JP2001036288A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JP2001036288A JP2001036288A JP11201755A JP20175599A JP2001036288A JP 2001036288 A JP2001036288 A JP 2001036288A JP 11201755 A JP11201755 A JP 11201755A JP 20175599 A JP20175599 A JP 20175599A JP 2001036288 A JP2001036288 A JP 2001036288A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- vacuum suction
- chute
- air
- chip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シュート内に整列した部品を吸引する真空吸
引管から異物が吸引されても対処できるようにする。 【解決手段】 エアシリンダ用レバー８０が反時計方向
に揺動してピストンロッド６６がエアシリンダ６２内に
押し込まれると、ロッド側シリンダ室６８の容積が増
え、シュート１２内の空気が部品吸着導管２２、真空吸
引用チェック弁２６、往動時真空吸引導管２０を経てシ
リンダ室６８内に流入される。この際、半田かす等の異
物が吸引されたとしても、フィルタ３６に補足されチェ
ック弁２６及びエアシリンダ６２内に吸入されてしまう
ことはない。
引管から異物が吸引されても対処できるようにする。 【解決手段】 エアシリンダ用レバー８０が反時計方向
に揺動してピストンロッド６６がエアシリンダ６２内に
押し込まれると、ロッド側シリンダ室６８の容積が増
え、シュート１２内の空気が部品吸着導管２２、真空吸
引用チェック弁２６、往動時真空吸引導管２０を経てシ
リンダ室６８内に流入される。この際、半田かす等の異
物が吸引されたとしても、フィルタ３６に補足されチェ
ック弁２６及びエアシリンダ６２内に吸入されてしまう
ことはない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ピストンロッドが
移動してシリンダ内に発生する負圧によりシュート内に
整列した部品を吸引して部品取出し位置に搬送する部品
供給装置に関する。
移動してシリンダ内に発生する負圧によりシュート内に
整列した部品を吸引して部品取出し位置に搬送する部品
供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板上には極めて多種多用のチ
ップ部品が実装されるが、このとき、プリント基板上に
チップ部品を搬送して装着（マウント）するためにチッ
プ部品自動装着装置（チップ部品自動マウント装置）が
使用されている。このチップ部品自動装着装置へのチッ
プ部品を供給するために、部品供給装置が必要である。
ップ部品が実装されるが、このとき、プリント基板上に
チップ部品を搬送して装着（マウント）するためにチッ
プ部品自動装着装置（チップ部品自動マウント装置）が
使用されている。このチップ部品自動装着装置へのチッ
プ部品を供給するために、部品供給装置が必要である。
【０００３】この部品供給装置として、特開平８−４８
４１９号公報に記載されたものが知られている。この公
報に記載された部品供給装置は、バラ積み状態の多数の
チップ部品を一列に整列させた後、水平方向に延びる案
内溝内に設けられた部品搬送ベルトにより所定位置まで
送り出すようにしている。また、この装置においては、
案内溝の前端にストッパーを設け、ベルト上のチップ部
品がこのベルトと共に前方に移動するときにはストッパ
ーを案内溝の前端に当接させて先頭チップ部品を所定位
置に停止させ、先頭チップ部品がストッパーに当接して
部品全体の移動が停止したときには、２番目チップ部品
を部品保持ピンにより内壁に押し付けてその位置に保持
しつつ、先頭チップ部品をストッパーの永久磁石で吸着
したまま前方に移動させて２番目チップ部品との間に強
制的に間隔を形成し、先頭チップ部品の取り出しを良好
に行うようにしている。
４１９号公報に記載されたものが知られている。この公
報に記載された部品供給装置は、バラ積み状態の多数の
チップ部品を一列に整列させた後、水平方向に延びる案
内溝内に設けられた部品搬送ベルトにより所定位置まで
送り出すようにしている。また、この装置においては、
案内溝の前端にストッパーを設け、ベルト上のチップ部
品がこのベルトと共に前方に移動するときにはストッパ
