JPH11110879A - ディスク自動選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリーテーブル上のディスクを交換する
ために、ディスクの交換位置にリフトアームを設ける。 【解決手段】 ディスク交換位置となるシャーシ２上に
リフトアーム４３をロータリーテーブル４のディスク載
置用スリット４ｄを下方から臨んで上下動可能に設け
て、ディスク交換時に指定したディスクＤをリフトアー
ム４３でディスク載置用スリット４ｄより上方に持ち上
げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転自在なロータ
リーテーブル上に略直立して狭ピッチで載置した複数の
ディスクから一つのディスクを選択して、この一つのデ
ィスクをディスク搬送手段によりディスク駆動部にロー
ディングするディスク自動選択装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】多数枚のディスクから一つの（所望の）
ディスクを選択するディスク自動選択装置は各種の形態
構造があるものの、特開平９−８２００７号公報に多数
枚（１００枚）のディスクをロータリーテーブル上に収
納したディスク装置が開示されている。

【０００３】図２１は従来のディスク装置の前面扉を開
いた状態の外観斜視図、図２２は従来のディスク装置を
説明するための図であり、（Ａ）は装置の初期状態を示
し、（Ｂ）はディスクをロータリーテーブルからディス
ク再生機構にローディングする状態を示し、（Ｃ）はデ
ィスクをディスク再生機構のディスクテーブルに装着し
た状態を示した図である。

【０００４】図２１及び図２２に示した従来のディスク
装置１００は、上記した特開平９−８２００７号公報に
記載されたものであり、ここでは簡略に説明に説明す
る。

【０００５】図２１に示した従来のディスク装置１００
において、筐体１０１の前面に取り付けたフロントパネ
ル１０２に開口部１０２ａが形成されており、この開口
部１０２ａに前面扉１０３が開閉自在に設けられてい
る。また、筐体１０１内で開口部１０２ａの奥には、多
数枚（１００枚）のディスクＤを載置したロータリーテ
ーブル１０４の一部が臨んでいる。

【０００６】次に、図２２（Ａ）に示した如く、従来の
ディスク装置１００では、筐体１０１内にロータリーテ
ーブル１０４が底板１０１ａに固定した支軸１０５を中
心に回転自在に設けられ、このロータリーテーブル１０
４上で円周に沿って放射状に形成したスリット状開口を
有する多数のディスク収納部１０４ａに多数枚（１００
枚）のディスクＤが略直立して載置されており、ディス
ク番号を入力して選択した一つのディスクＤ（以下、所
望のディスクＤと記す）をロータリーテーブル１０４の
回転により待機位置から取出位置まで移動して、所望の
ディスクＤをディスク搬送手段によりディスク再生機構
１１０のディスクテーブル１１１に装着するものであ
る。

【０００７】ここで、ディスク搬送手段として、第１の
アーム１０６がロータリーテーブル１０４上で取出位置
に至ったディスク収納部１０４ａのスリット状開口を臨
んで回動軸１０８を中心に回動可能に設けられている。
また、第２のアーム１０７がロータリーテーブル１０４
上で取出位置に至った所望のディスクＤの左側方に回動
軸１０８を中心に回動可能に設けられている。更に、ロ
ータリーテーブル１０４の左側方に設けたディスク再生
機構１１０より上方で且つロータリーテーブル１０４上
で取出位置に至った所望のディスクＤの上方にディスク
ガイド１０９が上下動可能に設けられている。

【０００８】そして、ロータリーテーブル１０４上で取
出位置に至った所望のディスクＤを取り出す前の状態で
は、第１，第２のアーム１０６，１０７が所望のディス
クＤの外周部から退避している。一方、ディスクガイド
１０９は所望のディスクＤの外周上部に接近した位置に
位置している。尚、後述する本願の実施例では、第２の
アーム１０７に相当して第１アームをロータリーテーブ
ルの側方に設け、第１のアーム１０６に相当して第２ア
ーム１２をロータリーテーブルのディスク載置用スリッ
トに臨ませている。

【０００９】次に、図２２（Ｂ）に示した如く、ロータ
リーテーブル１０４上で取出位置に至った所望のディス
クＤをディスク再生機構１１０のディスクテーブル１１
１にローディングする時には、第１のアーム１０６を回
動軸１０８を中心に反時計方向に回動して、第１のアー
ム１０６をディスク収納部１０４ａのスリット状開口に
進入させて、この第１のアーム１０６に形成した第１の
搬送爪１０６ａで所望のディスクＤの外周下部を持ち上
げ、且つ、第２のアーム１０７を回動軸１０８を中心に
時計方向に回動して、この第２のアーム１０７に形成し
た第２の搬送爪１０７ａで所望のディスクＤの外周左側
方部を掴み、その後、第１，第２のアーム１０６，１０
７で所望のディスクＤを挟み込んだまま、第１，第２の
アーム１０６，１０７をディスク再生機構１１０側に回
動することにより、所望のディスクＤの外周上部がディ
スクガイド１０９に案内されて、所望のディスクＤをデ
ィスクテーブル１１１にローディングしている。

