JPH1098295A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チップ形の電子部品を基板に装着する電子部
品自動装着装置に搭載して使用され、バラ状態で多数個
投入された電子部品を１個ずつ分離して供給する電子部
品供給装置に関し、簡単な構成で小型化を図り、精度良
く高速で電子部品を供給できる電子部品供給装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 外部動力で駆動するリンク部材により上
昇するようにホッパー１０を独立して本体部１上に上下
動自在に装着し、収納部１１内の電子部品９を搬送管２
内に落とし込んで終端の取り出し部３で１個ずつ取り出
す構成とすることにより、高速で確実に１個ずつ電子部
品９を供給することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリード線を有しない
チップ形の電子部品をプリント配線基板に実装する電子
部品自動装着装置に搭載して使用され、バラ状態で複数
個投入されたチップ形の電子部品を１個ずつ分離して供
給するための電子部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から電子部品自動装着装置に用いら
れる電子部品供給装置としては、リード線を有しないチ
ップ形の電子部品をバラ状態で多数個投入し、これらを
１個ずつ分離して供給するものとしてバルクカセット方
式と呼ばれるものが実用化されている。

【０００３】この方式の電子部品供給装置は、種々な電
子部品を収納した状態で電子部品自動装着装置に搭載さ
れ、必要な電子部品を取り出す場合にはこの電子部品供
給装置が水平方向に移動して所定の位置で必要な電子部
品を電子部品自動装着装置の吸着ヘッドに供給するよう
になっていた。

【０００４】従って、電子部品自動装着装置が稼働して
いる間は、電子部品供給装置は常に水平方向に移動して
おり、その移動と所定位置での正確な停止を行うために
あまり重量的に大きなものにはできないといった制約を
受け、電子部品の投入量としては数百〜数千個程度のも
のとなっていた。

【０００５】しかしながら、電子部品自動装着装置とし
てみた場合、数百〜数千個の電子部品しか投入できない
電子部品供給装置を搭載している場合、１日の稼働中に
何回か電子部品供給装置の取り換えが必要となり、稼働
率を低下させてしまうといった課題があった。

【０００６】このようなことから、最近では、数万個の
電子部品を投入できる大型の電子部品供給装置を搭載
し、電子部品自動装着装置として吸着ヘッドが稼動して
固定された電子部品供給装置の取り出し部まで電子部品
を吸着しに行き、吸着後再び移動してプリント配線基板
上に装着する電子部品自動装着装置が開発され、実用化
されようとしてきている。

【０００７】このような電子部品自動装着装置に搭載さ
れる電子部品供給装置としては、かなり大型化するとと
もに、移動による振動を受けないため、投入された多数
の電子部品を確実に１個ずつ取り出すために今までとは
異なった構成が要求されてきており、移動による振動を
受けない大型の電子部品供給装置において、電子部品に
いかに振動を与えて確実に１個ずつ取り出すかというこ
とが研究されており、実開平４−１６７３１号公報にこ
の種の電子部品供給装置が提案されており、以下にこの
同装置について図面を用いて説明する。

【０００８】図１０は上記従来の電子部品供給装置を断
面で示した斜視図であり、同図において、２０はリード
線を有しないチップ形の電子部品９をバラ状態で複数個
収納する収納部２１を備えた筐体、２２はこの筐体２０
を上部に結合したベース部材、２３はこのベース部材２
２の下部に結合されたスライド部材、２４は上記筐体２
０の収納部２１に設けられた仕切りであり、以上の符号
２０，２１，２２，２３，２４の部品が組み合わされて
一体化されることによりホッパーを構成している。

【０００９】２５は上記ホッパーの下部に配置されたガ
イド部材で、このガイド部材２５の略中央には上方へ突
出するように部品排出パイプ２６が植設され、この部品
排出パイプ２６の先端部は上記ホッパーの下方から内部
に挿通するように構成されている。

【００１０】２７は上記ガイド部材２５の下部に配置さ
れて図中に矢印で示すように水平方向にスライド可能に
設けられたスライダーであり、このスライダー２７には
上記部品排出パイプ２６と連通する通孔２８が設けられ
ている。

【００１１】２９はこれらの部品が搭載されたフレーム
であり、このフレーム２９の下部には上記スライダー２
７に設けた通孔２８と連通するパイプ状の部品搬送路３
０が複数設けられている。