ーを案内溝の前端に当接させて先頭チップ部品を所定位
置に停止させ、先頭チップ部品がストッパーに当接して
部品全体の移動が停止したときには、２番目チップ部品
を部品保持ピンにより内壁に押し付けてその位置に保持
しつつ、先頭チップ部品をストッパーの永久磁石で吸着
したまま前方に移動させて２番目チップ部品との間に強
制的に間隔を形成し、先頭チップ部品の取り出しを良好
に行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
従来の部品供給装置においては、以下のような問題があ
る。
従来の部品供給装置においては、以下のような問題があ
る。
【０００５】先ず、部品搬送ベルトを使用した特開平８
−４８４１９号公報に記載されたものにおいては、ベル
トの平面度を保つのが困難であり、このため、案内溝の
内壁の高さを精密に保つことが難しい。この結果、案内
溝内でチップ部品を精度良く保つことができなくなり、
部品立ち、部品重なり等が発生し易くなるという問題が
生じる。特に、極小チップ部品、例えば、１ｍｍ（長
さ）×０．５ｍｍ（幅）×０．３５ｍｍ（厚み）のチッ
プ部品（通称１００５サイズ）のように、非常に薄いチ
ップ部品を搬送する場合には、このような問題が生じ易
い。
−４８４１９号公報に記載されたものにおいては、ベル
トの平面度を保つのが困難であり、このため、案内溝の
内壁の高さを精密に保つことが難しい。この結果、案内
溝内でチップ部品を精度良く保つことができなくなり、
部品立ち、部品重なり等が発生し易くなるという問題が
生じる。特に、極小チップ部品、例えば、１ｍｍ（長
さ）×０．５ｍｍ（幅）×０．３５ｍｍ（厚み）のチッ
プ部品（通称１００５サイズ）のように、非常に薄いチ
ップ部品を搬送する場合には、このような問題が生じ易
い。
【０００６】また、部品搬送ベルト上に、ごみ、埃、半
田かす等が付着し易く、そのため、チップ部品を安定し
て搬送することが出来ず、また、保守メンテナンス上も
問題である。
田かす等が付着し易く、そのため、チップ部品を安定し
て搬送することが出来ず、また、保守メンテナンス上も
問題である。
【０００７】また、案内溝内でチップ部品の整列速度に
遅れが生じた場合には、部品搬送ベルトは所定の一定速
度で移動しているため、この所定速度以上の速さで整列
速度の遅れを取り戻すことは出来ない。このため、この
タイプのものは、高速化に適していない。
遅れが生じた場合には、部品搬送ベルトは所定の一定速
度で移動しているため、この所定速度以上の速さで整列
速度の遅れを取り戻すことは出来ない。このため、この
タイプのものは、高速化に適していない。
【０００８】このため、シリンダに部品吸引用の導管を
連通させシュートに整列する部品を該シリンダ内に発生
する負圧により吸引して搬送する技術が考えられた。し
かし、シュートからシリンダに連通する真空吸引導管か
らは半田かす等の異物が吸引される恐れがある。そこ
で、本発明は、シュート内に整列した部品を吸引する真
空吸引管から異物が吸引されても対処できるようにする
ことを目的としている。
連通させシュートに整列する部品を該シリンダ内に発生
する負圧により吸引して搬送する技術が考えられた。し
かし、シュートからシリンダに連通する真空吸引導管か
らは半田かす等の異物が吸引される恐れがある。そこ
で、本発明は、シュート内に整列した部品を吸引する真
空吸引管から異物が吸引されても対処できるようにする
ことを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、ピストンロッドが移動してシリンダ内
に発生する負圧によりシュート内に整列した部品を吸引
して部品取出し位置に搬送する部品供給装置において、
前記ピストンロッドの動作時に発生した負圧によりシュ
ート内の部品を部品取出し位置に供給できるように前記
シリンダに連通して設けられた真空吸引導管の途中にフ
ィルタを設けたことを特徴としている。
めに、本発明は、ピストンロッドが移動してシリンダ内
に発生する負圧によりシュート内に整列した部品を吸引
して部品取出し位置に搬送する部品供給装置において、
前記ピストンロッドの動作時に発生した負圧によりシュ
ート内の部品を部品取出し位置に供給できるように前記
シリンダに連通して設けられた真空吸引導管の途中にフ
ィルタを設けたことを特徴としている。
【００１０】このようにしたので、真空吸引管から半田
かす等の小さな異物が吸引されてもシリンダに達する前
に補足できシリンダを保護することが可能となる。
かす等の小さな異物が吸引されてもシリンダに達する前
に補足できシリンダを保護することが可能となる。
