EP4114706A1 - Antriebsmodul für einen selbstfahrenden wagen und selbstfahrender wagen - Google Patents

Antriebsmodul für einen selbstfahrenden wagen und selbstfahrender wagen

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Publication number
EP4114706A1
EP4114706A1 EP21706542.4A EP21706542A EP4114706A1 EP 4114706 A1 EP4114706 A1 EP 4114706A1 EP 21706542 A EP21706542 A EP 21706542A EP 4114706 A1 EP4114706 A1 EP 4114706A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive module
gondola
electric motor
drive
lifting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21706542.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd Stuke
Olaf Ohlhafer
Felix Jaegle
Gael Le Hen
Adrian Heinrich Sichau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP4114706A1 publication Critical patent/EP4114706A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/06—Rope railway systems with suspended flexible tracks with self-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C3/00—Electric locomotives or railcars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion

Definitions

  • the invention relates to a drive module for a self-propelled carriage of a support structure similar to an elevated train.
  • a self-propelled cart is understood to mean a cart that can be moved along the support structure with the aid of the drive module, i.e. with the aid of its own drive. Both autonomously driving, i.e. driverless cars, and those that are controlled by a driver or operator are conceivable.
  • the trolley can typically be used either to transport people or loads.
  • the invention also relates to a self-propelled car with a drive module according to the invention.
  • a drive module for a self-propelled carriage of an elevated track-like support structure with the features of the preamble of claim 1 is known.
  • the known drive module is part of a self-propelled car, which is characterized by a lifting device, by means of which the gondola either in the area of a station or along the route, for example in emergency situations, from a raised position that is assumed during the ferry operation of the gondola, can be adjusted to a lowered position for loading or unloading the gondola.
  • the lifting device is designed as a component of the support arm device or the gondola.
  • the drive module according to the invention for self-propelled cars with the features of claim 1 has the advantage that it is a special allows advantageous structure of the lifting device and an advantageous integration of the lifting device in the self-propelled car.
  • the drive module has a lifting device that can be driven at least indirectly by an electric motor and is designed to move the support arm between a raised driving position and a lowered loading or unloading position for the gondola.
  • the lifting device is no longer part of the support arm or the nacelle, but part of a drive module that is used to move the nacelle along the support structure.
  • This has the advantage that all of the components required to drive or move the nacelle along the support structure and to raise or lower the nacelle can be arranged within the drive module and, moreover, components or components used for driving the nacelle at the same time as Can serve as part of the lifting device.
  • the drive module has a first electric motor for moving the nacelle along the support structure, and that the lifting device can be driven at least indirectly by the first electric motor.
  • the drive power of the lifting device is typically less than the drive power that is required to move the gondola along the support structure.
  • the overall space requirement in the drive module is minimized and the investment costs are kept relatively low.
  • the (single) electric motor can be alternately coupled to drive rollers for the gondola or the lifting device via a transmission having at least two coupling devices.
  • the drive rollers for the nacelle serve to move the nacelle along the supporting structure.
  • an additional coupling device is provided for blocking the lifting drive when the electric motor is operatively connected to the drive elements for the carriage. This is because in this switching state the coupling device, which is provided for moving the lifting device with the electric motor, is switched to an open state and it must be avoided that the lifting device is activated or is activated, for example solely by the weight of the gondola the nacelle unintentionally lowers.
  • the switching of the at least two clutch devices takes place via a common actuator, the clutch devices then being mechanically coupled to one another.
  • the at least two clutch devices and the additional clutch device can be switched by means of a common actuator.
  • the additional clutch device it is of course also possible for the additional clutch device to be switchable by means of an additional, that is to say by means of a third, actuator.
  • the drive module has a first electric motor for moving the nacelle along the support structure, and that the lifting device can be driven by means of a second electric motor.
  • a first electric motor for moving the nacelle along the support structure
  • the lifting device can be driven by means of a second electric motor.
  • Such a configuration has the disadvantage of requiring two separate electric motors, but offers advantages in terms of a mechanically simpler structure.
  • the devices or coupling devices required for alternately driving the lifting drive or the nacelle are not required.
  • a separate electric motor for the lifting device its size and thus also its space requirements and costs can generally be kept relatively low, since only a relatively low drive power is required for the nacelle compared to the drive motor.
  • Ropes or chain drives for lowering or raising the gondola have proven to be a preferred structural design of the lifting device. These are particularly easy to operate by means of the electric motor or a construction similar to a cable winch and, in addition, allow a long stroke distance with a relatively compact installation space. Of course, other types of lifting devices are also conceivable, for example using pulley blocks or similar elements.
