JPH1111299A

JPH1111299A - モノレール式搬送装置

Info

Publication number: JPH1111299A
Application number: JP17011197A
Authority: JP
Inventors: Fuminori Fukai; 文憲深井; Hiroshi Takada; 浩志高田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1997-06-26
Filing date: 1997-06-26
Publication date: 1999-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】ハンドリング装置の揺れを効果的に抑えるこ
とにより、ハンドリング装置をより安定して昇降させ
る。【解決手段】レール１と、これに沿って走行する搬送
台車３とからモノレール式搬送装置を構成した。搬送台
車３には、ハンドリング装置４を設け、これを巻き上げ
機構４５Ａ，４５Ｂのベルト４７Ａ，４７Ｂにより支持
するようにした。ベルト４７Ａ，４７Ｂは、プーリー４
８Ａ，４８Ｂ及びガイド部材７０Ａ，７０Ｂを介して下
方に導出し、先端を結合部材を介してハンドリング装置
４に連結した。プーリー４８Ａ，４８Ｂのガイド面は断
面円弧状とし、また、各ガイド部材７０Ａ，７０にはベ
ルト４７Ａ，４７Ｂを幅方向に挟んだ状態でガイドする
ガイドローラ対４１を設け、さらに、結合部材はベルト
を円弧状に撓めた状態で連結するように構成した。これ
によりベルト４７Ａ，４７Ｂを断面円弧状に撓めた状態
でハンドリング装置４に連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モノレールに沿っ
て走行する搬送台車により各種物品を搬送するモノレー
ル式搬送装置において、特に、荷物を保持するためのハ
ンドリング装置をベルトを介して搬送台車に対して懸吊
状態で連結したモノレール式搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、高架のモノレール（以下、レ
ールと略す）に沿って搬送台車を走行させ、この搬送台
車に搭載されたハンドリング装置により各種荷物を保持
して搬送するようにしたモノレール式搬送装置は一般に
知られている。

【０００３】この種のモノレール式搬送装置（以下、搬
送装置と略す）では、荷物の積降し等のために、搬送台
車に対してハンドリング装置を昇降させることが要求さ
れる。そこで、一般には、例えばベルトを巻回したドラ
ムを搬送台車に搭載するとともに、このベルトを介して
ハンドリング装置を搬送台車に連結し、ドラムの回転駆
動によるベルトの導出又は巻き上げに応じてハンドリン
グ装置を懸吊状態で昇降させることが行われている。な
お、上記ベルトとして導電性を有するスチールベルトを
用い、このスチールベルトを介し、ハンドリング装置に
設けられているモータ等の駆動源への給電を行うように
したものも考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な搬送装置では、ハンドリング装置がベルトを介して懸
吊支持されているために昇降の際にハンドリング装置が
振れ易く、ハンドリング装置を静止させた状態、つまり
振れを伴わない安定した状態で昇降させるのが難しい。
そのため、より安定した状態でハンドリング装置の昇降
を行わせることができる装置が望まれている。

【０００５】また、この種の装置による荷物の搬送動作
では、昇降時のハンドリング装置が上述のように不安定
であることもあって、一般には、搬送台車を停止させた
状態でハンドリング装置を昇降させるようにしている
が、例えば、搬送台車が目的位置に達する前からハンド
リング装置を下降させ始めたり、あるいはハンドリング
装置が完全に上昇位置に達する前に搬送台車の走行を開
始させることができれば、搬送効率を高めることができ
都合がよい。従って、このような搬送動作を行わせるこ
とができる装置が望まれている。

【０００６】また、ハンドリング装置に揺れが生じてこ
れが持続されると、ハンドリング装置と周辺機器等とが
干渉して荷物等を傷めることも考えられるので、仮に、
ハンドリング装置に揺れが生じた場合でもこれを速やか
に消滅させ得るようにして安全性を高める必要もある。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、ハンドリング装置の揺れを効果的に抑
えることによって、より安定してハンドリング装置を昇
降させることができるモノレール式搬送装置を提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、モノレールに
沿って走行する搬送台車に荷物を保持するハンドリング
装置を備え、搬送台車から導出されるベルトを介して搬
送台車にハンドリング装置を懸吊状態で昇降可能に連結
したモノレール式搬送装置において、上記ベルトとして
平ベルトを用いるとともに、上記搬送台車から導出され
るベルトを支持するプーリーと、このベルトを強制的に
断面円弧状に撓ませた状態としつつ導出するガイド部材
とを搬送台車に設けたものである。

