JPH1111742A - シート体搬送装置 - Google Patents
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Abstract
誤検知を防止するようにする。 【解決手段】 記録用紙を給紙口から排紙口へと搬送す
る給紙ローラおよび排紙ローラと、給紙口から排紙口ま
での中間地点において、記録用紙に記録処理を施す記録
処理部と、記録処理部より搬送経路上下流において、そ
れぞれ記録用紙の有無を検知する上流側センサおよび下
流側センサとを備え、CPUは、上流側センサから有検
知信号を受信すると(S2:YES)、給紙ローラを制
御して記録用紙の前端を記録処理部まで移動させる(S
3)。記録用紙が記録処理部を通過した後CPUは、下
流側センサより有検知信号を受信した以後(S5:YE
S)、上流側センサから無検知信号を受信したか否かを
判断する処理ステップを実行し(S6)、その無検知信
号を受信した時点で(S6:YES)、記録用紙後端の
通過地点を特定する(S7)。
Description
ト体に対して記録処理や読取処理を行いつつ、このシー
ト体の搬送状態を監視しながら給紙および排紙を行うシ
ート体搬送装置に関する。
録用紙に対して画像を記録する画像記録装置や、読取原
稿から画像を読み取る画像読取装置に内蔵されており、
一例として、転写方式により記録用紙に対して画像を記
録しながら搬送するものが知られている。
ラから排紙ローラへと記録用紙が搬送される搬送経路の
所定の中間地点に、記録用紙に対して転写紙を密着させ
るプラテンローラや記録ヘッドなどを備えている。ま
た、上記中間地点より搬送経路上流には、上流地点にお
ける記録用紙の有無を検知する上流側センサが配置され
ているとともに、その中間地点より搬送経路下流には、
下流地点における記録用紙の有無を検知する下流側セン
サが配置されており、一般的にこの種のセンサは、記録
用紙への当接状態に応じて検知信号を出力するアクチュ
エータ方式で構成されている。
引き込まれた記録用紙の前端が上流側センサに当接して
検知されると、給紙ローラが所定量だけ回転することに
より、記録用紙の前端がプラテンローラと記録ヘッドと
の間の位置付近まで移動させられ、この給紙動作完了
後、記録用紙は、ステップ移動しつつ記録ヘッドより画
像を記録される。一方、中間地点を通過した記録用紙
は、その前端が下流側センサに当接した後、しわ折れな
どによって非当接状態となった場合、この下流側センサ
により搬送状態に異常があることが検知される。そし
て、給紙動作の完了以後、記録用紙の後端が上流側セン
サにより通過したことを検知されると、その後記録用紙
は、ステップ移動する状態が連続移動とされて排紙ロー
ラへと排紙される。
ート体搬送装置では、給紙動作の完了以後、上流側セン
サは、下流側センサの検知状態如何にかかわらず、記録
用紙後端の通過を検知しているので、記録用紙の前端が
中間地点で紙詰まりを起こし、搬送経路上流におけるし
わ折れなどの発生によって、上流センサが記録用紙に対
して非当接状態となっても、記録用紙の後端が上流地点
を通過したとしてこの上流側センサにより誤検知されて
しまうという課題があった。
されたものであって、搬送経路上流におけるシート体の
通過状態の誤検知を防止したシート体搬送装置を提供す
ることを目的とする。
め、請求項1に記載した発明のシート体搬送装置は、シ
ート体を搬送経路に沿って給紙口から排紙口へと搬送す
る搬送手段と、前記搬送経路における給紙口から排紙口
までの所定の中間地点において、前記シート体に対して
処理を施す処理手段と、前記所定の中間地点より搬送経
路上流において、前記シート体の有無を検知する上流側
検知手段と、前記所定の中間地点より搬送経路下流にお
いて、前記シート体の有無を検知する下流側検知手段と
を備えるシート体搬送装置であって、前記上流側検知手
段からの有検知信号に基づいて、前記搬送手段を制御す
ることにより、前記シート体前端を前記所定の中間地点
付近まで移動させる給紙制御手段と、前記給紙制御手段
