JP3832769B2 - ディスク自動選択装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転自在なロータリーテーブル上に略直立して狭ピッチで載置した複数のディスクから一つのディスクを選択して、この一つのディスクをディスク搬送手段によりディスク駆動部にローディングするディスク自動選択装置に関するものである。

多数枚のディスクから一つの（所望の）ディスクを選択するディスク自動選択装置は各種の形態構造があるものの、特開平９−８２００７号公報に多数枚（１００枚）のディスクをロータリーテーブル上に収納したディスク装置が開示されている。

図２１は従来のディスク装置の前面扉を開いた状態の外観斜視図、図２２は従来のディスク装置を説明するための図であり、（Ａ）は装置の初期状態を示し、（Ｂ）はディスクをロータリーテーブルからディスク再生機構にローディングする状態を示し、（Ｃ）はディスクをディスク再生機構のディスクテーブルに装着した状態を示した図である。

図２１及び図２２に示した従来のディスク装置１００は、上記した特開平９−８２００７号公報に記載されたものであり、ここでは簡略に説明に説明する。

図２１に示した従来のディスク装置１００において、筐体１０１の前面に取り付けたフロントパネル１０２に開口部１０２ａが形成されており、この開口部１０２ａに前面扉１０３が開閉自在に設けられている。また、筐体１０１内で開口部１０２ａの奥には、多数枚（１００枚）のディスクＤを載置したロータリーテーブル１０４の一部が臨んでいる。

次に、図２２（Ａ）に示した如く、従来のディスク装置１００では、筐体１０１内にロータリーテーブル１０４が底板１０１ａに固定した支軸１０５を中心に回転自在に設けられ、このロータリーテーブル１０４上で円周に沿って放射状に形成したスリット状開口を有する多数のディスク収納部１０４ａに多数枚（１００枚）のディスクＤが略直立して載置されており、ディスク番号を入力して選択した一つのディスクＤ（以下、所望のディスクＤと記す）をロータリーテーブル１０４の回転により待機位置から取出位置まで移動して、所望のディスクＤをディスク搬送手段によりディスク再生機構１１０のディスクテーブル１１１に装着するものである。

ここで、ディスク搬送手段として、第１のアーム１０６がロータリーテーブル１０４上で取出位置に至ったディスク収納部１０４ａのスリット状開口を臨んで回動軸１０８を中心に回動可能に設けられている。また、第２のアーム１０７がロータリーテーブル１０４上で取出位置に至った所望のディスクＤの左側方に回動軸１０８を中心に回動可能に設けられている。更に、ロータリーテーブル１０４の左側方に設けたディスク再生機構１１０より上方で且つロータリーテーブル１０４上で取出位置に至った所望のディスクＤの上方にディスクガイド１０９が上下動可能に設けられている。

そして、ロータリーテーブル１０４上で取出位置に至った所望のディスクＤを取り出す前の状態では、第１，第２のアーム１０６，１０７が所望のディスクＤの外周部から退避している。一方、ディスクガイド１０９は所望のディスクＤの外周上部に接近した位置に位置している。尚、後述する本願の実施例では、第２のアーム１０７に相当して第１アームをロータリーテーブルの側方に設け、第１のアーム１０６に相当して第２アーム１２をロータリーテーブルのディスク載置用スリットに臨ませている。

次に、図２２（Ｂ）に示した如く、ロータリーテーブル１０４上で取出位置に至った所望のディスクＤをディスク再生機構１１０のディスクテーブル１１１にローディングする時には、第１のアーム１０６を回動軸１０８を中心に反時計方向に回動して、第１のアーム１０６をディスク収納部１０４ａのスリット状開口に進入させて、この第１のアーム１０６に形成した第１の搬送爪１０６ａで所望のディスクＤの外周下部を持ち上げ、且つ、第２のアーム１０７を回動軸１０８を中心に時計方向に回動して、この第２のアーム１０７に形成した第２の搬送爪１０７ａで所望のディスクＤの外周左側方部を掴み、その後、第１，第２のアーム１０６，１０７で所望のディスクＤを挟み込んだまま、第１，第２のアーム１０６，１０７をディスク再生機構１１０側に回動することにより、所望のディスクＤの外周上部がディスクガイド１０９に案内されて、所望のディスクＤをディスクテーブル１１１にローディングしている。

次に、図２２（Ｃ）に示した如く、所望のディスクＤをディスクテーブル１１１に装着した後に、第１，第２のアーム１０６，１０７及びディスクガイド１０９を所望のディスクＤの外周部から退避させている。
特開平９−８２００７号公報