【０００９】この装置によれば、搬送台車とハンドリン
グ装置とを連結するベルトにおいて、プーリーからハン
ドリング装置に至る部分が断面円弧状に撓められる。そ
して、ドラム等にコンパクトに巻装し得る平ベルトを用
いながら、このようにベルトが撓められることで、ベル
トの曲げに対する剛性が平ベルトをそのまま導出した状
態に比べて高くなる。そのため、従来この種の装置に適
用されているベルトと同様の可撓性の平ベルトを用いな
がらも、ハンドリング装置に揺れが生じ難くなり、ま
た、振れが生じた場合でも速やかに減衰することとな
る。

【００１０】特に、上記プーリー及びガイド部材の具体
的構造として、上記プーリーに円弧状のベルト当接面を
形成する一方、ベルトを幅方向に挟み付けることにより
断面円弧状に撓ませた状態でガイドする一対のガイドロ
ーラを備えたガイド部材を上記プーリーの下方に設けて
おけば、ベルトを確実に断面円弧状に撓ませることがで
きる。

【００１１】また、本発明の装置において、ベルトが導
電性金属材料からなり、このベルトを介してハンドリン
グ装置に設けられている電気的な駆動部への給電を行う
ようになっているものとすれば、ベルトが通電手段に兼
用される。しかも、金属製のベルトを円弧状とすること
で、効果的に剛性が高められる。

【００１２】さらに、本発明の装置において、上記ハン
ドリング装置に、上記ベルトを断面円弧状に撓ませた状
態で連結する手段を設け、例えば、上記ハンドリング装
置に、ベルト先端を挾持する一対の挾持部材と、これら
挾持部材を一体に締結する締結手段とを設け、上記各挾
持部材の合わせ面を相互に合致する円弧状に形成してお
くようにしてもよい。

【００１３】このようにすれば、プーリーからハンドリ
ング装置に至る部分についてより適切にベルトを断面円
弧状に撓ませることが可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。

【００１５】図１乃至３は、本発明に係るモノレール式
搬送装置の構成を概略的に示している。これらの図に示
すように、モノレール搬送装置は、レール１（モノレー
ル）と、このレール１に沿って自走する搬送台車３とか
ら構成されており、搬送台車３がレール１に沿って走行
することにより、搬送台車３の下方に連結されたハンド
リング装置４によって各種物品を保持して搬送するよう
になっている。

【００１６】レール１は、鉛直に延びるレール構成壁１
ａの上下端部に左右両側（図３で左右両側）に延びる水
平なレール部１ｂ，１ｃを有する断面Ｉ型に形成されて
おり、ブラケット２を介して例えば工場の天井部分に高
架状態に配設されている。

【００１７】また、レール１の一側部、具体的にはレー
ル構成壁１ａの左側であって両レール部１ｂ，１ｃの間
には、上記搬送台車３に電力を供給するための一対の送
電線５がハンガー６を介して取付けられている。

【００１８】上記搬送台車３は、自動制御、あるいは遠
隔操作によりレール１に沿って走行し、後述の巻き上げ
機構４５Ａ，４５Ｂにより上記ハンドリング装置４を昇
降させながら荷物の積降し等の作業を行うようになって
いる。

【００１９】搬送台車３には、走行用の駆動源とハンド
リング装置昇降用の駆動源とを兼ねるモータ１０が搭載
されるとともに、このモータ１０により駆動されてレー
ル１上を転動する駆動輪１１が設けられている。この駆
動輪１１は、上記レール構成壁１ａを挾んで送電線５の
配設側と異なる側（図３では右側）のレール部１ｂ、１
ｃ間に介在させられて下側のレール部１ｃの上を転動す
るように配置されている。

