JPH11110626A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品搬出時におけるフォーミングの発生を防
止し、商品の落下姿勢を安定させて詰まりを防止でき、
かつ製造コストを削減することができる自動販売機の商
品搬出装置を提供する。 【解決手段】 自動販売機の商品搬出装置１は、販売時
に商品Ｓを下方に払い出す商品払出機構７と、この商品
払出機構７の下方に位置し、商品販売部に連なるように
前下がりに傾斜したシュート３と、商品払出機構７の下
方に設けられ、商品払出機構７から払い出された商品Ｓ
の落下衝撃を緩衝すると共に、商品Ｓをシュートに向か
って斜め下側後方に送り出すダンパ機構１０と、を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に、ジュースや
ビール等の缶商品や瓶商品を販売する自動販売機に関
し、特に、販売商品を搬出する自動販売機の商品搬出装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機の商品搬出装
置として、図３に示すものが知られている。この商品搬
出装置５０では、販売機本体５１内に商品ラック５２が
左右方向（図面の奥行方向）に複数、並んで配置されて
おり、これらの商品ラック５２の下方には、シュート５
３が配置されている。各商品ラック５２は、前後方向
（図の左右方向）に配列された４列の商品通路５４を備
えており、これらの商品通路５４内には、商品Ｓが上下
方向に多数、収納されている。商品ラック５２の下端部
には、商品通路５４毎に商品払出機構５５が取り付けら
れており、各商品払出機構５５は、商品販売時に、該当
する商品通路５４内の商品Ｓをシュート５３側に払い出
す。また、シュート５３は、その後端部が販売機本体５
１に係止され、前端部が販売機本体５１にネジ止めされ
ることにより、前下がりに傾斜した状態で固定されてい
る。このシュート５３は、自動販売機の図示しない商品
販売部の販売口ボックスに連なるようになっている。

【０００３】以上のように構成された商品搬出装置５０
では、商品Ｓの販売時、商品払出機構５５から払い出さ
れた商品Ｓは、シュート５３上に落下し、シュート５３
上を滑落した後、搬出口扉５６を開いて販売口ボックス
内に落下する。この後、商品購入者は、販売口ボックス
内の商品Ｓを取り出す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の商品搬出装
置５０では、例えば、缶入りの炭酸飲料の場合には、落
下時の衝撃により、フォーミングと呼ばれる、その内部
に多数の泡が発生する現象を生じ、これにより、商品購
入者が缶を開けた際に、内容物が噴き出してしまうこと
がある。特に、商品搬出装置５０では、最前列の商品通
路５４から商品Ｓが払い出された場合に、以下の理由に
より、フォーミングが発生しやすい。すなわち、図３に
示すように、シュート５３が前下がりに傾斜しているこ
とにより、最前列の商品通路５４においては、商品払出
機構５５とシュート５３の間の間隔が最も広くなってい
る。このため、前後４列の商品通路５４からそれぞれ払
い出される商品Ｓの中で、この最前列の商品通路５４か
ら払い出される商品Ｓ１が、最長距離を落下し、落下速
度が最大になる。また、この商品Ｓ１が落下するシュー
ト５３の前端部は、販売機本体５１にネジ止めにより固
定されているので、剛性が最も高く、変形しにくくなっ
ている。このように、商品Ｓ１は、落下速度が最大で、
かつシュート５３が最も変形しにくい位置に落下するこ
とにより、フォーミングが特に発生しやすい。

【０００５】このフォーミングの発生を防止するものと
して、シュート５３を２枚の金属板を重ねた２重構造と
し、２枚の金属板の間にバネを設けることにより、商品
の落下衝撃をバネの弾性により吸収するようにしたもの
がある。しかし、この構成では、上記のように最前列の
商品通路５４から商品Ｓ１を払い出す場合には、シュー
ト５３までの落下距離が長いので、商品Ｓ１の落下姿勢
が安定せず、斜めに傾いた姿勢で落下しやすい。さら
に、商品Ｓ１が、シュート５３上に落下した際に、落下
速度が大きいこととバネの反発力とにより、シュート５
３上で跳ねたり、立ち上がったりしやすい。このため、
商品Ｓ１が販売口ボックスへ送られる途中で、詰まって
しまうことがある。また、シュート５３の構成が複雑に
なり、製造コストの上昇を招くという問題もある。