【００１２】次に、このように構成された従来の電子部
品供給装置の動作について説明する。

【００１３】まず、収納部２１内に複数個の電子部品９
をバラ状態で収納したホッパーは、図示しない駆動機構
によって昇降動作を繰り返し、この昇降動作によって部
品排出パイプ２６の先端部が上記収納部２１の下方で複
数の電子部品９内を摺動して部品排出パイプ２６内に電
子部品９を順次落とし込み、この部品排出パイプ２６内
に落とし込まれた電子部品９は部品排出パイプ２６内を
落下してスライダー２７の上面に当接して停止する。

【００１４】次に、この状態からスライダー２７を水平
方向に移動し、スライダー２７に設けた通孔２８内に電
子部品９を落とし込んだ後、再びスライダー２７を移動
して通孔２８内にはまり込んだ電子部品９をフレーム２
９の下部に連結して装着された複数のパイプ状の部品搬
送路３０の中で選択された所定の部品搬送路３０内へ落
とし込み、この部品搬送路３０を経由して図示しない取
り出し部へ搬送するように構成されたものであった。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成の電子部品供給装置では、ホッパー内にバラ状態
で収納された複数の電子部品９はホッパーを上下動させ
ることによって部品排出パイプ２６内に落とし込まれる
が、この部品排出パイプ２６が垂直に植設された構成の
ためにこのままの状態では１個ずつ取り出すことができ
ず、通孔２８を設けたスライダー２７とフレーム２９に
連結されたパイプ状の部品搬送路３０を介して取り出し
部まで搬送しなければならないため、装置が複雑で大型
化してコストが高くなるばかりでなく、複雑な動作を必
要とすることから供給スピードを速くするのに限界があ
り、また部品詰まりが発生しやすいという生産性と品質
面の課題を有したものであった。

【００１６】本発明はこのような従来の課題を解決し、
簡単な構成で小型化と低価格化を図ると共に、電子部品
を確実に取り出し部まで送り出し、高速でも確実に１個
ずつ取り出すことができる信頼性と生産性に優れた電子
部品供給装置を提供することを目的とするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による電子部品供給装置は、バラ状態で複数個
投入されたリード線を有しないチップ形の電子部品を収
納したホッパーを独立して形成し、このホッパーを本体
部の上面に上下動自在に装着すると共に、上記ホッパー
内に始端部が挿通して電子部品を内部に落とし込んで整
列搬送するための搬送管を本体部に弧状に配設してその
終端部で電子部品を１個ずつ取り出すようにし、かつ上
記ホッパーを外部動力により上昇するためのリンク部材
を本体部に設けた構成としたものである。

【００１８】この本発明により、簡単な構成で小型化を
図ると共に、高速でも確実に電子部品を１個ずつ搬送し
て供給することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、外部動力により駆動するリンク部材と、上面から突
出した始端部からチップ形の電子部品を内部に落とし込
んで整列搬送するように終端部が下方に設けた取り出し
部に向かう弧状に配設された搬送管と、この搬送管の終
端で電子部品を取り出す時に上記取り出し部を開放する
ように装着されたシャッターとを備えた本体部と、この
本体部の上面から突出した上記搬送管の始端部が挿通す
る貫通孔を下面に設けると共に、内部に複数のチップ形
の電子部品をバラ状態で収納する収納部を設けて上記リ
ンク部材により上昇するように上記本体部の上面に上下
動自在に装着されたホッパーからなる構成としたもので
あり、簡単な構成で小型化を図ると共に、高速でも確実
に電子部品を１個ずつ搬送して供給することができると
いう作用を有する。

【００２０】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、リンク部材により上昇したホッパーが自
重により降下するようにした構成のものであり、機械的
に無理にホッパーを降下させないために電子部品にダメ
ージを与えることがないという作用を有する。

【００２１】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２記載の発明において、本体部に回動自在に取り付けら
れた一端を支点とし、他端を外部動力伝達部により突き
上げて揺動運動するレバーと、このレバーの略中心に下
端が連結されて昇降する押し上げレバーによりリンク部
材を構成したものであり、簡単な構成で確実に外部動力
をホッパーに伝達することができるという作用を有す
る。

【００２２】請求項４に記載の発明は、請求項３記載の
発明において、外部動力により駆動するレバーに、押し
上げレバーの下端を連結するための孔を複数個設けた構
成としたものであり、ホッパーの昇降ストロークを供給
する電子部品に合わせて容易に変更できるという作用を
有する。