  • the invention also includes a self-propelled car with a drive module according to the invention.
  • a self-propelled car with a drive module according to the invention.
  • the support arm is movable relative to the drive module by means of the lifting device, and that the support arm can be coupled to the drive module by means of a coupling preferably having a centering aid.
  • the centering aid is used in particular when raising or lowering the gondola, a to enable defined guidance or limited movement of the support arm relative to the drive module and to orient the support arm in a precise position relative to the drive module.
  • FIG. 1 shows a simplified sectional view of a transport system in the area of a portal arrangement in which the gondolas can be raised or lowered by means of a lifting device
  • FIG. 2 shows a simplified representation in the area of a drive module of the nacelle with a single electric motor both for moving the nacelle along the support structure and for driving the lifting device
  • FIG. 6 shows a modified drive module compared to FIG. 2
  • FIG. 1 shows a transport system 1000 for self-propelled cars 10.
  • the transport system 1000 has a support structure 100, which is designed as an elevated track-like support structure 100, and which makes it possible, for example, by means of support rails hanging down on support ropes 102, not shown in FIG. 1, to connect different locations of the transport system 1000 with one another Drive carriage 10 by its own drive along the mounting rails.
  • the support structure 10 of the transport system 1000 also generally includes at least one stopping or transfer point with a portal-like arrangement 104, which consists of two vertical supports 105, 106 and at least one cross member 108 connecting the two supports 105, 106 to one another.
  • a portal-like arrangement 104 which consists of two vertical supports 105, 106 and at least one cross member 108 connecting the two supports 105, 106 to one another.
  • four carrier devices 110 are also arranged, which are individually movable in the direction of the double arrow 112 in the horizontal direction by means of drives (not shown). With the arrangement aligned with the carrier rail, the carrier device 110 makes it possible to transfer a carriage 10 entering the area of the arrangement 104 from the carrier rail attached to the carrier cable 102 to a guide region 114 of the carrier device 110.
  • the first-mentioned carriage 10 can be lowered while another carriage 10 carries the arrangement 104 can traverse without stopping using the further carrier device 110 aligned with the mounting rail.
  • the self-propelled carriage 10 which in the illustrated embodiment is equipped with a gondola 12 for transporting people, is coupled via a support arm 14 arranged on the top of the gondola 12 to a drive module 20, which is used both for moving the gondola 12 along the support structure 100 and is used to raise or lower the support arm 14 together with the gondola 12.
  • the protective housing 32 also has a door area 34, via which entry into the gondola 12 or alighting from the gondola 12 is made possible.
  • the gondola 12 can be raised and lowered vertically in the direction of the double arrow 22 by means of the drive module 20. It is also explained that lifting or
  • Lowering of the gondola 12 by means of the drive module 20 can take place not only in the area of the arrangement 104, but also, for example, in an emergency, at any point in the transport system 1000 where there is in particular no arrangement 104 and no device 30.
  • the gondola 12 can also be designed in such a way that it is used to transport objects or objects.
  • the drive module 20 comprises, for example, a preferably essentially closed housing 24 in which an electric motor 25 is arranged.
  • the electric motor 25 is coupled via a gear 26 and at least one first output shaft 28 with several drive rollers 36 as drive elements for the carriage 10, which in turn interact with a support rail 38, shown only schematically, to move the gondola 12 along the support rail 38 or along the transport system 1000 to move.
  • the electric motor 25 or the transmission 26 is coupled to a lifting device 50 via a second output shaft 40.
  • the lifting device 50 has, for example, a cable drum 52 which can be driven via the second output shaft 40.
  • Two cables 53, 54 are attached to the cable drum 52 and are connected to the upper side of the support arm 14 of the gondola 12. By rotating the second output shaft 40 or rotating the cable drum 52, the support arm 14 with the gondola 12 can thus be raised or lowered in the direction of the double arrow 22.
  • the drive module 20 and the support arm 14 also have a coupling 55 which, for example, comprises a centering pin 56 which protrudes perpendicularly from the top of the support arm 14 and which interacts with an opposite opening (not shown) on a centering plate 57.
  • the (single) electric motor 25 is used both to move the gondola 12 along the support structure 100 and to move the gondola 12 in the direction of the double arrow 22 by means of the lifting device 50 Support structure 100 is moved, or the gondola 12 is raised or lowered by means of the lifting device 50. Simultaneous operation of the lifting device 50 and the drive rollers 36 by means of the electric motor 25 is not provided.
