JPH11113919A - 内視鏡用鉗子 - Google Patents
内視鏡用鉗子Info
- Publication number
- JPH11113919A JPH11113919A JP9276702A JP27670297A JPH11113919A JP H11113919 A JPH11113919 A JP H11113919A JP 9276702 A JP9276702 A JP 9276702A JP 27670297 A JP27670297 A JP 27670297A JP H11113919 A JPH11113919 A JP H11113919A
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- JP
- Japan
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- endoscope
- index
- forceps
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Abstract
(57)【要約】
【課題】内視鏡の観察画面において先端開閉片の開閉状
態を容易かつ確実に確認することができる内視鏡用鉗子
を提供すること。 【解決手段】先端開閉片５の背部の一部分に、先端開閉
片５の内面側に穿孔しない指標２０を設けた。
態を容易かつ確実に確認することができる内視鏡用鉗子
を提供すること。 【解決手段】先端開閉片５の背部の一部分に、先端開閉
片５の内面側に穿孔しない指標２０を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、体腔内の組織採
取等を行なうために内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿
脱して使用される内視鏡用鉗子に関する。
取等を行なうために内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿
脱して使用される内視鏡用鉗子に関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡用鉗子は一般に、密着巻きコイル
パイプからなるシースの先端に設けられた先端開閉片
を、シース内に挿通された操作ワイヤを介して手元側か
らの遠隔操作によって開閉させるようになっている。
パイプからなるシースの先端に設けられた先端開閉片
を、シース内に挿通された操作ワイヤを介して手元側か
らの遠隔操作によって開閉させるようになっている。
【０００３】図１２は、そのような生検鉗子の先端部分
９１が内視鏡８０の処置具挿通チャンネルの出口開口８
１から突出した状態を示しており、観察窓８２を通して
生検鉗子の先端部分９１が観察される。
９１が内視鏡８０の処置具挿通チャンネルの出口開口８
１から突出した状態を示しており、観察窓８２を通して
生検鉗子の先端部分９１が観察される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図１２には先端開閉片
９２が開いた状態が示されているが、その開き方向は、
内視鏡８０から突出する生検鉗子の先端部分９１の軸線
回りの回転方向によって決まる偶然性の高いものなの
で、観察窓８２との関係において術者が望む通りの方向
に開かせることはできない。
９２が開いた状態が示されているが、その開き方向は、
内視鏡８０から突出する生検鉗子の先端部分９１の軸線
回りの回転方向によって決まる偶然性の高いものなの
で、観察窓８２との関係において術者が望む通りの方向
に開かせることはできない。
【０００５】したがって、内視鏡の観察画面において
は、例えば図１３に示されるように先端開閉片９２の開
閉状態がよく見える場合と、図１４に示されるように先
端開閉片９２の開閉状態がよく判らない場合とがある。
は、例えば図１３に示されるように先端開閉片９２の開
閉状態がよく見える場合と、図１４に示されるように先
端開閉片９２の開閉状態がよく判らない場合とがある。
【０００６】このような生検鉗子の開閉操作は、一般に
は、内視鏡８０を操作する医師ではなくそれを補助する
助手によって行なわれる。したがって、図１４に示され
るような状態の場合、医師は先端開閉片９２の開閉状態
が判らないため、先端開閉片９２を閉じたまま患部に押
しつける等の誤操作をしてしまう場合がある。
は、内視鏡８０を操作する医師ではなくそれを補助する
助手によって行なわれる。したがって、図１４に示され
