JPH11105835A - 昇降装置及び包装機械 - Google Patents

昇降装置及び包装機械

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JPH11105835A
JPH11105835A JP10225781A JP22578198A JPH11105835A JP H11105835 A JPH11105835 A JP H11105835A JP 10225781 A JP10225781 A JP 10225781A JP 22578198 A JP22578198 A JP 22578198A JP H11105835 A JPH11105835 A JP H11105835A
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    • B65B31/00Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B65B31/021Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas the containers or wrappers being interconnected
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装機械の作業ステーションのための改良
された昇降装置を提供する。 【解決手段】 包装機械の作業ステーションは、第1の
工具部材(8)と、第1の工具部材に対して下降位置に
下降させ、また、第1の工具部材に対して上昇位置に上
昇させることのできる第2の工具部材(9)とを有して
いる。両方の工具部材は、包装機械中を搬送される材料
ウェブの両側に配置されている。昇降装置は、第2の工
具部材を第1の工具部材に対して移動させるための第1
の昇降部材と、第2の工具部材に連結され、第2の工具
部材を下降位置に下降させる際に、第1の工具部材を材
料ウェブから離れる方向に移動させるための第2の昇降
部材とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、包装機械及びそれ
の作業ステーションのための昇降装置に関する。ここで
包装機械は、フレームと、フレームに沿って材料ウェブ
を搬送するための手段とを有するものである。また作業
ステーションは、基部と、基部に固定的に接続され材料
ウェブの一方の側に配置された第1の工具部材と、材料
ウェブの反対側に配置された第2の工具部材とを有する
ものである。
【0002】
【従来の技術】包装機械は、成形、充填、密封、切断な
どの種々の機能を果たす作業ステーションを有してい
る。従来、作業ステーションは、下部工具部材と上部工
具部材とを有し、これらの工具部材は、作業を行なう作
業位置にある場合には、それらの間に包装ウェブを把持
する。通常、上部工具部材は静止しており、下部工具部
材は、昇降装置によって、上部工具部材に対して上下に
移動可能である。各作業ステーションでの作業動作を実
行した後、下部工具部材を下降させ、包装ウェブを前進
させると、処理済みの容器を作業ステーションから取り
出し、次の作業ステーションへ搬送することができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】搬送すべきパッケージ
が下部工具部材の方向にのみ延在している場合、即ち、
カップに製品を充填した後にカバーフィルムで閉じる場
合には、1つの作業ステーションから次の作業ステーシ
ョンへの搬送に何の問題もない。しかしながら、容器
が、上部工具部材の方向にも延在している場合、例え
ば、充填された製品が材料ウェブの面を越えて延在する
場合には、このような容器を、次の作業ステーションに
導入することは容易ではない。
【0004】本発明の目的は、包装機械の作業ステーシ
ョンのための改良された昇降装置を提供することであ
る。
【0005】本発明の他の目的は、任意に形成された容
器を作業ステーションに容易に出し入れすることのでき
る、包装機械の作業ステーションのための昇降装置を提
供することである。
【0006】本発明のさらに他の目的は、上述した昇降
装置を備えた包装機械を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によれば、包装機械の作業ステーションの
ための昇降装置において、前記包装機械は、フレーム
と、前記フレームに沿って材料ウェブを搬送するための
手段とを有し、前記作業ステーションは、基部と、前記
基部に固定的に接続され、前記材料ウェブの一方の側に
配置された第1の工具部材と、前記材料ウェブの反対側
に配置された第2の工具部材とを有し、前記昇降装置
は、前記基部と前記第2の工具部材との間に設けられ、
