JPH1076937A - モノレール式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モノレールの円弧状軌道に沿って走行台車を
よりスムーズに走行させる。 【解決手段】 レール１と、これに沿って走行する走行
台車３とからモノレール式搬送装置を構成した。走行台
車３には、支持ローラユニット８を設け、これによりレ
ール１に沿って走行台車３をガイドするようにした。支
持ローラユニット８は、単位ユニット３３Ａ，３３Ｂ及
び付勢機構３４Ａ，３４Ｂから構成した。単位ユニット
３３Ａ，３３Ｂは、それぞれ揺動可能な可動フレーム３
５Ａ，３５Ｂにそれぞれサイドローラ４０Ａ，４０Ｂ、
アンダーローラ４３Ａ，４３Ｂを軸支し、レール１の曲
率に追従して可動フレーム３５Ａ，３５Ｂを揺動させる
ようにした。また、可動フレーム３５Ａ，３５Ｂを一定
方向に維持すべく付勢機構３４Ａ，３４Ｂにより付勢す
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モノレールと、こ
のモノレールに沿って走行する走行台車とから構成され
るモノレール式搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、高架のモノレール（以下、レ
ールと略す）に沿って走行台車を走行させ、この走行台
車に搭載されたハンドリング機構により荷物を保持して
搬送するようにしたモノレール式搬送装置が知られてい
る。

【０００３】この種のモノレール式搬送装置（以下、搬
送装置と略す）では、モータ駆動により回転する駆動ロ
ーラと従動式の多数の支持ローラが走行台車に搭載され
ており、前記支持ローラによって走行台車をレールに沿
ってガイドしながら上記駆動ローラの回転駆動力により
走行台車を走行させるように構成されている。

【０００４】上記支持ローラとしては、レールの幅方向
両側面に当接する鉛直軸回りに回転自在な一対のサイド
ローラ対と、レール下面に当接する水平軸回りに回転可
能なアンダーローラとが設けられ、一般には、駆動ロー
ラを挾んで走行方向前後２個所にサイドローラ対及びア
ンダーローラがそれぞれ設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
搬送装置においては、上記支持ローラが走行台車を直線
軌道に沿って走行させる場合を基準としてフレームに固
定的に設けられるのが一般的である。

【０００６】そのため、このような走行台車を円弧状軌
道（Ｒ軌道）に沿って走行させようとすると、走行台車
がＲ軌道に沿って方向を変える際に駆動ローラやアンダ
ーローラに横滑りが生じ、走行台車をＲ軌道に沿ってス
ムーズに走行させることが難しく、走行台車を曲率の大
きい（曲率半径が小さい）Ｒ軌道に沿って走行させよう
とすると、アンダーローラ等の横滑りが増大してそれに
起因した塵や異音の発生が無視できなくなり、特に、ク
リーンルーム等において走行台車を走行させる場合には
塵の発生が問題となる。また、レールの曲率によっては
レールに沿って走行台車をガイドすることができなくな
って走行台車の走行自体が不能となるという問題もあ
る。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、モノレールの円弧状軌道に沿って走行
台車をよりスムーズに走行させることができるモノレー
ル式搬送装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
高架のモノレールと、駆動ローラの回転駆動力により前
記モノレールに沿って走行する走行台車とを備えたモノ
レール式搬送装置において、上記走行台車に、上記駆動
ローラを挾んで少なくともその走行方向前後２個所に設
けられて走行台車をモノレールに沿ってガイドする揺動
可能な支持ローラ組立体と、これらの支持ローラ組立体
を一定方向に保持すべく付勢する付勢手段とを設け、上
記支持ローラ組立体を、走行台車に鉛直軸回りに揺動自
在に支持される可動フレームと、この可動フレームに鉛
直軸回りに回転自在に支持されてモノレールを幅方向両
側から挾持するサイドローラ対と、上記可動フレームに
水平軸回りに回転自在に支持されてモノレール下面に当
接するアンダーローラとを備えて構成するとともに、上
記付勢手段を、走行台車を直線的にガイドする方向に各
支持ローラ組立体を保持すべく各支持ローラ組立体を付
勢するように構成したものである。

