JPH0611265A - 加熱装置における搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動装置をはじめ給油等を要するローラやベ
アリング等の回転部を加熱装置の外部に設けて、メンテ
ナンスを容易にするとともに、装置自体の寿命を延ばし
長期間安定して使用できる、加熱装置における搬送装置
を提供する。 【構成】 搬送装置２の駆動モータにてクランク円板１
９を反時計方向に３６０゜回転させることにより、搬送
具５の一点が時計方向に楕円状に運動する。載置板３ａ
上の金型Ａが、搬送具５によって持ち上げられ、前方へ
送られる。搬送具５の上端面が、載置板３ａの上端面に
対し下降するときに、金型Ａは搬送具５上から載置板３
ａ上に移載される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばゴムの加硫に
用いられる高温の加熱オーブン内で金型等を搬送するた
めの、加熱装置における搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記した加熱オーブン内で金型を搬送す
るための装置として、一般的には次のような装置が使用
されている。この搬送装置は、図７に示すように、加熱
オーブン１００内に、一対の無端チェーン間をスラット
板で連結したスラットコンベヤ１３０をその両端部をそ
れぞれオーブン１００の外部に張り出して配設し、スプ
ロケット１１０・１１５の一方を駆動モータで回転さ
せ、スラットコンベア１３０上に載置される金型Ａを搬
送するものである。なお、図中の符号１２０はテンショ
ンスプロケットである。

【０００３】そのほか、一対のローラコンベアを加熱オ
ーブン内の搬送方向に沿って張設しておき、ローラコン
ベア上に載置した金型をその搬送方向に駆動される押し
部材によって押しながら搬送する構造のものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の搬送装置では、次のような点で改良の余地があ
る。

【０００５】 加熱オーブン内の高温雰囲気（通常、
１５０℃以上）内に、チェーンが配置されているため、
チェーンローラの回転部（軸受部）の潤滑オイルがすぐ
に劣化する。このため、潤滑オイルの供給などのメンテ
ナンスを頻繁に行わなければならず、その手間が大変で
あり、またチェーンローラなどの寿命が短い。

【０００６】 チェーンローラに耐熱仕様のセラミッ
クローラを用いることが考えられるが、高価なうえに、
衝撃に弱いという欠点がある。

【０００７】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、駆動装置をはじめ給油等を要するローラやベアリン
グ等の回転部を加熱装置の外部に設けて、メンテナンス
を容易にするとともに、装置自体の寿命を延ばし長期間
安定して使用できる、加熱装置における搬送装置を提供
することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決しようとする手段】上記した目的を達成す
るためにこの発明の搬送装置は、a)加熱装置内に、搬送
方向に沿って被搬送物を載置可能な載置部材を水平に固
設し、b)前記被搬送物を載置可能な搬送部材を、前記載
置部材に対し垂直方向および水平方向に移動自在に配置
するとともに、搬送方向に間隔をあけて一対の支持脚を
該搬送部材から下方に延設してそれらの一部を前記加熱
装置の外部へ延出し、c)前記搬送部材を前記載置部材に
対し上下動させるとともに、上下動に連動して水平往復
動させる駆動機構を、前記各支持脚の下端部に連接して
いる。

【０００９】請求項２に記載のように、d)前記加熱装置
の適所に開設した搬出入口に、扉をそれぞれ開閉自在に
配設し、各扉が前記搬送部材の動作に連動して開閉され
るように構成することが好ましい。

【００１０】

【作用】上記した構成を有する本発明の搬送装置によれ
ば、搬送部材の端部上の被搬送物が、搬送部材の水平移
動に伴って前方に送られ、載置部材に対し下降する際に
被搬送物が、載置部材上にいったん載置される。搬送部
材は載置部材よりも下方の位置で後退したのち、上昇し
て前進するが、載置部材に対し上昇する際に載置部材上
の被搬送物が搬送部材によって持ち上げられ、その前進
に伴って前方へ送られる。そして、搬送部材が載置部材
に対し下降する際に被搬送物が、載置部材上の前方位置
に再び載置される。こうした動作の繰り返しにより、被
搬送物は、加熱装置内の載置部材上に間欠的に載置され
ながら、一定のピッチで前進して搬送され、加熱装置内
を通過する。この間に、被搬送物が加熱され、例えば被
搬送物が未加硫ゴムが充填された金型の場合には、金型
内の未加硫ゴムが加硫されることになる。