【００１０】次に、図２２（Ｃ）に示した如く、所望の
ディスクＤをディスクテーブル１１１に装着した後に、
第１，第２のアーム１０６，１０７及びディスクガイド
１０９を所望のディスクＤの外周部から退避させてい
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来のディスク装置１００では、フロントパネル１０２の
開口部１０２ａに設けた前面扉１０３を開蓋して、開口
部１０２ａからディスクＤを挿入して、ロータリーテー
ブル１０４上に多数枚（１００枚）のディスクＤを載置
したり、あるいは、開口部１０２ａからロータリーテー
ブル１０４上に載置したディスクＤを別なディスクＤと
交換できるようになっていると共に、ロータリーテーブ
ル１０４上に載置した多数枚のディスクＤから選択した
所望のディスクＤをディスク再生機構１１０のディスク
テーブル１１１に自動的にローディングできるものの、
市場では更により多数枚（２００枚程度）のディスクＤ
をロータリーテーブル１０４上に載置できるものが要求
されている。

【００１２】この場合、ロータリーテーブル１０４の外
径を大きくすることなく、多数枚（２００枚）のディス
クＤをロータリーテーブル１０４上でスリット状開口を
有するディスク収納部１０４ａに載置するためには、ロ
ータリーテーブル１０４上で隣り合うディスク収納部１
０４ａの間隔（ピッチ）を狭めなければならない。

【００１３】しかしながら、ロータリーテーブル１０４
上で隣り合うディスク収納部１０４ａの間隔を狭めた場
合に、隣り合うディスクＤの間隔も当然狭まってしま
う。これによって、ロータリーテーブル１０４上に載置
した多数枚のディスクＤから交換したいディスクＤを指
定して、交換したいディスクＤをフロントパネル１０２
の開口部１０２ａに臨ませても、交換すべきディスクＤ
を手で掴み出すことができにくくなってしまう。尚、従
来の場合には、ディスク収納枚数が１００枚であること
から、ロータリーテーブル１０４上で隣り合うディスク
Ｄの間隔が広いため、交換すべきディスクＤを手で掴み
出すことができるものである。

【００１４】そこで、ロータリーテーブル上でディスク
収納間隔を狭めて多数枚（２００枚）のディスクを載置
する場合、ロータリーテーブル上から交換したいディス
クＤを容易に掴み出すことができるディスク交換手段を
筐体の前面側に設ける必要が生じている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、筐体内にロータリーテーブルを
回転自在に設け、且つ、前記ロータリーテーブル上の円
周に沿って略等間隔に放射状に形成した複数のディスク
載置用スリットに複数のディスクを略直立して載置し、
且つ、前記複数のディスクのうちから選択した一つのデ
ィスクを前記ロータリーテーブルの回転により待機位置
から取出位置まで移動して、前記一つのディスクを前記
取出位置の側方に設けたディスク駆動部のターンテーブ
ルにディスク搬送手段搬送によりローディングするディ
スク自動選択装置において、前記筐体の前面にディスク
交換用の開口部を設け、且つ、該開口部の内側近傍でデ
ィスク交換位置となるシャーシベース上にリフトアーム
を前記ロータリーテーブルのディスク載置用スリットを
下方から臨んで上下動可能に設けて、ディスク交換時に
指定したディスクを前記リフトアームで前記ディスク載
置用スリットより上方に持ち上げることを特徴とするデ
ィスク自動選択装置である。

【００１６】また、上記発明のディスク自動選択装置に
おいて、前記筐体の前面に開口した開口部にドアーを開
閉自在に設けると共に、前記ドアーの開閉と前記リフト
アームの上下動とをモータによって回転する一つのカム
ギヤで行うことを特徴とするものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係るディスク自動
選択装置の一実施例を図１乃至図２０を参照して詳細に
説明する。

【００１８】図１は本発明に係るディスク自動選択装置
の外観を示した斜視図、図２は本発明に係るディスク自
動選択装置を説明するための斜視図、図３は本発明に係
るディスク自動選択装置において、ディスク交換手段を
説明するための斜視図、図４は図２に示したロータリー
テーブルに形成した第１，第２光検出板と、第１〜第３
光センサを拡大して示した平面図、図５は図４に示した
第１〜第３光センサの出力波形を示した図、図６は図２
に示したロータリーテーブルの取出位置近傍を拡大して
示した正面図である。

【００１９】図１に示した如く、本発明に係るディスク
自動選択装置１の外観を構成する筐体３０は箱状に形成
されており、この筐体３０の前面に取り付けたフロント
パネル３１には、ディスク交換用の開口部３１ａが形成
されている。

【００２０】また、フロントパネル３１に形成した開口
部３１ａには、円弧状ドア３２が左右方向（矢印方向）
に開閉自在に設けられている。この円弧状ドア３２は、
開口部３１ａの奥に臨んで多数枚のディスクＤを載置し
たロータリーテーブル４の外径より一回り大きな径に形
成されて、ロータリーテーブル４の外周部に沿って移動
可能になっている。

【００２１】また、ディスク自動選択装置１には、再生
したいディスク番号または交換したいディスク交換番号
を入力したり、各種の動作を指令する釦類がフロントパ
ネル３１及びリモコン３３に設けられている。

【００２２】次に、図２に示したディスク自動選択装置
１では、筐体３０（図１）内で基台となるシャーシベー
ス２上に中心軸３が固定設置され、この中心軸３にディ
スク収納部となる大径のロータリーテーブル４の中心孔
４ａを嵌合させて、中心軸３を中心にロータリーテーブ
ル４が時計方向，反時計方向に回転自在に設けられてい
る。この際、ロータリーテーブル４の直径は、約３４０
ｍｍである。