【０００９】この構成によれば、走行台車がモノレール
の円弧状軌道を走行する際には、各支持ローラ組立体が
モノレールの曲率に追従して揺動し、これによりアンダ
ーローラがモノレールの曲率に応じた方向に指向する。
そのためアンダーローラの横滑りを抑えて走行台車をス
ムーズにレールに沿って走行させることが可能となる。
しかも、支持ローラ組立体が付勢手段により一定方向に
付勢されているため、走行中の支持ローラ組立体の不要
な振れが効果的に防止される。

【００１０】特に、走行台車を直線的にガイドする方向
に各支持ローラ組立体を保持すべく各支持ローラ組立体
を付勢するように上記付勢手段を構成するようにすれ
ば、主にモノレールの直線軌道での支持ローラ組立体の
不要な振れを効果的に抑えることが可能となる。

【００１１】また、付勢手段を、可動フレームに形成さ
れる凹部と、走行台車に鉛直軸回りに回転可能に支持さ
れるレバー部材と、このレバー部材の先端に設けられて
上記凹部に介入可能なカム部材と、このカム部を上記凹
部内に介入させるべくレバー部材を鉛直軸回りに付勢す
るばね部材とから構成するようにすれば、比較的簡単な
構成で支持ローラ組立体の不要な振れを防止することが
可能となる。

【００１２】さらに、モノレールの円弧状軌道において
その径方向内側の側面に当接する少なくとも上記走行方
向前後一対の補助ローラを設けるようにすれば、走行台
車を円弧状軌道に沿ってより安定して走行させることが
可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。

【００１４】図１乃至３は、本発明に係るモノレール式
搬送装置の構成を示している。これらの図に示すよう
に、モノレール搬送装置は、レール１（モノレール）
と、このレール１に沿って走行する走行台車３とから構
成されている。

【００１５】上記レール１は、鉛直に延びるレール構成
壁１ａの上下端部に両側方（図２で左右両側方）に突出
する水平なレール部１ｂ、１ｃを有する断面Ｉ形に形成
されており、支持アーム２を介して工場の組立てライン
の天井に懸吊支持されている。上記レール１には、駆動
電力供給用のトロリー線１ｄが取付けられており、走行
台車３に設けられる集電子５７がこのトロリー線１ｄに
摺接することによって走行台車３に駆動電力が供給され
るようになっている。

【００１６】上記走行台車３は、自動制御、あるいは遠
隔操作により上記レール１に沿って走行するようになっ
ている。また、詳しく図示していないが下部には積荷移
載用のハンドリング機構４が懸吊支持されている。この
ハンドリング機構４は、荷物の保持及び移載等が可能な
構造となっており、後述の巻き上げ機構２５Ａ，２５Ｂ
により昇降させられ、これにより荷物の積降し等の作業
が行われるようになっている。

【００１７】上記走行台車３には、走行用の駆動源とハ
ンドリング手段昇降用の駆動源とを兼ねるモータ６が搭
載されるとともに、このモータ６により駆動されてレー
ル１を転動する駆動輪７が設けられている。この駆動輪
７は、上記レール構成壁１ａを挾んでトロリー線１ｄの
配設側と異なる側（図２では右側）のレール部１ｂ、１
ｃ間に介在されて下側のレール部１ｃ上を転動するよう
になっている。また、走行台車３には、走行台車３をレ
ール１に沿ってガイドする後述のガイド機構が具備され
ており、これらガイド機構により走行台車３が上記レー
ル１に沿って上記駆動輪７の回転駆動力により走行する
ようになっている。

【００１８】上記走行台車３において、上記駆動輪７
は、レール１の側方（図２では右側）に向かって突出す
る駆動軸１１を有しており、この駆動軸１１が走行台車
３の台車本体フレーム５に回転自在に支持され、この駆
動軸１１上にタイミングプーリ１２が回転自在に配置さ
れるとともに電磁クラッチからなる走行クラッチ１３が
配置されている。

