の第２の実施例に係るモータ
駆動回路の構成を示す図である。第２の実施例では、電
圧駆動方式において、モータ１１に印加する電圧を起動
時と再起動時とで切り替えることを特徴とする。
駆動回路の構成を示す図である。第２の実施例では、電
圧駆動方式において、モータ１１に印加する電圧を起動
時と再起動時とで切り替えることを特徴とする。
【００２３】図２において、図１と構成上異なる点は、
電流源１８が電圧源１９に代わったところである。この
場合、ＭＰＵ１６は、電圧制御を行い、モータ起動時と
再起動時とで異なる電圧を供給するための制御信号Ｓ3
をＤＡＣ１７に出力する。ＤＡＣ１７は、ディジタル信
号である制御信号Ｓ3 をアナログ信号に変換して電圧信
号Ｓ4 を生成し、電圧源１９に出力する。電流源１９
は、ＤＡＣ１７からの電圧信号Ｓ4 に基づいてモータ１
１に電圧を印加する。
電流源１８が電圧源１９に代わったところである。この
場合、ＭＰＵ１６は、電圧制御を行い、モータ起動時と
再起動時とで異なる電圧を供給するための制御信号Ｓ3
をＤＡＣ１７に出力する。ＤＡＣ１７は、ディジタル信
号である制御信号Ｓ3 をアナログ信号に変換して電圧信
号Ｓ4 を生成し、電圧源１９に出力する。電流源１９
は、ＤＡＣ１７からの電圧信号Ｓ4 に基づいてモータ１
１に電圧を印加する。
【００２４】このような構成において、モータ１１に印
加される電圧はＭＰＵ１６の制御信号Ｓ2 を受けたＤＡ
Ｃ１７の電圧信号Ｓ4 によって決定される。上記同様、
従来の方式では、ＭＰＵ１６から出力される制御信号Ｓ
3 は、モータ１１を初めて起動する場合であっても、例
えばパワーセーブモードからの復帰時のようにモータ１
１を再起動する場合であっても同じであった。したがっ
て、モータ１１には常に同じ値の電圧が印加されてい
た。
加される電圧はＭＰＵ１６の制御信号Ｓ2 を受けたＤＡ
Ｃ１７の電圧信号Ｓ4 によって決定される。上記同様、
従来の方式では、ＭＰＵ１６から出力される制御信号Ｓ
3 は、モータ１１を初めて起動する場合であっても、例
えばパワーセーブモードからの復帰時のようにモータ１
１を再起動する場合であっても同じであった。したがっ
て、モータ１１には常に同じ値の電圧が印加されてい
た。
【００２５】ここで、上述した理由により、モータ１１
を再起動する場合、モータ１１に印加する電圧は、起動
時よりも例えば５０％〜８０％程度にすることができ
る。したがって、パワーセーブモードからの復帰時（再
起動時）において、ＭＰＵ１６は電圧が起動時よりも低
い値になるような制御信号Ｓ3 を出力する。この制御信
号Ｓ3 により、ＤＡＣ１７の電圧信号Ｓ4 も低くなり、
モータ１１には起動時よりも低い電圧が印加され、その
結果、モータ１１に流れる電流Ｉの値が低くなる。 （第３の実施例）
を再起動する場合、モータ１１に印加する電圧は、起動
時よりも例えば５０％〜８０％程度にすることができ
る。したがって、パワーセーブモードからの復帰時（再
起動時）において、ＭＰＵ１６は電圧が起動時よりも低
い値になるような制御信号Ｓ3 を出力する。この制御信
号Ｓ3 により、ＤＡＣ１７の電圧信号Ｓ4 も低くなり、
モータ１１には起動時よりも低い電圧が印加され、その
結果、モータ１１に流れる電流Ｉの値が低くなる。 （第３の実施例）
【００２６】図３は本発明の第３の実施例に係るモータ
駆動回路の部分構成を示す図である。第３の実施例で
は、図１で説明した電流駆動方式のモータ駆動回路にお
いて、モータ１１に流れる電流Ｉを検知するための電流
センス抵抗の値を起動時と再起動時とで切り替えること
を特徴とする。
駆動回路の部分構成を示す図である。第３の実施例で
は、図１で説明した電流駆動方式のモータ駆動回路にお
いて、モータ１１に流れる電流Ｉを検知するための電流
センス抵抗の値を起動時と再起動時とで切り替えること
を特徴とする。
【００２７】図３において、モータ駆動回路の構成は、
