JPH11118809A - 分注装置 - Google Patents
分注装置Info
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- JPH11118809A JPH11118809A JP28678197A JP28678197A JPH11118809A JP H11118809 A JPH11118809 A JP H11118809A JP 28678197 A JP28678197 A JP 28678197A JP 28678197 A JP28678197 A JP 28678197A JP H11118809 A JPH11118809 A JP H11118809A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の分注装置においては、親検体を保存し
て保存検体としておく場合に、その保存検体の量が把握
されていなかった。 【解決手段】 制御部２６は残量演算部２８を有する。
この残量演算部２８は親検体容器１０内に残存する親検
体１４の量を把握する。その際、検体の吐き戻し及び吐
出量不足の分注があった場合でも親検体の正しい残量を
管理する。残量記憶テーブル３２内には各保存検体ごと
に保存量が対応付けられて格納されている。保存検体を
再利用する場合、残量データが参照される。
て保存検体としておく場合に、その保存検体の量が把握
されていなかった。 【解決手段】 制御部２６は残量演算部２８を有する。
この残量演算部２８は親検体容器１０内に残存する親検
体１４の量を把握する。その際、検体の吐き戻し及び吐
出量不足の分注があった場合でも親検体の正しい残量を
管理する。残量記憶テーブル３２内には各保存検体ごと
に保存量が対応付けられて格納されている。保存検体を
再利用する場合、残量データが参照される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、血液試料等の検体
を分注する分注装置に関する。
を分注する分注装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】分注装置では、例えば採血管から抜き取
られた血液試料などの検体が複数の容器に小分け分注さ
れる。一般に、容器内に収容された分注対象としての検
体は親検体と呼ばれ、分注後に容器に小分けされた検体
は子検体と呼ばれる。従来の分注装置では、試薬検査を
精度良く行うために各子検体の量は厳密に管理されてい
る。しかしながら、親検体の量は管理されていない現状
にある。通常、親検体はトータルの分注量以上あればよ
く、厳密に管理する必要性が乏しい。
られた血液試料などの検体が複数の容器に小分け分注さ
れる。一般に、容器内に収容された分注対象としての検
体は親検体と呼ばれ、分注後に容器に小分けされた検体
は子検体と呼ばれる。従来の分注装置では、試薬検査を
精度良く行うために各子検体の量は厳密に管理されてい
る。しかしながら、親検体の量は管理されていない現状
にある。通常、親検体はトータルの分注量以上あればよ
く、厳密に管理する必要性が乏しい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、分注
が完了した後に一定期間（例えば１週間）親検体を冷蔵
庫等に保存しておく措置が取られる場合が多い。これは
検体検査に失敗したり、あるいは更に他の検査が必要に
なったりした場合に、再度採血等を行わなくてもよいよ
うにするためである。そして、もし再度検体が必要にな
った場合には保存されている検体が利用されることにな
る。
が完了した後に一定期間（例えば１週間）親検体を冷蔵
庫等に保存しておく措置が取られる場合が多い。これは
検体検査に失敗したり、あるいは更に他の検査が必要に
なったりした場合に、再度採血等を行わなくてもよいよ
うにするためである。そして、もし再度検体が必要にな
った場合には保存されている検体が利用されることにな
る。
【０００４】しかしながら、従来においては上記のよう
に親検体の残量は管理されていなかったため、保存検体
からどれだけの子検体を生成できるか把握できないとい
う問題があった。それゆえ、保存検体について再分注を
行おうとした時点で、吐出量が不足したり、また分注配
分の算出等を行えなかった。
に親検体の残量は管理されていなかったため、保存検体
からどれだけの子検体を生成できるか把握できないとい
う問題があった。それゆえ、保存検体について再分注を
行おうとした時点で、吐出量が不足したり、また分注配
分の算出等を行えなかった。
【０００５】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、分注装置において親検体の残
量を把握できるようにすることにある。
ものであり、その目的は、分注装置において親検体の残
量を把握できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、分注ノズルによって親検体容器に入れら
れた親検体を１又は複数の子検体容器に子検体として分
注する分注装置において、前記親検体の初期量を測定す
る初期量測定手段と、前記初期量から子検体として実際
に吐出した吐出量を減算することによって前記親検体の
残量を演算する残量演算手段と、を含み、前記親検体の
残量を管理することを特徴とする。
に、本発明は、分注ノズルによって親検体容器に入れら
れた親検体を１又は複数の子検体容器に子検体として分