ところで、上記した従来のディスク装置１００では、フロントパネル１０２の開口部１０２ａに設けた前面扉１０３を開蓋して、開口部１０２ａからディスクＤを挿入して、ロータリーテーブル１０４上に多数枚（１００枚）のディスクＤを載置したり、あるいは、開口部１０２ａからロータリーテーブル１０４上に載置したディスクＤを別なディスクＤと交換できるようになっていると共に、ロータリーテーブル１０４上に載置した多数枚のディスクＤから選択した所望のディスクＤをディスク再生機構１１０のディスクテーブル１１１に自動的にローディングできるものの、市場では更により多数枚（２００枚程度）のディスクＤをロータリーテーブル１０４上に載置できるものが要求されている。

この場合、ロータリーテーブル１０４の外径を大きくすることなく、多数枚（２００枚）のディスクＤをロータリーテーブル１０４上でスリット状開口を有するディスク収納部１０４ａに載置するためには、ロータリーテーブル１０４上で隣り合うディスク収納部１０４ａの間隔（ピッチ）を狭めなければならない。

しかしながら、ロータリーテーブル１０４上で隣り合うディスク収納部１０４ａの間隔を狭めた場合に、隣り合うディスクＤの間隔も当然狭まってしまう。これによって、ロータリーテーブル１０４上に載置した多数枚のディスクＤから交換したいディスクＤを指定して、交換したいディスクＤをフロントパネル１０２の開口部１０２ａに臨ませても、交換すべきディスクＤを手で掴み出すことができにくくなってしまう。尚、従来の場合には、ディスク収納枚数が１００枚であることから、ロータリーテーブル１０４上で隣り合うディスクＤの間隔が広いため、交換すべきディスクＤを手で掴み出すことができるものである。

そこで、ロータリーテーブル上でディスク収納間隔を狭めて多数枚（２００枚）のディスクを載置する場合、ロータリーテーブル上から交換したいディスクＤを容易に掴み出すことができるディスク交換手段を筐体の前面側に設ける必要が生じている。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、手段として次の構成を有する。
すなわち、筐体と、ディスクが略直立に載置される複数のディスク載置部を有し前記筐体内に回転自在に設けられたロータリーテーブルと、前記ディスクがローディングされるディスク駆動部と、前記複数のディスク載置部に載置された複数のディスクのうちの一つを選択して前記ディスク駆動部にローディングするディスク搬送部と、を備えたディスク自動選択装置において、
前記ディスク載置部は放射状に形成されたスリットであり、該スリットを下方から臨んで上下動可能とされ前記スリットに載置されたディスクを上方に持ち上げるリフトアームと、前記筐体の一面に設けられた前記ディスクの交換用の開口部と該開口部を開閉するドアーと、前記開口部の内側に設けられ、前記リフトアームが前記ディスクを持ち上げた際に該ディスクの外周部をガイドするディスクガイド部と、を備える一方、前記ドアーの開閉動作と前記リフトアームの上下動作とを連動させる動作連動手段と、を備え、前記ドアーの開蓋状態において前記リフトアームが前記ディスクを持ち上げると共に、該ディスクが持ち上げられた状態で該ディスクを前記リフトアームと前記スリットと前記ディスクガイド部とにより支持するよう構成して成ることを特徴とするディスク自動選択装置である。

本発明によれば、交換したいディスクの外周部が隣り合うディスクの外周部より前方上方（前方に向かって斜め上方）に突出するので、交換したいディスクの外周部を手で容易に掴むことができ、多数枚のディスクをロータリーテーブル上に載置した場合でもディスク交換動作を容易に行うことができる。

以下に本発明に係るディスク自動選択装置の一実施例を図１乃至図２０を参照して詳細に説明する。

図１は本発明に係るディスク自動選択装置の外観を示した斜視図、図２は本発明に係るディスク自動選択装置を説明するための斜視図、図３は本発明に係るディスク自動選択装置において、ディスク交換手段を説明するための斜視図、図４は図２に示したロータリーテーブルに形成した第１，第２光検出板と、第１〜第３光センサを拡大して示した平面図、図５は図４に示した第１〜第３光センサの出力波形を示した図、図６は図２に示したロータリーテーブルの取出位置近傍を拡大して示した正面図である。

図１に示した如く、本発明に係るディスク自動選択装置１の外観を構成する筐体３０は箱状に形成されており、この筐体３０の前面に取り付けたフロントパネル３１には、ディスク交換用の開口部３１ａが形成されている。

また、フロントパネル３１に形成した開口部３１ａには、円弧状ドア３２が左右方向（矢印方向）に開閉自在に設けられている。この円弧状ドア３２は、開口部３１ａの奥に臨んで多数枚のディスクＤを載置したロータリーテーブル４の外径より一回り大きな径に形成されて、ロータリーテーブル４の外周部に沿って移動可能になっている。

また、ディスク自動選択装置１には、再生したいディスク番号または交換したいディスク交換番号を入力したり、各種の動作を指令する釦類がフロントパネル３１及びリモコン３３に設けられている。