るような状態の場合、医師は先端開閉片９２の開閉状態
が判らないため、先端開閉片９２を閉じたまま患部に押
しつける等の誤操作をしてしまう場合がある。
【０００７】そこで本発明は、内視鏡の観察画面におい
て先端開閉片の開閉状態を容易かつ確実に確認すること
ができる内視鏡用鉗子を提供することを目的とする。
て先端開閉片の開閉状態を容易かつ確実に確認すること
ができる内視鏡用鉗子を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡用鉗子は、内視鏡の処置具挿通チャ
ンネルに挿脱されるシースの先端に、手元側からの遠隔
操作によって開閉される先端開閉片が設けられた内視鏡
用鉗子において、上記先端開閉片の背部の一部分に、上
記先端開閉片の内面側に穿孔しない指標を設けたことを
特徴とする。
め、本発明の内視鏡用鉗子は、内視鏡の処置具挿通チャ
ンネルに挿脱されるシースの先端に、手元側からの遠隔
操作によって開閉される先端開閉片が設けられた内視鏡
用鉗子において、上記先端開閉片の背部の一部分に、上
記先端開閉片の内面側に穿孔しない指標を設けたことを
特徴とする。
【０００９】なお、上記指標が、上記先端開閉片の背面
に窪んで形成されていてもよく、上記指標が、点状又は
線状であってもよい。また、本発明の内視鏡用鉗子は、
内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿脱されるシースの先
端に、先端開閉片とその先端開閉片を手元側からの遠隔
操作によって開閉駆動するためのリンク機構とが設けら
れた内視鏡用鉗子において、上記リンク機構を構成する
リンクのなかで上記先端開閉片を開いた時に後方に向か
って露出する部分の表面に指標を設けたことを特徴とす
る。
に窪んで形成されていてもよく、上記指標が、点状又は
線状であってもよい。また、本発明の内視鏡用鉗子は、
内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿脱されるシースの先
端に、先端開閉片とその先端開閉片を手元側からの遠隔
操作によって開閉駆動するためのリンク機構とが設けら
れた内視鏡用鉗子において、上記リンク機構を構成する
リンクのなかで上記先端開閉片を開いた時に後方に向か
って露出する部分の表面に指標を設けたことを特徴とす
る。
【００１０】なお、上記指標の反射率がその周囲の反射
率と相違していてもよく、上記指標の色がその周囲の色
と相違していてもよい。
率と相違していてもよく、上記指標の色がその周囲の色
と相違していてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図５は、本発明の第１の実施の形態の内
視鏡用鉗子を示している。この実施の形態の内視鏡用鉗
子は、いわゆるホットバイオプシー用の生検鉗子である
が、本発明は通常の内視鏡用生検鉗子や把持鉗子等に適
用してもよい。
態を説明する。図５は、本発明の第１の実施の形態の内
視鏡用鉗子を示している。この実施の形態の内視鏡用鉗
子は、いわゆるホットバイオプシー用の生検鉗子である
が、本発明は通常の内視鏡用生検鉗子や把持鉗子等に適
用してもよい。
【００１２】内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿脱自在
に通される可撓性のシース１は、例えばステンレス鋼細
線を一定の直径でパイプ状に巻いたコイルパイプ１ａ
を、電気絶縁性の可撓性チューブ１ｂで被覆して形成さ
れている。
に通される可撓性のシース１は、例えばステンレス鋼細
線を一定の直径でパイプ状に巻いたコイルパイプ１ａ
を、電気絶縁性の可撓性チューブ１ｂで被覆して形成さ
れている。
【００１３】可撓性シース１の基端に連結された操作部
２には、シース１内に進退自在に全長にわたって挿通さ
れた操作ワイヤ３を進退操作するためのスライダ４が、
摺動自在に配置されている。
２には、シース１内に進退自在に全長にわたって挿通さ
れた操作ワイヤ３を進退操作するためのスライダ４が、
摺動自在に配置されている。
【００１４】シース１の先端には、先端開閉片である一
対の組織採取カップ５が軸６を中心にして開閉自在に取
り付けられており、操作部２側でスライダ４を摺動操作
して操作ワイヤ３を進退させれば、組織採取カップ５が
軸６を中心にして扇状に開閉動作する。
対の組織採取カップ５が軸６を中心にして開閉自在に取
り付けられており、操作部２側でスライダ４を摺動操作
して操作ワイヤ３を進退させれば、組織採取カップ５が