  • the transmission 26 has a total of three clutch devices 61 to 63.
  • the case shown is that the first coupling device 61 is open, while the two other coupling devices 62 and 63 are shown in a closed position.
  • the coupling devices 61 to 63 are designed as claw couplings, but other types of coupling devices 61 to 63 known per se from the prior art are also conceivable.
  • each clutch device 61 to 63 is assigned a separate actuator 64 to 66 which is used to release or close the respective clutch device 61 to 63.
  • the first coupling device 61 is arranged in the power flow of the second output shaft 40, which is used to drive the cable drum 52.
  • the second coupling device 62 is also located in the power flow of the second output shaft 40 and, in the case shown in FIG is closed in order to prevent the cable drum 52 from rotating.
  • the third clutch device 63 is arranged in the power flow of the first output shaft 28. In the case shown in FIG. 3, it is provided that the lifting device 50 is deactivated, while via the Electric motor 25 driving or moving the gondola 12 along the support structure 100 is possible.
  • FIG. 5 the case is shown in which the three clutch devices 61 to 63 can be actuated by means of a single actuator 67.
  • the first coupling device 61 and the third coupling device 63 are mechanically connected via a coupling joint 68 in such a way that when the first coupling device 61 is opened, the third coupling device 63 is simultaneously closed.
  • the second clutch device 62 is moved via the actuator 67.
  • FIG. 6 shows a modified drive module 20a which, in addition to a first electric motor 25, includes a second electric motor 70.
  • the second electric motor 70 is preferably connected to the cable drum 52 with the interposition of a gear 71, i.e. the second electric motor 70 is exclusively connected to the lifting device 50 or is used to actuate the lifting device 50.
  • the (first) electric motor 25 is used exclusively to move the gondola 12 along the support structure 100.
  • the self-propelled car 10 described so far can be modified or modified in many ways without deviating from the inventive concept.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebsmodul (20; 20a) für einen selbstfahrenden Wagen (10) einer hochbahnähnlichen Tragstruktur (100), wobei das Antriebsmodul (20; 20a) mit einem Tragarm (14) für eine Gondel (12) verbindbar ist.

Description

ANTRIEBSMODUL FÜR EINEN SELBSTFAHRENDEN WAGEN UND SELBSTFAHRENDER WAGEN
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Antriebsmodul für einen selbstfahrenden Wagen einer hochbahnähnlichen Tragstruktur. Unter einem selbstfahrenden Wagen wird im Rahmen der Erfindung ein Wagen verstanden, der mit Hilfe des Antriebsmoduls, d.h. mit Hilfe eines eigenen Antriebs, entlang der Tragstruktur bewegt werden kann. Dabei sind sowohl autonom fahrende, d.h. fahrerlose Wagen denkbar als auch solche, die von einem Fahrer bzw. Bediener gesteuert werden. Der Wagen kann typischerweise entweder zum Personen- oder zum Lastentransport eingesetzt werden. Ferner betrifft die Erfindung einen selbstfahrenden Wagen mit einem erfindungsgemäßen Antriebsmodul.
Stand der Technik
Aus der nachveröffentlichten DE 102019217948 A1 der Anmelderin ist ein Antriebsmodul für einen selbstfahrenden Wagen einer hochbahnähnlichen Tragstruktur mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt. Das bekannte Antriebsmodul ist Teil eines selbstfahrenden Wagens, der sich durch eine Hubeinrichtung auszeichnet, mittels der die Gondel entweder im Bereich einer Station, oder aber entlang der Fahrstrecke, beispielsweise in Notfallsituationen, aus einer angehobenen Position, die während des Fährbetriebs der Gondel eingenommen wird, in eine abgesenkte Position zum Be- bzw. Entladen der Gondel verstellt werden kann. Aus der genannten Schrift ist es darüber hinaus bekannt, dass die Hubeinrichtung als Bestandteil der Tragarmeinrichtung oder der Gondel ausgebildet ist.
Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße Antriebsmodul für selbstfahrende Wagen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass sie einen besonders vorteilhaften Aufbau der Hubeinrichtung bzw. sowie eine vorteilhafte Integration der Hubeinrichtung in den selbstfahrenden Wagen ermöglicht. Erfindungsgemäß ist es hierzu vorgesehen, dass das Antriebsmodul eine elektromotorisch zumindest mittelbar antreibbaren Hubeinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, den Tragarm zwischen einer angehobenen Fahrposition und einer abgesenkten Be- oder Entladeposition für die Gondel zu bewegen.
Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass die Hubeinrichtung, im Gegensatz zum eingangs genannten Stand der Technik, nicht mehr Bestandteil des Tragarms bzw. der Gondel ist, sondern Bestandteil eines Antriebsmoduls, das zum Bewegen der Gondel entlang der Tragstruktur dient. Dies hat den Vorteil, dass alle zum Antreiben bzw. Bewegen der Gondel entlang der Tragstruktur und zum Heben bzw. Senken der Gondel erforderlichen Bestandteile innerhalb des Antriebsmoduls angeordnet sein können und darüber hinaus ggf. für den Antrieb der Gondel verwendete Bauteile bzw. Bestandteile gleichzeitig als Bestandteil der Hubeinrichtung dienen können.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Antriebsmoduls für einen selbstfahrenden Wagen einer hochbahnähnlichen Tragstruktur sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
In einer besonders bevorzugten konstruktiven Umsetzung des allgemeinen Erfindungsgedankens ist es vorgesehen, dass das Antriebsmodul einen ersten Elektromotor zum Bewegen der Gondel entlang der Tragstruktur aufweist, und dass die Hubeinrichtung zumindest mittelbar von dem ersten Elektromotor antreibbar ist. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es somit, zum Antreiben sowohl der Gondel entlang der Tragstruktur als auch zum Absenken bzw. Anheben der Gondel zum Be- und Entladen ein und denselben Elektromotor zu verwenden. Dies ist insofern vorteilhaft, als die Antriebsleistung der Hubeinrichtung typischerweise geringer ist als die Antriebsleistung, die zum Bewegen der Gondel entlang der Tragstruktur erforderlich ist. Dadurch ist es nicht erforderlich, die Baugröße bzw. Leistung des Elektromotors gegenüber einer Variante zu verändern, bei der der Elektromotor nicht zum Betrieb der Hubeinrichtung, sondern zum Antreiben der Gondel dient. Weiterhin wird durch die Verwendung eines einzigen Elektromotors sowohl für den Antrieb der Gondel als auch für den Antrieb der Hubeinrichtung insgesamt der Platzbedarf in dem Antriebsmodul minimiert und die Investitionskosten relativ gering gehalten.
In Weiterbildung des zuletzt gemachten Vorschlags ist es vorgesehen, dass der (einzige) Elektromotor über ein wenigstens zwei Kupplungseinrichtungen aufweisendes Getriebe wechselweise mit Antriebsrollen für die Gondel oder der Hubeinrichtung koppelbar ist. Dabei dienen die Antriebsrollen für die Gondel zum Bewegen der Gondel entlang der Tragstruktur.
In wiederum vorgesehener Weiterbildung des zuletzt gemachten Vorschlags ist es besonders vorteilhaft, wenn eine zusätzliche Kupplungseinrichtung zum Blockieren des Hubantriebs bei mit den Antriebselementen für den Wagen wirkverbundenem Elektromotor vorgesehen ist. Dies deshalb, da in diesem Schaltzustand die Kupplungseinrichtung, die zum Bewegen der Hubeinrichtung mit dem Elektromotor vorgesehen ist, in einem geöffneten Zustand geschaltet ist und es vermieden werden muss, dass die Hubeinrichtung, beispielsweise alleine durch die Gewichtskraft der Gondel, aktiviert wird bzw. sich die Gondel unbeabsichtigt absenkt.
Auch hinsichtlich des Schaltens der wenigstens zwei Kupplungseinrichtungen, die mit dem Antrieb bzw. den Antriebselementen für die Gondel einerseits sowie der Hubeinrichtung andererseits verbindbar sind, gibt es mehrere Varianten. In einer ersten Variante kann es vorgesehen sein, dass das Schalten der wenigstens zwei Kupplungseinrichtungen mittels separater Aktuatoren für die beiden Kupplungseinrichtungen erfolgt.
Alternativ hierzu kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass das Schalten der wenigstens zwei Kupplungseinrichtungen über einen gemeinsamen Aktuator erfolgt, wobei die Kupplungseinrichtungen dann mechanisch miteinander gekoppelt sind.
In wiederum alternativer Ausgestaltung kann es bei dem Vorhandensein einer zusätzlichen Kupplungseinrichtung zum Blockieren des Hubantriebs vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei Kupplungseinrichtungen und die zusätzliche Kupplungseinrichtung mittels eines gemeinsamen Aktuators schaltbar sind. Alternativ ist es natürlich auch möglich, dass die zusätzliche Kupplungseinrichtung mittels eines zusätzlichen, d.h. mittels eines dritten Aktuators schaltbar ist.