【００１１】また本発明は、真空吸引導管に真空吸引用
チェック弁を接続させると共に、該真空吸引導管の真空
吸引用チェック弁よりシュート側に前記フィルタを設け
たものである。
チェック弁を接続させると共に、該真空吸引導管の真空
吸引用チェック弁よりシュート側に前記フィルタを設け
たものである。
【００１２】このようにしたので、真空吸引管から半田
かす等の小さな異物が吸引されても真空吸引用チェック
弁に達する前に補足できチェック弁を保護することが可
能となる。
かす等の小さな異物が吸引されても真空吸引用チェック
弁に達する前に補足できチェック弁を保護することが可
能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき説明する。
基づき説明する。
【００１４】図１及び図２に示すように、１は本発明の
実施形態による部品供給装置であり、この部品供給装置
１は、ハウジング２を備えている。このハウジング２の
内部の上方には、３次元的空間内にバラ積み状態のチッ
プ部品５を貯溜する第１部品貯溜室４が形成されてい
る。この第１部品貯溜室４の上端側には開口が形成さ
れ、この開口が蓋６により閉じられている。第１部品貯
留室４内には、部品収納ケース（図示せず）から多数個
（一般には数千〜数万個）のチップ状電子部品５が蓋６
を開いて予め収納されている。ここで、チップ部品５
は、一般的には直方体形状の部品であり、例として、チ
ップコンデンサやチップ抵抗器（例えば、長さＬ×幅Ｗ
×厚さＴ＝1.0mm ×0.5mm ×0.35mm）がある。
実施形態による部品供給装置であり、この部品供給装置
１は、ハウジング２を備えている。このハウジング２の
内部の上方には、３次元的空間内にバラ積み状態のチッ
プ部品５を貯溜する第１部品貯溜室４が形成されてい
る。この第１部品貯溜室４の上端側には開口が形成さ
れ、この開口が蓋６により閉じられている。第１部品貯
留室４内には、部品収納ケース（図示せず）から多数個
（一般には数千〜数万個）のチップ状電子部品５が蓋６
を開いて予め収納されている。ここで、チップ部品５
は、一般的には直方体形状の部品であり、例として、チ
ップコンデンサやチップ抵抗器（例えば、長さＬ×幅Ｗ
×厚さＴ＝1.0mm ×0.5mm ×0.35mm）がある。
【００１５】第１部品貯溜室４の下方で且つハウジング
２の前面側に沿って、部品厚さ方向に部品が互いに重な
らない状態の２次元的空間内に多数個のチップ部品５を
貯溜する第２部品貯溜室８が形成されている。さらに、
この第２部品貯溜室８の下方で且つハウジング２の前面
側に沿って、部品の横断面形状に見合うように形成され
た空間内にチップ部品５を１列に整列させて下方に移動
させるシュート１０が形成されている。このシュート１
０の下端部には、チップ部品５を所定位置まで水平方向
に移動させるシュート１２が接続して設けられている。
２の前面側に沿って、部品厚さ方向に部品が互いに重な
らない状態の２次元的空間内に多数個のチップ部品５を
貯溜する第２部品貯溜室８が形成されている。さらに、
この第２部品貯溜室８の下方で且つハウジング２の前面
側に沿って、部品の横断面形状に見合うように形成され
た空間内にチップ部品５を１列に整列させて下方に移動
させるシュート１０が形成されている。このシュート１
０の下端部には、チップ部品５を所定位置まで水平方向
に移動させるシュート１２が接続して設けられている。
【００１６】また、３次元的部品配置空間を形成する第
１部品貯溜室４の底面部１４は、チップ部品５が自重で
滑り落ちることができる程度に傾斜して形成されてい
る。
１部品貯溜室４の底面部１４は、チップ部品５が自重で
滑り落ちることができる程度に傾斜して形成されてい
る。
【００１７】第１部品貯溜室４、第２部品貯溜室８及び
シュート１０に連通し且つチップ部品５の送り出し方向
と直交する面に沿って形成された空間内には、上下方向
に往復運動をする整列板１６が設けられている。
シュート１０に連通し且つチップ部品５の送り出し方向
と直交する面に沿って形成された空間内には、上下方向
に往復運動をする整列板１６が設けられている。
【００１８】ここで、図２に示すように、シュート１０
は、ハウジング２内に取り付けられ、チップ部品５の姿
勢をチップ部品送出方向に沿って捩じることなく下方に
自重により移動させ、シュート１２に導くようになって
いる。
は、ハウジング２内に取り付けられ、チップ部品５の姿
勢をチップ部品送出方向に沿って捩じることなく下方に
自重により移動させ、シュート１２に導くようになって
いる。
【００１９】さらに、シュート１２は、上側ブロック５
６及び下側ブロック５８により形成されている。後述す