により前記シート体が移動させられた後さらに移動し、
前記下流側検知手段より有検知信号を受信した以後、前
記上流側検知手段からの無検知信号に基づいて、このシ
ート体後端の通過地点を特定する搬送状態監視手段とを
有している。
知手段より有検知信号を受信した以後、上流側検知手段
からの無検知信号に基づいて、シート体後端の通過地点
が特定されるので、下流側検知手段より有検知信号を受
信した以後は、シート体が確実に中間地点を通過した状
態にあり、一方、下流側検知手段より有検知信号を受信
する以前に、搬送経路上流における搬送状態の不具合発
生などにより、上流側検知手段がシート体の無いことを
検知しても、シート体後端の通過地点が特定されないこ
とから、搬送経路上流におけるシート体の通過状態の誤
検知を防止することができる。
搬送装置は、請求項1に記載のシート体搬送装置であっ
て、前記搬送状態監視手段により前記シート体後端の通
過地点が特定された後、前記搬送手段を制御することに
より、このシート体後端を前記排紙口へと移動させる排
紙制御手段を有している。
に記載のシート体搬送装置による効果に加えて、シート
体後端の通過地点が特定された後、搬送手段を制御する
ことにより、このシート体後端が排紙口へと移動させら
れるので、シート体の前端が中間地点を通過していない
ような状態では、シート体後端の通過地点が特定されさ
れる以前であることから、このような中間地点を非通過
状態にあるシート体に対する排紙動作を防止することが
できる。
体搬送装置は、請求項1または請求項2に記載のシート
体搬送装置であって、前記搬送手段は、前記給紙口付近
に配置される給紙ローラと、前記排紙口付近に配置され
る排紙ローラとを備えている。
または請求項2に記載のシート体搬送装置による効果に
加えて、シート体は、給紙ローラおよび排紙ローラによ
り搬送経路に沿って給紙口から排紙口へと搬送されるの
で、このシート体の前後端にわたって給紙ローラおよび
排紙ローラに巻き込みつつ、確実にシート体を搬送経路
に沿って搬送することができる。
搬送装置は、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載
のシート体搬送装置であって、前記上流側検知手段およ
び前記下流側検知手段は、前記シート体への当接状態に
応じて検知信号を出力するアクチュエータ方式のセンサ
である。
ないし請求項3のいずれかに記載のシート体搬送装置に
よる効果に加えて、上流側検知手段および下流側検知手
段は、シート体への当接状態に応じて検知信号を出力す
るアクチュエータ方式のセンサであるので、搬送経路上
流および下流におけるシート体の有無をセンサに対する
当接状態によって的確に検知することができる。
体搬送装置は、請求項1ないし請求項4のいずれかに記
載のシート体搬送装置であって、前記処理手段は、前記
シート体に対して画像の記録処理を行う記録手段であ
る。
ないし請求項4のいずれかに記載のシート体搬送装置に
よる効果に加えて、搬送経路の所定の中間地点におい
て、シート体に対して画像の記録処理が行われるので、
このような画像の記録処理に際して搬送される記録用紙
に対して有効に利用することができる。
搬送装置は、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載
のシート体搬送装置であって、前記処理手段は、前記シ
ート体に対して画像の読取処理を行う読取手段である。
ないし請求項4のいずれかに記載のシート体搬送装置に
よる効果に加えて、搬送経路の所定の中間地点におい
て、シート体に対して画像の読取処理が行われるので、
このような画像の読取処理に際して搬送される読取原稿
に対して有効に利用することができる。
態を、図面を参照しつつ具体的に説明する。
を示した側面断面図であり、シート体搬送装置は、シー
ト体となる記録用紙1を収容しておく給紙部2、給紙部
2の記録用紙1を給紙口2aから搬送経路に引き込む給
紙ローラ3、搬送経路に沿って移動されてきた記録用紙
1を排紙口4aから排紙部4に送り出す排紙ローラ5、