【００２３】また、ロータリーテーブル４は、上面４ｂ
側から下面４ｃ側を一部貫通して複数のディスク載置用
スリット４ｄが円周に沿って略等間隔に且つ外周部４ｅ
に向かって放射状に形成されている。この際、複数のデ
ィスク載置用スリット４ｄは、ロータリーテーブル４の
外径をそれ程大きくすることなく、隣り合うディスク載
置用スリット４ｄの間隔（ピッチ）を狭めて多数枚（約
２００枚）のディスクＤを載置できるように放射状に形
成されている。また、複数のディスク載置用スリット４
ｄには、図６に拡大して示したように、１２ｃｍ径のＣ
Ｄ（コンパクトディスク）又は８ｃｍ径のＣＤ（コンパ
クトディスク）が混在して載置できる。更に、複数のデ
ィスク載置用スリット４ｄは、後述するリフトアーム４
３及び第２アーム１３が進入する中央開口の両端を円弧
状に閉鎖して、この円弧状部位で１２ｃｍＣＤ又は８ｃ
ｍＣＤの外周部を確実に位置決めしながらディスクＤを
円周に沿って略等間隔に且つロータリーテーブルの外周
部４ｅに向かって放射状に略直立した状態に載置してい
る。

【００２４】また、ロータリーテーブル４の外周部４ｅ
に沿ってディスク番号が表示され、且つ、外周部４ｅの
下方には歯車部４ｆが円周に沿って形成されており、こ
の歯車部４ｆに平歯車５の小歯部５ａが常時噛合し、且
つ、この小歯部５ａと一体の大歯部５ｂは図示しない歯
車列からなる減速機構部６を介してモータ７と連結して
いる。

【００２５】また、フロントパネル３１（図１）の開口
部３１ａの内側近傍でディスクＤの交換位置には、本発
明の要部となるディスク交換手段が設けられている。

【００２６】即ち、図３に拡大して示した如く、ロータ
リーテーブル４の上方でディスクＤの交換位置には、ド
アガイド兼用ディスクガイド３４がシャーシベース２上
に固定した中心軸３に対して取付けられており、このド
アガイド兼用ディスクガイド３４はロータリーテーブル
４の上方で固定されて円弧状ドア３２の上方部位をドア
ガイド部３４ａでガイドすると共に、交換したいディス
クＤをディスクガイド部３４ｂでガイドしている。この
際、円弧状ドア３２の下方部位は、シャーシベース２に
形成したドアガイド部２ａでガイドされている。

【００２７】また、円弧状ドア３２の内側でシャーシベ
ース２上には、カムギア３５が中心軸３６を中心に回転
自在に設けられており、このカムギア３５は平歯車３
７，歯車列からなる減速機構部３８を介してモータ３９
と連結している。

【００２８】上記カムギア３５は下段と上段が同一径に
形成されて、上段側に欠歯部３５ａが形成されており、
欠歯部３５ａを形成した上段側に円弧状ドア３２に形成
した円弧状ラック部３２ａが噛合する一方、下段側に上
記平歯車３７が噛合している。そして、カムギア３５の
回転により円弧状ドア３２が矢印方向に開蓋し、円弧状
ラック部３２ａがカムギア３５の欠歯部３５ａに至った
時に円弧状ドア３２が開ききった位置で停止しているも
のの、ディスク交換のためにカムギア３５が更に回転で
きるようになっている。

【００２９】また、カムギア３５の近傍に、レバー４０
が回動軸４１を中心に回動可能に設けられ、このレバー
４０の一端側に形成したボス部４０ａをカムギア３５の
上面に形成したカム溝３５ｂに嵌合させている。また、
レバー４０の近傍に台形カム付きスライド材４２がロー
タリーテーブル４の径方向にスライド可能に設けられて
いる。この台形カム付きスライド材４２は、一端側に台
形カム部４２ａが形成され、台形カム部４２ａより一段
低い他端側にボス部４２ｂが突出形成されている。そし
て、レバー４０の他端側に形成した長孔部４０ｂに台形
カム付きスライド材４２の他端側に形成したボス部４２
ｂを遊嵌させている。

【００３０】また、台形カム付きスライド材４２の近傍
に、シャーシベース２からアーム支持部２ｂが立設され
ており、このアーム支持部２ｂにリフトアーム４３がネ
ジリバネ４４に付勢されながら回動軸４５を中心に回動
可能に設けられている。このリフトアーム４３は、一端
側に形成したボス部４３ａがネジリバネ４４の付勢力に
よって台形カム付きスライド材４２の台形カム部４２ａ
に当接しており、一方、回動軸４５を介して他端側に形
成したアーム部４３ｂがロータリーテーブル４上でディ
スクＤの交換位置に至ったディスク載置用スリット４ｄ
を下方から臨んでディスク載置用スリット４内に進退で
きるよう上下動可能になっている。そして、円弧状ドア
３２が開蓋した後のカムギア３５の回転により、レバー
４０を介して台形カム付きスライド材４２がロータリー
テーブル４の径方向に向かってスライドするようになっ
ている。そして、後述するように、台形カム付きスライ
ド材４２がロータリーテーブル４の外周側に向かってス
ライドする時にはリフトアーム４３のアーム部４３ｂが
下動するように回動する一方、台形カム付きスライド材
４２がロータリーテーブル４の内周側に向かってスライ
ドする時にはリフトアーム４３のアーム部４３ｂが上動
するようになっている。