軸６を中心にして扇状に開閉動作する。
【００１５】図１及び図２は、内視鏡８０の処置具挿通
チャンネルに挿通された生検鉗子の先端部分が、処置具
挿通チャンネルの出口開口８１から前方に突出した状態
を示している。８２は内視鏡の観察窓である。
チャンネルに挿通された生検鉗子の先端部分が、処置具
挿通チャンネルの出口開口８１から前方に突出した状態
を示している。８２は内視鏡の観察窓である。
【００１６】一対の組織採取カップ５は、各々軸線方向
にやや細長い半球状に形成されており、一対の組織採取
カップ５を合わせると、先端表面が一つの球面をなして
いる。そして、各組織採取カップ５のあい対向する開口
部の稜線部分には、刃が形成されている。
にやや細長い半球状に形成されており、一対の組織採取
カップ５を合わせると、先端表面が一つの球面をなして
いる。そして、各組織採取カップ５のあい対向する開口
部の稜線部分には、刃が形成されている。
【００１７】軸６は、シース１の先端に連結固着された
先端本体８の先端近傍に取り付けられている。先端本体
８の後半部（図１において右側の部分）は円筒状に形成
され、前半部は中央をスリットで切り分けられた平行腕
状に形成されている。
先端本体８の先端近傍に取り付けられている。先端本体
８の後半部（図１において右側の部分）は円筒状に形成
され、前半部は中央をスリットで切り分けられた平行腕
状に形成されている。
【００１８】各組織採取カップ５には、軸６との係合位
置より後方に伸びるリンク９が一体に形成されていて、
先端本体８のスリット部内に配置されたパンタグラフ状
のリンク機構１０の一部を構成している。
置より後方に伸びるリンク９が一体に形成されていて、
先端本体８のスリット部内に配置されたパンタグラフ状
のリンク機構１０の一部を構成している。
【００１９】そして、操作ワイヤ３の先端がリンク機構
１０の後端部に連結固着されていて、操作部２側から操
作ワイヤ３を押し込み操作することにより、リンク機構
１０が作動して、図２に示されるように組織採取カップ
５が軸６を中心にして扇状に開く。
１０の後端部に連結固着されていて、操作部２側から操
作ワイヤ３を押し込み操作することにより、リンク機構
１０が作動して、図２に示されるように組織採取カップ
５が軸６を中心にして扇状に開く。
【００２０】その状態において、操作部２側から操作ワ
イヤ３を牽引操作すれば、図１に示されるように組織採
取カップ５が閉じて、生検組織などを組織採取カップ５
内に採取することができる。また、その際に操作ワイヤ
３を介して組織採取カップ５に高周波電流を流すことに
より、ジュール熱で粘膜面を凝固させて止血しながら組
織採取を行なうことができる。
イヤ３を牽引操作すれば、図１に示されるように組織採
取カップ５が閉じて、生検組織などを組織採取カップ５
内に採取することができる。また、その際に操作ワイヤ
３を介して組織採取カップ５に高周波電流を流すことに
より、ジュール熱で粘膜面を凝固させて止血しながら組
織採取を行なうことができる。
【００２１】このように構成された内視鏡用鉗子の一対
の組織採取カップ５の背面部分には、指標２０が内面側
に穿孔しないように窪んで形成されている。この指標２
０は、図３に示されるように、正面から見ると例えば直
径が０．３ｍｍ程度の小さな点状に形成されている。
の組織採取カップ５の背面部分には、指標２０が内面側
に穿孔しないように窪んで形成されている。この指標２
０は、図３に示されるように、正面から見ると例えば直
径が０．３ｍｍ程度の小さな点状に形成されている。
【００２２】このように、この実施の形態においては単
に窪んだ形状の指標２０を設けただけであるが、その部
分は目視により周囲と明確に区別が付くので、組織採取
カップ５が少しでも開閉動作をするとそれが指標２０の
見え方の変化として内視鏡観察画面に明瞭に表れる。
に窪んだ形状の指標２０を設けただけであるが、その部
分は目視により周囲と明確に区別が付くので、組織採取
カップ５が少しでも開閉動作をするとそれが指標２０の
見え方の変化として内視鏡観察画面に明瞭に表れる。
【００２３】そして、観察窓８を通して得られる内視鏡
観察画面を略示する図４に示されるように、組織採取カ
ップ５が閉じた状態では線状にしか見えない指標２０
が、組織採取カップ５が開いた状態ではハッキリとした
丸い点状に見えるので、内視鏡を操作する術者が開閉状
態を瞬時に確実に判断することができる。
観察画面を略示する図４に示されるように、組織採取カ
ップ５が閉じた状態では線状にしか見えない指標２０
が、組織採取カップ５が開いた状態ではハッキリとした