基本的には図１と同様である。ここでは、電流源１８に
２つの電流センス抵抗Ｒ1 およびＲ2 とスイッチ回路Ｓ
Ｗが設けられている。電流センス抵抗Ｒ1 およびＲ2 の
値は、スイッチ回路ＳＷを通じてＲ2 のみとなったと
き、モータ起動時よりも例えば５０％〜８０％程度で電
流Ｉがモータ１１に流れるように設定されている。スイ
ッチ回路ＳＷは、ＭＰＵ１６からのスイッチ信号Ｓ5 に
よってオン／オフ動作する。
基本的には図１と同様である。ここでは、電流源１８に
２つの電流センス抵抗Ｒ1 およびＲ2 とスイッチ回路Ｓ
Ｗが設けられている。電流センス抵抗Ｒ1 およびＲ2 の
値は、スイッチ回路ＳＷを通じてＲ2 のみとなったと
き、モータ起動時よりも例えば５０％〜８０％程度で電
流Ｉがモータ１１に流れるように設定されている。スイ
ッチ回路ＳＷは、ＭＰＵ１６からのスイッチ信号Ｓ5 に
よってオン／オフ動作する。
【００２８】このような構成において、モータ１１を初
めて起動する場合（起動時）には、スイッチ回路ＳＷを
オン状態とするような切替信号Ｓ5 がＭＰＵ１６から出
力される。これにより、モータ１１に流れる電流Ｉは、
電流センス抵抗Ｒ1 およびＲ2 の双方に流れる。
めて起動する場合（起動時）には、スイッチ回路ＳＷを
オン状態とするような切替信号Ｓ5 がＭＰＵ１６から出
力される。これにより、モータ１１に流れる電流Ｉは、
電流センス抵抗Ｒ1 およびＲ2 の双方に流れる。
【００２９】ここで、パワーセーブモードからの復帰時
（再起動時）には、スイッチ回路ＳＷを切るような切替
信号Ｓ5 がＭＰＵ１６から出力される。これにより、電
流センス抵抗はＲ2 だけとなり、モータ１１には起動時
よりも低い電流Ｉが流れることになる。 （第４の実施例）
（再起動時）には、スイッチ回路ＳＷを切るような切替
信号Ｓ5 がＭＰＵ１６から出力される。これにより、電
流センス抵抗はＲ2 だけとなり、モータ１１には起動時
よりも低い電流Ｉが流れることになる。 （第４の実施例）
【００３０】図４は本発明の第４の実施例に係るモータ
駆動回路の部分構成を示す図である。第４の実施例で
は、図１で説明した電流駆動方式のモータ駆動回路にお
いて、モータ１１に流れる電流Ｉの値を決定するＤＡＣ
１７の変換値を起動時と再起動時とで切り替えることを
特徴とする。
駆動回路の部分構成を示す図である。第４の実施例で
は、図１で説明した電流駆動方式のモータ駆動回路にお
いて、モータ１１に流れる電流Ｉの値を決定するＤＡＣ
１７の変換値を起動時と再起動時とで切り替えることを
特徴とする。
【００３１】図４において、モータ駆動回路の構成は、
基本的には図１と同様である。ここでは、ＤＡＣ１７が
ＭＰＵ１６からの切替信号Ｓ6 によって変換値を切り替
える機能を有する。
基本的には図１と同様である。ここでは、ＤＡＣ１７が
ＭＰＵ１６からの切替信号Ｓ6 によって変換値を切り替
える機能を有する。
【００３２】このような構成において、モータ１１を初
めて起動する場合（起動時）と、パワーセーブモードか
らの復帰時（再起動時）とで、ＭＰＵ１６からの切替信
号Ｓ6 を変えて、ＤＡＣ１７の変換値を変化させる。Ｄ
ＡＣ１７の変換値が変わると、ＭＰＵ１６から出力され
る制御信号Ｓ1 に基づく電流信号Ｓ2 の信号レベルが変
化し、そのレベルに応じた電流Ｉがモータ１１に流れる
ことになる。
めて起動する場合（起動時）と、パワーセーブモードか
らの復帰時（再起動時）とで、ＭＰＵ１６からの切替信
号Ｓ6 を変えて、ＤＡＣ１７の変換値を変化させる。Ｄ
ＡＣ１７の変換値が変わると、ＭＰＵ１６から出力され
る制御信号Ｓ1 に基づく電流信号Ｓ2 の信号レベルが変
化し、そのレベルに応じた電流Ｉがモータ１１に流れる
ことになる。
【００３３】ここで、パワーセーブモードからの復帰時
（再起動時）には、起動時よりも低い電流Ｉがモータ１