【００２３】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか一つに記載の発明において、本体部の上面もし
くはホッパーの下面のいずれか一方にガイドピンを植設
し、他方にこのガイドピンが摺動自在にはまり込む軸受
を設けると共に、上記ガイドピンの露出部分の根元に弾
性を有した緩衝部材を装着した構成としたものであり、
ホッパーが本体部上を精度良くスムーズに昇降すること
ができると共に、ホッパーの降下時の不要な衝撃を緩衝
部材により吸収できるという作用を有する。

【００２４】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれか一つに記載の発明において、ホッパー内部の収
納部の底面を、本体部の上面から突出した搬送管の始端
部が挿通する貫通孔が最下端位置となるように前後方向
から各々傾斜を設けると共に、上記貫通孔の近傍を第１
の空間部、それ以外を第２の空間部として収納部を連通
した２つの空間部に仕切るための堰を収納部内に設けた
構成としたものであり、搬送管の始端部近傍に電子部品
が集中し、この電子部品全体の重量によって詰まり現象
が発生するのを防止することができるという作用を有す
る。

【００２５】請求項７に記載の発明は、請求項６記載の
発明において、搬送管始端部の本体部上面への取り付け
位置ならびに同ホッパー内部への挿通位置を、ホッパー
の前後方向の中心よりも搬送管の終端部側にずらした構
成とした構成としたものであり、ホッパーが同じ大きさ
であっても収納部の容量を増加させることができるとい
う作用を有する。

【００２６】請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の
いずれか一つに記載の発明において、ホッパーの底部に
リンク部材の上面が当接する当接面を有する逆凹形の当
接部を設けた構成としたものであり、ホッパーとリンク
部材を連結しないためにホッパーの着脱が容易となり、
使用する部品点数の削減を図ることが可能になるという
作用を有する。

【００２７】請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の
いずれか一つに記載の発明において、ホッパーの収納部
内に挿通する搬送管の始端部の外周部と収納部の幅方向
の内壁との寸法を、収納部内に収納されるチップ形の電
子部品の厚み寸法の整数倍となる寸法を除いた寸法とし
た構成のものであり、収納部内に多数個投入された電子
部品が搬送管の始端部の外周と収納部の内壁との間で詰
まるという現象を回避することができるという作用を有
する。

【００２８】請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９
のいずれか一つに記載の発明において、シャッターを開
いて取り出し部から電子部品を取り出す際に、ホッパー
の昇降動作を一時停止するようにした構成のものであ
り、搬送管の終端部まで搬送されて取り出される電子部
品に、搬送管の始端部側から不要な押圧力を加えないで
スムーズに電子部品を取り出すことができるという作用
を有する。

【００２９】請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１
０のいずれか一つに記載の発明において、ホッパーの上
部に電子部品の投入あるいは取り出し用の開口部を設
け、この開口部に弾性材料からなる蓋を着脱自在にはめ
込んだ構成としたものであり、蓋を容易に脱着できるの
で、ホッパー内の電子部品の取り出しや投入が容易にで
きるという作用を有する。

【００３０】請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１
１のいずれか一つに記載の発明において、電子部品を整
列搬送する搬送管を透明樹脂材料で構成したものであ
り、搬送管内を整列搬送される電子部品が詰まったり、
あるいは搬送されなかったりする異常を容易に確認する
ことができるという作用を有する。

【００３１】請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１
２のいずれか一つに記載の発明において、電子部品を整
列搬送する搬送管を帯電防止材料で構成したものであ
り、搬送管内を整列搬送される電子部品が静電気により
帯電され、詰まり現象が発生するのを防止することがで
きるという作用を有する。

【００３２】請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１
３のいずれか一つに記載の発明において、電子部品を整
列搬送する搬送管の断面形状を、整列搬送される電子部
品の断面形状に合わせた形状とした構成のものであり、
電子部品の方向性を揃えて搬送することができるという
作用を有する。

【００３３】以下、本発明の実施の形態について図面を
用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態によ
る電子部品供給装置を示す正面図、図２は同ホッパーが
上昇した状態を示す正面図、図３は同リンク部材を示す
正面図、図４は同本体部とホッパーとの嵌合部を示す要
部正面断面図である。

【００３４】図１〜図４において、１は本体部であり、
この本体部１は図示しない電子部品自動装着装置の供給
部上に複数台隣接配置して装着され、上記電子部品自動
装着装置に設けられた駆動ピン１６が図中の矢印方向に
示す往復運動をすることによって本実施の形態の電子部
品供給装置が駆動されるものである。