注する分注装置において、前記親検体の初期量を測定す
る初期量測定手段と、前記初期量から子検体として実際
に吐出した吐出量を減算することによって前記親検体の
残量を演算する残量演算手段と、を含み、前記親検体の
残量を管理することを特徴とする。
【０００７】上記構成によれば、親検体の各時点での残
量が把握されるため、例えば親検体の保存量を容易に特
定できる。また、親検体の量を分注管理に利用すること
もできる。望ましくは、前記残量演算手段は、検体の吐
き戻し及び吐出量不足の分注があった場合でも親検体の
正しい残量を管理する。すなわち、残量演算手段は、検
体の吐き戻しがあれば、その吐き戻された量を含む親検
体の量を管理し、吐出量不足の分注があればその実際の
吐出量分だけ残量を減算する。
量が把握されるため、例えば親検体の保存量を容易に特
定できる。また、親検体の量を分注管理に利用すること
もできる。望ましくは、前記残量演算手段は、検体の吐
き戻し及び吐出量不足の分注があった場合でも親検体の
正しい残量を管理する。すなわち、残量演算手段は、検
体の吐き戻しがあれば、その吐き戻された量を含む親検
体の量を管理し、吐出量不足の分注があればその実際の
吐出量分だけ残量を減算する。
【０００８】本発明の望ましい態様では、分注後の各親
検体の保存に際し各親検体の残量をデータとして出力す
る残量データ出力手段を含むことを特徴とする。例えば
他のシステムにデータを出力してもよく、またデータの
表示やデータのプリントアウトを行わせてもよい。
検体の保存に際し各親検体の残量をデータとして出力す
る残量データ出力手段を含むことを特徴とする。例えば
他のシステムにデータを出力してもよく、またデータの
表示やデータのプリントアウトを行わせてもよい。
【０００９】本発明の望ましい態様では、前記残量のデ
ータを親検体の保存期間にわたって格納する記憶手段を
含むことを特徴とする。
ータを親検体の保存期間にわたって格納する記憶手段を
含むことを特徴とする。
【００１０】本発明の望ましい態様では、前記保存され
た親検体が再利用される場合に前記記憶手段に記憶され
た残量のデータを参照する残量参照手段を含むことを特
徴とする。すなわち、保存検体を分注する際に、その保
存量を基準として速やかに分注管理を行うことができ
る。
た親検体が再利用される場合に前記記憶手段に記憶され
た残量のデータを参照する残量参照手段を含むことを特
徴とする。すなわち、保存検体を分注する際に、その保
存量を基準として速やかに分注管理を行うことができ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１２】図１には、本発明に係る分注装置の好適な
実施形態が示されており、図１は分注装置の全体構成を
示すブロック図である。
実施形態が示されており、図１は分注装置の全体構成を
示すブロック図である。
【００１３】親検体容器１０には、例えば採血管から採
取された親検体１４が収容される。ここで、親検体１４
は例えば血清である。採血管からの親検体の採取に当た
ってはその採取量を把握しておくのが望ましい。そのよ
うにすれば親検体１４の初期量を認識することができ
る。もちろん、親検体容器１０の近傍に例えば液面セン
サあるいは液量センサを設け、それらの出力に基づいて
親検体１４の初期量を把握してもよい。
取された親検体１４が収容される。ここで、親検体１４
は例えば血清である。採血管からの親検体の採取に当た
ってはその採取量を把握しておくのが望ましい。そのよ
うにすれば親検体１４の初期量を認識することができ
る。もちろん、親検体容器１０の近傍に例えば液面セン
サあるいは液量センサを設け、それらの出力に基づいて
親検体１４の初期量を把握してもよい。
【００１４】この親検体１４は、１又は複数の子検体１
６として、子検体容器１２に所定量ずつ分注される。そ
の分注は、具体的にはノズル２０によって行われる。ノ
ズル２０は、駆動部２２によって三次元的に移動自在に
構成されており、また、そのノズル２０には分注ポンプ
２４がエアホース２５を介して接続されている。制御部
２６は、分注ポンプ２４及び駆動部２２を制御してい
る。また、制御部２６は後述する残量演算部２８を有す
る。
６として、子検体容器１２に所定量ずつ分注される。そ
の分注は、具体的にはノズル２０によって行われる。ノ
ズル２０は、駆動部２２によって三次元的に移動自在に
構成されており、また、そのノズル２０には分注ポンプ
２４がエアホース２５を介して接続されている。制御部
２６は、分注ポンプ２４及び駆動部２２を制御してい
る。また、制御部２６は後述する残量演算部２８を有す
る。
【００１５】親検体１４の分注を行う場合、制御部２６
の制御によって駆動部２２及び分注ポンプ２４が制御さ
れ、これによってノズル２０内に所定量の親検体が吸引
される。そして、そのノズル２０から１又は複数個の子
検体容器１２へ検体を吐出することにより子検体１６が
生成される。
の制御によって駆動部２２及び分注ポンプ２４が制御さ
れ、これによってノズル２０内に所定量の親検体が吸引
される。そして、そのノズル２０から１又は複数個の子
検体容器１２へ検体を吐出することにより子検体１６が
生成される。
【００１６】ちなみに、その場合の分注量はあらかじめ
制御部２６に対してデータとして与えられている。な
お、その指定される分注量には、ノズル内壁に残存する
液量を考慮したエクセスサンプル量が含まれる。
制御部２６に対してデータとして与えられている。な
お、その指定される分注量には、ノズル内壁に残存する
液量を考慮したエクセスサンプル量が含まれる。