前記第2の工具部材を前記第1の工具部材に関して下降
位置に下降させ、また、前記第2の工具部材を前記第1
の工具部材に関して上昇位置に上昇させるための第1の
昇降部材と、前記第2の工具部材と前記第1の工具部材
とに連結され、前記第2の工具部材を前記下降位置に下
降させる際に、前記第1の工具部材を前記材料ウェブか
ら離れる方向に移動させるための第2の昇降部材とを有
し、前記第2の昇降部材は、第1の接続ロッドを介して
前記フレームに連結された支点と、前記基部に旋回可能
に枢支された1つの外側端部と、第2の接続ロッドを介
して前記第2の工具部材に連結された別の外側端部とを
有する少なくとも1つのレバーを備えたことを特徴とす
る昇降装置が得られる。
【0008】また本発明によれば、機械フレームと、前
記フレームに搭載された作業ステーションと、材料ウェ
ブを前記フレームに沿って前記作業ステーションを通過
して搬送するための手段とを備え、前記作業ステーショ
ンは、基部と、前記基部に固定的に接続され、前記材料
ウェブの一方の側に配置された第1の工具部材と、前記
材料ウェブの反対側に配置された第2の工具部材とを有
し、さらに、前記基部と前記第2の工具部材の間に配置
され、前記第2の工具部材を前記第1の工具部材に関し
て下降位置へ下降させ、また、前記第2の工具部材を前
記第1の工具部材に関して上昇位置へ上昇させるための
第1の昇降部材と、前記第2の工具部材と前記第1の工
具部材に連結され、前記第2の工具部材を前記下降位置
に下降させる際に、前記第1の工具部材を前記材料ウェ
ブから離れる方向に移動させるための第2の昇降部材と
を含む昇降装置を備え、前記第2の昇降部材は、第1の
接続ロッドを介して前記フレームに連結された支点と、
前記基部に旋回可能に接続された1つの外側端部と、第
2の接続ロッドを介して前記第2の工具部材に連結され
た別の外側端部とを有する少なくとも1つのレバーを備
えたことを特徴とする包装機械が得られる。
【0009】
【発明の実施の形態】図1に示すように、包装機械は、
機械フレーム1と、その上に連続して配置された成形ス
テーション2、排気密封ステーション3、及び切断装置
4を有している。この包装機械において、材料ウェブと
なるフィルムシート5が、入口側に供給される。成形ス
テーション2において、フィルムシート5を加工して容
器6を形成する。図示しない充填ステーションにおいて
容器に充填した後、その容器を、排気密封ステーション
3においてカバーフィルムで密封し、最後に、切断装置
4によって互いに切り離す。機械フレーム1は、さら
に、フィルムシート5或いは成形された梱包容器6を搬
送するためのチェーンドライブ(図示せず)のための案
内部を有している。
【0010】図2〜図5に最もよく示されているよう
に、排気密封ステーション3として例示されている作業
ステーションは、基部7と、基部7に固定的に接続され
た上部工具部材8と、上部工具部材8に対して移動可能
な下部工具部材9とを有している。作業ステーションの
基部7及び上部工具部材8は、案内ロッド10によっ
て、互いに接続されている。
【0011】上部工具部材8に対して下部工具部材8
を、図2及び図3に示す開放位置から図4及び図5に示
す閉鎖位置に移動させるために昇降装置が設けられてい
る。この閉鎖位置において、下部工具部材9が上部工具
部材8と共働する。昇降装置は、横断部材11を介して
接続されている2つのピストンシリンダ装置12を有し
ている。両方のピストンシリンダ装置12のそれぞれの
シリンダ13は、基部7に接続され、それぞれのピスト
ンロッド14は、下部工具部材9を支えている横断部材
11に接続されている。横断部材11及びそこに搭載さ
れた下部工具部材9は、案内ロッド10に沿って摺動す
る案内スリーブ15に接続されている。
【0012】ピストンシリンダ装置12は、約200m
m以上もの長い昇降ストロークにわたる第1の閉鎖運動
において、下部工具部材9を開放位置から閉鎖位置へま
たはその逆に移動させることができる。
【0013】図2及び図4の立面図に示されているよう
に、作業ステーション3は、作業ステーションの長手方
向両側において、可動の下部工具部材9と機械フレーム
1の間に設けられたレバーシステム20を有している。
図3及び図5は、作業ステーション3の側面図であり、
レバーシステム20の構造及び動作を最もよく表してい
る。
【0014】レバーシステム20は、2つのダブルレバ
ー21aと21bとを有している。レバー21aと21
bの支点22aと22bは、対応する接続ロッド26a
と26bを介して、機械フレーム1の対応するリンクポ
イント27aと27bに連結されている。これらの接続
ロッド26a及び26bは、リンクポイント27aと2
7bにおいて枢支されている。各レバー21a及び21