【００１９】一方、上記モータ６は、上記駆動軸１１の
下方部分において台車本体フレーム５に取付けられてい
る。モータ６からは上記駆動軸１１と直交する方向に出
力軸１４が突出しているとともに、この出力軸１４の先
端が台車本体フレーム５に回転自在に支持されている上
記駆動軸１１と平行な駆動軸１６の先端に傘歯車１７
ａ，１７ｂを介して接続されている。

【００２０】駆動軸１６上には、タイミングプーリ１８
が配置されるとともに、このタイミングプーリ１８と上
記駆動軸１１のタイミングプーリ１２とに亘ってタイミ
ングベルト１９が装着されている。また、上記駆動軸１
６上には、上記タイミングプーリ１８の側方（図２では
右側）に、電磁クラッチからなる昇降クラッチ２０が配
置されるとともに、この昇降クラッチ２０と上記タイミ
ングプーリ１８との間に、後述の巻き上げ機構２５Ａ，
２５Ｂへの伝動のためのタイミングプーリ２１が回転自
在に配置されている。

【００２１】そして、この走行台車３においては、上記
走行クラッチ１３がＯＮの状態で、上記モータ６の動力
が駆動軸１６、タイミングプーリ１８、タイミングベル
ト１９、タイミングプーリ１２及び駆動軸１１を介して
駆動輪７に伝達され、また上記昇降クラッチ２０がＯＮ
の状態で、上記モータ６の動力が駆動軸１６、タイミン
グプーリ２１を介して後記巻き上げ機構２５Ａ，２５Ｂ
に伝達されるようになっている。

【００２２】上記走行台車３において、上記モータ６及
び駆動軸１１、１６の前後両側（図３では左右両側）に
は、それぞれ上記モータ６から伝達される動力で駆動さ
せられる一対の巻き上げ機構２５Ａ，２５Ｂが設けられ
ている。

【００２３】各巻き上げ機構２５Ａ，２５Ｂは、それぞ
れ上記台車本体フレーム５の両側（図３では上下両側）
に配設される一対のドラム２６Ａ，２６Ｂと、これらの
ドラム２６Ａ，２６Ｂから導出されるベルト２７Ａ，２
７Ｂと、上記ドラム２６Ａ，２６Ｂに対応してそれらの
近傍に配設されるガイドローラ２８Ａ，２８Ｂとを有
し、各ドラム２６Ａ，２６Ｂから導出されたベルト２７
Ａ，２７Ｂがガイドローラ２８Ａ，２８Ｂを経て下方に
延びた状態で、その先端部が上記ハンドリング機構４の
フレームに連結されている（図１参照）。

【００２４】各ドラム２６Ａ及び各ドラム２６Ｂは、そ
れぞれ台車本体フレーム５に回転自在に支持されるドラ
ム支持軸２９Ａ，２９Ｂの両側に固着されることによ
り、左右（図３では上下）一体に回転するようになって
いる。また、各ドラム支持軸２９Ａ，２９Ｂの一端近傍
にはそれぞれタイミングプーリ３１Ａ，３１Ｂが装着さ
れるとともに、上記駆動軸１６の両側に台車本体フレー
ム５に支持されるテンションプーリ３２Ａ，３２Ｂが配
設され、図４に示すように、タイミングプーリ３１Ａ，
３１Ｂと上記駆動軸１６に装着されたタイミングプーリ
２１とに亘ってタイミングベルト３３が装着されるよう
になっている。そして、上述のように、モータ６の動力
がタイミングプーリ２１に伝達されると、その回転駆動
力が各巻き上げ機構２５Ａ，２５Ｂの各ドラム２６Ａ，
２６Ｂに伝達され、これによりベルト２７Ａ，２７Ｂの
導出及び巻上げが行われてハンドリング機構４が昇降さ
せられるようになっている。

【００２５】上記走行台車３には、さらに走行台車３を
レール１に沿って走行させるためのガイド機構が設けら
れている。具体的には、支持ローラユニット８及び補助
ローラ９、１０がガイド機構として設けられている。

【００２６】上記支持ローラユニット８は、図３及び図
５に示すように走行台車３の中央部に設けられており、
駆動輪７を挾んで前後に対称（同図では左右に対称）な
一対の単位ユニット３３Ａ，３３Ｂ（支持ローラ組立
体）と、各単位ユニット３３Ａ，３３Ｂに対応して設け
られる付勢機構３４Ａ，３４Ｂ（付勢手段）とから構成
されている。