【００１１】上記搬送部材は、加熱装置内で上下方向お
よび水平方向に移動するが、この搬送部材は下方に延設
された支持脚を含め、加熱装置内には回転部分（駆動部
分）を具備しない、一種の剛体である。また、載置部材
も、同様である。いいかえれば、搬送部材は、加熱装置
の外部に設けられた駆動機構に基づいて、上下および水
平に駆動されるので、その駆動機構が回転部分を含め直
接に熱にさらされることがない。このことは、搬送部材
の回転部分を耐熱構造にする必要がなく、また給油等の
メンテナンスが容易になることにほかならない。

【００１２】また請求項２記載の搬送装置では、搬送部
材の動きに連動して扉が開閉する、つまり被搬送物が搬
送部材により搬送されるときに、扉が開放されるととも
に、搬送部材による被搬送物の一定ピッチごとの搬送が
いったん終了したときに、扉が閉鎖される。このため、
加熱装置内の熱が外部に逃げることが抑えられる。しか
も、搬送部材用の駆動機構によって扉が開閉されるの
で、特別な駆動機構が不要で、構造も複雑にならない。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の加熱装置における搬送装置
の実施例を図面に基づいて説明する。本発明の実施例と
して図１に加熱オーブン用の搬送装置の正面図を示し、
図２は図示を一部省略した加熱オーブンの搬送装置の正
面図を示し、図３は図１の搬送装置の左側面図を示す。

【００１４】加熱オーブン１内において金型Ａを搬送す
る搬送装置２は、それらの図に示すように、金型Ａの載
置台３と、載置台３に対し上下方向および水平方向に移
動する板状の搬送具５と、搬送具５の駆動機構９とから
なる。本実施例では、載置台３および搬送具５は、図３
のようにそれぞれ左右一対ずつ備えられている。

【００１５】加熱オーブン１は、複数本の支持台４上に
固定され、図１のように一方に搬入口１ａが、他方に搬
出口１ｂがそれぞれ開設され、搬出入口１ａ・１ｂに
は、扉５０が上下方向に開閉自在に配備されている。オ
ーブン１の底面の両側には、図３のように一対の載置台
３・３が形成され、各載置台３・３上に載置板３ａ・３
ａが固設されている。載置台３および載置板３ａの両端
部は、図１のようにオーブン１の外部へそれぞれ張出さ
れている。

【００１６】オーブン１の底部には、一対の搬送具５の
載置板３ａに対する下降動を可能にするための収納室１
ｃが、図３のように両側の載置台３の内側に、下向きに
形成されている。

【００１７】オーブン１の外部で、搬送具５の両端部
に、図１のように板状の支持脚５ａがそれぞれ下向きに
一体に延設され、図３のように左右の搬送具５の間およ
び支持脚５ａの間が、連接棒５ｂで連結されている。な
お、搬送具５の両端には、後述する別の搬送装置６０と
の金型Ａの受け渡しのために、補助部材５ｃがそれぞれ
水平に延設されている。

【００１８】駆動機構９には、本実施例では、１つの駆
動モータで上下方向および水平方向の駆動を前記搬送具
５に与えるため、２組の平行クランク機構１０・１１を
上下に組み合わせたものが用いられている。すなわち、
下部の平行クランク機構１０は、オーブン１の下方で金
型Ａの搬送方向に間隔をあけて立設された一対のリンク
支持台１２と、これらのリンク支持台１２に、軸受１３
を介して下端部が回動自在に連結された一対の等長リン
ク１４・１４と、各等長リンク１４・１４の上端部間に
両端部が回動自在に連結された長尺リンク１５とからな
る。上部の平行クランク機構１１は、図１において右側
の支持脚５ａの下端部と長尺リンク１５の右端部間に、
両端部が回動自在に連結されたリンク１６と、このリン
ク１６よりも長さが長く（２倍位）、図１において左側
の支持脚５ａの下端部と長尺リンク１５の左端部間に上
端部と中間部が回動自在に連結された駆動リンク１７
と、下部の平行クランク機構１０と共通の長尺リンク１
５とからなる。なお、駆動リンク１７の上端部と中間部
の連結位置間の距離は、リンク１６の両端部の連結位置
間の距離に等しい。なお、駆動モータには、例えばブレ
ーキ機構付きのＡＣサーボモータを使用する。