【００３１】ここで、図２に戻り、ロータリーテーブル
４の下面４ｃ側でディスク載置用スリット４ｄより内周
側には、第１，第２光検出板４ｇ，４ｈが中心軸３と同
軸的にリング状に下方に向かって一体形成されている。

【００３２】上記第１光検出板４ｇは、内周側に形成し
た第２光検出板４ｈより外周側に形成されており、且
つ、図４に示した如く、第１光検出板４ｇは、上記ディ
スク載置用スリット４ｄの個数と対応して複数の凹凸部
４ｇ_１，４ｇ_２がリング状の円周に沿って等間隔に順次
繰り返して形成されている。一方、第２光検出板４ｈ
は、図４に示した如く、リング状の円周に沿って所定の
角度（３０゜）に分割した角度範囲内に一対の凹凸部４
ｈ_１，４ｈ_２が夫々形成されており、各一対の凹凸部４
ｈ_１，４ｈ_２は分割した順に長さを順次違えて図示のよ
うに形成されている。

【００３３】また、ロータリーテーブル４上に載置した
多数枚のディスクＤのうちからディスク番号を入力して
選択した一つのディスクＤ（以下、所望のディスクＤと
記す）を後述のディスク駆動部２０側に取り出す取出位
置近傍には、ロータリーテーブル４に形成した第１光検
出板４ｇと対向して第１，第２光センサ８，９が位置を
僅かにずらしてシャーシベース２上に設置され、且つ、
ロータリーテーブル４に形成した第２光検出板４ｈと対
向して第３光センサ１０が設置されている。この際、所
望のディスクＤの取出位置は、前記したディスクＤの交
換位置と略直角な位置に設定されている。

【００３４】そして、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示したよう
に、ロータリーテーブル４を回転させた時に、第１光セ
ンサ８の出力は、ディスク載置用スリット４ｄの個数と
対応して等間隔に出力されて、所望のディスクＤが待機
する待機位置と所望のディスクＤを取り出す取出位置間
の相対位置関係を算出する機能を備えている。また、第
２光センサ９の出力は、第１光センサ８の出力と略９０
゜位相をずらして出力されて、所望のディスクＤを取出
位置に確実に停止するように引き込む機能を備えてい
る。更に、第３光センサ１０の出力は、上述した第１光
センサ８の出力と組み合わせて多数枚のディスクＤの絶
対番地を示す機能を備えている。

【００３５】次に、ロータリーテーブル４の上方で所望
のディスクＤの取出位置には、ディスクガイド１１がデ
ィスク駆動部２０側に向かって設けられており、このデ
ィスクガイド１１の下端をシャーシベース２上に固定し
た中心軸３に取り付け、且つ、上端をローディグベース
１５に取り付けている。そして、ディスクガイド１１は
ロータリーテーブル４上で取出位置に至ったディスクＤ
を案内している。

【００３６】また、所望のディスクＤの取出位置近傍に
は、所望のディスクＤを後述するディスク駆動部２０に
取り出すためのディスク搬送手段となる第１〜第３アー
ム１２〜１４がシャーシベース２上に垂設したローディ
グベース１５に回動自在に設けられている。この際、第
１，第３アーム１２，１４は、ローディグベース１５に
固定した回動軸１６，１８に夫々支持されている。一
方、第２アーム１３は、ローディグベース１５上でロー
タリーテーブル４の径方向にスライド可能に設けたスラ
イド板１９上の回動軸１７に支持されている。また、第
１，第２アーム１２，１３は、図示しないカム機構とリ
ンクを介して連結されており、一方、第３アーム１４
は、後述するディスク駆動部２０を回動する回動ベース
台（図示せず）とロッドを用いたクラッチ機構（図示せ
ず）を介して連結されている。

【００３７】即ち、図６に拡大して示した如く、第１ア
ーム１２は、ロータリーテーブル４上で取出位置に至っ
た所望のディスクＤの右側方に回動軸１６を介して回動
可能に設けられて、取出位置に至った所望のディスクＤ
の外周右側方部を支持するようになっている。

【００３８】また、第２アーム１３は、ロータリーテー
ブル４上で取出位置に至った所望のディスクＤを載置し
たディスク載置用スリット４ｄ内に下方から進入できる
ようにスライド板１９上の回動軸１７を介して回動可能
に設けられて、所望のディスクＤの外周下部を持ち上げ
るようになっている。

【００３９】また、第３アーム１４は、ロータリーテー
ブル４上で取出位置に至った所望のディスクＤの上方に
回動軸１８を介して回動可能に設けられて、所望のディ
スクＤの外周上部を支持するようになっている。上記第
３アーム１４は、図示しないクラッチ機構により、クラ
ッチ・オン時に所望のディスクＤの外周上部から退避し
ており、一方、クラッチ・オフ時に重力落下するように
なっている。

【００４０】ここで、後述するように、第２アーム１３
で所望のディスクＤをロータリーテーブル４からディス
ク駆動部２０にローディングする際中に、第２アーム１
３の回動軸１７をスライド板１９によりロータリーテー
ブル４の内周方向にスライドさせ、一方、第２アーム１
３で所望のディスクＤをディスク駆動部２０からロータ
リーテーブル４にアンローディングする際中に、第２ア
ーム１３の回動軸１７をスライド板１９によりロータリ
ーテーブル４の外周方向にスライドさせることで、第２
アーム１３の長さを短く設定できる。