【００２７】これらの図で左側の単位ユニット３３Ａ
は、可動フレーム３５Ａを有しており、この可動フレー
ム３５Ａが台車本体フレーム５に固着された鉛直な支持
軸４６にベアリング４４（図６参照）を介して回転可能
に装着されている。なお、支持軸４６は、上記駆動軸１
１の延長線上の位置に固着されている。

【００２８】可動フレーム３５Ａは、上記支持軸４６へ
の装着部分となる本体３６と、この本体３６から前方
（図５では左側）に延びる互いに平行な一対のアーム３
７とを備えた平面視略Ｙ字型の形状とされ、各アーム３
７には、レール１の下側のレール部１ｃに当接する複数
のローラが回転自在に取付けられている。

【００２９】すなわち、各アーム３７の外側（図５では
上下外側）に取付板３８が固着され、これらの取付板３
８に固定された鉛直な支持軸３９にサイドローラ４０Ａ
がそれぞれ回転自在に装着されるとともに、各アーム３
７の間において一方のアーム３７（図５では下側のアー
ム３７）に取付板４１が固着され、この取付板４１に固
定された水平な支持軸４２にアンダーローラ４３Ａが回
転自在に装着されている。そして、これらのサイドロー
ラ４０Ａ及びアンダーローラ４３Ａがレール１の幅方向
に一列に配置され、各サイドローラ４０Ａがレール１の
下側のレール部１ｃの両外側面にそれぞれ当接するとと
もに、アンダーローラ４３Ａが下側のレール部１ｃの下
面に当接している。

【００３０】右側の単位ユニット３３Ｂも、前後に対称
である以外は単位ユニット３３Ａと同一の構成とされて
いる。つまり、可動フレーム３５Ｂを有し、この可動フ
レーム３５Ｂに取付板３８，４１及び支持軸３９，４２
を介してサイドローラ４０Ｂ及びアンダーローラ４３Ｂ
が回転自在に取付けられ、各サイドローラ４０Ｂが下側
のレール部１ｃの両外側面にそれぞれ当接するととも
に、アンダーローラ４３Ｂが下側のレール部１ｃの下面
に当接している。なお、上記単位ユニット３３Ａ，３３
Ｂにおいて、各可動フレーム３５Ａ，３５Ｂは、図６に
示すように同一の支持軸４６にベアリング４５を挾んで
上下に重ねて装着されており、これによって各可動フレ
ーム３５Ａ，３５Ｂが互いに干渉することなくスムーズ
に支持軸４６回りに回転し得るようになっている。

【００３１】一方、付勢機構３４Ａ，３４Ｂは、それぞ
れ上記単位ユニット３３Ａ，３３Ｂの下方部分に設けら
れている。

【００３２】図２及び図５に示すように左側の単位ユニ
ット３３Ａに対応する付勢機構３４Ａはレバー５１（レ
バー部材）を有し、このレバー５１が走行台車３の下面
部分において台車本体フレーム５に固着された鉛直な支
持軸５０にベアリングを介して回動可能に装着されてい
る。支持軸５０を挾んでこのレバー５１の先端（図５で
は下端）には鉛直な支持軸５２が固着されており、この
支持軸５２にローラ５３（カム部材）が回転自在に装着
されている。一方、レバー５１の後端には軸体５４が固
着され、この軸体５４に圧縮コイルばね５５の一端側が
装着されているとともに、この圧縮コイルばね５５の他
端側が台車本体フレーム５に固着されている。つまり、
圧縮コイルばね５５の弾性力によりレバー５１を反時計
回り（図５で反時計回り）に付勢し、上記ローラ５３を
上記可動フレーム３５Ａに圧接させるようになってい
る。

【００３３】可動フレーム３５Ａにおいて、ローラ５３
の当接部分となる個所、つまり本体３６の前方部分（図
３では左側）には凹部５６が形成されており、上述のよ
うにレバー５１が反時計回り付勢されることにより上記
ローラ５３の外縁部がこの凹部５６に嵌合する（図２参
照）ようになっている。