【００１９】駆動リンク１７の下端部が、クランク円板
１９に連結ピン１９ａで回動自在に連結され、クランク
円板１９を駆動モータ（図示せず）で一方向（ここで
は、反時計方向）に回転することにより、搬送具５の一
点が図１のように楕円を描いて時計方向に回転する。な
お、このときの各リンク等の奇跡を図４に詳しく示して
いる。

【００２０】また、加熱オーブン１の各開口１ａ・１ｂ
の扉５０は、搬送具５の動作に連動して上下方向に開閉
するようにしているが、この機構５１については第２実
施例のところで、詳しく説明する。

【００２１】図２に示すように、加熱オーブン１の搬出
入口１ａ・１ｂの両側方には、所定の距離をあけて別の
搬送装置６０が、それぞれ直交する方向に配備されてい
る。これらの搬送装置６０は公知のローラコンベヤ式の
搬送装置で、一対の搬送具５の補助部材５ｃが上下方向
に通過する間隙が設けられている。

【００２２】次に、上記した構成からなる実施例の加熱
オーブン用の搬送装置２についてその動作を説明する。

【００２３】図１および図２において、搬送装置２の
駆動モータ（図示せず）にてクランク円板１９を反時計
方向に３６０゜回転させることにより、各リンクが図４
のように移動し、搬送具５の一点が時計方向に楕円状に
運動する。図１・図２の状態では搬送具５の上端面と載
置板３ａの上端面、および搬送装置６０のコンベヤロー
ラの上端面とが一致しており、この状態から搬送具５が
上方へ移動しながら前方へ水平移動することによって、
図２の左側の搬送装置６０上の金型Ａ、および載置板３
ａ上の金型Ａが、搬送具５によって持ち上げられ、前方
へ送られる。

【００２４】搬送具５が、載置板３ａの上端面および
右側の搬送装置６０のコンベヤローラの上端面に対し下
降するときに、金型Ａは搬送具５上から載置板３ａ上に
移載されるとともに、搬送具５上の右端部の金型Ａが、
図２の右側の搬送装置６０上に移載される。

【００２５】上記およびの動作が繰り返し行われる
ことにより、左側の搬送装置６０上の金型Ａが、いった
ん載置板３ａ上に移載されたのち、搬入口１ａからオー
ブン１内に搬入され、載置板３ａ上に沿って一定ピッチ
ずつ前進し、この間に加熱されて搬出口１ｂから搬出さ
れる。そして、載置板３ａの右端部まで送られた金型Ａ
が、右側の搬送装置６０に移載される。なお、金型Ａが
搬送具５により搬送されるときに扉５０が開放され、そ
れ以外のときには扉５０が閉鎖されるが、駆動モータに
よる搬送具５の楕円状の駆動とその休止の時間は、例え
ば駆動時間が２〜３秒で、休止時間が１０秒程度に設定
される。

【００２６】図５は本発明の搬送装置の別の実施例を示
す正面図、図６は図５のVI−VI線断面図である。この実
施例の加熱オーブン１の搬送装置２’が上記実施例と相
違するところは、主に下記の点である。すなわち、搬送
具５に水平方向の運動を与える駆動機構２１と、上下方
向の運動を与える駆動機構３１とを、個々に設けて連動
させたことである。また、搬送具５を上下方向に運動さ
せる駆動機構３１に連動させて、扉５０の開閉を行わせ
るようにしたことである。

【００２７】搬送具５の両端の支持脚５ａの下端部に、
ローラ２４を転動自在に装着して、昇降するレール部材
２３上に走行可能に載置する。下端を駆動装置本体２２
に、回動自在に連結した揺動リンク２５の上端部と、一
方の支持脚５ａの下端部との間に、連結リンク２６の両
端部をそれぞれ回動自在に連結する。揺動リンク２５の
下部には、長さ方向に長孔２５ａを形成し、水平送り用
の駆動モータ（図示せず）で回転するクランク円板２７
のピン２７ａを、摺動自在に嵌挿する。これにより、ク
ランク円板２７を一方向に半回転ずつ間欠的に回転させ
ると、揺動リンク２５が水平方向に往復回転（揺動）し
て、搬送具５がレール部材２３上に沿って水平方向に一
定の範囲で往復移動する。