次に、図２に示したディスク自動選択装置１では、筐体３０（図１）内で基台となるシャーシベース２上に中心軸３が固定設置され、この中心軸３にディスク収納部となる大径のロータリーテーブル４の中心孔４ａを嵌合させて、中心軸３を中心にロータリーテーブル４が時計方向，反時計方向に回転自在に設けられている。この際、ロータリーテーブル４の直径は、約３４０ｍｍである。

また、ロータリーテーブル４は、上面４ｂ側から下面４ｃ側を一部貫通して複数のディスク載置用スリット４ｄが円周に沿って略等間隔に且つ外周部４ｅに向かって放射状に形成されている。この際、複数のディスク載置用スリット４ｄは、ロータリーテーブル４の外径をそれ程大きくすることなく、隣り合うディスク載置用スリット４ｄの間隔（ピッチ）を狭めて多数枚（約２００枚）のディスクＤを載置できるように放射状に形成されている。また、複数のディスク載置用スリット４ｄには、図６に拡大して示したように、１２ｃｍ径のＣＤ（コンパクトディスク）又は８ｃｍ径のＣＤ（コンパクトディスク）が混在して載置できる。更に、複数のディスク載置用スリット４ｄは、後述するリフトアーム４３及び第２アーム１３が進入する中央開口の両端を円弧状に閉鎖して、この円弧状部位で１２ｃｍＣＤ又は８ｃｍＣＤの外周部を確実に位置決めしながらディスクＤを円周に沿って略等間隔に且つロータリーテーブルの外周部４ｅに向かって放射状に略直立した状態に載置している。

また、ロータリーテーブル４の外周部４ｅに沿ってディスク番号が表示され、且つ、外周部４ｅの下方には歯車部４ｆが円周に沿って形成されており、この歯車部４ｆに平歯車５の小歯部５ａが常時噛合し、且つ、この小歯部５ａと一体の大歯部５ｂは図示しない歯車列からなる減速機構部６を介してモータ７と連結している。

また、フロントパネル３１（図１）の開口部３１ａの内側近傍でディスクＤの交換位置には、本発明の要部となるディスク交換手段が設けられている。

即ち、図３に拡大して示した如く、ロータリーテーブル４の上方でディスクＤの交換位置には、ドアガイド兼用ディスクガイド３４がシャーシベース２上に固定した中心軸３に対して取付けられており、このドアガイド兼用ディスクガイド３４はロータリーテーブル４の上方で固定されて円弧状ドア３２の上方部位をドアガイド部３４ａでガイドすると共に、交換したいディスクＤをディスクガイド部３４ｂでガイドしている。この際、円弧状ドア３２の下方部位は、シャーシベース２に形成したドアガイド部２ａでガイドされている。

また、円弧状ドア３２の内側でシャーシベース２上には、カムギア３５が中心軸３６を中心に回転自在に設けられており、このカムギア３５は平歯車３７，歯車列からなる減速機構部３８を介してモータ３９と連結している。

上記カムギア３５は下段と上段が同一径に形成されて、上段側に欠歯部３５ａが形成されており、欠歯部３５ａを形成した上段側に円弧状ドア３２に形成した円弧状ラック部３２ａが噛合する一方、下段側に上記平歯車３７が噛合している。そして、カムギア３５の回転により円弧状ドア３２が矢印方向に開蓋し、円弧状ラック部３２ａがカムギア３５の欠歯部３５ａに至った時に円弧状ドア３２が開ききった位置で停止しているものの、ディスク交換のためにカムギア３５が更に回転できるようになっている。

また、カムギア３５の近傍に、レバー４０が回動軸４１を中心に回動可能に設けられ、このレバー４０の一端側に形成したボス部４０ａをカムギア３５の上面に形成したカム溝３５ｂに嵌合させている。また、レバー４０の近傍に台形カム付きスライド材４２がロータリーテーブル４の径方向にスライド可能に設けられている。この台形カム付きスライド材４２は、一端側に台形カム部４２ａが形成され、台形カム部４２ａより一段低い他端側にボス部４２ｂが突出形成されている。そして、レバー４０の他端側に形成した長孔部４０ｂに台形カム付きスライド材４２の他端側に形成したボス部４２ｂを遊嵌させている。

また、台形カム付きスライド材４２の近傍に、シャーシベース２からアーム支持部２ｂが立設されており、このアーム支持部２ｂにリフトアーム４３がネジリバネ４４に付勢されながら回動軸４５を中心に回動可能に設けられている。このリフトアーム４３は、一端側に形成したボス部４３ａがネジリバネ４４の付勢力によって台形カム付きスライド材４２の台形カム部４２ａに当接しており、一方、回動軸４５を介して他端側に形成したアーム部４３ｂがロータリーテーブル４上でディスクＤの交換位置に至ったディスク載置用スリット４ｄを下方から臨んでディスク載置用スリット４内に進退できるよう上下動可能になっている。そして、円弧状ドア３２が開蓋した後のカムギア３５の回転により、レバー４０を介して台形カム付きスライド材４２がロータリーテーブル４の径方向に向かってスライドするようになっている。そして、後述するように、台形カム付きスライド材４２がロータリーテーブル４の外周側に向かってスライドする時にはリフトアーム４３のアーム部４３ｂが下動するように回動する一方、台形カム付きスライド材４２がロータリーテーブル４の内周側に向かってスライドする時にはリフトアーム４３のアーム部４３ｂが上動するようになっている。