【００２０】図２乃至４に示すように、駆動輪１１に
は、レール１の側方（図３では右側）に向かって突出す
る第１駆動軸１２が接続されており、この駆動軸１２が
搬送台車３のフレーム７に回転自在に支持されている。
そして、この駆動軸１２上にタイミングギア１３が回転
自在に配設されるとともに、電磁クラッチからなる走行
クラッチ１４及び電磁ブレーキからなる走行ブレーキ１
５が配設されている。

【００２１】第１駆動軸１２の真下には、第１駆動軸１
２と平行な第２駆動軸１６が設けられるとともに、この
駆動軸１６と同軸上に支持軸１７が設けられ、これら各
軸１６，１７がそれぞれフレーム７に回転自在に支持さ
れている。また、第１駆動軸１２の斜め下方に支持軸２
３が設けられ、これがフレーム７に回転自在に支持され
ている。

【００２２】上記第２駆動軸１６上には、巻き上げ機構
４５Ａ，４５Ｂへの伝動のためのタイミングプーリ１８
が回転自在に配設されるとともに、電磁クラッチからな
る昇降クラッチ１９が配設され、さらにタイミングギア
２０が配設されてこのタイミングギア２０が第１駆動軸
１２の上記タイミングギア１３に噛合している。また、
支持軸１７上にタイミングプーリ２１及びタイミングギ
ア２２が、支持軸２３上にタイミングギア２４，２５が
それぞれ配設されている。そして、タイミングギア２
２，２４が相互に噛合するとともに、タイミングギア２
５が第１駆動軸１２の上記タイミングギア１３に噛合し
ている。

【００２３】一方、上記モータ１０は、図２及び図５に
示すように、第１駆動軸１２の側方部分においてフレー
ム７に取付けられている。モータ１０からは出力軸２７
が突出しており、この出力軸２７上にタイミングプーリ
２８が装着されているとともに、このタイミングプーリ
２８と、上記支持軸１７に装着されたタイミングプーリ
２１とにわたってタイミングベルト２９が装着されてい
る。

【００２４】すなわち、この搬送台車３では、上記走行
クラッチ１４がＯＮ、走行ブレーキ１５がＯＦＦの状態
で、上記モータ１０の動力が駆動軸２７、タイミングプ
ーリ２８、タイミングベルト２９、タイミングプーリ２
１、支持軸１７、タイミングギア２２，２４、支持軸２
３、タイミングギア２５、タイミングギア１３及び第１
駆動軸１２を介して駆動輪１１に伝達され、また、昇降
クラッチ１９がＯＮ、後記昇降ブレーキ５３がＯＦＦの
状態で、上記第１駆動軸１２の駆動がタイミングギア１
３、タイミングギア２０、第２駆動軸１６及びタイミン
グプーリ１８を介して巻き上げ機構４５Ａ，４５Ｂに伝
達されるようになっている。なお、この搬送台車３で
は、上記支持軸１７、タイミングギア２２，２４、支持
軸２３、タイミングギア２５等によりモータ１０の減速
機構が構成されている。

【００２５】上記搬送台車３において、レール１を挟ん
で駆動輪１１と反対側、つまり上記送電線５の配設側に
は、送電線５から電磁誘導により給電されるピックアッ
プユニット２９が設けられている。

【００２６】ピックアップユニット２９は、磁性材料か
らなる断面Ｅ字型のコア部材３０と、このコア部材３０
の中央突出部分３１に巻着されたピックアップコイル３
２とを有し、各送電線５に対応するように、具体的に
は、コア部材３０の上下両側の空間部分に送電線５がそ
れぞれ介在するように配設されている。そして、送電線
５に交流の高周波電流が供給されることにより、上記コ
ア部材３０を磁路として磁束が形成され、電磁誘導によ
る起電力が上記ピックアップコイル３２に生じ、その起
電力がコントローラ３３等を介して上記モータ１０に供
給されるようになっている。

【００２７】上記搬送台車３には、さらに搬送台車３を
レール１に沿って走行させるためのガイド機構が設けら
れている。具体的には、ガイドユニット３５ａ，３５ｂ
と補助ローラ４０〜４２とがガイド機構として設けられ
ている。