１に流れるように切替信号Ｓ6 を設定しておくことで、
再起動時における電流Ｉを低くするような電流切り替え
を実現できる。 （第５の実施例）
（再起動時）には、起動時よりも低い電流Ｉがモータ１
１に流れるように切替信号Ｓ6 を設定しておくことで、
再起動時における電流Ｉを低くするような電流切り替え
を実現できる。 （第５の実施例）
【００３４】図５は本発明の第５の実施例に係るモータ
駆動回路の部分構成を示す図である。第５の実施例で
は、ＰＷＭ制御方式（パルス幅変調方式）のモータ駆動
回路において、モータ１１に流れる電流Ｉの値を決定す
るパルス信号のパルス幅を起動時と再起動時とで切り替
えることを特徴とする。
駆動回路の部分構成を示す図である。第５の実施例で
は、ＰＷＭ制御方式（パルス幅変調方式）のモータ駆動
回路において、モータ１１に流れる電流Ｉの値を決定す
るパルス信号のパルス幅を起動時と再起動時とで切り替
えることを特徴とする。
【００３５】図５において、ＭＰＵ１６は、ＰＷＭ信号
と呼ばれるパルス信号Ｓ7 を電流制御回路２０に出力す
る。電流制御回路２０は、このパルス信号Ｓ7 のパルス
幅に応じた電流Ｉをモータ１１に流すようにＰＷＭ制御
を行う。ＰＷＭ制御とは、パルス信号Ｓ7 のパルス幅を
変えることにより、モータ１１に流す平均電流を変える
方式である。
と呼ばれるパルス信号Ｓ7 を電流制御回路２０に出力す
る。電流制御回路２０は、このパルス信号Ｓ7 のパルス
幅に応じた電流Ｉをモータ１１に流すようにＰＷＭ制御
を行う。ＰＷＭ制御とは、パルス信号Ｓ7 のパルス幅を
変えることにより、モータ１１に流す平均電流を変える
方式である。
【００３６】このような構成において、モータ１１を初
めて起動する場合（起動時）には、ＭＰＵ１６から図６
（ｂ）に示すようなパルス幅のパルス信号Ｓ7 が出力さ
れる。一方、パワーセーブモードからの復帰時等におい
ては、ＭＰＵ１６から図６（ａ）に示すようなパルス幅
のパルス信号Ｓ7 が出力される。
めて起動する場合（起動時）には、ＭＰＵ１６から図６
（ｂ）に示すようなパルス幅のパルス信号Ｓ7 が出力さ
れる。一方、パワーセーブモードからの復帰時等におい
ては、ＭＰＵ１６から図６（ａ）に示すようなパルス幅
のパルス信号Ｓ7 が出力される。
【００３７】この場合、パルス信号Ｓ7 のオン状態でい
る幅を変えることによってモータ１１に流す平均電流を
変えるというのがＰＷＭ制御方式である。したがって、
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、パワーセーブモード
からの復帰時（再起動時）には、起動時に比べてオン状
態でいる時間を短く設定しておくことで、再起動時での
電流Ｉを低くすることができる。 （第６の実施例）
る幅を変えることによってモータ１１に流す平均電流を
変えるというのがＰＷＭ制御方式である。したがって、
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、パワーセーブモード
からの復帰時（再起動時）には、起動時に比べてオン状
態でいる時間を短く設定しておくことで、再起動時での
電流Ｉを低くすることができる。 （第６の実施例）
【００３８】図７は本発明の第６の実施例に係るモータ
駆動回路の部分構成を示す図である。第６の実施例で
は、図１で説明した電流駆動方式のモータ駆動回路にお
いて、モータ電流制御を行うアンプのゲインを起動時と
再起動時とで切り替えることを特徴とする。
駆動回路の部分構成を示す図である。第６の実施例で
は、図１で説明した電流駆動方式のモータ駆動回路にお
いて、モータ電流制御を行うアンプのゲインを起動時と
再起動時とで切り替えることを特徴とする。
【００３９】図７において、モータ駆動回路の構成は、
基本的には図１と同様である。ここでは、ＤＡＣ１７の
出力端に可変ゲインアンプ２１が設けられている。この