ここで、図２に戻り、ロータリーテーブル４の下面４ｃ側でディスク載置用スリット４ｄより内周側には、第１，第２光検出板４ｇ，４ｈが中心軸３と同軸的にリング状に下方に向かって一体形成されている。

上記第１光検出板４ｇは、内周側に形成した第２光検出板４ｈより外周側に形成されており、且つ、図４に示した如く、第１光検出板４ｇは、上記ディスク載置用スリット４ｄの個数と対応して複数の凹凸部４ｇ１，４ｇ２がリング状の円周に沿って等間隔に順次繰り返して形成されている。一方、第２光検出板４ｈは、図４に示した如く、リング状の円周に沿って所定の角度（３０゜）に分割した角度範囲内に一対の凹凸部４ｈ１，４ｈ２が夫々形成されており、各一対の凹凸部４ｈ１，４ｈ２は分割した順に長さを順次違えて図示のように形成されている。

また、ロータリーテーブル４上に載置した多数枚のディスクＤのうちからディスク番号を入力して選択した一つのディスクＤ（以下、所望のディスクＤと記す）を後述のディスク駆動部２０側に取り出す取出位置近傍には、ロータリーテーブル４に形成した第１光検出板４ｇと対向して第１，第２光センサ８，９が位置を僅かにずらしてシャーシベース２上に設置され、且つ、ロータリーテーブル４に形成した第２光検出板４ｈと対向して第３光センサ１０が設置されている。この際、所望のディスクＤの取出位置は、前記したディスクＤの交換位置と略直角な位置に設定されている。

そして、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示したように、ロータリーテーブル４を回転させた時に、第１光センサ８の出力は、ディスク載置用スリット４ｄの個数と対応して等間隔に出力されて、所望のディスクＤが待機する待機位置と所望のディスクＤを取り出す取出位置間の相対位置関係を算出する機能を備えている。また、第２光センサ９の出力は、第１光センサ８の出力と略９０゜位相をずらして出力されて、所望のディスクＤを取出位置に確実に停止するように引き込む機能を備えている。更に、第３光センサ１０の出力は、上述した第１光センサ８の出力と組み合わせて多数枚のディスクＤの絶対番地を示す機能を備えている。

次に、ロータリーテーブル４の上方で所望のディスクＤの取出位置には、ディスクガイド１１がディスク駆動部２０側に向かって設けられており、このディスクガイド１１の下端をシャーシベース２上に固定した中心軸３に取り付け、且つ、上端をローディグベース１５に取り付けている。そして、ディスクガイド１１はロータリーテーブル４上で取出位置に至ったディスクＤを案内している。

また、所望のディスクＤの取出位置近傍には、所望のディスクＤを後述するディスク駆動部２０に取り出すためのディスク搬送手段となる第１〜第３アーム１２〜１４がシャーシベース２上に垂設したローディグベース１５に回動自在に設けられている。この際、第１，第３アーム１２，１４は、ローディグベース１５に固定した回動軸１６，１８に夫々支持されている。一方、第２アーム１３は、ローディグベース１５上でロータリーテーブル４の径方向にスライド可能に設けたスライド板１９上の回動軸１７に支持されている。また、第１，第２アーム１２，１３は、図示しないカム機構とリンクを介して連結されており、一方、第３アーム１４は、後述するディスク駆動部２０を回動する回動ベース台（図示せず）とロッドを用いたクラッチ機構（図示せず）を介して連結されている。

即ち、図６に拡大して示した如く、第１アーム１２は、ロータリーテーブル４上で取出位置に至った所望のディスクＤの右側方に回動軸１６を介して回動可能に設けられて、取出位置に至った所望のディスクＤの外周右側方部を支持するようになっている。

また、第２アーム１３は、ロータリーテーブル４上で取出位置に至った所望のディスクＤを載置したディスク載置用スリット４ｄ内に下方から進入できるようにスライド板１９上の回動軸１７を介して回動可能に設けられて、所望のディスクＤの外周下部を持ち上げるようになっている。

また、第３アーム１４は、ロータリーテーブル４上で取出位置に至った所望のディスクＤの上方に回動軸１８を介して回動可能に設けられて、所望のディスクＤの外周上部を支持するようになっている。上記第３アーム１４は、図示しないクラッチ機構により、クラッチ・オン時に所望のディスクＤの外周上部から退避しており、一方、クラッチ・オフ時に重力落下するようになっている。