In grundsätzlich alternativer Ausgestaltung der Erfindung bzw. des Antriebs für die Hubeinrichtung und den Antrieb der Gondel kann es vorgesehen sein, dass das Antriebsmodul einen ersten Elektromotor zum Bewegen der Gondel entlang der Tragstruktur aufweist, und dass die Hubeinrichtung mittels eines zweiten Elektromotors antreibbar ist. Eine derartige Ausgestaltung hat zwar den Nachteil der Notwendigkeit zweier separater Elektromotoren, bietet jedoch Vorteile hinsichtlich eines mechanisch einfacheren Aufbaus. Insbesondere sind die beim Vorhandensein eines einzigen Elektromotors zum wechselweisen Antreiben des Hubantriebs bzw. der Gondel notwendigen Einrichtungen bzw. Kupplungseinrichtungen nicht erforderlich. Auch kann bei einem für die Hubeinrichtung separaten Elektromotor dessen Baugröße und somit auch dessen Raumbedarf und Kosten in der Regel relativ gering gehalten werden, da im Vergleich zum Antriebsmotor für die Gondel nur eine relativ geringe Antriebsleistung erforderlich ist.
Als bevorzugte konstruktive Ausgestaltung der Hubeinrichtung haben sich Seil oder Kettentriebe zum Absenken bzw. Anheben der Gondel erwiesen. Diese sind mittels des Elektromotors bzw. einer seilwindenähnlichen Konstruktion besonders einfach betätigbar und ermöglichen darüber hinaus bei relativ kompaktem Bauraum einen hohen Hubweg. Selbstverständlich sind jedoch auch andere Bauarten von Hubeinrichtungen denkbar, beispielsweis unter Verwendung von Flaschenzügen o.ä. Elementen.
Weiterhin umfasst die Erfindung auch einen selbstfahrenden Wagen mit einem erfindungsgemäßen Antriebsmodul. Während des normalen Fährbetriebs, d.h. bei angehobener Gondel, ist es erforderlich, dass der Tragarm starr bzw. fest und sicher mit dem Antriebsmodul verbunden ist. Vor diesem Hintergrund schlägt es eine weitere Ausgestaltung der Erfindung bei dem selbstfahrenden Wagen vor, dass der Tragarm mittels der Hubeinrichtung relativ zum Antriebsmodul beweglich ist, und dass der Tragarm mittels einer vorzugsweise eine Zentrierhilfe aufweisenden Kupplung mit dem Antriebsmodul koppelbar ist. Die Zentrierhilfe dient insbesondere beim Wiederanheben bzw. Absenken der Gondel dazu, eine definierte Führung bzw. limitierte Bewegung des Tragarms relativ zum Antriebsmodul zu ermöglichen und den Tragarm positionsgenau zum Antriebsmodul zu orientieren.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten des erfindungsgemäßen Antriebsmoduls für einen selbstfahrenden Wagen einer hochbahnähnlichen Tragstruktur ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 zeigt in einer vereinfachten Schnittdarstellung ein Transportsystem im Bereich einer Portalanordnung, bei der die Gondeln mittels einer Hubeinrichtung heb- bzw. senkbar sind,
Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung im Bereich eines Antriebsmoduls der Gondel mit einem einzigen Elektromotor sowohl zum Bewegen der Gondel entlang der Tragstruktur als auch zum Antreiben der Hubeinrichtung,
Fig. 3 bis
Fig. 5 jeweils Schaltbilder bezüglich der Kopplung des Elektromotors gemäß der Fig. 2 mit dem Antrieb bzw. der Hubeinrichtung und
Fig. 6 ein gegenüber der Fig. 2 modifiziertes Antriebsmodul unter
Verwendung separater Elektromotoren zum Bewegen der Gondel entlang der Tragstruktur und zum Antreiben der Hubeinrichtung.
Ausführungsformen der Erfindung
Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen. In der Fig. 1 ist ein Transportsystem 1000 für selbstfahrende Wagen 10 dargestellt. Das Transportsystem 1000 weist eine Tragstruktur 100 auf, die als hochbahnähnliche Tragstruktur 100 ausgebildet ist, und die es beispielsweise mittels an Tragseilen 102 nach unten hängenden, in den Fig. 1 nicht dargestellter Tragschienen ermöglicht, verschiedene Orte des Transportsystems 1000 miteinander zu verbinden, wobei die Wagen 10 durch eigenen Antrieb entlang der Tragschienen fahren.