搬送経路における給紙ローラ3と排紙ローラ5との間の
中間地点に配置される記録処理部6、記録処理部6に転
写紙7を送り込む転送ローラ8、給紙ローラ3から記録
処理部6にかけての搬送経路上流において記録用紙1の
有無を検知する上流側センサ9、記録処理部6から排紙
ローラ5にかけての搬送経路下流において記録用紙1の
有無を検知する下流側センサ10、および後述する制御
部を概略備えている。なお、このシート体搬送装置は、
ファクシミリ装置に内蔵されるものとし、特にファクシ
ミリ装置における画像記録に適用されるものとして説明
する。
モータの駆動に応じて回転し、その回転量を後述の制御
部によって制御され、給紙部2の記録用紙1をガイド板
3aに押しつけるような姿勢で給紙口2aから引き込む
とともに、引き込んだ記録用紙1を搬送経路に沿って下
流側へと送り出す。
モータの駆動に応じて回転し、その回転量を後述の制御
部によって制御され、搬送経路上流から記録処理部6を
経由して移動してきた記録用紙1を2個のローラ間に挟
み込むような姿勢でつかみ取るとともに、つかみ取った
記録用紙1を排紙口4aから排紙部4に向けて送り出
す。
録ヘッド6bとの間に、搬送経路に沿って給紙ローラ3
より送り出されてきた記録用紙1と、転送ローラ8によ
り転送される転写紙7とを挟み込むとともに、挟み込ん
だ部分に記録ヘッド6bから熱を加えて転写を行う。こ
のような熱転写方式により、転写紙7の表面に形成され
たインク層が溶け、溶けたインクが記録用紙1上に写し
取られて画像が記録されることとなる。なお、プラテン
ローラ6aは、上記給紙ローラ3などと同様に、図示し
ないステッピングモータの駆動に応じて回転するように
構成されている。また、転送ローラ8は、転写紙7の送
り出しと巻き取り用に2個のローラで構成されている。
センシングデバイスで構成されており、記録用紙1の接
触、非接触に応じてそれぞれ有検知信号および無検知信
号を後述の制御部に出力する。具体的には、給紙ローラ
3から搬送経路に沿って移動してきた記録用紙1の前端
が上流側センサ9に当接すると、この上流側センサ9が
搬送方向に回動し(仮想線で示される姿勢)、記録用紙
1の通過を検知して有検知信号を出力する。一方、記録
用紙1の後端が通過して非接触状態となると、上流側セ
ンサ9からは無検知信号が出力される。
と同様にアクチュエータ方式のセンシングデバイスで構
成されており、記録用紙1の接触、非接触に応じてそれ
ぞれ有検知信号および無検知信号を後述の制御部に出力
する。具体的には、記録処理部6から搬送経路に沿って
移動してきた記録用紙1の前端が下流側センサ10に当
接すると、この下流側センサ10が搬送方向に回動し
(仮想線で示される姿勢)、記録用紙1の通過を検知し
て有検知信号を出力する。一方、記録用紙1の後端が通
過して非接触状態となると、下流側センサ10からは無
検知信号が出力される。
装置を内蔵したファクシミリ装置の制御部を示したブロ
ック図であり、この制御部は、CPU21、NCU2
2、RAM23、モデム24、ROM25、EEPRO
M26、ゲートアレイ27、コーデック28、およびD
MAC29を備えている。CPU21、NCU22、R
AM23、モデム24、ROM25、EEPROM2
6、ゲートアレイ27、コーデック28、およびDMA
C29は、バス線により相互に接続されている。バス線
には、アドレスバス、データバス、および制御信号線が
含まれる。ゲートアレイ27には、読取部31、記録部
32、操作部33、および表示部34が接続されてい
る。NCU22には、通信回線の一例としての電話回線
41が接続されている。
ァクシミリ装置全体を制御する。NCU22は、電話回
線41に接続されて網制御を行う。RAM23は、各種
のデータを記憶する。モデム24は、送受信データの変
復調などを行う。ROM25は、各種のプログラムなど
を記憶している。EEPROM26は、各種のデータや
フラグなどを記憶する。ゲートアレイ27は、CPU2
1の入出力インターフェースとして機能する。コーデッ