bの一方の自由端は、対応するピボットジョイント23
aと23bを介して基部7に枢支されている。各レバー
21a及び21bの他方の自由端は、対応する接続ロッ
ド24a及び24bを介して横断部材11に接続されて
いる。ロッド24a及び24bの横断部材11とのリン
クポイント25a及び25bと、ロッド24a及び24
bのレバーとのリンクポイント28a及び28bは、い
ずれもピボットジョイントである。
【0015】レバーと接続ロッドの長さは、作業ステー
ションにおける幾何学的条件、特に、下部工具部材9を
上部工具部材8の方向へ移動させるための昇降ストロー
クの関数として、および、下部工具部材9を開放位置に
移動させる際に昇降装置全体を上昇させるための所望の
上昇(desired lift)の関数として、選択
される。
【0016】本発明の昇降装置の動作を以下に説明す
る。加工作業を開始する前には、作業ステーションは、
図2及び図3に示す開放位置にあり、上部工具部材8
は、下部工具部材9から離れている。加工作業を開始す
るために、ピストンシリンダ装置12が起動され、下部
工具部材9が、上部工具部材8に向かって、200mm
以上の上昇ストロークの最初の閉鎖運動を行う。基部7
は、上部工具部材8に固定的に接続され、ピストンシリ
ンダ装置12は、下部工具部材9を基部7に対して垂直
方向上方に移動させるため、下部工具部材9は、図4及
び図5に示す作業ステーションの閉鎖位置において、両
工具部材8と9が共働するまで、上部工具部材8に近付
く。この位置においては、上部工具部材の下端は、フィ
ルムシート5に接触している。
【0017】加工作業を実行した後、下部工具部材9
は、図2及び図3に示す開放位置に戻る。下部工具部材
9を作業ステーションの開放位置に下降させる際には、
接続ロッド24a及び24bは、下部工具部材9とそれ
に接続されている横断部材11の下方への運動を、接続
ロッド24a及び24bにそれぞれ結合されたレバー2
1a及び21bの端部に伝える。これにより、レバー2
1a及び21bの両方が、支点22a及び22bのまわ
りに回転する。その結果、基部7に接続されたレバー2
1a及び21bの外側端部がこれに対応して上方に移動
し、これにより、基部7は、フレーム1に対して、した
がって、フィルムシート5に対して上昇する。上部工具
部材8は、基部7に固定的に接続されているため、フィ
ルムシート5から離れてゆく。したがって、上下延在部
を有する容器6は、上部工具部材8の下端にぶつかるこ
となく、問題を生じずに搬送することができる。下部工
具部材9が、再び作業位置に上昇すると、レバー21a
及び21bは、反対方向に回転し、それにより、基部7
及びそれに接続されている上部工具部材8は、再び下降
する。
【0018】他の実施例によれば、昇降装置は、ピスト
ンシリンダ装置12に加えて、作業ステーションの閉鎖
位置において、加工作業中に作用する有効力を受けるた
めに、下部工具部材9と上部工具部材8の間に高い閉鎖
力を発生させるためのパワー昇降部材30を有してい
る。ピストンシリンダ装置を用いた、下部工具部材9の
上部工具部材8へ向かう1回目の閉鎖運動が終了した
後、パワー昇降部材30によって起こされ第1の閉鎖運
動に比して短い昇降ストロークをもつ第2の閉鎖運動の
間、高い閉鎖力が発生される。パワー昇降部材30は、
駆動装置と、実質的に一定の閉鎖力が得られるように構
成された機械的伝動装置とを有している。これにより、
第2の閉鎖運動のための閉鎖力は、抵抗が生じたときに
生成される。
【0019】以上、本発明を好ましい実施形態において
述べたが、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の趣旨及び範囲から逸脱することなく種々の変更が可
能であることは言うまでもない。
【0020】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
包装機械の作業ステーションのための改良され、任意に
形成された容器を作業ステーションに容易に出し入れす
ることのできる、包装機械の作業ステーションのための
昇降装置、及びそれを用いた包装機械を提供することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る包装機械の側面カバ
ーを除いた側面図である。
【図2】図1の包装機械における開放状態の作業ステー
ションを容器の搬送方向から見た立面図である。
【図3】図1の包装機械における開放状態の作業ステー
ションの側面図である。
【図4】図1の包装機械における閉鎖状態における作業
ステーションの搬送方向から見た立面図である。
【図5】図1の包装機械における閉鎖状態における作業
ステーションの側面図である。
【符号の説明】