Die Tragstruktur 10 des Transportsystems 1000 umfasst darüber hinaus in der Regel wenigstens einen Halte- bzw. Umsteigeort mit einer portalartigen Anordnung 104, die beispielhaft aus zwei senkrechten Stützen 105, 106 und wenigstens einer, die beiden Stützen 105, 106 miteinander verbindenden Quertraverse 108 besteht. Im Bereich der Quertraverse 108 sind ebenfalls rein beispielhaft vier Trägereinrichtungen 110 angeordnet, die individuell in Richtung des Doppelpfeils 112 in horizontaler Richtung mittels nicht dargestellter Antriebe beweglich sind. Mittels der Trägereinrichtung 110 ist es bei mit der Tragschiene ausgerichteter Anordnung möglich, einen in den Bereich der Anordnung 104 einfahrenden Wagen 10 von der an dem Tragseil 102 befestigten Tragschiene auf einen Führungsbereich 114 der Trägereinrichtung 110 zu überführen. Nach dem Überführen auf die Trägereinrichtung 110 und anschließender Querbewegung der Trägereinrichtung 110 sowie Ausrichten einerweiteren Trägereinrichtung 110 fluchtend zur Tragschiene (wie dies bei dem gestrichelt dargestellten Wagen 10 dargestellt ist) kann der zuerst genannte Wagen 10 abgesenkt werden, während ein anderer Wagen 10 die Anordnung 104 unter Ausnutzung der mit der Tragschiene ausgerichteten weiteren Trägereinrichtung 110 ohne Halt durchqueren kann.
Der selbstfahrende Wagen 10, der im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer Gondel 12 zum Personentransport ausgestattet ist, ist über einen an der Oberseite der Gondel 12 angeordneten Tragarm 14 mit einem Antriebsmodul 20 gekoppelt, das sowohl zum Bewegen der Gondel 12 entlang der Tragstruktur 100, als auch zum Anheben oder Absenken des Tragarms 14 zusammen mit der Gondel 12 dient.
Um während des Absenkens bzw. Anhebens der Gondel 12 und des Tragarms 14 relativ zum Antriebsmodul 20 ein Schwanken der Gondel 12, beispielsweise aufgrund von Windeinflüssen, zu vermeiden, befindet sich am Ort des Absenkens bzw. Anhebens der Gondel 12 bzw. im Bereich der Anordnung 104 darüber hinaus eine Einrichtung 30 zur Horizontalführung der Gondel 12. Die Einrichtung 30 ist beispielhaft hülsenförmig als Teil eines Schutzgehäuses 32 ausgebildet, wobei das Schutzgehäuse 32 darüber hinaus einen Türbereich 34 aufweist, über den ein Einsteigen in die Gondel 12 bzw. ein Aussteigen aus der Gondel 12 ermöglicht wird.
Die Gondel 12 ist in Richtung des Doppelpfeils 22 mittels des Antriebsmoduls 20 vertikal heb- und senkbar. Ergänzend wird erläutert, dass das Heben bzw.
Senken der Gondel 12 mittels des Antriebsmoduls 20 nicht nur im Bereich der Anordnung 104 erfolgen kann, sondern beispielsweise im Notfall auch an einer beliebigen Stelle des Transportsystems 1000, an der sich insbesondere keine Anordnung 104 und keine Einrichtung 30 befindet. Auch kann die Gondel 12 so ausgebildet sein, dass sie zum Transport von Gegenständen bzw. Objekten dient.
In der Fig. 2 ist eine erste Ausführungsform des Antriebsmoduls 20 dargestellt. Das Antriebsmodul 20 umfasst beispielhaft ein vorzugsweise im Wesentlichen geschlossenes Gehäuse 24, in dem ein Elektromotor 25 angeordnet ist. Der Elektromotor 25 ist über ein Getriebe 26 und wenigstens einer erste Abtriebswelle 28 mit mehreren Antriebsrollen 36 als Antriebselemente für den Wagen 10 gekoppelt, die wiederum mit einer lediglich schematisch dargestellten Tragschiene 38 Zusammenwirken, um die Gondel 12 entlang der Tragschiene 38 bzw. entlang des Transportsystems 1000 zu bewegen. Weiterhin ist der Elektromotor 25 bzw. das Getriebe 26 über eine zweite Abtriebswelle 40 mit einer Hubeinrichtung 50 gekoppelt.