【００３４】右側の単位ユニット３３Ｂに対応する付勢
機構３４Ｂも、上記付勢機構３４Ａと同様、台車本体フ
レーム５に支持軸５０を介して装着されるレバー５１
と、このレバー５１の先端に装着されるローラ５３と、
レバー５１を付勢する圧縮コイルばね５５とを有し、圧
縮コイルばね５５の弾性力によりローラ５３を可動フレ
ーム３５Ｂの本体３６に形成された凹部５６に嵌合させ
るように構成されている。但し、付勢機構３４Ｂでは、
上記付勢機構３４Ａと異なり、レバー５１を時計回り
（図５において時計回り）に付勢するように圧縮コイル
ばね５５が設けられている。

【００３５】すなわち、上記走行台車３では、上記支持
ローラユニット８の各単位ユニット３３Ａ，３３Ｂのサ
イドローラ４０Ａ，４０Ｂ及びアンダーローラ４３Ａ，
４３Ｂにより走行台車３をレール１に沿ってガイドしつ
つ駆動輪７の回転駆動力により走行させ、特にレール１
のＲ軌道（円弧状軌道）では、図７及び図８に示すよう
に、単位ユニット３３Ａ，３３Ｂの可動フレーム３５
Ａ，３５Ｂをそれぞれレール１の曲率に応じて支持軸４
６回りに回転させることによって各アンダーローラ４３
Ａ，４３Ｂをレール１の曲率に応じた方向に指向させる
ようになっている。

【００３６】しかし、このように可動フレーム３５Ａ，
３５Ｂの揺動を無制限に許容するだけでは走行中に可動
フレーム３５Ａ，３５Ｂに不要な振れが発生るため、こ
のような振れを付勢機構３４Ａ，３４Ｂにより防止する
ようになっている。

【００３７】つまり、レール１の直線軌道では、付勢機
構３４Ａ，３４Ｂにおいて、レバー５１のローラ５３が
可動フレーム３５Ａ，３５Ｂの凹部５６に嵌合させられ
ることによって各可動フレーム３５Ａ，３５Ｂが直線的
に配置されてこの状態が保持される（図２に示す状
態）。これにより各可動フレーム３５Ａ，３５Ｂの不要
な振れ防止される。そして、レール１のＲ軌道において
可動フレーム３５Ａ，３５Ｂが揺動すると、図５に示す
ように圧縮コイルばね５５の付勢力に逆らってレバー５
１が揺動させられるため、その反発力、つまり可動フレ
ーム３５Ａ，３５Ｂを直線軌道走行中の配置状態に復帰
させようとする力（復帰力）が可動フレーム３５Ａ，３
５Ｂに働き、これによって各可動フレーム３５Ａ，３５
Ｂの不要な振れが防止されるようになっている。

【００３８】なお、上記可動フレーム３５Ａ、３５Ｂに
おいて、サイドローラ４０Ａ，４０Ｂを取り付ける一方
の取付板３８（図５では上側の取付板３８）は、図６に
示すように上方に向かって延設されており、この延設部
分にブラケット５８を介して集電子５７が装着されてい
る。つまり、レール１のＲ軌道では，可動フレーム３５
Ａ，３５Ｂと一体に集電子５７を揺動させることによっ
て、集電子５７とトロリー線１ｄとがより確実に接触し
得るようになっている。

【００３９】一方、上記ガイド機構のうち上記補助ロー
ラ９，１０はそれぞれ、図１乃至図３に示すように走行
台車３の中央上部及び走行台車３の前後端部に設けられ
ている。

【００４０】補助ローラ９は、台車本体フレーム５に固
着された鉛直軸回りに回転自在なローラで、レール１を
挾んで両側に一対設けられ、それぞれ上側のレール部１
ｂの側面に当接するように配置されている。

【００４１】補助ローラ１０も同様に鉛直軸回りに回転
自在なローラで、走行台車３の前後端部において、レー
ル１を挾んで両側に一対設けられている。補助ローラ１
０は、走行台車３が直線軌道を走行しているときにはレ
ール１に当接することがなく、走行台車３がＲ軌道を走
行するときにのみ、図７及び図８に示すようにレール１
の曲率中心側（径方向内側）の補助ローラ１０がレール
１に当接するように設けられている。