ここで、後述するように、第２アーム１３で所望のディスクＤをロータリーテーブル４からディスク駆動部２０にローディングする際中に、第２アーム１３の回動軸１７をスライド板１９によりロータリーテーブル４の内周方向にスライドさせ、一方、第２アーム１３で所望のディスクＤをディスク駆動部２０からロータリーテーブル４にアンローディングする際中に、第２アーム１３の回動軸１７をスライド板１９によりロータリーテーブル４の外周方向にスライドさせることで、第２アーム１３の長さを短く設定できる。

また、第１〜第３アーム１２〜１４には、所望のディスクＤの外周部を把持するための凹状溝部１２ａ〜１４ａが夫々形成されている。また、第１アーム１２の凹状溝部１２ａ内に所望のディスクＤの外周部に添接するローラ１２ａ１が２か所取り付けられており、且つ、第２アーム１３には後述する動作における退避時に図示しないカム機構に当接する突起１３ｂが形成されている。この際、前述したように、多数枚（２００枚）のディスクＤをディスク載置用スリット４ｄに載置するためにロータリーテーブル４上で隣り合うディスク載置用スリット４ｄの間隔を狭めている。これに伴って、第１，第２アーム１２，１３の凹状溝部１２ａ，１３ａの幅Ｂ１，Ｂ２を、ロータリーテーブル４上で所望のディスクＤと隣り合うディスクＤに干渉しないように幅狭く形成している。これに対して、ロータリーテーブル４上で所望のディスクＤと隣り合うディスクＤに干渉しない部位に形成した第３アーム１４の凹状溝部１４ａの幅Ｂ３を幅広く形成している。

そして、後述するように、所望のディスクＤをロータリーテーブル４からディスク駆動部２０のターンテーブル２２にローディングする時には第１，第２アーム１２，１３を回動させ、一方、ディスクＤをターンテーブル２２からロータリーテーブル４にアンローディングする時には第１〜第３アーム１２〜１４を回動させている。この際、ローディング時に第１アーム１２がディスクＤの外周右側方部に当接するまでの回動角でディスクＤの径が１２ｃｍであるかまたは８ｃｍであるかを検出して、この検出結果により図示しないカム機構に基づいて第１アーム１２の動作を決めて、第１〜第３アーム１２〜１４がディスクＤの径に応じて夫々所定のタイミングで所定の角度回動するようになっている。

次に、所望のディスクＤの取出位置の右方には、図６にも拡大して示した如く、ディスク駆動部２０が設けられている。ここでは、ディスク駆動部２０の基台となるトラバースベース２１がシャ−シベース２に対して直立し、且つ、ロータリーテーブル４上に載置した所望のディスクＤと略平行に設けられている。このトラバースベース２１には、ターンテーブル２２を固着したモータ２３がトラバースベース２１に対して直角に取り付けられている。従って、ディスクＤは、略垂直な姿勢でターンテーブル２２に回転自在に支持されることになる。また、ターンテーブル２２の側方には、光ピックアップ２４がディスクＤの径方向に往復動自在に設けられている。この際、ディスク駆動部２０は、紙面に対して垂直な方向、言い換えると、ターンテーブル２２の軸方向に図示しない回動ベース台により回動可能になっており、ディスクＤの中心孔がターンテーブル２２と対向した時にターンテーブル２２のチャッキング用ボス２２ａがディスクＤの中心孔Ｈに対して進退する構造になっている。

次に、上記構成によるディスク自動選択装置１において、ディスクの交換動作について、図３，図７，図８を併用して説明する。

図７及び図８は本発明に係るディスク自動選択装置において、ディスク交換動作を説明するための図である。

図７に示した状態は、円弧状ドア３２が閉蓋している状態である。ここで、フロントパネル３１又はリモコン３３（図１）によりロータリーテーブル４上のディスクＤから交換したいディスク交換番号を入力すると、指定したディスク交換番号のディスクＤを載置したロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４ｄがディスクＤの交換位置に至って停止する。尚、ディスクＤの交換位置には、交換位置を検出する光センサが設けられていなものの、ディスクＤの交換位置とディスクＤの取出位置との相対位置関係が予め定められていることから、図示しないマイコンで交換位置に対応する取出位置を計算することで、ディスクＤの交換位置にディスク交換番号を指定したディスクＤが至る。更に、ディスク交換番号の入力は円弧状ドア３２が開蓋した状態でも可能である。

