JP2023516989A - 自走式車両用の駆動モジュール及び自走式車両 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、高架軌道類の支持構造体の自走式車両用の駆動モジュールに関する。「自走式車両」とは、本発明の枠内においては、駆動モジュールを用いて、即ち、自己の駆動装置を用いて、支持構造体に沿って移動させられ得る車両であると解される。この場合、自律走行式車両、即ち、運転者のいない無人車両も、運転者又はオペレータによって制御されるような車両も、あり得る。このような車両は、典型的には人員の輸送又は貨物の輸送かのいずれかのために使用され得る。さらに本発明は、本発明に係る駆動モジュールを備えた自走式車両に関する。
本願の出願後に公開された同一出願人による独国特許出願公開第102019217948号明細書に基づき、請求項1の前提部に記載の特徴を有する、高架軌道類の支持構造体の自走式車両用の駆動モジュールが公知である。この公知の駆動モジュールは、自走式車両の一部であり、この自走式車両は、昇降装置により特徴付けられており、この昇降装置によってゴンドラは、停留場の領域において又は走行区間に沿って、たとえば非常時の状況において、ゴンドラの走行運転中にとられる上昇させられた位置から、ゴンドラのローディング又はアンローディングのための降下させられた位置へ移動させられ得る。上で挙げた独国特許出願公開明細書からは、さらに、昇降装置が支持アーム装置の構成要素又はゴンドラの構成要素として構成されていることが知られている。
請求項1に記載の特徴を有する、自走式車両用の本発明に係る駆動モジュールには、次のような利点がある。即ち、本発明に係る駆動モジュールは、昇降装置の特に有利な構造、及び、自走式車両への昇降装置の有利な組込みを可能にする。このために、本発明の構成においては、駆動モジュールは、電動モータ式に少なくとも間接的に駆動可能な昇降装置を有し、この昇降装置は、上昇させられた走行位置と、降下させられたゴンドラ用のローディング位置又はアンローディング位置との間において支持アームを移動させるように構成されている。
同一の構成要素又は同等の機能を有する構成要素には、図面において、同一の符号が付与されている。
Claims (12)
- 高架軌道類の支持構造体(100)の自走式車両(10)用の駆動モジュール(20;20a)であって、ゴンドラ(12)用の支持アーム(14)に結合可能である駆動モジュール(20;20a)において、
前記駆動モジュール(20;20a)は、電動モータ式に少なくとも間接的に駆動可能な昇降装置(50)を有し、前記昇降装置(50)は、前記支持アーム(14)を、上昇させられた走行位置と、前記ゴンドラ(12)のための降下させられたローディング位置又はアンローディング位置との間において移動させるために構成されていることを特徴とする、駆動モジュール(20;20a)。 - 前記駆動モジュール(20)は、前記ゴンドラ(12)を前記支持構造体(100)に沿って移動させるための第1の電動モータ(25)を有し、前記昇降装置(50)は、少なくとも間接的に前記第1の電動モータ(25)によって駆動可能であることを特徴とする、請求項1に記載の駆動モジュール。
- 前記第1の電動モータ(25)は、少なくとも2つのクラッチ装置(61,63)を有する変速機(26)を介して、前記ゴンドラ(12)用の駆動要素(36)又は前記昇降装置(50)と交互に連結可能であることを特徴とする、請求項2に記載の駆動モジュール。
- 前記第1の電動モータ(25)が前記駆動要素(36)に作用接続されている状態で前記昇降装置(50)をロックするための付加的なクラッチ装置(62)が設けられていることを特徴とする、請求項3に記載の駆動モジュール。
- 前記少なくとも2つのクラッチ装置(61,63)の切換は、それぞれ別個のアクチュエータ(64,66)によって行われることを特徴とする、請求項2乃至4のいずれか一項に記載の駆動モジュール。
- 前記少なくとも2つのクラッチ装置(61,63)の切換は、1つの共通のアクチュエータ(67)を介して行われ、前記少なくとも2つの両クラッチ装置(61,63)は、機械的に互いに連結されていることを特徴とする、請求項2乃至4のいずれか一項に記載の駆動モジュール。
- 前記少なくとも2つのクラッチ装置(61,63)と、前記付加的なクラッチ装置(62)とは、1つの共通のアクチュエータ(67)によって切換可能であることを特徴とする、請求項4に記載の駆動モジュール。
- 前記付加的なクラッチ装置(62)は、付加的なアクチュエータ(65)によって切換可能であることを特徴とする、請求項4に記載の駆動モジュール。
- 前記駆動モジュール(20a)は、前記ゴンドラ(12)を前記支持構造体(100)に沿って移動させるための第1の電動モータ(25)を有し、前記昇降装置(50)は、第2の電動モータ(70)によって駆動可能であることを特徴とする、請求項1に記載の駆動モジュール。
- 前記昇降装置(50)は、前記ゴンドラ(12)を昇降させるためのケーブル駆動装置又はチェーン駆動装置を有することを特徴とする、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の駆動モジュール。
- 前記駆動モジュール(20;20a)は、少なくとも実質的に閉鎖されたハウジング(24)を有することを特徴とする、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の駆動モジュール。
- 支持アーム(14)に結合されたゴンドラ(12)と、前記支持アーム(14)に結合された、請求項1乃至11のいずれか一項に記載の駆動モジュール(20;20a)とを備えた自走式車両(10)において、
前記支持アーム(14)は、前記昇降装置(50)によって前記駆動モジュール(20;20a)に対して相対的に可動であり、前記支持アーム(14)は、好ましくはセンタリング補助手段(56,57)を有する連結部(55)によって、前記駆動モジュール(20;20a)と連結可能であることを特徴とする、自走式車両(10)。
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