1 機械フレーム 2 成形ステーション 3 排気密封ステーション 4 切断装置 5 フィルムシート 6 容器 7 基部 8 上部工具部材 9 下部工具部材 10 案内ロッド 11 横断部材 12 ピストンシリンダ装置 13 シリンダ 14 ピストンロッド 15 案内スリーブ 20 レバーシステム 21a, 21b ダブルレバー 22a, 22b 支点 23a, 23b ピボットジョイント 24a, 24b 接続ロッド 25a, 25b リンクポイント 26a, 26b 接続ロッド 27a, 27b リンクポイント 28a, 28b リンクポイント 30 パワー昇降部材

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 包装機械の作業ステーションのための昇
    降装置において、前記包装機械は、フレームと、前記フ
    レームに沿って材料ウェブを搬送するための手段とを有
    し、前記作業ステーションは、基部と、前記基部に固定
    的に接続され、前記材料ウェブの一方の側に配置された
    第1の工具部材と、前記材料ウェブの反対側に配置され
    た第2の工具部材とを有し、 前記昇降装置は、 前記基部と前記第2の工具部材との間に設けられ、前記
    第2の工具部材を前記第1の工具部材に関して下降位置
    に下降させ、また、前記第2の工具部材を前記第1の工
    具部材に関して上昇位置に上昇させるための第1の昇降
    部材と、 前記第2の工具部材と前記第1の工具部材とに連結さ
    れ、前記第2の工具部材を前記下降位置に下降させる際
    に、前記第1の工具部材を前記材料ウェブから離れる方
    向に移動させるための第2の昇降部材とを有し、 前記第2の昇降部材は、第1の接続ロッドを介して前記
    フレームに連結された支点と、前記基部に旋回可能に枢
    支された1つの外側端部と、第2の接続ロッドを介して
    前記第2の工具部材に連結された別の外側端部とを有す
    る少なくとも1つのレバーを備えたことを特徴とする昇
    降装置。
  2. 【請求項2】 前記第2の昇降部材は、レバーシステム
    を有していることを特徴とする請求項1記載の昇降装
    置。
  3. 【請求項3】 前記包装機械の前記フレームは、横方向
    において前記材料ウェブを画定し、前記レバーシステム
    は、前記フレーム及び前記第2の工具部材に連結されて
    いることを特徴とする請求項2記載の昇降装置。
  4. 【請求項4】 前記レバーシステムは、2つのレバーか
    らなり、前記2つのレバーは、前記第2の工具部材を上
    昇または下降させる際に、前記レバーを反対方向に回転
    させるために、前記第1及び第2の接続ロッドに連結さ
    れていることを特徴とする請求項2記載の昇降装置。
  5. 【請求項5】 前記第2の昇降部材が、前記作業ステー
    ションの長手方向両側に2つ配置されていることを特徴
    とする請求項1に記載の昇降装置。
  6. 【請求項6】 前記第2の工具部材の前記上昇位置で前
    記第2の工具部材を前記第1の工具部材に向けて付勢す
    る増大された閉鎖力を発生するためのパワー昇降部材を
    有していることを特徴とする請求項1記載の昇降装置。
  7. 【請求項7】 機械フレームと、前記フレームに搭載さ
    れた作業ステーションと、材料ウェブを前記フレームに
    沿って前記作業ステーションを通過して搬送するための
    手段とを備え、前記作業ステーションは、基部と、前記
    基部に固定的に接続され、前記材料ウェブの一方の側に
    配置された第1の工具部材と、前記材料ウェブの反対側
    に配置された第2の工具部材とを有し、さらに、前記基
    部と前記第2の工具部材の間に配置され、前記第2の工
    具部材を前記第1の工具部材に関して下降位置へ下降さ
    せ、また、前記第2の工具部材を前記第1の工具部材に
    関して上昇位置へ上昇させるための第1の昇降部材と、
    前記第2の工具部材と前記第1の工具部材に連結され、
    前記第2の工具部材を前記下降位置に下降させる際に、
    前記第1の工具部材を前記材料ウェブから離れる方向に
    移動させるための第2の昇降部材とを含む昇降装置を備
    え、前記第2の昇降部材は、第1の接続ロッドを介して
    前記フレームに連結された支点と、前記基部に旋回可能
    に接続された1つの外側端部と、第2の接続ロッドを介
    して前記第2の工具部材に連結された別の外側端部とを
    有する少なくとも1つのレバーを備えたことを特徴とす
    る包装機械。
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