ク28は、送信ファクシミリデータの符号化などを行
う。DMAC29は、バス線を使用してCPU21を介
さずにデータを直接転送する。読取部31は、読取原稿
の読取処理を行う。記録部32は、上記給紙ローラ3、
排紙ローラ5、記録処理部6、転送ローラ8、上流側セ
ンサ9、および下流側センサ10を有し、これら各デバ
イスがCPU21によって制御される。操作部33は、
キースイッチ群などを有し、使用者の操作に応じた信号
を出力する。表示部34は、CPU21に制御されて各
種の表示を行う。
記録部32の上流側センサ9から有検知信号を受信する
と、ステッピングモータを制御しつつ給紙ローラ3を所
定量だけ回転させることにより、記録用紙1の前端をプ
ラテンローラ6aと記録ヘッド6bとの間の位置付近ま
で移動させる。
動作を完了したと判断すると、CPU21は、給紙ロー
ラ3や排紙ローラ5に加えてプラテンローラ6aを回転
させることにより、記録用紙1をステップ移動させつつ
記録処理部6において画像を記録させる。
は、その前端が下流側センサ10に当接した後、しわ折
れなどによって非接触状態となった場合、この下流側セ
ンサ10から無検知信号がCPU21に対して出力さ
れ、搬送状態に異常があることが検知される。
より有検知信号を受信した以後、上流側センサ9から無
検知信号を受信した時点で、記録用紙1後端の通過地点
が上流側センサ9が配置された上流地点と特定し、その
後CPU21は、排紙ローラ5およびプラテンローラ6
aを連続回転させることにより、記録用紙1をステップ
移動する状態から連続移動する状態として、その記録用
紙1の後端を排紙口4aへと移動させる。
プラテンローラ6a、および図示しないステッピングモ
ータは、シート体を搬送経路に沿って給紙口2aから排
紙口4aへと搬送する搬送手段を実現している。
2aから排紙口4aまでの所定の中間地点において、シ
ート体に対して画像の記録処理を行う記録手段を実現し
ている。
送経路上流において、シート体の有無を検知する上流側
検知手段を実現している。
搬送経路下流において、シート体の有無を検知する下流
側検知手段を実現している。
知信号に基づいて、搬送手段を制御することにより、シ
ート体前端を所定の中間地点付近まで移動させる給紙制
御手段と、給紙制御手段によりシート体が移動させられ
た後さらに移動し、下流側検知手段より有検知信号を受
信した以後、上流側検知手段からの無検知信号に基づい
て、シート体後端の通過地点を特定する搬送状態監視手
段と、搬送状態監視手段によりシート体後端の通過地点
が特定された後、搬送手段を制御することにより、この
シート体後端を排紙口4aへと移動させる排紙制御手段
とを実現している。
の動作の要点について、図3を参照しつつ説明する。
を示したフローチャートであり、この図に示すように、
まず、記録処理が開始されると、CPU21は、ステッ
ピングモータに駆動信号を出力することにより、給紙ロ
ーラ3の回転を始動させる(S1)。
は、上流側センサ9から有検知信号を受信したか否かを
判断する(S2)。
と(S2:YES)、CPU21は、ステッピングモー
タを制御しつつ給紙ローラ3を所定量だけ回転させるこ
とにより、記録用紙1の前端を記録処理部6まで、具体
的にはプラテンローラ6aと記録ヘッド6bとの間をわ
ずかに通過する位置まで移動させる(S3)。
して給紙動作が完了すると、CPU21は、ステッピン
グモータを制御しつつ給紙ローラ3、排紙ローラ5、お
よびプラテンローラ6aをステップ回転させることによ
り、記録用紙1をステップ移動させながらこの記録処理
部6によって画像の記録処理を開始させる(S4)。
て記録処理を開始した後、記録用紙1が一定の移動量、
具体的には、記録用紙1の前端が下流側センサ10に当
接する程度移動した時点で、上流側センサ9より有検知
信号を受信したか否かを判断する(S5)。
た以後(S5:YES)、CPU21は、上流側センサ
9から無検知信号を受信したか否かを判断する判断処理
ステップを実行する(S6)。この判断処理ステップ