【００１７】制御部２６は、親検体１４を複数の子検体
１６に小分けする場合、途中で吐出量が不足して吸引エ
ラーが発生した場合には、ユーザ設定に従って、そのエ
ラーが発生した段階で吐出を停止させてノズル２０内の
検体を親検体容器１０へ吐き戻すことが行われ、あるい
は、その不足量のまま検体を吐出させることが行われ
る。
１６に小分けする場合、途中で吐出量が不足して吸引エ
ラーが発生した場合には、ユーザ設定に従って、そのエ
ラーが発生した段階で吐出を停止させてノズル２０内の
検体を親検体容器１０へ吐き戻すことが行われ、あるい
は、その不足量のまま検体を吐出させることが行われ
る。
【００１８】残量演算部２８は親検体１４の残量を演算
する機能を有するものである。親検体１４を保存庫に保
存する場合に、その保存検体量を把握するために、その
残量演算部２８が設けられている。ちなみに、保存され
た保存検体は例えば他の検査が必要になった場合、ある
いは再検査が必要になった場合、保存庫から取り出され
再度分注対象とされるものである。
する機能を有するものである。親検体１４を保存庫に保
存する場合に、その保存検体量を把握するために、その
残量演算部２８が設けられている。ちなみに、保存され
た保存検体は例えば他の検査が必要になった場合、ある
いは再検査が必要になった場合、保存庫から取り出され
再度分注対象とされるものである。
【００１９】制御部２６には、印刷装置３０及び残量記
憶テーブル３２が接続されている。印刷装置３０は必要
に応じて各親検体の残量をプリントアウトするための手
段である。残量記憶テーブル３２は図２に示すような構
成を有し、各保存検体ごとにその保存量を対応づけて記
憶したものである。また、制御部２６はホストマシンに
対して必要に応じて親検体ごとに残量を表す残量データ
を報告する機能を有している。
憶テーブル３２が接続されている。印刷装置３０は必要
に応じて各親検体の残量をプリントアウトするための手
段である。残量記憶テーブル３２は図２に示すような構
成を有し、各保存検体ごとにその保存量を対応づけて記
憶したものである。また、制御部２６はホストマシンに
対して必要に応じて親検体ごとに残量を表す残量データ
を報告する機能を有している。
【００２０】次に、図３を用いて図１に示した分注装置
の動作について説明する。
の動作について説明する。
【００２１】まず、Ｓ１０１では、親検体容器１０内に
収容された親検体の量（初期量）が認識される。例えば
遠心分離後の採血管から血清が採取されて親検体として
利用される場合、その採取量が親検体の初期量として認
識される。あるいは、親検体容器の近傍に設けられた光
学的なセンサによって親検体の初期量を直接的に検出し
てもよい。
収容された親検体の量（初期量）が認識される。例えば
遠心分離後の採血管から血清が採取されて親検体として
利用される場合、その採取量が親検体の初期量として認
識される。あるいは、親検体容器の近傍に設けられた光
学的なセンサによって親検体の初期量を直接的に検出し
てもよい。
【００２２】Ｓ１０２では、分注種別が判別されてい
る。例えば１つの親検体から１つの子検体を生成する場
合、Ｓ１０３以降の各工程が実行される。一方、１つの
親検体からＮ個の子検体を生成する場合、Ｓ１１０以降
の各工程が実行される。
る。例えば１つの親検体から１つの子検体を生成する場
合、Ｓ１０３以降の各工程が実行される。一方、１つの
親検体からＮ個の子検体を生成する場合、Ｓ１１０以降
の各工程が実行される。
【００２３】まず、１つの親検体に対して１つの子検体
を生成する場合について説明すると、Ｓ１０３では所定
量の親検体がノズル２０によって吸引される。Ｓ１０４
では、その際に吸引量不足が生じたか否かが判定され、
正常であれば、Ｓ１０５が実行される。Ｓ１０５では、
所定の子検体容器へ吸引された検体が吐出される。そし
て、Ｓ１０６では、初期量からＳ１０５における吐出量
を減算することによって残量が演算される。
を生成する場合について説明すると、Ｓ１０３では所定
量の親検体がノズル２０によって吸引される。Ｓ１０４
では、その際に吸引量不足が生じたか否かが判定され、
正常であれば、Ｓ１０５が実行される。Ｓ１０５では、
所定の子検体容器へ吸引された検体が吐出される。そし
て、Ｓ１０６では、初期量からＳ１０５における吐出量
を減算することによって残量が演算される。
【００２４】一方、Ｓ１０４において吸引量不足が判定
された場合、Ｓ１０７ではノズル内に収容された試料を
再び親検体容器内に吐き戻すか否かが判断される。吐き
戻す場合にはＳ１０８においてその吐き戻しが実行さ
れ、それと共に残量として初期量がそのまま代入され
る。一方、Ｓ１０７において吐き戻しを行わないと判定
された場合には、Ｓ１０９においてノズル内に吸引され
た試料が子検体容器内に吐出される。これと共に初期量
からその際に吐出された実吐出量を減算することによっ
て残量が演算される。ちなみに、吸引エラー時の対処方
法はユーザーによって選択可能である。
された場合、Ｓ１０７ではノズル内に収容された試料を
再び親検体容器内に吐き戻すか否かが判断される。吐き
戻す場合にはＳ１０８においてその吐き戻しが実行さ
れ、それと共に残量として初期量がそのまま代入され
る。一方、Ｓ１０７において吐き戻しを行わないと判定
された場合には、Ｓ１０９においてノズル内に吸引され
た試料が子検体容器内に吐出される。これと共に初期量
からその際に吐出された実吐出量を減算することによっ
て残量が演算される。ちなみに、吸引エラー時の対処方