【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、商品搬出時におけるフォーミング
の発生を防止し、商品の落下姿勢を安定させて詰まりを
防止でき、かつ製造コストを削減することができる自動
販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の自動販売機の
商品搬出装置は、販売時に商品を下方に払い出す商品払
出機構と、この商品払出機構の下方に位置し、商品販売
部に連なるように前下がりに傾斜したシュートと、商品
払出機構の下方に設けられ、商品払出機構から払い出さ
れた商品の落下衝撃を緩衝すると共に、商品をシュート
に向かって斜め下側後方に送り出すダンパ機構と、を備
えることを特徴とする。

【０００８】この自動販売機の商品搬出装置によれば、
販売時に商品払出機構から下方に払い出された商品は、
ダンパ機構によって落下衝撃を緩衝され、減速された
後、斜め下側後方に送り出され、シュート上に落下す
る。このとき、シュートが前下がりに傾斜しているの
で、商品が斜め下側後方に送り出されることにより、商
品のダンパ機構からシュート上までの落下距離を短縮で
き、落下衝撃をより小さくできる。この後、商品は、シ
ュートにより商品販売部側へ搬出される。このように、
本発明の自動販売機の商品搬出装置では、商品搬出時
に、ダンパ機構による緩衝機能と、商品の落下距離を短
縮できることとにより、商品がシュートに落下する際の
落下衝撃をより効果的に緩衝し、小さくすることができ
る。したがって、例えば、従来の前後方向に複数列の商
品通路を有し、シュートの前端部が剛性の高い自動販売
機においても、最前列側の商品通路から払い出される商
品の落下衝撃を効果的に緩衝し、小さくすることができ
る。その結果、販売商品が炭酸飲料の場合のフォーミン
グの発生を防止することができる。

【０００９】上記において、ダンパ機構は、下方に凸に
湾曲した曲面形状を有し、前端部を回動自在に支持さ
れ、商品払出機構から払い出された商品を受け止め可能
な受け止め位置と商品をシュートに向かって送り出す送
出位置との間で回動可能なフラッパと、このフラッパを
受け止め位置側に付勢する付勢手段とを備えることが好
ましい。

【００１０】この自動販売機の商品搬出装置によれば、
上記のように商品払出機構から払い出された商品は、受
け止め位置にあるフラッパに受け止められ、フラッパを
その前端部を中心として送出位置側に回動させる。この
とき、フラッパは、付勢手段により減速され緩やかに回
動し、下方に凸に湾曲したフラッパの曲面で、商品を転
がすようにして、シュート上にゆっくりと送り出す。こ
のように、フラッパと付勢手段という比較的、単純な構
成により、商品払出機構から払い出された商品を確実に
減速し、落下衝撃を確実に小さくできることによって、
フォーミングを防止するためのダンパ機構の製造コスト
を削減できる。また、商品払出機構から払い出された商
品が斜めに傾いた姿勢で落ちてきた場合でも、ダンパの
緩やかな回動と上記曲面とによって、水平すなわち横倒
し姿勢に修正・保持された後、シュート上にゆっくりと
送り出される。このように、商品が横倒しの安定した姿
勢でシュート上にゆっくりと送り出されることにより、
商品販売部側まで搬出される間に、詰まりを生じること
がない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品搬出装置に
ついて説明する。図１は、本発明の商品搬出装置１の側
面図を示しており、図２は、その要部拡大図を示してい
る。両図に示すように、この商品搬出装置１は、缶飲料
やびん飲料などの、断面がほぼ円形の商品Ｓを横倒し状
態で収納し、販売する図示しない自動販売機に用いられ
るものである。商品搬出装置１は、自動販売機の販売機
本体９内に配置された商品ラック２と、商品ラック２の
下方に配置されたシュート３と、を備えている。商品ラ
ック２は、金属製（例えば鋼製）で、左右方向（図の奥
行方向）に複数列（例えば４列）、並んで販売機本体９
内に配置されており（図には１列のみ示す）、各商品ラ
ック２は、前後方向（図の左右方向）に配列された４列
の商品通路４を備えている。