る真空吸引時は、外部に空気が漏れないようにシールさ
れている。
６及び下側ブロック５８により形成されている。後述す
る真空吸引時は、外部に空気が漏れないようにシールさ
れている。
【００２０】ここで、図２に示すように、部品供給装置
１のチップ部品５の供給側には、チップ部品自動装着装
置（自動マウント装置）７４が配置されている。この自
動マウント装置７４の本体の下部には、チップ部品５を
受け取るためのノズル７６が設けられている。また、チ
ップ部品自動装着装置７４の本体の下部にはアクチュエ
ータアーム７８が設けらている。このアクチュエータア
ーム７８は、チップ部品自動装着装置７４の作動と同期
させて上述した整列板１６及び後述の真空吸引機構６０
を駆動させるためのものである。
１のチップ部品５の供給側には、チップ部品自動装着装
置（自動マウント装置）７４が配置されている。この自
動マウント装置７４の本体の下部には、チップ部品５を
受け取るためのノズル７６が設けられている。また、チ
ップ部品自動装着装置７４の本体の下部にはアクチュエ
ータアーム７８が設けらている。このアクチュエータア
ーム７８は、チップ部品自動装着装置７４の作動と同期
させて上述した整列板１６及び後述の真空吸引機構６０
を駆動させるためのものである。
【００２１】図２に示すように、このアクチュエータア
ーム７８の下方には、後述するエアシリンダ用レバー８
０が設けられ、さらに、このエアシリンダ用レバー８０
の下方には、整列板１６を上下移動させるための整列板
用レバー１６０が設けられている。この整列板用レバー
１６０は、支点１６２を中心に回動する。整列板用レバ
ー１６０の右側端部には、上下移動するスライドガイド
１６４の下端部が連結されている。このスライドガイド
１６４の上端部は、整列板１６と連結されている。
ーム７８の下方には、後述するエアシリンダ用レバー８
０が設けられ、さらに、このエアシリンダ用レバー８０
の下方には、整列板１６を上下移動させるための整列板
用レバー１６０が設けられている。この整列板用レバー
１６０は、支点１６２を中心に回動する。整列板用レバ
ー１６０の右側端部には、上下移動するスライドガイド
１６４の下端部が連結されている。このスライドガイド
１６４の上端部は、整列板１６と連結されている。
【００２２】このように、チップ部品５を受け取るため
のノズル７６の上下動に同期してアクチュエータアーム
７８も上下動し、このアクチュエータアーム７８の上下
動からエアシリダ用レバー８０を介して整列板用レバー
１６０が回動し、これにより、スライドガイド１６４が
上下移動し、この結果、整列板１６が上下移動するよう
になっている。
のノズル７６の上下動に同期してアクチュエータアーム
７８も上下動し、このアクチュエータアーム７８の上下
動からエアシリダ用レバー８０を介して整列板用レバー
１６０が回動し、これにより、スライドガイド１６４が
上下移動し、この結果、整列板１６が上下移動するよう
になっている。
【００２３】次に、図１及び図２に基づき、チップ部品
５を真空吸引力によりシュート１２から部品取出し位置
まで送り出す真空吸引機構６０を説明する。
５を真空吸引力によりシュート１２から部品取出し位置
まで送り出す真空吸引機構６０を説明する。
【００２４】この真空吸引機構６０は、エアシリンダ６
２を備えている。このエアシリンダ６２は、ピストンヘ
ッド６４とこのピストンヘッド６４に結合されたピスト
ンロッド６６と、ピストンヘッド６４により仕切られた
ロッド側シリンダ室６８と、ヘッド側シリンダ室７０
と、ピストンロッド６６がシリンダ室から外へ伸びるよ
うに付勢するスプリング７２とを備えている。ピストン
ロッド６６は、ヘッド側とは反対方向である先端に、先
端部６６ａを有している。
２を備えている。このエアシリンダ６２は、ピストンヘ
ッド６４とこのピストンヘッド６４に結合されたピスト
ンロッド６６と、ピストンヘッド６４により仕切られた
ロッド側シリンダ室６８と、ヘッド側シリンダ室７０
と、ピストンロッド６６がシリンダ室から外へ伸びるよ
うに付勢するスプリング７２とを備えている。ピストン
ロッド６６は、ヘッド側とは反対方向である先端に、先
端部６６ａを有している。
【００２５】次に、アクチュエータアーム７８の下方に
は、ほぼＴ字状のエアシリンダ用レバー８０がハウジン
グ２に支点８２を介して取り付けられ、この支点８２を
中心にして回動できるようになっている。このエアシリ
ンダ用レバー８０の下方側にはスプリング８４が取り付
けられ、時計周り方向に付勢している。また、８６はス
トッパーであり、このストッパー８６により、スプリン