丸い点状に見えるので、内視鏡を操作する術者が開閉状
態を瞬時に確実に判断することができる。
【００２４】なお、指標２０は点状に限らず、例えば図
６に示されるような円周方向の溝でもよい。この場合に
は、組織採取カップ５が閉じた状態では観察窓８２を通
しての内視鏡観察画面によって細い円弧線状にしか見え
ない指標２０が、組織採取カップ５が開いた状態では太
い円弧線状に見える。
６に示されるような円周方向の溝でもよい。この場合に
は、組織採取カップ５が閉じた状態では観察窓８２を通
しての内視鏡観察画面によって細い円弧線状にしか見え
ない指標２０が、組織採取カップ５が開いた状態では太
い円弧線状に見える。
【００２５】また、指標２０は図７に示されるような縦
方向の溝でもよい。この場合には、組織採取カップ５が
閉じた状態では観察窓８２を通しての内視鏡観察画面に
よって短く見える指標２０が、組織採取カップ５が開い
た状態では長い線状に見える。
方向の溝でもよい。この場合には、組織採取カップ５が
閉じた状態では観察窓８２を通しての内視鏡観察画面に
よって短く見える指標２０が、組織採取カップ５が開い
た状態では長い線状に見える。
【００２６】このような指標２０は、いずれも組織採取
カップ５の背面に穿孔しないように窪んで形成されてい
るが、周囲と色又は反射率の異なる塗料等をその窪みに
埋めて、目視をより容易にしてもよい。また、窪みを形
成せずに、組織採取カップ５の背面に塗料などを直接塗
布してもよい。
カップ５の背面に穿孔しないように窪んで形成されてい
るが、周囲と色又は反射率の異なる塗料等をその窪みに
埋めて、目視をより容易にしてもよい。また、窪みを形
成せずに、組織採取カップ５の背面に塗料などを直接塗
布してもよい。
【００２７】また、図８ないし図１１に示されるよう
に、リンク機構１０を構成するリンクのなかで組織採取
カップ５が開いた時に後方に向かって露出する部分の表
面に指標３０を設けてもよい。この場合にはいずれも、
周囲と色又は反射率の異なる塗料等をリンクの表面に塗
布することにより指標３０が形成されている。
に、リンク機構１０を構成するリンクのなかで組織採取
カップ５が開いた時に後方に向かって露出する部分の表
面に指標３０を設けてもよい。この場合にはいずれも、
周囲と色又は反射率の異なる塗料等をリンクの表面に塗
布することにより指標３０が形成されている。
【００２８】図８と図９は、組織採取カップ５と一体に
形成されたリンク９に指標３０を形成した場合を示して
おり、図８には太線で示されて図９には斜線で示される
部分が指標３０である。
形成されたリンク９に指標３０を形成した場合を示して
おり、図８には太線で示されて図９には斜線で示される
部分が指標３０である。
【００２９】図１０と図１１は、組織採取カップ５と一
体に形成されたリンク９に回動自在に連結された短いリ
ンク板１１に指標３０を形成した場合を示しており、図
１０には太線で示されて図１１には斜線で示される部分
が指標３０である。
体に形成されたリンク９に回動自在に連結された短いリ
ンク板１１に指標３０を形成した場合を示しており、図
１０には太線で示されて図１１には斜線で示される部分
が指標３０である。
【００３０】このように、リンク機構１０を構成するリ
ンクのなかで組織採取カップ５が開いた時に後方に向か
って露出する部分の表面に指標３０を設けることによ
り、組織採取カップ５が開閉動作をするとそれが内視鏡
観察画面の指標３０の見え方の変化として明瞭に表れ、
また組織採取カップ５が開いた状態と閉じた状態では指
標３０の見え方が明瞭に相違するので、内視鏡を操作す
る術者が組織採取カップ５の開閉状態を確実に判断する
ことができる。
ンクのなかで組織採取カップ５が開いた時に後方に向か
って露出する部分の表面に指標３０を設けることによ
り、組織採取カップ５が開閉動作をするとそれが内視鏡
観察画面の指標３０の見え方の変化として明瞭に表れ、
また組織採取カップ５が開いた状態と閉じた状態では指
標３０の見え方が明瞭に相違するので、内視鏡を操作す
る術者が組織採取カップ５の開閉状態を確実に判断する
ことができる。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、内視鏡用鉗子の先端開
閉片の背部の一部分に指標を設け、又は先端開閉片を開
閉駆動するリンク機構を構成するリンクのなかで先端開
閉片を開いた時に後方に向かって露出する部分の表面に
指標を設けたことにより、先端開閉片自体の開閉状態が
内視鏡観察画面によく現れない場合でも、内視鏡の観察