【００２８】レール部材２３の両端部は、それぞれ支持
台３２の上端部に軸受３３を介して回動自在に中間部３
４ａが枢支された第２揺動リンク３４の上端部に、枢支
ピン３５により回動自在に支持されている。また垂直
（上下方向）送り用の駆動モータ（図示せず）で回転す
るクランク円板３６に、連接リンク３７の一端が回動自
在に連結され、連接リンク３７の他端が、一方（ここで
は、図の左側）の第２揺動リンク３４の下端部に、回動
自在に連結されている。これにより、クランク円板３６
を一方向に半回転ずつ間欠的に回転させると、第２揺動
リンク３４がその枢支点３４ａを中心に水平方向に往復
回転（揺動）して、レール部材２３の昇降に伴って搬送
具５も昇降する。この搬送具５の上昇後に、水平送り用
の駆動モータ（図示せず）を駆動させることによって、
搬送具５はレール部材２３上に沿って前方へ一定距離送
られ、また、搬送具５の下降後に、水平送り用の駆動モ
ータ（図示せず）を駆動させることによって、搬送具５
はレール部材２３上に沿って後方へ送られ元の位置に戻
る。

【００２９】なお、本実施例では、図６に示すように、
搬送具５は断面Ｉ形で、支持脚５ａの下端部の両側にロ
ーラ２４が設けられ、一対のレール部材２３上に載置さ
れている。そして、搬送具５は、一対の縦向きの載置板
３ｂ・３ｂの間を上下方向および水平方向に移動する。
また、載置板３ｂ・３ｂ間の下方のオーブン１の底面
は、搬送具５の左右の支持脚５ａが水平移動する範囲
が、開口されている。さらに、垂直送り用および水平送
り用の駆動モータには、ブレーキ機構付きのＡＣサーボ
モータが使用される。

【００３０】扉５０の開閉のための機構５１は、前記支
持台３に中間屈曲部が上下方向に回動自在に枢着された
「く」の字形リンク５２と、この「く」の字形リンク５
２の下端部と第２揺動リンク３４の下端部とを連結する
連接リンク５３と、扉５０の上端に一端が止着され、他
端が「く」の字形リンク５２の上端部に止着され、プー
リ５４を介して扉５０を吊持する牽引索５５とからな
る。そして、垂直送り用駆動モータの駆動により第２揺
動リンク３４が、図５のように直立状態になったとき
に、牽引索５５が引っ張られて扉５０が引き上げられ、
オーブン１の搬入口１ａが開放される。一方、図５の状
態から駆動モータが半回転し、第２揺動リンク３４が枢
支点３４ａを中心に時計方向に回転して傾斜すると、
「く」の字形リンク５２が時計方向に回転して牽引索５
５がゆるみ、扉５０が自重で下降してオーブン１の搬入
口１ａが閉鎖される。このとき、レール部材２３が下降
し搬送具５の上端面は、載置板３ｂの上端よりも下方に
位置するので、搬送具５上の金型Ａは載置板３ｂ上に移
載され、金型Ａは載置板３ｂ上に保持される。なお、図
示を省略するが、同一構造の扉５０の開閉機構５１が、
搬出口１ｂ側の扉５０と、右側の第２揺動リンク３４と
の間にも装備されており、搬入口１ａ側の扉５０の開閉
と同時に搬出口１ｂ側の扉５０の開閉も行われる。

【００３１】次に、上記構成からなる第２実施例にかか
る搬送装置２’についてその動作を説明する。

【００３２】図５において、図示の状態はレール部材
２３を介して搬送具５の上端面が、載置板３ａの上端面
と一致している。したがって、金型Ａは搬送具５および
載置板３ｂ上に跨がって載置されている。このとき、第
２揺動リンク３４は直立位置にあり、左右の扉５０も、
牽引索５５にて引き上げられ、搬入口１ａと搬出口１ｂ
が共に開放されている。

【００３３】続いて、水平送り用駆動モータが１８０
°回転して揺動リンク２５が前方に揺動回転し、搬送具
５がレール部材２３上に沿って前方へ一定ピッチ送ら
れ、金型Ａが前方へ搬送される。このとき、搬入口１ａ
から金型Ａがオーブン１内に搬入され、オーブン１内の
金型Ａの１つが搬出口１ｂから搬出される。