【００３５】２は搬送管であり、その始端部は本体部１
の上面から突出してチップ形の電子部品９を内部に落と
し込むようにしており、この搬送管２の終端部は本体部
１の下方に設けられた取り出し部３に向かって弧状に配
設されることにより、内部に落とし込まれた電子部品９
が自重により順次落下して整列搬送されるようになり、
この整列搬送された電子部品９は上記取り出し部３上に
待機している電子部品自動装着装置の吸着ノズル１７が
図中矢印方向に昇降することにより１個ずつ取り出され
るようにしており、４はこの電子部品９を取り出す際に
取り出し部３を開放するように設けられたシャッター、
５はこのシャッター４を駆動する駆動レバーである。

【００３６】なお、本実施の形態では上記搬送管２はＳ
ＵＳ製で形成し、供給する電子部品９の寸法が１．６×
０．８mm×Ｌであるために搬送管２の内寸を１．７×
０．９７５mmの寸法の矩形状に形成したものを用いてい
る。

【００３７】６はレバーであり、一端の支点部６ａが本
体部１に回動自在に供給され、他端の突き上げ部６ｂを
上記電子部品自動装着装置の駆動ピン１６が突き上げる
ことによって揺動運動するようにしており、このレバー
６の揺動運動によりレバー６の略中心に連結ネジ１４に
より下端が連結された押し上げレバー７が昇降動作をす
るように構成され、このレバー６と押し上げレバー７に
よりリンク部材を構成しているものである。

【００３８】また、６ｃはレバー６に複数個設けられた
連結孔であり、上記押し上げレバー７の下端を連結ネジ
１４によりレバー６に連結する際に、この連結孔６ｃの
どれを使用するかを選択することにより、押し上げレバ
ー７の昇降ストロークを変化させることができるように
したものであり、供給対象となる電子部品９の種類や大
きさに対応して適宜選択し、最も効率良く供給できるよ
うにするために設けられたものである。

【００３９】１０はホッパーであり、内部に複数のチッ
プ形の電子部品９をバラ状態で収納するための収納部１
１と、この収納部１１の上面を塞ぐ蓋１５を設けると共
に、上記収納部１１は前後方向から傾斜を設けて略中央
部が最下端位置となるように形成され、この最下端位置
に上記本体部１の上面から突出した搬送管２の始端部が
連通するように構成され、このホッパー１０の下面には
ガイドピン１２が植設され、このガイドピン１２が上記
本体部１の上面に装着された軸受８にはまり込むことに
より、ホッパー１０は本体部１の上面に上下動自在に装
着されている。

【００４０】また、このホッパー１０の下部には上記押
し上げレバー７の上端が連結ネジ１４を介して連結され
ており、上記レバー６を介した押し上げレバー７の昇降
動作によりホッパー１０が上昇するようにしている。

【００４１】１３は上記ホッパー１０の下面に植設され
たガイドピン１２の露出部分の根元に装着された緩衝部
材であり、弾性を有したゴムなどによって形成されるこ
とによってホッパー１０が降下する時に本体部１と当接
する際の不要な衝撃をこの緩衝部材１３によって緩和す
る目的で装着されたものである。

【００４２】次に、このように構成された本実施の形態
による電子部品供給装置の動作について以下に説明す
る。

【００４３】まず、図１に示すようにホッパー１０の収
納部１１内にチップ形の電子部品９をバラ状態で複数個
収納した電子部品供給装置は、図示しない電子部品自動
装着装置の供給部上に本体部１の下面を取り付け面とし
て載置して取り付けられ、この状態では本体部１の上面
から突出した搬送管２の始端部は上記収納部１１内に挿
通し、複数のバラ状態の電子部品９を下方から突き上げ
た状態となっている。

【００４４】次に、図２に示すように上記電子部品自動
装着装置の駆動ピン１６が作動して本体部１に回動自在
に装着されたレバー６の突き上げ部６ｂを上方へ突き上
げることにより、レバー６は支点部６ａを支点として上
方へ揺動すると共に、このレバー６の略中心に連結ネジ
１４を介して下端が連結された押し上げレバー７を上昇
させ、この押し上げレバー７が上昇することによって押
し上げレバー７の上端を連結ネジ１４を介して連結した
ホッパー１０が上昇する。