【００４１】また、第１〜第３アーム１２〜１４には、
所望のディスクＤの外周部を把持するための凹状溝部１
２ａ〜１４ａが夫々形成されている。また、第１アーム
１２の凹状溝部１２ａ内に所望のディスクＤの外周部に
添接するローラ１２ａ_１が２か所取り付けられており、
且つ、第２アーム１３には後述する動作における退避時
に図示しないカム機構に当接する突起１３ｂが形成され
ている。この際、前述したように、多数枚（２００枚）
のディスクＤをディスク載置用スリット４ｄに載置する
ためにロータリーテーブル４上で隣り合うディスク載置
用スリット４ｄの間隔を狭めている。これに伴って、第
１，第２アーム１２，１３の凹状溝部１２ａ，１３ａの
幅Ｂ_１，Ｂ_２を、ロータリーテーブル４上で所望のディ
スクＤと隣り合うディスクＤに干渉しないように幅狭く
形成している。これに対して、ロータリーテーブル４上
で所望のディスクＤと隣り合うディスクＤに干渉しない
部位に形成した第３アーム１４の凹状溝部１４ａの幅Ｂ
_３を幅広く形成している。

【００４２】そして、後述するように、所望のディスク
Ｄをロータリーテーブル４からディスク駆動部２０のタ
ーンテーブル２２にローディングする時には第１，第２
アーム１２，１３を回動させ、一方、ディスクＤをター
ンテーブル２２からロータリーテーブル４にアンローデ
ィングする時には第１〜第３アーム１２〜１４を回動さ
せている。この際、ローディング時に第１アーム１２が
ディスクＤの外周右側方部に当接するまでの回動角でデ
ィスクＤの径が１２ｃｍであるかまたは８ｃｍであるか
を検出して、この検出結果により図示しないカム機構に
基づいて第１アーム１２の動作を決めて、第１〜第３ア
ーム１２〜１４がディスクＤの径に応じて夫々所定のタ
イミングで所定の角度回動するようになっている。

【００４３】次に、所望のディスクＤの取出位置の右方
には、図６にも拡大して示した如く、ディスク駆動部２
０が設けられている。ここでは、ディスク駆動部２０の
基台となるトラバースベース２１がシャ−シベース２に
対して直立し、且つ、ロータリーテーブル４上に載置し
た所望のディスクＤと略平行に設けられている。このト
ラバースベース２１には、ターンテーブル２２を固着し
たモータ２３がトラバースベース２１に対して直角に取
り付けられている。従って、ディスクＤは、略垂直な姿
勢でターンテーブル２２に回転自在に支持されることに
なる。また、ターンテーブル２２の側方には、光ピック
アップ２４がディスクＤの径方向に往復動自在に設けら
れている。この際、ディスク駆動部２０は、紙面に対し
て垂直な方向、言い換えると、ターンテーブル２２の軸
方向に図示しない回動ベース台により回動可能になって
おり、ディスクＤの中心孔がターンテーブル２２と対向
した時にターンテーブル２２のチャッキング用ボス２２
ａがディスクＤの中心孔Ｈに対して進退する構造になっ
ている。

【００４４】次に、上記構成によるディスク自動選択装
置１において、ディスクの交換動作について、図３，図
７，図８を併用して説明する。

【００４５】図７及び図８は本発明に係るディスク自動
選択装置において、ディスク交換動作を説明するための
図である。

【００４６】図７に示した状態は、円弧状ドア３２が閉
蓋している状態である。ここで、フロントパネル３１又
はリモコン３３（図１）によりロータリーテーブル４上
のディスクＤから交換したいディスク交換番号を入力す
ると、指定したディスク交換番号のディスクＤを載置し
たロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４ｄ
がディスクＤの交換位置に至って停止する。尚、ディス
クＤの交換位置には、交換位置を検出する光センサが設
けられていなものの、ディスクＤの交換位置とディスク
Ｄの取出位置との相対位置関係が予め定められているこ
とから、図示しないマイコンで交換位置に対応する取出
位置を計算することで、ディスクＤの交換位置にディス
ク交換番号を指定したディスクＤが至る。更に、ディス
ク交換番号の入力は円弧状ドア３２が開蓋した状態でも
可能である。

【００４７】また、円弧状ドア３２が閉蓋している状態
では、図３に示したカムギア３５，レバー４０を介して
スライド可能な台形カム付きスライド材４２がロータリ
ーテーブル４の外周側に向かってスライドして円弧状ド
ア３２に接近した前方の初期位置に至っている。そし
て、リフトアーム４３の一端側に形成したボス部４３ａ
がネジリバネ４４の付勢力に抗しながら台形カム付きス
ライド材４２の台形カム部４２ａに当接しているので、
リフトアーム４３が回動軸４５を中心に時計方向に回動
し、これによってリフトアーム４３の他端側に形成した
アーム部４３ｂが下動してロータリーテーブル４のディ
スク載置用スリット４ｄの下方に退避している。