【００１２】前２列の商品通路４，４の間および後ろ２
列の商品通路４，４の間には、上下方向にストレートに
延びる仕切壁５，５がそれぞれ配置されており、各仕切
壁５と向かい合う位置には、上下方向に延びる通路幅規
制プレート６，６がそれぞれ配置されている。各通路幅
規制プレート６は、商品通路４の幅を、太缶用の設定と
細缶用の設定とに２段階に切替可能になっている。各商
品通路４は、仕切壁５および通路幅規制プレート６から
上方向に延びる（図示せず）と共に、その上端部に図示
しない投入口を有しており、商品Ｓは、ローディング時
に投入口から投入され、横倒し状態で各商品通路４内に
落下し、収納される。

【００１３】商品ラック２の下端部には、商品通路４毎
に商品払出機構７が配置されている。商品払出機構７
は、仕切壁５に取り付けられた堰板７ａを有しており、
この堰板７ａは、商品Ｓを商品通路４内に保持・収納す
る保持位置（図中に示す位置）と、商品通路４から払い
出す払出位置（図示せず）との間で、水平軸線回りに回
動自在に取り付けられている。商品払出機構７は、この
堰板７ａを保持位置と払出位置とに駆動する図示しない
駆動機構を備えており、商品販売時には、商品通路４に
収納された商品Ｓのうち、最下位の商品Ｓを下方に払い
出すように動作する。

【００１４】商品ラック２の下方には、上記シュート３
が前下がりに傾斜した状態（例えば傾斜角が約３０度）
で配置されている。シュート３は、例えば、金属板で製
作されており、その後端部３ａが、販売機本体９に形成
された図示しない開口に引っかけられ、前端部３ｂが、
販売機本体９の一部に２つのネジ３ｃ（１つのみ図示）
により固定されている。シュート３の前方には、断熱ド
ア８が配置されており、この断熱ドア８には、シュート
３の前端に臨んで自動販売機の商品販売部に連なる搬出
口（ともに図示せず）が形成されている。また、断熱ド
ア８には、搬出口を開閉する搬出口扉８ａが回動自在に
取り付けられており、この搬出口扉８ａは、常時、その
自重により、搬出口を閉じている。

【００１５】また、最前列の商品通路４の下方には、ダ
ンパ機構１０が商品払出機構７に近接して配置されてい
る。このダンパ機構１０は、図２に示すように、取付部
１１と、この取付部１１に商品通路４毎に取り付けられ
たフラッパ１２と、を備えている。取付部１１は、金属
製（例えば鋼製）であり、フラッパ１２を取り付ける部
位１１ａが、左右方向に延びている。また、取付部１１
は、２つのネジ１１ｂ、１１ｂを介して、販売機本体９
に固定されている。各フラッパ１２は、上方に凸に湾曲
した曲面形状を有する金属板（例えば鋼板）であり、そ
の前端部が、取付部１１に左右方向に渡されたフラッパ
軸１３により、受け止め位置（図中に実線で示す位置）
と、送出位置（図中に２点鎖線で示す位置）との間で、
回動可能に支持されている。

【００１６】フラッパ軸１３には、付勢手段としてのね
じりコイルバネ１４が組み込まれており、ねじりコイル
バネ１４は、フラッパ１２を常時、図の反時計回りに付
勢している。このねじりコイルバネ１４の付勢力によっ
て、フラッパ１２は、受け止め位置に常時、保持され、
商品払出機構７から払い出された商品Ｓを、受け止めら
れるようになっている。また、受け止め位置にあるフラ
ッパ１２は、後ろ側の商品通路４から払い出された商品
Ｓが、シュート３上を商品販売部側に滑落してゆく際
に、商品Ｓの移動に全く影響を与えない高さに配置され
ている。

【００１７】以上のように構成された商品搬出装置１の
商品販売時の動作について説明すると、商品購入者が、
商品Ｓの購入動作を行った場合、まず、商品払出機構７
が、堰板７ａを払出位置に回動させ、最下位の商品Ｓを
下方に払い出す。払い出された商品Ｓは、受け止め位置
にあるフラッパ１２に受け止められる。ダンパ機構１０
が商品払出機構７の近くに配置されていることにより、
商品Ｓの落下距離が短く、したがって落下速度が小さい
ことによって、商品Ｓがフラッパ１２に受け止められる
際の落下衝撃は、小さくなる。