は、搬送経路の上流から下流にわたって記録用紙1が移
動する最中に実行されており、下流側センサ10より有
検知信号を受信する以前においては、実行されない処理
ステップである。
と(S6:YES)、すなわちその受信時点では、上流
側センサ9が配置された上流地点を記録用紙1の後端が
ちょうど通過中にあることから、CPU21は、記録用
紙1後端の通過地点がその上流地点であると特定する
(S7)。
了して排紙ローラ5およびプラテンローラ6aを連続回
転させることにより、記録用紙1をステップ移動する状
態から連続移動する状態にするとともに、その記録用紙
1の後端を排紙口4aへと移動させて排紙を開始させる
(S8)。
10から無検知信号を受信したか否かを判断し(S
9)、無検知信号を受信すると(S9:YES)、給紙
ローラ5を所定量回転させた後、記録用紙1の後端が完
全に排紙口4aから排紙されたと判断してこの記録処理
のメインルーチンを終了する。
知信号を受信しない場合(S9:NO)、CPU21
は、その無検知信号を受信したか否かを判断するS9の
処理ステップを繰り返し実行する。
信号を受信しない場合(S6:NO)、CPU21は、
その無検知信号を受信したか否かを判断するS6の処理
ステップを繰り返し実行する。
知信号を受信しない場合(S5:NO)、CPU21
は、搬送状態に異常があると判断してメッセージ表示な
どの異常処理を実行し(S10)、その後異常状態が解
除されると、S1のステップ処理に戻ってこのメインル
ーチンを再実行する。
信号を受信しない場合(S2:NO)、CPU21は、
その有検知信号受信したか否かを判断するS2の処理ス
テップを繰り返し実行する。
ト体搬送装置によれば、下流側センサ10より有検知信
号を受信した以後、上流側センサ9からの無検知信号に
基づいて、記録用紙1後端の通過地点が特定されるの
で、下流側センサ10より有検知信号を受信した以後
は、記録用紙1が確実に記録処理部6を通過した状態に
あり、一方、下流側センサ10より有検知信号を受信す
る以前に、搬送経路上流における搬送状態の不具合発生
などにより、上流側センサ9が記録用紙1の無いことを
検知しても、記録用紙1後端の通過地点が特定されない
ことから、搬送経路上流における記録用紙1の通過状態
の誤検知を防止することができる。
シート体搬送装置は、ファクシミリ装置に内蔵され画像
記録に適用されるものとして説明したが、特にこれに限
ることはなく、画像読取に適用して読取原稿を搬送する
装置としてもよいのはいうまでもない。
置に内蔵した例について説明したが、このようなシート
体搬送装置は、これ以外にも、単機能のコピー機や、パ
ーソナルコンピュータなどのコンピュータに接続され
て、コピー機能、プリンタ機能、イメージスキャナ機
能、あるいはファクシミリ通信機能などの複数の機能を
発揮する多機能周辺装置などにも用い得る。
た発明のシート体搬送装置によれば、下流側検知手段よ
り有検知信号を受信した以後、上流側検知手段からの無
検知信号に基づいて、シート体後端の通過地点が特定さ
れるので、下流側検知手段より有検知信号を受信した以
後は、シート体が確実に中間地点を通過した状態にあ
り、一方、下流側検知手段より有検知信号を受信する以
前に、搬送経路上流における搬送状態の不具合発生など
により、上流側検知手段がシート体の無いことを検知し
ても、シート体後端の通過地点が特定されないことか
ら、搬送経路上流におけるシート体の通過状態の誤検知
を防止することができる。
搬送装置によれば、請求項1に記載のシート体搬送装置
による効果に加えて、シート体後端の通過地点が特定さ
れた後、搬送手段を制御することにより、このシート体
後端が排紙口へと移動させられるので、シート体の前端
が中間地点を通過していないような状態では、シート体
後端の通過地点が特定されされる以前であることから、
このような中間地点を非通過状態にあるシート体に対す
る排紙動作を防止することができる。
体搬送装置によれば、請求項1または請求項2に記載の
シート体搬送装置による効果に加えて、シート体は、給