法はユーザーによって選択可能である。
【００２５】次に、１つの親検体からＮ個の子検体を生
成する場合について説明すると、Ｓ１１０では、所定量
の親検体がノズル内に吸引される。Ｓ１１１では、その
吸引時において吸引量不足があったか否かが判断され
る。吸引量不足がなく正常であればＳ１１２においてノ
ズル内に吸引された検体が各子検体容器へ所定量ずつ吐
出される。Ｓ１１３では再度吸引を繰り返して行うか否
かが判断され、再吸引を行う場合、Ｓ１１０からの各工
程が繰り返し実行される。そして、Ｓ１１４では、初期
量から複数の子検体容器に吐出された総吐出量が減算さ
れ、これによって残量が演算される。
成する場合について説明すると、Ｓ１１０では、所定量
の親検体がノズル内に吸引される。Ｓ１１１では、その
吸引時において吸引量不足があったか否かが判断され
る。吸引量不足がなく正常であればＳ１１２においてノ
ズル内に吸引された検体が各子検体容器へ所定量ずつ吐
出される。Ｓ１１３では再度吸引を繰り返して行うか否
かが判断され、再吸引を行う場合、Ｓ１１０からの各工
程が繰り返し実行される。そして、Ｓ１１４では、初期
量から複数の子検体容器に吐出された総吐出量が減算さ
れ、これによって残量が演算される。
【００２６】一方、Ｓ１１１において吸引量不足が判断
された場合、Ｓ１１５では初期量からエラー発生前の総
吐出量を減算することによって仮残量が演算される。そ
して、Ｓ１１６ではノズル内に吸引された検体を親検体
容器内に吐き戻すか否かが判断される。吐き戻しを行う
場合、Ｓ１１７ではそれが実行されると共に、残量とし
て仮残量が代入される。一方、Ｓ１１６において吐き戻
しを行わないと判断された場合、Ｓ１１８ではノズル内
の検体が子検体容器に吐出され、それと共に、仮残量か
らエラー発生後の実吐出量を減算することによって残量
が演算される。
された場合、Ｓ１１５では初期量からエラー発生前の総
吐出量を減算することによって仮残量が演算される。そ
して、Ｓ１１６ではノズル内に吸引された検体を親検体
容器内に吐き戻すか否かが判断される。吐き戻しを行う
場合、Ｓ１１７ではそれが実行されると共に、残量とし
て仮残量が代入される。一方、Ｓ１１６において吐き戻
しを行わないと判断された場合、Ｓ１１８ではノズル内
の検体が子検体容器に吐出され、それと共に、仮残量か
らエラー発生後の実吐出量を減算することによって残量
が演算される。
【００２７】上述したように、上記のように求められた
残量は、残量データとして残量記憶テーブル３２内に格
納される。あるいは残量データとして図示されていない
ホストコンピュータに伝送される。したがって、このよ
うに残量データを記憶しておくことにより、保存庫から
親検体を取り出して再利用する場合に直ちにその保存量
を把握することができるので、これから行おうとする検
査に必要な全ての子検体を生成できるか否かあるいはど
の検査を優先させるかといった判断を速やかに行うこと
ができる。
残量は、残量データとして残量記憶テーブル３２内に格
納される。あるいは残量データとして図示されていない
ホストコンピュータに伝送される。したがって、このよ
うに残量データを記憶しておくことにより、保存庫から
親検体を取り出して再利用する場合に直ちにその保存量
を把握することができるので、これから行おうとする検
査に必要な全ての子検体を生成できるか否かあるいはど
の検査を優先させるかといった判断を速やかに行うこと
ができる。
【００２８】なお、各検査項目ごとに優先度を付与して
おき、保存検体の量が不足するような場合、その優先度
順で高いものから子検体を生成するようにしてもよい。
おき、保存検体の量が不足するような場合、その優先度
順で高いものから子検体を生成するようにしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば分
注装置において親検体の残量を把握することが可能とな
る。
注装置において親検体の残量を把握することが可能とな
る。
【図１】 本発明に係る分注装置の好適な実施形態を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】 残量記憶テーブルの具体的な構成例を示す図
である。
である。
【図３】 分注装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１０ 親検体容器、１２ 子検体容器、１４ 親検体、
１６ 子検体、２０ノズル、２２ 駆動部、２４ 分注
ポンプ、２６ 制御部、２８ 残量演算部、３０ 印刷
装置、３２ 残量記憶テーブル。
１６ 子検体、２０ノズル、２２ 駆動部、２４ 分注
ポンプ、２６ 制御部、２８ 残量演算部、３０ 印刷
装置、３２ 残量記憶テーブル。
Claims (4)
- 【請求項１】 分注ノズルによって親検体容器に入れら
れた親検体を１又は複数の子検体容器に子検体として分
注する分注装置において、 前記親検体の初期量を測定する初期量測定手段と、 前記初期量から子検体として実際に吐出した吐出量を減
算することによって前記親検体の残量を演算する残量演
算手段と、 を含み、前記親検体の残量を管理することを特徴とする
分注装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 分注後の各親検体の保存に際し各親検体の残量をデータ
として出力する残量データ出力手段を含むことを特徴と