【００４５】このホッパー１０が上昇して最上端位置に
きた時、図２に示すように本体部１の上面から突出した
搬送管２の始端部は収納部１１の最下端位置よりもさら
に下方へ埋没するように構成されており、この搬送管２
の始端部が埋没してできた収納部１１下方の空洞部（搬
送管２の始端部が挿通する貫通孔）内にバラ状態の電子
部品９が落とし込まれ、この落とし込まれた電子部品９
は搬送管２内を終端部へ向かって落下して行くようにな
る。

【００４６】この後、電子部品自動装着装置の駆動ピン
１６が下降すると、ホッパー１０は自重により降下して
図１に示す元の状態になり、この時搬送管２の始端部は
収納部１１の下方から収納部１１へ突出するようになる
ため、収納部１１内の電子部品９の積層状態を崩して各
電子部品９が移動しやすい状態とし、以降この動作を繰
り返してホッパー１０を昇降させることにより電子部品
９を搬送管２内に順次落とし込んで整列搬送するように
したものである。

【００４７】また、このようにして搬送管２内を整列搬
送された電子部品９は、この搬送管２の終端部に設けら
れた取り出し部３で位置決めされ、かつこの取り出し部
３を覆うように摺動自在に装着されたシャッター４によ
り上方への飛び出しを防止されており、図示しない電子
部品自動装着装置の取り出し動作に連動して駆動レバー
５を介して上記シャッター４が作動して取り出し部３を
開口し、吸着ノズル１７が下降して電子部品９を吸着し
て取り出して後、シャッター４が再び取り出し部３を塞
ぎ、この動作を繰り返すことにより整列搬送された電子
部品９を１個ずつ取り出すように動作するものである。

【００４８】なお、本実施の形態において、ホッパー１
０は自重によって降下する構成としたが、これはホッパ
ー１０の降下に伴って搬送管２の始端部が収納部１１内
に突出して複数の電子部品９を突き上げるようになるた
め、複数の電子部品９が詰まった状態になっている際に
は機械的にホッパー１０を降下させてしまうと搬送管２
が無理に電子部品９を突き上げてしまって電子部品９を
損傷させたりする危険があるためであり、これを防止す
る目的でホッパー１０を自重により降下するようにして
いるが、電子部品９を損傷しない程度の力であれば、例
えば本体部１とホッパー１０を引張りバネで係合してお
くことにより、ホッパー１０をより速く降下させて供給
速度を上げるようにすることも可能である。

【００４９】また、本実施の形態において、リンク部材
はレバー６と押し上げレバー７からなる構成としたが、
本発明はこれに限定されるものではなく、電子部品自動
装着装置の駆動ピン１６の突き上げ動作をホッパー１０
に確実に伝達してホッパー１０を上昇させることが可能
な構成のものであれば、どのような構成のものであって
も良いことは言うまでも無い。

【００５０】また、本実施の形態においては、ホッパー
１０の下面にガイドピン１２を植設し、このガイドピン
１２がはまり込む軸受８を本体部１の上面に設けた構成
としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ガ
イドピン１２を本体部１の上面に植設し、このガイドピ
ン１２がはまり込む軸受８をホッパー１０の下面に設け
る構成としても良く、あるいは軸受８に代えてガイドピ
ン１２が摺動可能な貫通孔にしても良く、さらにはガイ
ドピン１２と軸受８に代えて突起とこの突起がガイドさ
れる溝の組み合わせにしても良いものであり、本体部１
の上面でホッパー１０が位置ズレを起こすことなく確実
に上下動できる構成のものであれば、どのような構成の
ものであっても良いことは言うまでも無い。

【００５１】以上のように、本実施の形態による電子部
品供給装置は、電子部品自動装着装置の供給部上に取り
付けられて、この供給部が移動しない、すなわち電子部
品供給装置が移動しないために収納部１１内にバラ状態
で複数個投入されたチップ形の電子部品９に衝撃が加わ
らず、積層されて詰まり現象を発生しやすい場合でも、
本体部１とホッパー１０を分離して電子部品９を収納し
たホッパー１０を上下動させる構成としたため、ホッパ
ー１０内にバラ状態で複数個投入された電子部品９を下
方から搬送管２の始端部が間欠的に突き上げて積層され
た電子部品９の山を崩すことにより詰まり現象を回避す
ることができるようになり、搬送管２内に確実に電子部
品９を落とし込んで整列搬送をすることができる電子部
品供給装置を簡単な構成で安価に実現でき、しかも薄形
化が図れるものである。