Die Hubeinrichtung 50 weist beispielsweise eine Seiltrommel 52 auf, die über die zweite Abtriebswelle 40 antreibbar ist. An der Seiltrommel 52 sind zwei Seile 53, 54 befestigt, die mit der Oberseite des Tragarms 14 der Gondel 12 verbunden sind. Über eine Drehung der zweiten Abtriebswelle 40 bzw. eine Drehung der Seiltrommel 52 lässt sich somit der Tragarm 14 mit der Gondel 12 in Richtung des Doppelpfeils 22 anheben bzw. absenken. Um während des Fährbetriebs, d.h. bei angehobenem Tragarm 14, eine starre Kopplung bzw. Verbindung des Tragarms 14 zum Antriebsmodul 20 bzw. zum Gehäuse 24 zu ermöglichen, weist das Antriebsmodul 20 und der Tragarm 14 darüber hinaus eine Kupplung 55 auf, die beispielhaft einen von der Oberseite des Tragarms 14 senkrecht wegragenden Zentrierstift 56 umfasst, der mit einer gegengleichen Öffnung (nicht dargestellt) an einer Zentrierplatte 57 zusammenwirkt.
Der (einzige) Elektromotor 25 dient sowohl zum Bewegen der Gondel 12 entlang der Tragstruktur 100 als auch zum Bewegen der Gondel 12 in Richtung des Doppelpfeils 22 mittels der Hubeinrichtung 50. Hierbei ist es vorgesehen, dass entweder die Gondel 12 mittels des Elektromotors 25 entlang der Tragstruktur 100 bewegt wird, oder aber die Gondel 12 mittels der Hubeinrichtung 50 angehoben bzw. abgesenkt wird. Ein gleichzeitiger Betrieb der Hubeinrichtung 50 sowie der Antriebsrollen 36 mittels des Elektromotors 25 ist nicht vorgesehen.
Für einen derartigen alternativen Betrieb des Antriebsmoduls 20 bzw. des Elektromotors 25 wird nachfolgend zunächst auf die Darstellung der Fig. 3 verwiesen. Dort ist erkennbar, dass das Getriebe 26 insgesamt drei Kupplungseinrichtungen 61 bis 63 aufweist. Dargestellt ist der Fall, dass die erste Kupplungseinrichtung 61 geöffnet ist, während die beiden anderen Kupplungseinrichtungen 62 und 63 in einer geschlossenen Stellung gezeigt sind.
Beispielhaft sind die Kupplungseinrichtungen 61 bis 63 als Klauenkupplungen ausgebildet, denkbar sind jedoch auch andere, aus dem Stand der Technik an sich bekannte Bauarten von Kupplungseinrichtungen 61 bis 63.
Weiterhin ist jeder Kupplungseinrichtung 61 bis 63 ein separater Aktuator 64 bis 66 zugeordnet, der zum Lösen bzw. Schließen der jeweiligen Kupplungseinrichtung 61 bis 63 dient. Die erste Kupplungseinrichtung 61 ist im Kraftfluss der zweiten Abtriebswelle 40 angeordnet, die zum Antreiben der Seiltrommel 52 dient. Die zweite Kupplungseinrichtung 62 befindet sich ebenfalls im Kraftfluss der zweiten Abtriebswelle 40 und dient dazu, in dem in der Fig. 3 dargestellten Fall, bei dem die erste Kupplungseinrichtung 61 geöffnet ist, ein unbeabsichtigtes Absenken der Gondel 12 zu vermeiden, indem die zweite Kupplungseinrichtung 62 geschlossen ist, um eine Drehung der Seiltrommel 52 zu vermeiden. Die dritte Kupplungseinrichtung 63 ist im Kraftfluss der ersten Abtriebswelle 28 angeordnet. In dem in der Fig. 3 dargestellten Fall ist es vorgesehen, dass die Hubeinrichtung 50 deaktiviert ist, während über den Elektromotor 25 ein Antreiben bzw. Bewegen der Gondel 12 entlang der Tragstruktur 100 möglich ist.
In der Fig. 4 ist gezeigt, dass zwar weiterhin drei Kupplungseinrichtungen 61 bis 63 vorgesehen sind, jedoch nur zwei Aktuatoren 64, 66, die zur Betätigung der beiden Kupplungseinrichtungen 61 und 63 dienen. Der erste Aktuator 64 schließt beim Lösen der ersten Kupplungseinrichtung 61 gleichzeitig die dritte Kupplungseinrichtung 63, um ein Bewegen der Seiltrommel 52 zu vermeiden.