【００４２】なお、図３中、６０はコントロールボック
スで、走行台車３を制御するための各種制御装置がこの
コントロールボックス６０に納められている。また、６
１は、走行台車３の側部に固定されバキュームポンプ
で、このバキュームポンプ６１で負圧を生成し、その負
圧を供給管６２を介して走行台車３内に供給するように
なっている。つまり、本実施形態において、上記巻き上
げ機構２５Ａ，２５Ｂ、タイミングプーリ１２，１８，
２１、走行クラッチ１３及び昇降クラッチ２０等の駆動
機構部分は台車本体フレーム５によって形成される略密
閉な空間内に配置されており、この間内に上記負圧を供
給することにより駆動機構部分で発生した塵等の異物を
吸引収集するようになっている。

【００４３】以上のように構成されたモノレール式搬送
装置によれば、レール１のＲ軌道では、上述のように支
持ローラユニット８の各単位ユニット３３Ａ，３３Ｂが
レール１の曲率に応じて揺動し、これによりアンダーロ
ーラ４３Ａ，４３Ｂがそれぞれレール１の曲率に応じた
方向に指向するので、Ｒ軌道においてアンダーローラ４
３Ａ，４３Ｂ及び駆動輪７の横滑りを抑えてスムーズに
走行台車３を走行させることができる。従って、サイド
ローラやアンダーローラを走行台車のフレームに固定的
に設けて走行台車をレールに沿ってガイドするようにし
ていた従来のこの種のモノレール式搬送装置に比べる
と、走行台車３を極めてスムーズにレール１に沿って走
行させることができるとともに、アンダーローラや駆動
輪の横滑り等に起因した塵や異常音の発生を効果的に抑
えることができる。

【００４４】また、上記走行台車３では、単位ユニット
３３Ａ，３３Ｂが揺動させられることにより前後のサイ
ドローラ４０Ａ，４０Ｂの位置がレール１の曲率に応じ
て相対的に変位するため、従来のこの種のモノレール式
搬送装置と比較するとより曲率の大きい（曲率半径の小
さい）Ｒ軌道に沿って走行台車３を走行させることが可
能となる。そのため、モノレール軌道設置の自由度をよ
り高めることが可能になるという利点もある。

【００４５】しかも、上述のように単位ユニット３３
Ａ，３３Ｂをレール１の曲率に応じて揺動させるように
しながらも、上記付勢機構３４Ａ，３４Ｂを設けて単位
ユニット３３Ａ，３３Ｂの不要な振れを防止するように
しているため、走行中に単位ユニット３３Ａ，３３Ｂが
振れて走行台車３に振動を生じさせたり、また、この振
動により異音を発生させるという弊害を伴うことがな
い。その上、上記実施形態の走行台車３では、走行台車
３の前後に補助ローラ１０を設け、レール１のＲ軌道で
は、レール１の曲率中心側の補助ローラ１０をレール１
に当接させるようにしているので、これによりＲ軌道で
の走行台車３のふらつきが防止され、Ｒ軌道において走
行台車３を安定して走行させることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、サイド
ローラ及びアンダーローラにより走行台車をモノレール
に沿ってガイドする揺動可能な支持ローラ組立体と、各
支持ローラ組立体を一定方向に保持すべく各支持ローラ
組立体を付勢する付勢手段とを走行台車に設け、モノレ
ールの円弧状軌道においては、各支持ローラ組立体をモ
ノレールの曲率に応じて揺動させることより駆動ローラ
やアンダーローラをモノレールの曲率に応じた方向に指
向させるようにしたので、アンダーローラ等の横滑りを
伴うことなく走行台車をスムーズに円弧状軌道に沿って
走行させることができる。しかも、付勢手段により支持
ローラ組立体を一定方向に付勢して走行中の支持ローラ
組立体の不要な振れを防止するため、走行台車を安定し
て走行させることができる。

【００４７】特に、このような構成において、走行台車
を直線的にガイドする方向に各支持ローラ組立体を保持
すべく各支持ローラ組立体を付勢するように上記付勢手
段を構成するようにすれば、主にモノレールの直線軌道
での支持ローラ組立体の不要な振れを効果的に抑えるこ
とができる。