【００５２】（実施の形態２）以下、本発明の第２の実
施の形態について図５を用いて説明する。

【００５３】図５は同実施の形態による電子部品供給装
置を示した正面図であり、基本的な構成は上記実施の形
態１で図１を用いて説明した電子部品供給装置と同じも
のであるため、同一構成部品には同一符号を付与してそ
の詳細な説明は省略し、異なる部分のみ説明する。

【００５４】本実施の形態の電子部品供給装置が上記実
施の形態１の同装置と異なる点は、本体部１上に上下動
自在に装着されたホッパー１０が本体部１とは連結され
ておらず、ホッパー１０の下方に逆凹形の当接部１８を
設け、この当接部１８に押し上げレバー７の上端が当接
する構成とすることにより、ホッパー１０を本体部１上
に載置しただけの構成としたものである。

【００５５】このように構成された本実施の形態の電子
部品供給装置は、電子部品自動装着装置の駆動ピン１６
が作動することにより、この駆動ピン１６に突き上げら
れてレバー６が揺動すると共に、このレバー６の略中心
に連結ネジ１４を介して下端が連結された押し上げレバ
ー７が上昇し、この押し上げレバー７の上昇に伴ってホ
ッパー１０が上昇するものであり、ホッパー１０を自由
に脱着することができるため、ホッパー１０の収納部１
１内に投入した電子部品９が全て供給を終えて空になっ
た場合や、収納部１１内に投入した電子部品９が詰まっ
た時などのメンテナンス性が極めて良好になるものであ
る。

【００５６】（実施の形態３）以下、本発明の第３の実
施の形態について図６を用いて説明する。

【００５７】図６は同実施の形態による電子部品供給装
置を示した正面図であり、基本的な構成は上記実施の形
態１で図１を用いて説明した電子部品供給装置と同じも
のであるため、同一構成部品には同一符号を付与してそ
の詳細な説明は省略し、異なる部分のみ説明する。

【００５８】本実施の形態の電子部品供給装置が上記実
施の形態１の同装置と異なる点は、ホッパー１０の収納
部１１内に堰１９を設けた構成としたものであり、この
堰１９は収納部１１の最下端部に下方から挿通した搬送
管２の始端部の少し上方に設けられ、この堰１９と収納
部１１の最下端部までを第１の空間部とし、それ以外を
第２の空間部とするように収納部１１を連通した２つの
空間部に仕切るように構成されている。

【００５９】また、搬送管２の始端部が下方から挿通し
た収納部１１の最下端位置は、前後方向からそれぞれ傾
斜を設けてほぼ中央部が最下端位置となるようにしてお
り、これにより収納部１１内に多数個挿入された電子部
品９が自重で落下して搬送管２の内部に落とし込まれや
すいようにしている。

【００６０】このように構成された本実施の形態の電子
部品供給装置は、ホッパー１０の収納部１１内に多数の
電子部品９が投入された場合でも、この電子部品９の全
重量が収納部１１の最下端部にかかることがなく、電子
部品９の全重量の大半は堰１９によって受け止められ、
ごく一部の数量の電子部品９のみが収納部１１の最下端
部に送り込まれて搬送管２の内部へ落とし込まれるよう
になるため、収納部１１の最下端部で電子部品９が詰ま
って搬送できなくなったり、この詰まった状態で無理に
搬送管２が摺動して電子部品９を損傷させたりすること
が無いものである。

【００６１】（実施の形態４）以下、本発明の第４の実
施の形態について図７を用いて説明する。

【００６２】図７は同実施の形態による電子部品供給装
置を示した正面図であり、基本的な構成は上記実施の形
態３で図６を用いて説明した電子部品供給装置と同じも
のであるため、同一構成部品には同一符号を付与してそ
の詳細な説明は省略し、異なる部分のみ説明する。

【００６３】本実施の形態の電子部品供給装置が上記実
施の形態３の同装置と異なる点は、搬送管２Ａ始端部の
本体部１Ａ上面への取り付け位置ならびに同ホッパー１
０Ａ内部への挿通位置を、ホッパー１０Ａの前後方向の
中心よりも搬送管２Ａの終端部側にずらした構成とした
ものである。