また、円弧状ドア３２が閉蓋している状態では、図３に示したカムギア３５，レバ４０を介してスライド可能な台形カム付きスライド材４２がロータリーテーブル４の外周側に向かってスライドして円弧状ドア３２に接近した前方の初期位置に至っている。そして、リフトアーム４３の一端側に形成したボス部４３ａがネジリバネ４４の付勢力に抗しながら台形カム付きスライド材４２の台形カム部４２ａに当接しているので、リフトアーム４３が回動軸４５を中心に時計方向に回動し、これによってリフトアーム４３の他端側に形成したアーム部４３ｂが下動してロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４ｄの下方に退避している。

次に、図８に示した状態は、円弧状ドア３２（図示せず）が開蓋した後、図３に示したカムギア３５，レバー４０を介してスライド可能な台形カム付きスライド材４２がロータリーテーブル４の内周側に向かってスライドする。そして、リフトアーム４３の一端側に形成したボス部４３ａが台形カム付きスライド材４２の台形カム部４２ａから外れるので、リフトアーム４３がネジリバネ４４の付勢力によって回動軸４５を中心に反時計方向に回動し、これによってリフトアーム４３の他端側に形成したアーム部４３ｂが上動してロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４ｄ内に進入し、このアーム部４３ｂでディスク載置用スリット４ｄ上の交換したいディスクＤを前方上方（前方に向かって斜め上方）に持ち上げる。ここで、１２ｃｍＣＤの場合には、交換したいディスクＤの外周上部がドアガイド兼用ディスクガイド３４のディスクガイド部３４ｂにガイドされるものの、８ｃｍＣＤの場合にはディスク径が小さいためディスク載置用スリット４ｄとアーム部４３ｂとで支持することで、ディスクガイド部３４ｂにガイドされなくても何等の支障もきたさない。

そして、リフトアーム４３のアーム部４３ｂで交換したいディスクＤをロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４ｄより上方に持ち上げることにより、交換したいディスクＤの外周部が隣り合うディスクＤの外周部より前方上方（前方に向かって斜め上方）に突出するので、１２ｃｍ径，８ｃｍ径の交換したいディスクＤの外周部を手で容易に掴むことができ、多数枚（２００枚）のディスクＤをロータリーテーブル４上に載置した場合でもディスク交換動作を容易に行うことができる。

次に、上記構成によるディスク自動選択装置１の全体動作について図９乃至図２０を用いて説明する。

図９乃至図１４はディスクをロータリーテーブルからターンテーブルにローディングする動作を示した図であり、（Ａ）は１２ｃｍＣＤの場合を示し、（Ｂ）は８ｃｍＣＤの場合を示した図、図１５乃至図２０はディスクをターンテーブルからロータリーテーブルにアンローディングする動作を示した図であり、（Ａ）は１２ｃｍＣＤの場合を示し、（Ｂ）は８ｃｍＣＤの場合を示した図である。

尚、上記した図９乃至図１４，図１５乃至図２０には、１２ｃｍＣＤの場合と８ｃｍＣＤの場合とを夫々示しているが、第１〜第３アーム１２〜１４の基本的な動作はディスク径にかかわらず略同じであり、ディスク径によって第１〜第３アーム１２〜１４の動作タイミグ及び回動角度が多少異なるが、以下の説明では１２ｃｍＣＤ，８ｃｍＣＤの場合を合わせて述べる。

まず、図９（Ａ），（Ｂ）に示した如く、ロータリーテーブル４を回転して、ロータリーテーブル４上に載置した多数枚のディスクＤのうちから選択した所望のディスクＤを待機位置から取出位置まで移動する。この状態では、所望のディスクＤはロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４ｄ内に略直立した状態で載置されていると共に、第１〜第３アーム１２〜１４は所望のディスクＤの外周部から退避している。また、第２アーム１３の回動軸１７は、スライド板１９（図６）の右方向への移動により第１アーム１２の回動軸１６に接近した位置に至っている。この後、ディスクＤをロータリーテーブル４側からターンテーブル２２側にローディングする動作は、主として第１，第２アーム１２，１３を用いている。

即ち、図１０（Ａ），（Ｂ）に示した如く、第１アーム１２を回動軸１６を中心に反時計方向に回動させ、且つ、第２アーム１３を回動軸１７を中心に時計方向に回動させる。ここでは、第１アーム１２を第２アーム１３によりも僅かに先に所望のディスクＤに向かわせて第１アーム１２をこのディスクＤの外周右側方部に当接させている。また、第２アーム１３の回動軸１７は、スライド板１９（図６）を介してロータリーテーブル４の内周側に向かうように左方に移動を開始する。