紙ローラおよび排紙ローラにより搬送経路に沿って給紙
口から排紙口へと搬送されるので、このシート体の前後
端にわたって給紙ローラおよび排紙ローラに巻き込みつ
つ、確実にシート体を搬送経路に沿って搬送することが
できる。
搬送装置によれば、請求項1ないし請求項3のいずれか
に記載のシート体搬送装置による効果に加えて、上流側
検知手段および下流側検知手段は、シート体への当接状
態に応じて検知信号を出力するアクチュエータ方式のセ
ンサであるので、搬送経路上流および下流におけるシー
ト体の有無をセンサに対する当接状態によって的確に検
知することができる。
体搬送装置によれば、請求項1ないし請求項4のいずれ
かに記載のシート体搬送装置による効果に加えて、搬送
経路の所定の中間地点において、シート体に対して画像
の記録処理が行われるので、このような画像の記録処理
に際して搬送される記録用紙に対して有効に利用するこ
とができる。
搬送装置によれば、請求項1ないし請求項4のいずれか
に記載のシート体搬送装置による効果に加えて、搬送経
路の所定の中間地点において、シート体に対して画像の
読取処理が行われるので、このような画像の読取処理に
際して搬送される読取原稿に対して有効に利用すること
ができる。
断面図である。
シミリ装置の制御部を示したブロック図である。
ーチャートである。
Claims (6)
- 【請求項1】 シート体を搬送経路に沿って給紙口から
排紙口へと搬送する搬送手段と、 前記搬送経路における給紙口から排紙口までの所定の中
間地点において、前記シート体に対して処理を施す処理
手段と、 前記所定の中間地点より搬送経路上流において、前記シ
ート体の有無を検知する上流側検知手段と、 前記所定の中間地点より搬送経路下流において、前記シ
ート体の有無を検知する下流側検知手段とを備えるシー
ト体搬送装置であって、 前記上流側検知手段からの有検知信号に基づいて、前記
搬送手段を制御することにより、前記シート体前端を前
記所定の中間地点付近まで移動させる給紙制御手段と、 前記給紙制御手段により前記シート体が移動させられた
後さらに移動し、前記下流側検知手段より有検知信号を
受信した以後、前記上流側検知手段からの無検知信号に
基づいて、このシート体後端の通過地点を特定する搬送
状態監視手段とを有することを特徴とするシート体搬送
装置。 - 【請求項2】 前記搬送状態監視手段により前記シート
体後端の通過地点が特定された後、前記搬送手段を制御
することにより、このシート体後端を前記排紙口へと移
動させる排紙制御手段を有している、請求項1に記載の
シート体搬送装置。 - 【請求項3】 前記搬送手段は、前記給紙口付近に配置
される給紙ローラと、前記排紙口付近に配置される排紙
ローラとを備えている、請求項1または請求項2に記載
のシート体搬送装置。 - 【請求項4】 前記上流側検知手段および前記下流側検
知手段は、前記シート体への当接状態に応じて検知信号
を出力するアクチュエータ方式のセンサである、請求項
1ないし請求項3のいずれかに記載のシート体搬送装
置。 - 【請求項5】 前記処理手段は、前記シート体に対して
画像の記録処理を行う記録手段である、請求項1ないし
請求項4のいずれかに記載のシート体搬送装置。 - 【請求項6】 前記処理手段は、前記シート体に対して
画像の読取処理を行う読取手段である、請求項1ないし
請求項4のいずれかに記載のシート体搬送装置。
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1997
- 1997-06-23 JP JP16578197A patent/JP3845956B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1998
- 1998-06-19 US US09/100,249 patent/US6256119B1/en not_active Expired - Lifetime
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