In der Fig. 5 ist der Fall dargestellt, bei der die drei Kupplungseinrichtungen 61 bis 63 mittels eines einzigen Aktuators 67 betätigbar sind. Dabei sind die erste Kupplungseinrichtung 61 und die dritte Kupplungseinrichtung 63 mechanisch über ein Koppelgelenk 68 derart verbunden, dass bei einem Öffnen der ersten Kupplungseinrichtung 61 gleichzeitig ein Schließen der dritten Kupplungseinrichtung 63 bewirkt wird. Gleichzeitig erfolgt in Analogie zur Darstellung der Fig. 4 eine Bewegung der zweiten Kupplungseinrichtung 62 über den Aktuator 67.
Zuletzt ist in der Fig. 6 ein modifiziertes Antriebsmodul 20a dargestellt, das neben einem ersten Elektromotor 25 einen zweiten Elektromotor 70 umfasst. Der zweite Elektromotor 70 ist vorzugsweise unter Zwischenschaltung eines Getriebes 71 mit der Seiltrommel 52 verbunden, d.h., dass der zweite Elektromotor 70 ausschließlich mit der Hubeinrichtung 50 verbunden ist bzw. zur Betätigung der Hubeinrichtung 50 dient. Demgegenüber dient der (erste) Elektromotor 25 ausschließlich zum Bewegen der Gondel 12 entlang der Tragstruktur 100.
Der soweit beschriebene selbstfahrende Wagen 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.

Claims

Ansprüche
1. Antriebsmodul (20; 20a) für einen selbstfahrenden Wagen (10) einer hochbahnähnlichen Tragstruktur (100), wobei das Antriebsmodul (20; 20a) mit einem Tragarm (14) für eine Gondel (12) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (20; 20a) eine elektromotorisch zumindest mittelbar antreibbaren Hubeinrichtung (50) aufweist, die dazu ausgebildet ist, den Tragarm (14) zwischen einer angehobenen Fahrposition und einer abgesenkten Be- oder Entladeposition für die Gondel (12) zu bewegen.
2. Antriebsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (20) einen ersten Elektromotor (25) zum Bewegen der Gondel (12) entlang der Tragstruktur (100) aufweist, und dass die Hubeinrichtung (50) zumindest mittelbar von dem ersten Elektromotor (25) antreibbar ist.
3. Antriebsmodul nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Elektromotor (25) über ein wenigstens zwei Kupplungseinrichtungen (61, 63) aufweisendes Getriebe (26) wechselweise mit Antriebselementen (36) für die Gondel (12) oder der Hubeinrichtung (50) koppelbar ist.
4. Antriebsmodul nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine zusätzliche Kupplungseinrichtung (62) zum Blockieren des Hubantriebs (50) bei mit den Antriebselementen (36) wirkverbundenem erstem Elektromotor (25) vorgesehen ist.
5. Antriebsmodul nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schalten der wenigstens zwei Kupplungseinrichtungen (61, 63) mittels separater Aktuatoren (64, 66) erfolgt.
6. Antriebsmodul nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schalten der wenigstens zwei Kupplungseinrichtungen (61, 63) über einen gemeinsamen Aktuator (67) erfolgt, wobei die beiden wenigstens zwei Kupplungseinrichtungen (61, 63) mechanisch miteinander gekoppelt sind.
7. Antriebsmodul nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Kupplungseinrichtungen (61, 63) und die zusätzliche Kupplungseinrichtung (62) mittels eines gemeinsamen Aktuators (67) schaltbar sind.
8. Antriebsmodul nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Kupplungseinrichtung (62) mittels eines zusätzlichen Aktuators (67) schaltbar ist.
9. Antriebsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (20a) einen ersten Elektromotor (25) zum Bewegen der Gondel (12) entlang der Tragstruktur (100) aufweist, und dass die Hubeinrichtung (50) mittels eines zweiten Elektromotors (70) antreibbar ist.
10. Antriebsmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (50) einen Seil- oder Kettentrieb zum Absenken bzw. Anheben der Gondel (12) aufweist.
11. Antriebsmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (20; 20a) ein zumindest im Wesentlichen geschlossenes Gehäuse (24) aufweist.
12. Selbstfahrender Wagen (10), mit einer mit einem Tragarm (14) verbundenen Gondel (12) und einem mit dem Tragarm (14) verbundenen Antriebsmodul
(20; 20a), das nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm (14) mittels der Hubeinrichtung (50) relativ zum Antriebsmodul (20; 20a) beweglich ist, und dass der Tragarm (14) mittels einer vorzugsweise eine Zentrierhilfe (56, 57) aufweisenden Kupplung (55) mit dem Antriebsmodul (20; 20a) koppelbar ist.
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