画面中に現れる指標の状態の相違から、術者が先端開閉
片の開閉状態を容易かつ確実に判断することができ、内
視鏡用鉗子による処置を安全かつ確実に行なうことがで
きる。
閉片の背部の一部分に指標を設け、又は先端開閉片を開
閉駆動するリンク機構を構成するリンクのなかで先端開
閉片を開いた時に後方に向かって露出する部分の表面に
指標を設けたことにより、先端開閉片自体の開閉状態が
内視鏡観察画面によく現れない場合でも、内視鏡の観察
画面中に現れる指標の状態の相違から、術者が先端開閉
片の開閉状態を容易かつ確実に判断することができ、内
視鏡用鉗子による処置を安全かつ確実に行なうことがで
きる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用鉗子の先
端部分が内視鏡の先端から突出して組織採取カップが閉
じた状態の側面部分断面図である。
端部分が内視鏡の先端から突出して組織採取カップが閉
じた状態の側面部分断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用鉗子の先
端部分が内視鏡の先端から突出して組織採取カップが開
いた状態の側面部分断面図である。
端部分が内視鏡の先端から突出して組織採取カップが開
いた状態の側面部分断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用鉗子の先
端部分の平面図である。
端部分の平面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用鉗子の先
端部分が内視鏡の先端から突出して処置具採取カップが
閉じた状態と開いた状態の内視鏡観察画面の略示図であ
る。
端部分が内視鏡の先端から突出して処置具採取カップが
閉じた状態と開いた状態の内視鏡観察画面の略示図であ
る。
【図５】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用鉗子の側
面図である。
面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の内視鏡用鉗子の先
端部分の平面図である。
端部分の平面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態の内視鏡用鉗子の先
端部分の平面図である。
端部分の平面図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態の内視鏡用鉗子の先
端部分が内視鏡の先端から突出して組織採取カップが開
いた状態の側面部分断面図である。
端部分が内視鏡の先端から突出して組織採取カップが開
いた状態の側面部分断面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態の内視鏡用鉗子の先
端部分の平面図である。
端部分の平面図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態の内視鏡用鉗子の
先端部分が内視鏡の先端から突出して組織採取カップが
開いた状態の側面部分断面図である。
先端部分が内視鏡の先端から突出して組織採取カップが
開いた状態の側面部分断面図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態の内視鏡用鉗子の
先端部分の平面図である。
先端部分の平面図である。
【図１２】従来の内視鏡用鉗子の先端部分が内視鏡の先
端から突出して組織採取カップが開いた状態の斜視図で
ある。
端から突出して組織採取カップが開いた状態の斜視図で
ある。
【図１３】従来の内視鏡用鉗子の先端部分が内視鏡の先
端から突出して処置具採取カップが閉じた状態と開いた
状態の内視鏡観察画面の略示図である。
端から突出して処置具採取カップが閉じた状態と開いた
状態の内視鏡観察画面の略示図である。
【図１４】従来の内視鏡用鉗子の先端部分が内視鏡の先
端から突出して処置具採取カップが閉じた状態と開いた
状態の内視鏡観察画面の略示図である。
端から突出して処置具採取カップが閉じた状態と開いた
状態の内視鏡観察画面の略示図である。
１ シース ５ 組織採取カップ（先端開閉片） １０ リンク機構 ２０，３０ 指標 ８０ 内視鏡 ８２ 観察窓
Claims (6)
- 【請求項１】内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿脱され
るシースの先端に、手元側からの遠隔操作によって開閉