【００４８】次に、図８に示した状態は、円弧状ドア３
２（図示せず）が開蓋した後、図３に示したカムギア３
５，レバー４０を介してスライド可能な台形カム付きス
ライド材４２がロータリーテーブル４の内周側に向かっ
てスライドする。そして、リフトアーム４３の一端側に
形成したボス部４３ａが台形カム付きスライド材４２の
台形カム部４２ａから外れるので、リフトアーム４３が
ネジリバネ４４の付勢力によって回動軸４５を中心に反
時計方向に回動し、これによってリフトアーム４３の他
端側に形成したアーム部４３ｂが上動してロータリーテ
ーブル４のディスク載置用スリット４ｄ内に進入し、こ
のアーム部４３ｂでディスク載置用スリット４ｄ上の交
換したいディスクＤを前方上方（前方に向かって斜め上
方）に持ち上げる。ここで、１２ｃｍＣＤの場合には、
交換したいディスクＤの外周上部がドアガイド兼用ディ
スクガイド３４のディスクガイド部３４ｂにガイドされ
るものの、８ｃｍＣＤの場合にはディスク径が小さいた
めディスク載置用スリット４ｄとアーム部４３ｂとで支
持することで、ディスクガイド部３４ｂにガイドされな
くても何等の支障もきたさない。

【００４９】そして、リフトアーム４３のアーム部４３
ｂで交換したいディスクＤをロータリーテーブル４のデ
ィスク載置用スリット４ｄより上方に持ち上げることに
より、交換したいディスクＤの外周部が隣り合うディス
クＤの外周部より前方上方（前方に向かって斜め上方）
に突出するので、１２ｃｍ径，８ｃｍ径の交換したいデ
ィスクＤの外周部を手で容易に掴むことができ、多数枚
（２００枚）のディスクＤをロータリーテーブル４上に
載置した場合でもディスク交換動作を容易に行うことが
できる。

【００５０】次に、上記構成によるディスク自動選択装
置１の全体動作について図９乃至図２０を用いて説明す
る。

【００５１】図９乃至図１４はディスクをロータリーテ
ーブルからターンテーブルにローディングする動作を示
した図であり、（Ａ）は１２ｃｍＣＤの場合を示し、
（Ｂ）は８ｃｍＣＤの場合を示した図、図１５乃至図２
０はディスクをターンテーブルからロータリーテーブル
にアンローディングする動作を示した図であり、（Ａ）
は１２ｃｍＣＤの場合を示し、（Ｂ）は８ｃｍＣＤの場
合を示した図である。

【００５２】尚、上記した図９乃至図１４，図１５乃至
図２０には、１２ｃｍＣＤの場合と８ｃｍＣＤの場合と
を夫々示しているが、第１〜第３アーム１２〜１４の基
本的な動作はディスク径にかかわらず略同じであり、デ
ィスク径によって第１〜第３アーム１２〜１４の動作タ
イミグ及び回動角度が多少異なるが、以下の説明では１
２ｃｍＣＤ，８ｃｍＣＤの場合を合わせて述べる。

【００５３】まず、図９（Ａ），（Ｂ）に示した如く、
ロータリーテーブル４を回転して、ロータリーテーブル
４上に載置した多数枚のディスクＤのうちから選択した
所望のディスクＤを待機位置から取出位置まで移動す
る。この状態では、所望のディスクＤはロータリーテー
ブル４のディスク載置用スリット４ｄ内に略直立した状
態で載置されていると共に、第１〜第３アーム１２〜１
４は所望のディスクＤの外周部から退避している。ま
た、第２アーム１３の回動軸１７は、スライド板１９
（図６）の右方向への移動により第１アーム１２の回動
軸１６に接近した位置に至っている。この後、ディスク
Ｄをロータリーテーブル４側からターンテーブル２２側
にローディングする動作は、主として第１，第２アーム
１２，１３を用いている。

【００５４】即ち、図１０（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、第１アーム１２を回動軸１６を中心に反時計方向に
回動させ、且つ、第２アーム１３を回動軸１７を中心に
時計方向に回動させる。ここでは、第１アーム１２を第
２アーム１３によりも僅かに先に所望のディスクＤに向
かわせて第１アーム１２をこのディスクＤの外周右側方
部に当接させている。また、第２アーム１３の回動軸１
７は、スライド板１９（図６）を介してロータリーテー
ブル４の内周側に向かうように左方に移動を開始する。

【００５５】次に、図１１（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、第２アーム１３がロータリーテーブル４のディスク
載置用スリット４ｄ内に下方から進入して、所望のディ
スクＤの外周下部を持ち上げて、このディスクＤをディ
スク載置用スリット４ｄから離脱させ、この第２アーム
１３とディスクＤの外周右側方部に当接した第１アーム
１２とでディスクＤを挟み込む。ここで、ディスクＤの
径が１２ｃｍの場合には、第２アーム１３によって持ち
上げられたディスクＤの外周上部が上方で退避している
第３アーム１４にガイドされるが、ディスクＤの径が８
ｃｍの場合には第３アーム１４にガイドされるまでディ
スクＤが待ち上げられないものの何等の支障はない。そ
して、第１，第２アーム１２，１３で所望のディスクＤ
を挟み込んだ状態を維持しながら、第１アーム１２の回
動方向を逆転させて回動軸１６を中心に時計方向に回動
させ、且つ、第２アーム１３の回動軸１７をスライド板
１９（図６）を介して左方に移動しながら第２アーム１
３を継続して時計方向に回動させて、ディスクＤをディ
スク駆動部２０のターンテーブル２２側に移動させる。