次に、図１１（Ａ），（Ｂ）に示した如く、第２アーム１３がロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４ｄ内に下方から進入して、所望のディスクＤの外周下部を持ち上げて、このディスクＤをディスク載置用スリット４ｄから離脱させ、この第２アーム１３とディスクＤの外周右側方部に当接した第１アーム１２とでディスクＤを挟み込む。ここで、ディスクＤの径が１２ｃｍの場合には、第２アーム１３によって持ち上げられたディスクＤの外周上部が上方で退避している第３アーム１４にガイドされるが、ディスクＤの径が８ｃｍの場合には第３アーム１４にガイドされるまでディスクＤが待ち上げられないものの何等の支障はない。そして、第１，第２アーム１２，１３で所望のディスクＤを挟み込んだ状態を維持しながら、第１アーム１２の回動方向を逆転させて回動軸１６を中心に時計方向に回動させ、且つ、第２アーム１３の回動軸１７をスライド板１９（図６）を介して左方に移動しながら第２アーム１３を継続して時計方向に回動させて、ディスクＤをディスク駆動部２０のターンテーブル２２側に移動させる。

次に、図１２（Ａ），（Ｂ）に示した如く、第１，第２アーム１２，１３で所望のディスクＤを挟み込んだ状態を維持しながら、第１，第２アーム１２，１３を更に時計方向に回動させると、ディスクＤがターンテーブル２２側に接近する。また、第２アーム１３の回動軸１７はスライド板１９（図６）を介して更に左方に移動する。

次に、図１３（Ａ），（Ｂ）に示した如く、第１，第２アーム１２，１３で所望のディスクＤを挟み込んだ状態を維持しながら、第１，第２アーム１２，１３をより更に時計方向に回動させ、且つ、第２アーム１３の回動軸１７をスライド板１９（図６）を介してより更に左方に移動して、ディスクＤの中心孔Ｈがターンテーブル２２と対向した時に、ディスク駆動部２０を紙面垂直な前方に回動させて、ターンテーブル２２のチャッキング用ボス２２ａをディスクＤの中心孔Ｈに進入させると、所望のディスクＤがターンテーブル２２に略垂直な姿勢で支持される。

この後、図１４（Ａ），（Ｂ）に示したように、所望のディスクＤをターンテーブル２２にチャッキングした時に、第１，第２アーム１２，１３はディスクＤの外周部から退避する。即ち、第１アーム１２は更に時計方向に回動してディスクＤの外周から退避する。一方、第２アーム１３の回動軸１７の左方への移動を停止させ、且つ、第２アーム１３は回動方向を逆転させてロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４ｄ内に退避せている。この際、第２アーム１３の退避は、図示しないカム機構で突起１３ｂを押すことで逆転して退避させている。

次に、所望のディスクＤの駆動が終了した時点では、図１５（Ａ），（Ｂ）に示したように、第１〜第３アーム１２〜１４がターンテーブル２２にチャッキングしたディスクＤの外周部から退避している。この後、所望のディスクＤをターンテーブル２２側からロータリーテーブル４側にアンローディングする動作は、上記したローディング動作の逆動作ではなく、ここでは、第１〜第３アーム１２〜１４を用いている。

即ち、図１６（Ａ），（Ｂ）に示した如く、所望のディスクＤがターンテーブル２２に略垂直な姿勢でチャッキングされている状態で、第１アーム１２を回動軸１６を中心に反時計方向に回動して第１アーム１２をディスクＤの外周右側方部に当接させ、且つ、第３アーム１４のクラッチ機構（図示せず）をオフして重力落下により第３アーム１４を回動軸１８を中心に反時計方向に回動して第３アーム１４をディスクＤの外周左上部に当接させ、第１アーム１２と第３アーム１４とでディスクＤを挟み込んだ後、ターンテーブル２２を元の初期状態まで戻している。この際、第３アーム１４に形成した凹状溝部１４ａの幅は幅広く形成されているので、第３アーム１４がディスクＤを向かえにいった時に凹状溝部１４ａ内にディスクＤの外周左上部を確実に進入させることができる。更に、ここでは第２アーム１３がロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４ｄ内に退避していれば良いものの、図示しないカム機構によって往路と復路を一部共用しているため、回動軸１７がスライド板１９（図６）を介してロータリーテーブル４の外周側に向かうように右方に移動しながら回動軸１７を中心に時計方向に回動してディスクＤの外周左下方に接近してディスクＤに当接しない。

次に、図１７（Ａ），（Ｂ）に示した如く、第１アーム１２をディスクＤの外周右側方部に当接させたまま更に反時計方向に回動して第１アーム１２でディスクＤを上方に少し持ち上げると共に、第３アーム１４をディスクＤの外周左上部に当接させたまま回動方向を時計方向に逆転させ、第１アーム１２と第３アーム１４とでディスクＤを挟み込んだ状態でディスクＤをロータリーテーブル４側に移動させる。更に、第２アーム１３は回動軸１７がスライド板１９（図６）を介して更に右方に移動しながら回動方向を反時計方向に逆転させて、ロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４ｄ内に移動させているものの、ここでもディスクＤに当接しない。