【００１８】フラッパ１２は、商品Ｓを受け止めた後、
ねじりコイルバネ１４の付勢力に抗しながら、送出位置
まで緩やかに回動する。このとき、商品Ｓは、ねじりコ
イルバネ１４の付勢力により減速されると共に、フラッ
パ１２の下方に凸に湾曲した曲面の上を転がることによ
り、傾いた姿勢で落下したときでも、横倒し姿勢に修正
され、保持される。フラッパ１２が送出位置まで回動し
たとき、商品Ｓは、横倒し姿勢のままで、斜め下側後方
に送り出され、シュート３上にゆっくりと落下する。こ
の後、商品Ｓは、シュート３上を横倒しの姿勢で滑落
（転動）し、搬出口扉８ａを前方に開け、搬出口から商
品販売部内に搬出される。

【００１９】このように、商品搬出装置１では、ダンパ
機構１０により、商品Ｓをシュート３上にゆっくりと落
下させることができる。この場合、シュート３が前下が
りに配置されており、商品Ｓが、斜め下側後方に送り出
され、その落下距離が短くなることによって、落下衝撃
がきわめて小さくなる。これにより、商品Ｓが炭酸飲料
の場合には、フォーミングの発生を防止することができ
る。また、商品Ｓが、フラッパ１２の曲面形状により、
横倒しの姿勢に保持された状態でシュート３上にゆっく
りと落下するので、シュート３上で跳ねたり、立ち上が
ったりすることなく、滑落してゆくことにより、商品販
売部に達するまでの間に、商品Ｓの詰まりを生じること
がない。

【００２０】また、本発明の商品搬出装置１では、ダン
パ機構１０が、フラッパ１２とねじりコイルバネ１４と
いう比較的、単純な部品により構成されているので、従
来のシュートを２枚の金属板をバネを介して重ねた構造
と比べて、製造コストを削減することができる。

【００２１】なお、上記実施形態では、ダンパ機構１０
を最前列の商品払出機構７だけを対称として配置した
が、これに限らず、４列全ての商品払出機構７に対して
配置してもよい。また、ダンパ機構１０を販売機本体９
に取り付けたが、商品ラック２に取り付けてもよく、商
品払出機構７から払い出された商品Ｓを受け止め可能な
位置に配置できれば、どこに取り付けてもよい。さら
に、ダンパ機構１０のフラッパ１２を受け止め位置側に
付勢する付勢手段としてねじりコイルバネ１４を用いた
が、これに限らず、オイルダンパーや、エアシリンダ式
またはエアダイヤフラム式の空気式バネなどでもよく、
フラッパ１２の送出位置側への回動速度を減速させ、商
品Ｓをシュート３側へ送り出した後でフラッパ１２を受
け止め位置側に復帰させるものであればよい。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明の自動販売機の商品
搬出装置によれば、商品搬出時におけるフォーミングの
発生を防止でき、商品の落下姿勢を安定させることがで
きる。また、製造コストを削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品搬
出装置の側面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】従来の商品搬出装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 商品搬出装置 ３ シュート ７ 商品払出機構 １０ ダンパ機構 １２ フラッパ １４ ねじりコイルバネ（付勢手段） Ｓ 商品 Ｓ１ 商品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 販売時に商品を下方に払い出す商品払出
   機構と、 この商品払出機構の下方に位置し、商品販売部に連なる
   ように前下がりに傾斜したシュートと、 前記商品払出機構の下方に設けられ、当該商品払出機構
   から払い出された前記商品の落下衝撃を緩衝すると共
   に、当該商品を前記シュートに向かって斜め下側後方に
   送り出すダンパ機構と、を備えることを特徴とする自動
   販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 前記ダンパ機構は、下方に凸に湾曲した
   曲面形状を有し、前端部を回動自在に支持され、前記商
   品払出機構から払い出された前記商品を受け止め可能な
   受け止め位置と当該商品を前記シュートに向かって送り
   出す送出位置との間で回動可能なフラッパと、このフラ
   ッパを前記受け止め位置側に付勢する付勢手段とを備え
   ることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品
   搬出装置。