【００５６】次に、図１２（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、第１，第２アーム１２，１３で所望のディスクＤを
挟み込んだ状態を維持しながら、第１，第２アーム１
２，１３を更に時計方向に回動させると、ディスクＤが
ターンテーブル２２側に接近する。また、第２アーム１
３の回動軸１７はスライド板１９（図６）を介して更に
左方に移動する。

【００５７】次に、図１３（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、第１，第２アーム１２，１３で所望のディスクＤを
挟み込んだ状態を維持しながら、第１，第２アーム１
２，１３をより更に時計方向に回動させ、且つ、第２ア
ーム１３の回動軸１７をスライド板１９（図６）を介し
てより更に左方に移動して、ディスクＤの中心孔Ｈがタ
ーンテーブル２２と対向した時に、ディスク駆動部２０
を紙面垂直な前方に回動させて、ターンテーブル２２の
チャッキング用ボス２２ａをディスクＤの中心孔Ｈに進
入させると、所望のディスクＤがターンテーブル２２に
略垂直な姿勢で支持される。

【００５８】この後、図１４（Ａ），（Ｂ）に示したよ
うに、所望のディスクＤをターンテーブル２２にチャッ
キングした時に、第１，第２アーム１２，１３はディス
クＤの外周部から退避する。即ち、第１アーム１２は更
に時計方向に回動してディスクＤの外周から退避する。
一方、第２アーム１３の回動軸１７の左方への移動を停
止させ、且つ、第２アーム１３は回動方向を逆転させて
ロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４ｄ内
に退避せている。この際、第２アーム１３の退避は、図
示しないカム機構で突起１３ｂを押すことで逆転して退
避させている。

【００５９】次に、所望のディスクＤの駆動が終了した
時点では、図１５（Ａ），（Ｂ）に示したように、第１
〜第３アーム１２〜１４がターンテーブル２２にチャッ
キングしたディスクＤの外周部から退避している。この
後、所望のディスクＤをターンテーブル２２側からロー
タリーテーブル４側にアンローディングする動作は、上
記したローディング動作の逆動作ではなく、ここでは、
第１〜第３アーム１２〜１４を用いている。

【００６０】即ち、図１６（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、所望のディスクＤがターンテーブル２２に略垂直な
姿勢でチャッキングされている状態で、第１アーム１２
を回動軸１６を中心に反時計方向に回動して第１アーム
１２をディスクＤの外周右側方部に当接させ、且つ、第
３アーム１４のクラッチ機構（図示せず）をオフして重
力落下により第３アーム１４を回動軸１８を中心に反時
計方向に回動して第３アーム１４をディスクＤの外周左
上部に当接させ、第１アーム１２と第３アーム１４とで
ディスクＤを挟み込んだ後、ターンテーブル２２を元の
初期状態まで戻している。この際、第３アーム１４に形
成した凹状溝部１４ａの幅は幅広く形成されているの
で、第３アーム１４がディスクＤを向かえにいった時に
凹状溝部１４ａ内にディスクＤの外周左上部を確実に進
入させることができる。更に、ここでは第２アーム１３
がロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４ｄ
内に退避していれば良いものの、図示しないカム機構に
よって往路と復路を一部共用しているため、回動軸１７
がスライド板１９（図６）を介してロータリーテーブル
４の外周側に向かうように右方に移動しながら回動軸１
７を中心に時計方向に回動してディスクＤの外周左下方
に接近してディスクＤに当接しない。

【００６１】次に、図１７（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、第１アーム１２をディスクＤの外周右側方部に当接
させたまま更に反時計方向に回動して第１アーム１２で
ディスクＤを上方に少し持ち上げると共に、第３アーム
１４をディスクＤの外周左上部に当接させたまま回動方
向を時計方向に逆転させ、第１アーム１２と第３アーム
１４とでディスクＤを挟み込んだ状態でディスクＤをロ
ータリーテーブル４側に移動させる。更に、第２アーム
１３は回動軸１７がスライド板１９（図６）を介して更
に右方に移動しながら回動方向を反時計方向に逆転させ
て、ロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４
ｄ内に移動させているものの、ここでもディスクＤに当
接しない。

【００６２】次に、図１８（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、第１アーム１２をディスクＤの外周右側方部に当接
させたまま更に反時計方向に回動することにより、ディ
スクＤの外周右下方がディスク載置用スリット４ｄ内に
移動した第２アーム１３に当接する。ここで、第３アー
ム１４の回動を停止して、１２ｃｍＣＤの場合に第３ア
ーム１４でディスクＤの外周上部をガイドする一方、８
ｃｍＣＤの場合には第３アーム１４にディスクＤの外周
上部が当接しない。

【００６３】次に、図１９（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、第１アーム１２をディスクＤの外周右側方部に当接
させたまま更に反時計方向に回動し、且つ、ディスクＤ
の外周右下方を支持した第２アーム１３を更に反時計方
向に回動してディスク載置用スリット４ｄの下方に移動
させると、所望のディスクＤがディスク載置用スリット
４ｄ内に再び載置される。ここでは、所望のディスクＤ
が下方に下がるため、ディスクＤの外周上部は第３アー
ム１４から離間している。また、第２アーム１３の回動
軸１７の右方への移動が停止する。