次に、図１８（Ａ），（Ｂ）に示した如く、第１アーム１２をディスクＤの外周右側方部に当接させたまま更に反時計方向に回動することにより、ディスクＤの外周右下方がディスク載置用スリット４ｄ内に移動した第２アーム１３に当接する。ここで、第３アーム１４の回動を停止して、１２ｃｍＣＤの場合に第３アーム１４でディスクＤの外周上部をガイドする一方、８ｃｍＣＤの場合には第３アーム１４にディスクＤの外周上部が当接しない。

次に、図１９（Ａ），（Ｂ）に示した如く、第１アーム１２をディスクＤの外周右側方部に当接させたまま更に反時計方向に回動し、且つ、ディスクＤの外周右下方を支持した第２アーム１３を更に反時計方向に回動してディスク載置用スリット４ｄの下方に移動させると、所望のディスクＤがディスク載置用スリット４ｄ内に再び載置される。ここでは、所望のディスクＤが下方に下がるため、ディスクＤの外周上部は第３アーム１４から離間している。また、第２アーム１３の回動軸１７の右方への移動が停止する。

次に、図２０（Ａ），（Ｂ）に示した如く、所望のディスクＤがディスク載置用スリット４ｄ内に完全に載置されたら、第１，第２アーム１２，１３を所望のディスクＤの外周部から退避させると、ディスク自動選択装置１が元の初期状態に戻る。

本発明に係るディスク自動選択装置の外観を示した斜視図である。 本発明に係るディスク自動選択装置を説明するための斜視図である。 本発明に係るディスク自動選択装置において、ディスク交換手段を説明するための斜視図である。 図２に示したロータリーテーブルに形成した第１，第２光検出板と、第１〜第３光センサを拡大して示した平面図である。 図４に示した第１〜第３光センサの出力波形を示した図である。 図２に示したロータリーテーブルの取出位置近傍を拡大して示した正面図である。 本発明に係るディスク自動選択装置において、ディスク交換動作を説明するための図である。 本発明に係るディスク自動選択装置において、ディスク交換動作を説明するための図である。 ディスクをロータリーテーブルからターンテーブルにローディングする動作を示した図である。 ディスクをロータリーテーブルからターンテーブルにローディングする動作を示した図である。 ディスクをロータリーテーブルからターンテーブルにローディングする動作を示した図である。 ディスクをロータリーテーブルからターンテーブルにローディングする動作を示した図である。 ディスクをロータリーテーブルからターンテーブルにローディングする動作を示した図である。 ディスクをロータリーテーブルからターンテーブルにローディングする動作を示した図である。 ディスクをターンテーブルからロータリーテーブルにアンローディングする動作を示した図である。 ディスクをターンテーブルからロータリーテーブルにアンローディングする動作を示した図である。 ディスクをターンテーブルからロータリーテーブルにアンローディングする動作を示した図である。 ディスクをターンテーブルからロータリーテーブルにアンローディングする動作を示した図である。 ディスクをターンテーブルからロータリーテーブルにアンローディングする動作を示した図である。 ディスクをターンテーブルからロータリーテーブルにアンローディングする動作を示した図である。 従来のディスク装置の前面扉を開いた状態の外観斜視図である。 従来のディスク装置を説明するための図である。

符号の説明

１…ディスク自動選択装置、２…シャーシベース、４…ロータリーテーブル、４ｄ…ディスク載置用スリット、１２〜１４…ディスク搬送手段（第１〜第３アーム）、２０…ディスク駆動部、３０…筐体、３１…フロントパネル、３１ａ…開口部、３２…ドア（円弧状ドア）、３５…カムギア、３９…モータ、４０…レバー、４２…台形カム付きスライド材、４３…リフトアーム、Ｄ…ディスク。

Claims (1)

1. 筐体と、
   ディスクが略直立に載置される複数のディスク載置部を有し前記筐体内に回転自在に設けられたロータリーテーブルと、
   前記ディスクがローディングされるディスク駆動部と、
   前記複数のディスク載置部に載置された複数のディスクのうちの一つを選択して前記ディスク駆動部にローディングするディスク搬送部と、を備えたディスク自動選択装置において、
   前記ディスク載置部は放射状に形成されたスリットであり、
   該スリットを下方から臨んで上下動可能とされ前記スリットに載置されたディスクを上方に持ち上げるリフトアームと、
   前記筐体の一面に設けられた前記ディスクの交換用の開口部と該開口部を開閉するドアーと、
   前記開口部の内側に設けられ、前記リフトアームが前記ディスクを持ち上げた際に該ディスクの外周部をガイドするディスクガイド部と、を備える一方、
   前記ドアーの開閉動作と前記リフトアームの上下動作とを連動させる動作連動手段と、を備え
   前記ドアーの開蓋状態において前記リフトアームが前記ディスクを持ち上げると共に、該ディスクが持ち上げられた状態で該ディスクを前記リフトアームと前記スリットと前記ディスクガイド部とにより支持するよう構成して成ることを特徴とするディスク自動選択装置。

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