【００２８】ガイドユニット３５ａ，３５ｂは、図２に
示すように搬送台車３の中央部に設けられている。各ガ
イドユニット３５ａ，３５ｂは、搬送台車３に設けられ
た鉛直な支持軸３６に揺動可能に装着されるフレーム３
７をそれぞれ有しており、このフレーム３７に、レール
１の下側のレール部１ｃの側面に当接して鉛直軸周りに
回転自在な左右一対のサイドローラ３８と、同レール部
１ｃの下面に当接して水平軸周りに回転自在なアンダー
ローラ３９とを備えた構成となっている。

【００２９】補助ローラ４０〜４２は、それぞれ、レー
ル１を挟んで左右両側に設けられた垂直軸周りに回転可
能な一対のローラであって、補助ローラ４０，４１は、
搬送台車３の中央においてレール１の上下各レール部１
ｂ，１ｃの側面にそれぞれ当接するように配置されてい
る。一方、補助ローラ４２は、搬送台車３の前後両端に
それぞれ設けられており、レール１のカーブ部分でのみ
下側のレール部１ｃの側面に当接するように配置されて
いる。より詳しくは、搬送台車３が直線軌道を走行して
いるときにはレール１に当接することがなく、搬送台車
３がＲ軌道を走行するときにのみ、レール１の曲率中心
側（径方向内側）の補助ローラ４２がレール１に当接す
るように設けられている。

【００３０】すなわち、この搬送台車３では、ガイドユ
ニット３５ａ，３５ｂのサイドローラ３８、アンダーロ
ーラ３９及び補助ローラ４０，４１により搬送台車３が
レール１に沿ってガイドされつつ駆動輪１１の回転駆動
力により走行させられる。そして、特にレール１のカー
ブ部分では、各ガイドユニット３５ａ，３５ｂが支持軸
３６周りに揺動することによって各アンダーローラ３９
がレール１の曲率に応じた方向に指向するとともに、上
述のようにレール１の曲率中心側の補助ローラ４２がレ
ール１に当接し、これによりレール１の直線部分からカ
ーブ部分にわたってスムーズに、かつ安定して搬送台車
３が走行し得るようになっている。

【００３１】上記の搬送台車３において、上記モータ１
０及び駆動軸１２，１６等の前後両側（図２では左右両
側）には、それぞれ上記モータ１０から伝達される動力
で駆動させられる一対の巻き上げ機構４５Ａ，４５Ｂが
設けられている。

【００３２】各巻き上げ機構４５Ａ，４５Ｂは、それぞ
れ上記フレーム７の両側（図２では上下両側）に配設さ
れる一対のドラム４６Ａ，４６Ｂと、これらのドラム４
６Ａ，４６Ｂから導出されるベルト４７Ａ，４７Ｂと、
上記ドラム４６Ａ，４６Ｂに対応してそれらの近傍に配
設されるプーリー４８Ａ，４８Ｂと、これらプーリー４
８Ａ，４８Ｂの下方に配設されるガイド部材７０Ａ，７
０Ｂとを有し、各ドラム４６Ａ，４６Ｂから導出された
合計４本のベルト４７Ａ，４７Ｂがこれらに対応するプ
ーリー４８Ａ，４８Ｂ及びガイド部材７０Ａ，７０Ｂを
経て下方に延びた状態で、先端部が上記ハンドリング装
置４のフレームに連結されている（図１参照）。

【００３３】上記ガイド部材７０Ａ，７０Ｂは、図１１
に示すように、上記フレーム７に取付けられる一対の支
持板７２と、これらの支持板７２の間に水平軸回りに回
転自在に支持されるガイドローラ対７１とを有してお
り、これらガイドローラ対７１によりベルト４８Ａ，４
８Ｂの幅方向両側（同図では上下方向両側）をガイドす
るように構成されている。