【００６４】このように構成された本実施の形態の電子
部品供給装置は、ホッパー１０Ａが同じ大きさの場合で
も収納部１１Ａの容量を増加させることができ、小型で
大容量化を実現できるものである。

【００６５】（実施の形態５）以下、本発明の第５の実
施の形態について図８を用いて説明する。

【００６６】図８は同実施の形態による電子部品供給装
置のホッパー１０の収納部１１を示した要部側面断面図
であり、同図に示すようにホッパー１０の最下端部に下
方から挿通した搬送管２の始端部の外周部と収納部１１
の幅方向の内壁との寸法Ｗを、収納部１１内に収納され
る電子部品９の厚み寸法の整数倍になるように構成した
ものであり、このように構成することにより、上記寸法
Ｗの部分に電子部品９が重なりあって動かなくなるとい
う詰まり現象を防止することができる。

【００６７】（実施の形態６）以下、本発明の第６の実
施の形態について図９を用いて説明する。

【００６８】図９は同実施の形態による電子部品供給装
置のホッパー１０の上面に設けた蓋を示した要部斜視図
であり、同図に示すようにホッパー１０の上部に設けら
れた電子部品９の投入あるいは取り出し用の開口部（図
示せず）を塞ぐ蓋１５Ａを弾性材料からなる構成とした
ものであり、ワンタッチで蓋１５Ａを脱着できるため、
収納部１１内へ電子部品９を投入したり、あるいは逆に
取り出したりすることが容易に行えるようになるもので
ある。

【００６９】（実施の形態７）以下、本発明の第７の実
施の形態について説明する。

【００７０】本実施の形態は内部に電子部品９を落とし
込んで整列搬送する搬送管２を透明樹脂材料で構成した
ものであり、これにより搬送管２内を通過する電子部品
９が外部から容易に確認できるようになり、部品詰まり
などの異常が発生した場合などに素早い対応が可能にな
るものである。

【００７１】また、上記搬送管２を帯電防止材料で構成
することにより、収納部１１内で静電気が発生しても、
搬送管２内を通過する電子部品９が上記静電気による影
響を受けて搬送管２に吸着されて詰まるという現象を防
止することができる。

【００７２】また、上記搬送管２の断面形状を、整列搬
送される電子部品９の断面形状に合わせた形状とするこ
とにより、方向性のある電子部品９を搬送する場合でも
方向を揃えて搬送することができるようになるものであ
る。

【００７３】また、シャッター４を開いて取り出し部３
から電子部品９を取り出す際に、ホッパー１０の昇降動
作を一時停止するように構成することにより、搬送管２
の終端部まで搬送されて取り出される電子部品９に、搬
送管２の始端部側から不要な押圧力を加えることなくス
ムーズに電子部品９を取り出すことができるようになる
ものである。

【００７４】

【発明の効果】以上のように本発明による電子部品供給
装置は、独立して形成したホッパーを本体部の上面に上
下動自在に装着し、このホッパー内に始端部が挿通して
電子部品を整列搬送する搬送管を本体部に弧状に配設し
てその終端部で電子部品を１個ずつ取り出すと共に、上
記ホッパーを外部動力により上昇するためのリンク部材
を本体部に設けた構成とすることにより、簡単な構成で
小型化と低価格化を図ると共に、高速でも確実に電子部
品を１個ずつ搬送して供給することができ、生産性と信
頼性に優れた電子部品供給装置を提供することができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による電子部品供給
装置を示す正面図

【図２】同ホッパーが上昇した状態を示す正面図

【図３】同リンク部材の構成を示す正面図

【図４】同ホッパーと本体部との嵌合部を示す要部正面
断面図

【図５】本発明の第２の実施の形態による電子部品供給
装置を示す正面図

【図６】本発明の第３の実施の形態による電子部品供給
装置を示す正面図

【図７】本発明の第４の実施の形態による電子部品供給
装置を示す正面図

【図８】本発明の第５の実施の形態による電子部品供給
装置の収納部を示す要部側面断面図

【図９】本発明の第６の実施の形態による電子部品供給
装置のホッパーの上面に設けた蓋を示した要部斜視図

【図１０】従来の電子部品供給装置を断面で示した斜視
図

【符号の説明】

１，１Ａ 本体部 ２，２Ａ 搬送管 ３ 取り出し部 ４ シャッター ５ 駆動レバー ６ レバー ６ａ 支点部 ６ｂ 突き上げ部 ６ｃ 連結孔 ７ 押し上げレバー ８ 軸受 ９ 電子部品 １０，１０Ａ ホッパー １１，１１Ａ 収納部 １２ ガイドピン １３ 緩衝部材 １４ 連結ネジ １５，１５Ａ 蓋 １６ 駆動ピン １７ 吸着ノズル １８ 当接部 １９，１９Ａ 堰