可変アンプ２１は、ＭＰＵ１６からの切替信号Ｓ8 によ
ってゲインを切り替える機能を有する。
基本的には図１と同様である。ここでは、ＤＡＣ１７の
出力端に可変ゲインアンプ２１が設けられている。この
可変アンプ２１は、ＭＰＵ１６からの切替信号Ｓ8 によ
ってゲインを切り替える機能を有する。
【００４０】このような構成において、モータ１１を初
めて起動する場合（起動時）と、パワーセーブモードか
らの復帰時（再起動時）とで、ＭＰＵ１６からの切替信
号Ｓ8 を変えて、可変アンプ２１のゲインを変化させ
る。可変アンプ２１のゲインが変わると、ＤＡＣ１７か
ら出力される電流信号Ｓ2 の信号レベルが変化し、その
レベルに応じた電流Ｉがモータ１１に流れることにな
る。
めて起動する場合（起動時）と、パワーセーブモードか
らの復帰時（再起動時）とで、ＭＰＵ１６からの切替信
号Ｓ8 を変えて、可変アンプ２１のゲインを変化させ
る。可変アンプ２１のゲインが変わると、ＤＡＣ１７か
ら出力される電流信号Ｓ2 の信号レベルが変化し、その
レベルに応じた電流Ｉがモータ１１に流れることにな
る。
【００４１】例えばＭＰＵ１６の出力信号（切替信号Ｓ
8 ）と、同信号を受けて決定される電流値との関係が図
８に示すようであった場合、この関係に基づいて、起動
時にはＭＰＵ１６の出力信号（切替信号Ｓ8 ）を“ＦＦ
Ｈ”とし、再起動時には“８０Ｈ”とすることで、再起
動時における電流Ｉを低くするような電流切り替えを実
現できる。
8 ）と、同信号を受けて決定される電流値との関係が図
８に示すようであった場合、この関係に基づいて、起動
時にはＭＰＵ１６の出力信号（切替信号Ｓ8 ）を“ＦＦ
Ｈ”とし、再起動時には“８０Ｈ”とすることで、再起
動時における電流Ｉを低くするような電流切り替えを実
現できる。
【００４２】このようにして、例えばパワーセーブモー
ドからの復帰時のように、モータ１１を再起動する場合
には、起動時の電流または電圧よりも低い電流または電
圧がモータ１１に供給される。したがって、モータ１１
を再起動する際に、起動時と同じ駆動方式を採っていた
従来に比べ、消費電力を低減することができる。
ドからの復帰時のように、モータ１１を再起動する場合
には、起動時の電流または電圧よりも低い電流または電
圧がモータ１１に供給される。したがって、モータ１１
を再起動する際に、起動時と同じ駆動方式を採っていた
従来に比べ、消費電力を低減することができる。
【００４３】なお、上記実施例では、再起動時として、
パワーセーブモードからの復帰時を例にして説明した
が、本発明はパワーセーブモードに限らず、モータを再
起動する場合であれば、上述したようなモード駆動制御
を行うことで消費電力を抑えることを特徴とする。
パワーセーブモードからの復帰時を例にして説明した
が、本発明はパワーセーブモードに限らず、モータを再
起動する場合であれば、上述したようなモード駆動制御
を行うことで消費電力を抑えることを特徴とする。
【００４４】また、モータ起動時か再起動時かの判断
は、例えばホスト装置からのコマンドに基づいて行うも
のとする。ホストコマンドは、ＨＤＣ（ディスクコント
ローラ）を通じてＭＰＵ１６に与えられる。ＭＰＵ１６
は、このコマンドによりモータ起動時であるか再起動時
であるかを判断する。例えばパーセーブモードからの復
帰時であれば、ホスト装置からモード解除コマンドが送
られてくる。したがって、モード解除コマンドが来たと
きには再起動時であると判断できる。さらに、本発明
は、磁気ディスク装置に限らず、例えば光磁気ディスク
装置など、モータを備えたデータ記録再生装置であれ
ば、全てに適用可能である。
は、例えばホスト装置からのコマンドに基づいて行うも
のとする。ホストコマンドは、ＨＤＣ（ディスクコント
ローラ）を通じてＭＰＵ１６に与えられる。ＭＰＵ１６
は、このコマンドによりモータ起動時であるか再起動時