【００４８】また、上記付勢手段を、可動フレームに形
成される凹部と、この凹部に介在するカム部を先端に具
備した鉛直軸回りに回転可能なリンク部材と、カム部を
上記凹部内に保持すべくリンク部材を鉛直軸回りに付勢
するばね部材とか構成するようにすれば、簡単な構成で
支持ローラ組立体の不要なふらつきを防止することが可
能となる。

【００４９】さらに、走行台車の少なくとも前後２個所
にモノレールのＲ軌道においてその径方向内側の側面に
当接する補助ローラを設けるようにすれば、走行台車を
モノレールの円弧状軌道においてより安定して走行させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモノレール式搬送装置の一例を示
す側面略図である。

【図２】本発明に係るモノレール式搬送装置の走行台車
を示す図１におけるII-II断面図である。

【図３】本発明に係るモノレール式搬送装置の走行台車
を示す平断面図である。

【図４】巻き上げ機構に対する伝動のための機構を示す
図である。

【図５】走行台車の支持ローラユニットを示す図３にお
ける要部拡大図である。

【図６】支持ローラユニットを示す図３におけるVI矢視
図（一部断面図）である。

【図７】走行台車の走行中における支持ローラユニット
及び補助ローラとレールとの関係を示す模式図である。

【図８】走行台車の走行中における支持ローラユニット
及び補助ローラとレールとの関係を示す模式図である。

【符号の説明】

１ モノレール １ａ レール構成壁 １ｂ，１ｃ レール部 ３ 走行台車 ５ 台車本体フレーム ６ モータ ７ 駆動輪 ８ 支持ローラユニット ２５Ａ，２５Ｂ 巻き上げ機構 ３３Ａ，３３Ｂ 単位ユニット ３４Ａ，３４Ｂ 付勢機構 ３５Ａ，３５Ｂ 可動フレーム ３６ 本体 ３７ アーム ４０Ａ，４０Ｂ サイドローラ ４３Ａ，４３Ｂ アンダーローラ ４６ 支持軸 ５１ レバー ５３ ローラ ５５ 圧縮コイルばね

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高架のモノレールと、駆動ローラの回転
   駆動力により前記モノレールに沿って走行する走行台車
   とを備えたモノレール式搬送装置において、上記走行台
   車は、上記駆動ローラを挾んで少なくともその走行方向
   前後２個所に設けられて走行台車をモノレールに沿って
   ガイドする揺動可能な支持ローラ組立体と、これらの支
   持ローラ組立体を一定方向に保持すべく付勢する付勢手
   段とを有し、上記支持ローラ組立体は、走行台車に鉛直
   軸回りに揺動自在に支持される可動フレームと、この可
   動フレームに鉛直軸回りに回転自在に支持されてモノレ
   ールを幅方向両側から挾持するサイドローラ対と、上記
   可動フレームに水平軸回りに回転自在に支持されてモノ
   レール下面に当接するアンダーローラとから構成されて
   なることを特徴とするモノレール式搬送装置。
2. 【請求項２】上記付勢手段は、走行台車を直線軌道に沿
   ってガイドする状態に各支持ローラ組立体を保持すべく
   各支持ローラ組立体を付勢するように構成されてなるこ
   とを特徴とする請求項１記載のモノレール式搬送装置。
3. 【請求項３】 上記付勢手段は、上記可動フレームに形
   成される凹部と、上記走行台車に鉛直軸回りに回転可能
   に支持されるレバー部材と、このレバー部材の先端に設
   けられて上記凹部に介入可能なカム部材と、このカム部
   を上記凹部内に介入させるべく上記レバー部材を鉛直軸
   回りに付勢するばね部材とから構成されてなることを特
   徴とする請求項１又は２記載のモノレール式搬送装置。
4. 【請求項４】 上記走行台車には、モノレールの円弧状
   軌道においてその径方向内側の側面に当接する少なくと
   も上記走行方向前後一対の補助ローラが設けられてなる
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のモ
   ノレール式搬送装置。