【００３４】ハンドリング装置４に対するベルト４７
Ａ，４７Ｂの連結は、例えば、図９に示すような結合部
材５６を用いて行われている。

【００３５】この結合部材５６（挾持部材）は、同図に
示すように、ハンドリング装置４のフレーム５５に取付
けられる本体ブロック５６ａと、この本体ブロック５６
ａに締結される押えブロック５６ｂとから構成されてい
る。本体ブロック５６ａには、ねじ軸５７が一体に形成
されており、このねじ軸５７がフレーム５５の取付孔穴
５５ａに上方から差し込まれた状態で反対側からナット
部材５８が螺着されることによりフレーム５５に取付け
られている。そして、ベルト４７Ａ，４７Ｂの先端が本
体ブロック５６ａと押えブロック５６ｂとの間にさみ込
まれた状態で、押えブロック５６ｂと本体ブロック５６
ａとがボルトで一体に締結されることにより、ベルト４
７Ａ，４７Ｂがハンドリング装置４に連結されている。
なお、この際、ボルトはベルト４７Ａ，４７Ｂを貫通し
ている。

【００３６】各ドラム４６Ａ及び各ドラム４６Ｂは、そ
れぞれフレーム７に回転自在に支持されたドラム支持軸
４９Ａ，４９Ｂの両側に固着されることにより、左右
（図２では上下）一体に回転するようになっている。ま
た、各ドラム支持軸４９Ａ，４９Ｂの一端近傍には、図
６に示すように、それぞれタイミングプーリ５０Ａ，５
０Ｂが装着されるとともに、上記第２駆動軸１６の両側
にテンションプーリ５１Ａ，５１Ｂが配設され、タイミ
ングプーリ５０Ａ，５０Ｂと第２駆動軸１６に装着され
たタイミングプーリ１８とに亘ってタイミングベルト５
２が装着されている。そして、上述のように、モータ１
０の動力がタイミングプーリ１８に伝達されると、その
回転駆動力が各巻き上げ機構４５Ａ，４５Ｂの各ドラム
４６Ａ，４６Ｂに伝達され、これによりベルト４７Ａ，
４７Ｂの導出及び巻き上げが行われてハンドリング装置
４が昇降させられるようになっている。なお、各ドラム
支持軸４９Ａ，４９Ｂの端部には、電磁ブレーキからな
る昇降ブレーキ５３が配設されており、上述のように各
ベルト４７Ａ，４７Ｂの導出及び巻き上げの際にはこの
昇降ブレーキ５３がＯＦＦとされ、これ以外のときには
昇降ブレーキ５３がＯＮされるようになっている。

【００３７】巻き上げ機構４５Ａ，４５Ｂの細部の構成
についてより詳しく説明すると、上記の巻き上げ機構４
５Ａ，４５Ｂにおいては、上記プーリー４８Ａ，４８Ｂ
のベルトガイド面（ベルト当接面）が図７に示すように
円弧状に形成されるとともに、上記ガイド部材７０Ａ，
７０Ｂのガイドローラ対７１の間隔がベルト４７Ａ，４
７Ｂの幅方向寸法よりも短い間隔に設定され、ベルト４
７Ａ，４７Ｂがこのガイドローラ対７１で両側から挟み
突けられることにより強制的に断面円弧状に撓ませられ
るようになっている。また、上記ベルト４７Ａ，４７Ｂ
をハンドリング装置４に連結するための上記結合部材５
６の各ブロック同士の合わせ面が図１０に示すように円
弧状に形成されている。そして、上記ベルト４７Ａ，４
７Ｂとして可撓性を有する平板状のベルト（平ベルト）
が用いられることにより、図１０及び図１１に示すよう
に、ドラム４６Ａ，４６Ｂから導出されるベルト４７
Ａ，４７Ｂのうちプーリー４８Ａ，４８ｂからハンドリ
ング装置４に至る部分が断面円弧状に撓められるように
なっている。

【００３８】また、上記巻き上げ機構４５Ａ，４５Ｂに
おいて、前側のドラム４６Ａ，４６Ｂには、図８に示す
ように、その回転中心部分に導電装置６０が装着されて
いる。この導電装置６０は、スリップリングを介して相
対回転可能に連結される固定体６０ａ及び回転体６０ｂ
を有し、これらにそれぞれ端子６２，６３を備えたもの
で、相互に回転する固定体６０ａ及び回転体６０ｂの間
で導通を確保できるように構成されている。