であるかを判断する。例えばパーセーブモードからの復
帰時であれば、ホスト装置からモード解除コマンドが送
られてくる。したがって、モード解除コマンドが来たと
きには再起動時であると判断できる。さらに、本発明
は、磁気ディスク装置に限らず、例えば光磁気ディスク
装置など、モータを備えたデータ記録再生装置であれ
ば、全てに適用可能である。
【００４５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、モータの
起動に際し、初めての起動である場合には、所定の電流
または電圧をモータに供給して起動し、初めての起動で
ない場合つまり再起動時には、起動時の電流または電圧
よりも低い電流または電圧をモータに供給して再起動す
ることで、再起動時での消費電力を低減することができ
る。したがって、例えば本装置を内蔵する電池駆動方式
のパーソナルコンピュータにおいて、システム全体の消
費電力を抑えることができ、電池容量を小さくすること
が可能となる。
起動に際し、初めての起動である場合には、所定の電流
または電圧をモータに供給して起動し、初めての起動で
ない場合つまり再起動時には、起動時の電流または電圧
よりも低い電流または電圧をモータに供給して再起動す
ることで、再起動時での消費電力を低減することができ
る。したがって、例えば本装置を内蔵する電池駆動方式
のパーソナルコンピュータにおいて、システム全体の消
費電力を抑えることができ、電池容量を小さくすること
が可能となる。
【図１】本発明の第１の実施例に係るモータ駆動回路の
構成を示す図。
構成を示す図。
【図２】同実施例の第２の実施例に係るモータ駆動回路
の構成を示す図。
の構成を示す図。
【図３】同実施例の第３の実施例に係るモータ駆動回路
の部分構成を示す図。
の部分構成を示す図。
【図４】同実施例の第４の実施例に係るモータ駆動回路
の部分構成を示す図。
の部分構成を示す図。
【図５】同実施例の第５の実施例に係るモータ駆動回路
の部分構成を示す図。
の部分構成を示す図。
【図６】上記第５の実施例の動作を説明するための信号
波形図。
波形図。
【図７】同実施例の第６の実施例に係るモータ駆動回路
の部分構成を示す図。
の部分構成を示す図。
【図８】上記第６の実施例の動作を説明するための電流
値と出力信号との関係図。
値と出力信号との関係図。
【図９】本発明のモータ駆動制御方法を説明するための
フローチャート。
フローチャート。
１１…モータ、１２…フィルタ、１３…回転検出回路、
１４…コントローラ、１５…相切替え回路、１６…ＭＰ
Ｕ、１７…ＤＡＣ、１８…電流源、１９…電圧源、２０
…電流制御回路、２１…可変アンプ。
１４…コントローラ、１５…相切替え回路、１６…ＭＰ
Ｕ、１７…ＤＡＣ、１８…電流源、１９…電圧源、２０
…電流制御回路、２１…可変アンプ。
Claims (6)
- 【請求項１】 記録媒体を回転させるためのモータ手段
と、 このモータ手段を駆動するためのモータ駆動手段と、 上記モータ手段の再起動時に、上記モータ駆動手段によ
って上記モータ手段に供給される電流または電圧を上記
モータ手段の起動時よりも低い値に切り替える制御手段
とを具備したことを特徴とするデータ記録再生装置。 - 【請求項２】 上記モータ駆動手段は、上記モータ手段
に流れる電流を検知するための電流センス抵抗を有し、 上記制御手段は、上記モータ手段の再起動時に、上記モ
ータ駆動手段によって上記モータ手段に供給される電流
が上記モータ手段の起動時よりも低い値になるように上
記電流センス抵抗を切り替えることを特徴とする請求項
１記載のデータ記録再生装置。 - 【請求項３】 上記モータ駆動手段は、上記制御手段か
らの駆動信号を電流信号に変換するための変換手段を有
し、 上記制御手段は、上記モータ手段の再起動時に、上記モ
ータ駆動手段によって上記モータ手段に供給される電流
が上記モータ手段の起動時よりも低い値になるように上