【００６４】次に、図２０（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、所望のディスクＤがディスク載置用スリット４ｄ内
に完全に載置されたら、第１，第２アーム１２，１３を
所望のディスクＤの外周部から退避させると、ディスク
自動選択装置１が元の初期状態に戻る。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述した本発明に係るディスク自動
選択装置において、請求項１記載によると、筐体の前面
にディスク交換用の開口部を設け、且つ、開口部の内側
近傍でディスク交換位置となるシャーシベース上にリフ
トアームをロータリーテーブルのディスク載置用スリッ
トを下方から臨んで上下動可能に設けて、ディスク交換
時に指定したディスクをリフトアームでディスク載置用
スリットより上方に持ち上げているので、交換したいデ
ィスクの外周部が隣り合うディスクの外周部より前方上
方（前方に向かって斜め上方）に突出するので、１２ｃ
ｍ径，８ｃｍ径の交換したいディスクの外周部を手で容
易に掴むことができ、多数枚（２００枚）のディスクを
ロータリーテーブル上に載置した場合でもディスク交換
動作を容易に行うことができる。

【００６６】また、請求項２記載によると、筐体の前面
に開口した開口部にドアーを開閉自在に設けると共に、
ドアーの開閉とリフトアームの上下動とを駆動源によっ
て回転する一つのカムギヤで行っているため、ドアー及
びリフトアームの駆動機構の部品点数を削減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク自動選択装置の外観を示
した斜視図である。

【図２】本発明に係るディスク自動選択装置を説明する
ための斜視図である。

【図３】本発明に係るディスク自動選択装置において、
ディスク交換手段を説明するための斜視図である。

【図４】図２に示したロータリーテーブルに形成した第
１，第２光検出板と、第１〜第３光センサを拡大して示
した平面図である。

【図５】図４に示した第１〜第３光センサの出力波形を
示した図である。

【図６】図２に示したロータリーテーブルの取出位置近
傍を拡大して示した正面図である。

【図７】本発明に係るディスク自動選択装置において、
ディスク交換動作を説明するための図である。

【図８】本発明に係るディスク自動選択装置において、
ディスク交換動作を説明するための図である。

【図９】ディスクをロータリーテーブルからターンテー
ブルにローディングする動作を示した図である。

【図１０】ディスクをロータリーテーブルからターンテ
ーブルにローディングする動作を示した図である。

【図１１】ディスクをロータリーテーブルからターンテ
ーブルにローディングする動作を示した図である。

【図１２】ディスクをロータリーテーブルからターンテ
ーブルにローディングする動作を示した図である。

【図１３】ディスクをロータリーテーブルからターンテ
ーブルにローディングする動作を示した図である。

【図１４】ディスクをロータリーテーブルからターンテ
ーブルにローディングする動作を示した図である。

【図１５】ディスクをターンテーブルからロータリーテ
ーブルにアンローディングする動作を示した図である。

【図１６】ディスクをターンテーブルからロータリーテ
ーブルにアンローディングする動作を示した図である。

【図１７】ディスクをターンテーブルからロータリーテ
ーブルにアンローディングする動作を示した図である。

【図１８】ディスクをターンテーブルからロータリーテ
ーブルにアンローディングする動作を示した図である。

【図１９】ディスクをターンテーブルからロータリーテ
ーブルにアンローディングする動作を示した図である。

【図２０】ディスクをターンテーブルからロータリーテ
ーブルにアンローディングする動作を示した図である。

【図２１】従来のディスク装置の前面扉を開いた状態の
外観斜視図である。

【図２２】従来のディスク装置を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１…ディスク自動選択装置、２…シャーシベース、４…
ロータリーテーブル、４ｄ…ディスク載置用スリット、
１２〜１４…ディスク搬送手段（第１〜第３アーム）、
２０…ディスク駆動部、３０…筐体、３１…フロントパ
ネル、３１ａ…開口部、３２…ドア（円弧状ドア）、３
５…カムギア、３９…モータ、４０…レバー、４２…台
形カム付きスライド材、４３…リフトアーム、Ｄ…ディ
スク。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筐体内にロータリーテーブルを回転自在に
   設け、且つ、前記ロータリーテーブル上の円周に沿って
   略等間隔に放射状に形成した複数のディスク載置用スリ
   ットに複数のディスクを略直立して載置し、且つ、前記
   複数のディスクのうちから選択した一つのディスクを前
   記ロータリーテーブルの回転により待機位置から取出位
   置まで移動して、前記一つのディスクを前記取出位置の
   側方に設けたディスク駆動部のターンテーブルにディス
   ク搬送手段搬送によりローディングするディスク自動選
   択装置において、 前記筐体の前面にディスク交換用の開口部を設け、且
   つ、該開口部の内側近傍でディスク交換位置となるシャ
   ーシベース上にリフトアームを前記ロータリーテーブル
   のディスク載置用スリットを下方から臨んで上下動可能
   に設けて、ディスク交換時に指定したディスクを前記リ
   フトアームで前記ディスク載置用スリットより上方に持
   ち上げることを特徴とするディスク自動選択装置。
2. 【請求項２】前記筐体の前面に開口した開口部にドアー
   を開閉自在に設けると共に、前記ドアーの開閉と前記リ
   フトアームの上下動とをモータによって回転する一つの
   カムギヤで行うことを特徴とする請求項１記載のディス
   ク自動選択装置。