【００３９】導電装置６０は、ドラム４６Ａ，４６Ｂの
側面部分に上記回転体６０ｂが嵌入、固定された状態で
ドラム４６Ａ，４６Ｂに取付られている。一方、上記固
定体６０ａには固定片６１が突設され、これがフレーム
７に取付けられた回り止め６４に係合させられることに
より、固定体６０ａのフレーム７に対する回転が阻止さ
れている。そして、固定体６０ａの端子６２に、上記コ
ントローラ３２からの電力供給電線６５が接続されると
ともに、回転体６０ｂの端子６３とドラム４６Ａ，４６
Ｂの内面とが電線６６で相互に接続されている。

【００４０】ここで、上記ベルト４７Ａ，４７Ｂは、導
電性材料、例えばスチールベルトから構成され、ドラム
４６Ａ，４６Ｂも導電性材料からなり、これによりコン
トローラ３２からの電力が電力供給電線６５、導電装置
６０、電線６６、ドラム４６Ａ，４６Ｂ及びベルト４７
Ａ，４７Ｂを介してハンドリング装置４へと供給される
ようになっている。なお、ハンドリング装置４において
は、結合部材５６が導電性の材料から構成されるととも
に、この結合部材５６に、図９に示すように端子６７を
介して電線６８が接続されており、これによって電線６
８を介して図外の荷物移載装置やチャック装置等の移動
部材を駆動するモータ等の駆動源に電力が供給されるよ
うになっている。

【００４１】以上のように構成されたモノレール式搬送
装置では、搬送台車３がレール１に沿って走行させら
れ、荷物の積降し位置において各ベルト４７Ａ，４７Ｂ
が導出され、あるいは巻き上げられることによりにハン
ドリング装置４が昇降させられつつ荷物の積降しが行わ
れる。

【００４２】この際、上記実施形態のモノレール式搬送
装置によれば、上述のようにドラム４６Ａ，４６Ｂから
導出されるベルト４７Ａ，４７Ｂが断面円弧状に撓めら
れることで、ベルト４７Ａ，４７Ｂを平板状のまま用い
る場合に比べてベルト４７Ａ，４７Ｂの曲げに対する剛
性が高い。そのため、ベルト４７Ａ，４７Ｂを平板状態
のままでハンドリング装置４に連結する場合に比べると
昇降時にハンドリング装置４に振れが生じ難く、また、
振れが生じた場合でも速やかに減衰することとなる。そ
のため、ハンドリング装置４の昇降を極めて安定した状
態で行うことができる。

【００４３】従って、例えば、目的地に搬送台車３が達
する前にベルト４７Ａ，４７Ｂを導出してハンドリング
装置４を下降させ始めたり、あるいは、ベルト４７Ａ，
４７Ｂを完全に巻き上げる前に搬送台車３の走行を開始
するようにしても比較的安定してハンドリング装置４を
昇降させることができる。そのため、このような動作形
態を採用して荷物の搬送を行うことで、モノレール式搬
送装置による搬送効率を効果的に高めることが可能とな
る。

【００４４】また、ハンドリング装置４に振れが生じ難
く、また、振れが生じた場合でも速やかに減衰するた
め、揺れたハンドリング装置４と周辺機器等との干渉や
作業者との衝突を有効に抑えることができる。そのた
め、安全性を高めることができるという利点もある。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、モノレ
ールに沿って走行する搬送台車に可撓性の平ベルトを介
してハンドリング装置を懸吊状態で昇降可能に連結する
ようにし、このベルトを支持するプーリーと、このベル
トを強制的に断面円弧状に撓ませた状態としつつ導出す
るガイド部材とを搬送台車に設けることにより、ベルト
のうちプーリーからハンドリング装置に至る部分を断面
円弧状に撓めてベルトの曲げに対する剛性を高めるよう
にしたので、ハンドリング装置の揺れを効果的に抑える
ことができる。そのため、ドラム等にコンパクトに巻装
し得る平ベルトを用いながらも、平ベルトをそのままの
状態で用いていた従来のこの種装置に比べてより安定し
た状態でハンドリング装置を昇降させることができる。

【００４６】特に、上記プーリー及びガイド部材の具体
的構造として、上記プーリーに円弧状のベルト当接面を
形成する一方、ベルトを幅方向に挟み付けることにより
断面円弧状に撓ませた状態でガイドする一対のガイドロ
ーラを備えたガイド部材を上記プーリーの下方に設けて
おけば、ベルトを確実に断面円弧状に撓ませることがで
きる。