する分注装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の装置において、 前記残量のデータを親検体の保存期間にわたって格納す
る記憶手段を含むことを特徴とする分注装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の装置において、 前記保存された親検体が再利用される場合に前記記憶手
段に記憶された残量のデータを参照する残量参照手段を
含むことを特徴とする分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28678197A JP3242870B2 (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | 分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28678197A JP3242870B2 (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | 分注装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11118809A true JPH11118809A (ja) | 1999-04-30 |
| JP3242870B2 JP3242870B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=17708976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28678197A Expired - Fee Related JP3242870B2 (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | 分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3242870B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007040932A (ja) * | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Hitachi High-Technologies Corp | 検体分注処理装置 |
| JP2013106826A (ja) * | 2011-11-22 | 2013-06-06 | Hitachi Aloka Medical Ltd | 水薬調剤装置 |
| WO2013129191A1 (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-06 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体前処理システム |
| WO2013154018A1 (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | 日立アロカメディカル株式会社 | 検体処理装置 |
| JP2014014428A (ja) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Takazono Technology Inc | 水剤供給装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5533371B2 (ja) * | 2010-07-09 | 2014-06-25 | 株式会社島津製作所 | オートサンプラ |
-
1997
- 1997-10-20 JP JP28678197A patent/JP3242870B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007040932A (ja) * | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Hitachi High-Technologies Corp | 検体分注処理装置 |
| JP4486006B2 (ja) * | 2005-08-05 | 2010-06-23 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体分注処理装置 |
| JP2013106826A (ja) * | 2011-11-22 | 2013-06-06 | Hitachi Aloka Medical Ltd | 水薬調剤装置 |
| WO2013129191A1 (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-06 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体前処理システム |
| JPWO2013129191A1 (ja) * | 2012-02-27 | 2015-07-30 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体前処理システム |
| US9804065B2 (en) | 2012-02-27 | 2017-10-31 | Hitachi High-Technologies Corporation | System for pretreating sample |
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