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部動力により駆動するリンク部材と、
   上面から突出した始端部からチップ形の電子部品を内部
   に落とし込んで整列搬送するように終端部が下方に設け
   た取り出し部に向かう弧状に配設された搬送管と、この
   搬送管の終端で電子部品を取り出す時に上記取り出し部
   を開放するように装着されたシャッターとを備えた本体
   部と、この本体部の上面から突出した上記搬送管の始端
   部が挿通する貫通孔を下面に設けると共に、内部に複数
   のチップ形の電子部品をバラ状態で収納する収納部を設
   けて上記リンク部材により上昇するように上記本体部の
   上面に上下動自在に装着されたホッパーからなる電子部
   品供給装置。
2. 【請求項２】 リンク部材により上昇したホッパーが自
   重により降下するようにした請求項１記載の電子部品供
   給装置。
3. 【請求項３】 本体部に回動自在に取り付けられた一端
   を支点とし、他端を外部動力伝達部により突き上げて揺
   動運動するレバーと、このレバーの略中心に下端が連結
   されて昇降する押し上げレバーによりリンク部材を構成
   した請求項１または２記載の電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 外部動力により駆動するレバーに、押し
   上げレバーの下端を連結するための孔を複数個設けた請
   求項３記載の電子部品供給装置。
5. 【請求項５】 本体部の上面もしくはホッパーの下面の
   いずれか一方にガイドピンを植設し、他方にこのガイド
   ピンが摺動自在にはまり込む軸受を設けると共に、上記
   ガイドピンの露出部分の根元に弾性を有した緩衝部材を
   装着した請求項１〜４のいずれか一つに記載の電子部品
   供給装置。
6. 【請求項６】 ホッパー内部の収納部の底面を、本体部
   の上面から突出した搬送管の始端部が挿通する貫通孔が
   最下端位置となるように前後方向から各々傾斜を設ける
   と共に、上記貫通孔の近傍を第１の空間部、それ以外を
   第２の空間部として収納部を連通した２つの空間部に仕
   切るための堰を収納部内に設けた請求項１〜５のいずれ
   か一つに記載の電子部品供給装置。
7. 【請求項７】 搬送管始端部の本体部上面への取り付け
   位置ならびに同ホッパー内部への挿通位置を、ホッパー
   の前後方向の中心よりも搬送管の終端部側にずらした構
   成とした請求項６記載の電子部品供給装置。
8. 【請求項８】 ホッパーの底部にリンク部材の上面が当
   接する当接面を有する逆凹形の当接部を設けた請求項１
   〜７のいずれか一つに記載の電子部品供給装置。
9. 【請求項９】 ホッパーの収納部内に挿通する搬送管の
   始端部の外周部と収納部の幅方向の内壁との寸法を、収
   納部内に収納されるチップ形の電子部品の厚み寸法の整
   数倍となる寸法を除いた寸法とした請求項１〜８のいず
   れか一つに記載の電子部品供給装置。
10. 【請求項１０】 シャッターを開いて取り出し部から電
    子部品を取り出す際に、ホッパーの昇降動作を一時停止
    するようにした請求項１〜９のいずれか一つに記載の電
    子部品供給装置。
11. 【請求項１１】 ホッパーの上部に電子部品の投入ある
    いは取り出し用の開口部を設け、この開口部に弾性材料
    からなる蓋を着脱自在にはめ込んだ請求項１〜１０のい
    ずれか一つに記載の電子部品供給装置。
12. 【請求項１２】 電子部品を整列搬送する搬送管を透明
    樹脂材料で構成した請求項１〜１１のいずれか一つに記
    載の電子部品供給装置。
13. 【請求項１３】 電子部品を整列搬送する搬送管を帯電
    防止材料で構成した請求項１〜１２のいずれか一つに記
    載の電子部品供給装置。
14. 【請求項１４】 電子部品を整列搬送する搬送管の断面
    形状を、整列搬送される電子部品の断面形状に合わせた
    形状とした請求項１〜１３のいずれか一つに記載の電子
    部品供給装置。