される先端開閉片が設けられた内視鏡用鉗子において、 上記先端開閉片の背部の一部分に、上記先端開閉片の内
面側に穿孔しない指標を設けたことを特徴とする内視鏡
用鉗子。 - 【請求項２】上記指標が、上記先端開閉片の背面に窪ん
で形成されている請求項１記載の内視鏡用鉗子。 - 【請求項３】上記指標が、点状又は線状である請求項１
又は２記載の内視鏡用鉗子。 - 【請求項４】内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿脱され
るシースの先端に、先端開閉片とその先端開閉片を手元
側からの遠隔操作によって開閉駆動するためのリンク機
構とが設けられた内視鏡用鉗子において、 上記リンク機構を構成するリンクのなかで上記先端開閉
片を開いた時に後方に向かって露出する部分の表面に指
標を設けたことを特徴とする内視鏡用鉗子。 - 【請求項５】上記指標の反射率がその周囲の反射率と相
違している請求項１、２、３又は４記載の内視鏡用鉗
子。 - 【請求項６】上記指標の色がその周囲の色と相違してい
る請求項１、２、３又は４記載の内視鏡用鉗子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27670297A JP4373503B2 (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 内視鏡用鉗子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27670297A JP4373503B2 (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 内視鏡用鉗子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11113919A true JPH11113919A (ja) | 1999-04-27 |
| JP4373503B2 JP4373503B2 (ja) | 2009-11-25 |
Family
ID=17573147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27670297A Expired - Fee Related JP4373503B2 (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 内視鏡用鉗子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4373503B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010194012A (ja) * | 2009-02-24 | 2010-09-09 | Hoya Corp | 内視鏡用処置具 |
| WO2011043234A1 (ja) * | 2009-10-09 | 2011-04-14 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0611265A (ja) * | 1992-06-29 | 1994-01-21 | Bando Chem Ind Ltd | 加熱装置における搬送装置 |
| JPH0654855A (ja) * | 1992-08-05 | 1994-03-01 | Yutaka Takaesu | 内視鏡下手術用持針器、結紮用カートリッジ及びその組合せからなる内視鏡下手術用縫合・結紮装置 |
| JPH08542A (ja) * | 1994-04-21 | 1996-01-09 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡位置検出装置 |
| JPH08126645A (ja) * | 1994-11-01 | 1996-05-21 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡用処置具 |
| JPH0938097A (ja) * | 1995-08-03 | 1997-02-10 | Machida Endscope Co Ltd | 内視鏡用鉗子装置 |
-
1997
- 1997-10-09 JP JP27670297A patent/JP4373503B2/ja not_active Expired - Fee Related
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