【００３４】垂直送り駆動モータが１８０°回転し、
第２揺動リンク３４が時計方向に揺動回転し、レール部
材２３を介して搬送具５の上端面が、載置板３ｂよりや
や下方に下降することにより、搬送具５上の金型Ａが載
置板３ｂ上に載置される。同時に、左右の扉５０も、牽
引索５５がゆるむことにより自重で下降し、搬入口１ａ
と搬出口１ｂが閉鎖される。

【００３５】続いて、水平送り用駆動モータがさらに
１８０°回転して揺動リンク２５が後方に揺動回転し、
搬送具５がレール部材２３上に沿って後方へ一定ピッチ
送られ、元の位置に戻される。

【００３６】上記した〜の動作の繰り返しにより、
搬入口１ａからオーブン１内に搬入された金型Ａは、載
置板３ｂ上に沿って一定ピッチずつ前進し、この間に加
熱され、搬出口１ｂから搬出される。また、金型Ａが搬
送具５により前方へ搬送されるときにだけ扉５０が開放
され、それ以外のときには扉５０が閉鎖されているの
で、オーブン１内からの熱の逃げが最小限に抑えられ
る。

【００３７】ところで、上記実施例では、加熱装置が加
硫用の加熱オーブンの場合を例にとって説明したが、高
温雰囲気内に被搬送物を搬送するものであれば、これに
限定するものではない。また、加熱装置に開設する搬出
入口の位置は、装置の両側に限るものではなく、同一側
面に設けることも可能である。さらに、上記第１実施例
の搬送装置２と第２実施例の搬送装置２’とを、共通の
加熱装置内に組み込んで、両方の搬送装置２と２’間に
おいて被搬送物の受け渡しをすることも可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
この発明の加熱装置における搬送装置には、次のような
優れた効果がある。

【００３９】(1) 駆動装置をはじめ給油等を要するロー
ラやベアリング等の回転部を加熱装置の外部に設けたの
で、メンテナンスが容易になり、装置自体の寿命も大幅
に延長される。

【００４０】(2) 上記実施例では、リンク機構を用いて
搬送部材を機械的に上下方向および水平方向に移動させ
るようにしたので、電気的制御による各動作に比べて安
価であり、また構造も比較的簡単で耐久性に富み、故障
が少なく長期間安定して使用できる。とくに、上記第１
実施例の装置は、駆動モータが１つで済むので、効果的
である。

【００４１】(3) 請求項２に記載の装置では、搬送部材
の動きに連動して扉が開閉されるので、加熱装置内の熱
が外部に逃げることが抑えられるうえに、搬送部材用の
駆動機構によって扉が開閉されるので、特別な駆動機構
が不要で、構造も複雑にならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる加熱オーブン用の搬送
装置を示す正面図である。

【図２】図１の搬送装置とその両側方の搬送装置を示す
一部を省略した正面図である。

【図３】図の左半分は図１のIII−III線断面図、図の右
半分は図１のIV−IV線矢視図である。

【図４】図１の搬送装置においてクランク円板が反時計
方向に回転するときの各リンク等の奇跡を段階的に示す
模式図である。

【図５】本発明の搬送装置の別の実施例を示す正面図で
ある。

【図６】図５のVI−VI線断面図である。

【図７】従来の一般的な搬送装置を示す正面視断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 加熱オーブン １ａ・１ｂ 搬出入口 ２・２’ 搬送装置 ３ 載置台 ３ａ・３ｂ 載置板 ５ 搬送具 ５ａ 支持脚 ９・２１・３１ 駆動機構 １０・１１ 平行クランク機構 １９・２７・３６ クランク円板 ２５・３４ 揺動リンク ５０ 扉 ５１ 開閉機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加熱装置内に、搬送方向に沿って被搬送
   物を載置可能な載置部材を水平に固設し、 前記被搬送物を載置可能な搬送部材を、前記載置部材に
   対し垂直方向および水平方向に移動自在に配置するとと
   もに、搬送方向に間隔をあけて一対の支持脚を該搬送部
   材から下方に延設してそれらの一部を前記加熱装置の外
   部へ延出し、 前記搬送部材を前記載置部材に対し上下動させるととも
   に、上下動に連動して水平往復動させる駆動機構を、前
   記各支持脚の下端部に連接したことを特徴とする加熱装
   置における搬送装置。
2. 【請求項２】 前記加熱装置の適所に開設した搬出入口
   に、扉をそれぞれ開閉自在に配設し、各扉が前記搬送部
   材の動作に連動して開閉されるように構成した請求項１
   記載の加熱装置における搬送装置。