記変換手段の変換値を切り替えることを特徴とする請求
項１記載のデータ記録再生装置。 - 【請求項４】 上記モータ駆動手段は、上記制御手段か
らのパルス信号に基づいて上記モータ手段に上記パルス
信号のパルス幅に応じた電流を供給するパルス幅変調方
式の電流制御手段からなり、 上記制御手段は、上記モータ手段の再起動時に、上記モ
ータ駆動手段によって上記モータ手段に供給される電流
が上記モータ手段の起動時よりも低い値になるように上
記パルス信号のパルス幅を切り替えることを特徴とする
請求項１記載のデータ記録再生装置。 - 【請求項５】 上記モータ駆動手段は、上記モータ手段
に供給する電流を制御するためのアンプ手段を有し、 上記制御手段は、上記モータ手段の再起動時に、上記モ
ータ駆動手段によって上記モータ手段に供給される電流
が上記モータ手段の起動時よりも低い値になるように上
記アンプ手段のゲインを切り替えることを特徴とする請
求項１記載のデータ記録再生装置。 - 【請求項６】 記録媒体を回転させるためのモータ手段
を起動する際に、初めての起動か否かを判断し、 初めての起動である場合には、上記モータ手段に所定の
電流または電圧を供給して上記モータ手段を起動し、 初めての起動でない場合には、上記モータ手段に上記起
動時の電流または電圧よりも低い電流または電圧を供給
して上記モータ手段を再起動することを特徴とするモー
タ駆動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34052692A JPH06195858A (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | データ記録再生装置及び同装置に用いられるモータ駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34052692A JPH06195858A (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | データ記録再生装置及び同装置に用いられるモータ駆動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06195858A true JPH06195858A (ja) | 1994-07-15 |
Family
ID=18337832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34052692A Pending JPH06195858A (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | データ記録再生装置及び同装置に用いられるモータ駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06195858A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7479747B2 (en) | 2006-06-15 | 2009-01-20 | Fujitsu Limited | Storage device and motor control device |
-
1992
- 1992-12-21 JP JP34052692A patent/JPH06195858A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7479747B2 (en) | 2006-06-15 | 2009-01-20 | Fujitsu Limited | Storage device and motor control device |
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