【００４７】また、ベルトを導電性金属材料から構成
し、このベルトを介してハンドリング装置に設けられて
いる電気的な駆動部への給電を行うようにすれば、ベル
トを通電手段として兼用することができ、しかも、金属
製のベルトを円弧状とすることで、効果的に剛性を高め
ることができる。

【００４８】さらに、上記ハンドリング手段に、上記ベ
ルトを断面円弧状に撓ませた状態で連結する手段を設け
るようにすれば、プーリーからハンドリング装置に至る
部分についてより適切にベルトを断面円弧状に撓めるこ
とができる。この場合、ハンドリング装置に、上記ベル
トの連結手段として、ベルト先端を挾持する一対の挾持
部材と、これら挾持部材を一体に締結する締結手段とを
設けるとともに、各挾持部材の合わせ面を相互に合致す
る円弧状に形成するようにすれば、簡単な構成でベルト
を断面円弧状に撓ませた状態でハンドリング装置に連結
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモノレール式搬送装置の一例を示
す側面模式図である。

【図２】本発明に係るモノレール式搬送装置の走行台車
を示す平断面図である。

【図３】本発明に係るモノレール式搬送装置の走行台車
を示す図１におけるＡ-Ａ断面図である。

【図４】回転駆動伝達のための機構を示す模式図であ
る。

【図５】モータの駆動伝達のための機構を示す模式図で
ある。

【図６】巻き上げ機構に対する伝動のための機構を示す
模式図である。

【図７】巻き上げ機構のドラム部分を示す平面拡大図で
ある。

【図８】巻き上げ機構のドラム部分を示す断面図であ
る。

【図９】ハンドリング装置への連結部分の構造を示す断
面図である。

【図１０】ハンドリング装置への連結部分の構造を示す
図９のＢ-Ｂ断面図である。

【図１１】ガイド部材の構成を示す図１のＣ-Ｃ断面図
である。

【符号の説明】

１モノレール１ａレール構成壁１ｂ，１ｃレール部３走行台車４ハンドリング装置７フレーム１０モータ１１駆動輪１８タイミングプーリ３５Ａ，３５Ｂガイドユニット４５Ａ，４５Ｂ巻き上げ機構４６Ａ，４６Ｂドラム４７Ａ，４７Ｂベルト４８Ａ，４８Ｂプーリー４９Ａ，４９Ｂドラム支持軸５０Ａ，５０Ｂタイミングプーリ５１Ａ，５１Ｂテンションプーリ５６結合部材５６ａ本体ブロック５６ｂ押えブロック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モノレールに沿って走行する搬送台車に
荷物を保持するハンドリング装置を備え、搬送台車から
導出されるベルトを介して搬送台車にハンドリング装置
を懸吊状態で昇降可能に連結したモノレール式搬送装置
において、上記ベルトとして平ベルトを用いるととも
に、上記搬送台車から導出されるベルトを支持するプー
リーと、このベルトを強制的に断面円弧状に撓ませた状
態としつつ導出するガイド部材とを搬送台車に設けたこ
とを特徴とするモノレール式搬送装置。
【請求項２】上記プーリーに円弧状のベルト当接面を
形成する一方、ベルトを幅方向に挟み付けることにより
断面円弧状に撓ませた状態でガイドする一対のガイドロ
ーラを備えたガイド部材を上記プーリーの下方に設けた
ことを特徴とする請求項１記載のモノレール式搬送装
置。
【請求項３】ベルトは導電性金属材料からなり、この
ベルトを介してハンドリング装置に設けられている電気
的な駆動部への給電を行うようになっていることを特徴
とする請求項１又は２記載のモノレール式搬送装置。
【請求項４】上記ハンドリング装置に、上記ベルトを
断面円弧状に撓ませた状態で連結する手段を設けたこと
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のモノレ
ール式搬送装置。
【請求項５】上記ハンドリング装置に、ベルト先端を
挾持する一対の挾持部材と、これら挾持部材を一体に締
結する締結手段とを設け、上記各挾持部材の合わせ面を
相互に合致する円弧状に形成したことを特徴とする請求
項４記載のモノレール式搬送装置。