グ８４の付勢力によりエアシリンダ用レバー８０が所定
位置以上に回動しないようになっている。
は、ほぼＴ字状のエアシリンダ用レバー８０がハウジン
グ２に支点８２を介して取り付けられ、この支点８２を
中心にして回動できるようになっている。このエアシリ
ンダ用レバー８０の下方側にはスプリング８４が取り付
けられ、時計周り方向に付勢している。また、８６はス
トッパーであり、このストッパー８６により、スプリン
グ８４の付勢力によりエアシリンダ用レバー８０が所定
位置以上に回動しないようになっている。
【００２６】エアシリンダ６２のロッド側シリンダ室６
８には、往動時真空吸引導管２０の一端が接続され、こ
の往動時真空吸引導管２０の他端は、シュート１２の部
品取出し位置の近傍に設けられた吸引口２１によりシュ
ート１２と接続されている部品吸引導管２２に連通して
いる。
８には、往動時真空吸引導管２０の一端が接続され、こ
の往動時真空吸引導管２０の他端は、シュート１２の部
品取出し位置の近傍に設けられた吸引口２１によりシュ
ート１２と接続されている部品吸引導管２２に連通して
いる。
【００２７】また、往動時真空吸引導管２０は、途中で
分岐し大気開放導管２４となっている。往動時真空吸引
導管２０のこの分岐よりシュート１２側には、空気をシ
ュート１２からロッド側シリンダ室６８に流すと共に空
気がシュート１２に逆流しないようにするための真空吸
引用チェック弁２６が設けられている。大気開放導管２
４には、空気をロッド側シリンダ室６８から大気側に排
出しその逆方向には流れないようするための大気開放用
チェック弁２７が設けられている。さらに、ヘッド側シ
リンダ室７０には、復動時真空吸引導管３０が接続され
ており、この導管９８により、ヘッド側シリンダ室７０
内に空気を導入しまた大気側に空気を排出するようにし
ている。この復動時真空吸引導管２９の他端も、シュー
ト１２の部品取出し位置の近傍に設けられた吸引口２１
によりシュート１２と接続されている部品吸引導管２２
に連通している。
分岐し大気開放導管２４となっている。往動時真空吸引
導管２０のこの分岐よりシュート１２側には、空気をシ
ュート１２からロッド側シリンダ室６８に流すと共に空
気がシュート１２に逆流しないようにするための真空吸
引用チェック弁２６が設けられている。大気開放導管２
４には、空気をロッド側シリンダ室６８から大気側に排
出しその逆方向には流れないようするための大気開放用
チェック弁２７が設けられている。さらに、ヘッド側シ
リンダ室７０には、復動時真空吸引導管３０が接続され
ており、この導管９８により、ヘッド側シリンダ室７０
内に空気を導入しまた大気側に空気を排出するようにし
ている。この復動時真空吸引導管２９の他端も、シュー
ト１２の部品取出し位置の近傍に設けられた吸引口２１
によりシュート１２と接続されている部品吸引導管２２
に連通している。
【００２８】また、復動時真空吸引導管２９は、途中で
分岐し大気開放導管３１となっている。復動時真空吸引
導管２９のこの分岐よりシュート１２側には、空気をシ
ュート１２からヘッド側シリンダ室７０に流すと共に空
気がシュート１２に逆流しないようにするための真空吸
引用チェック弁３３が設けられている。大気開放導管３
１には、空気をヘッド側シリンダ室７０から大気側に排
出しその逆方向には流れないようするための大気開放用
チェック弁３４が設けられている。
分岐し大気開放導管３１となっている。復動時真空吸引
導管２９のこの分岐よりシュート１２側には、空気をシ
ュート１２からヘッド側シリンダ室７０に流すと共に空
気がシュート１２に逆流しないようにするための真空吸
引用チェック弁３３が設けられている。大気開放導管３
１には、空気をヘッド側シリンダ室７０から大気側に排
出しその逆方向には流れないようするための大気開放用
チェック弁３４が設けられている。
【００２９】また、部品吸引導管２２の途中にはフィル
タ３６が交換可能に取り付けられている。フィルタ３６
は真空吸引導管としての部品吸引導管２２のシュート１
２側より吸引してしまう半田かすやチップ部品自体が欠
けた破片等の細かな異物を補足してこの異物がまたは復
動時真空吸引導管２９に流れ込まないようにし、チェッ
ク弁２６、３３等を保護するものである。フィルタ３６
は部品吸引導管２２の途中に吸引導管２２の直径より大
きな空洞部を設けその空洞部に嵌め込まれるようにして
設けられ、小さな穴または隙間が多数空いている。即
ち、フィルタ３６は異物をその表面に付着させ、空気の
みを通すものであり、フェルトや樹脂等で形成される。
部品吸引導管２２は前記空洞部の部分で分割可能に連結
され、分割されることによりフィルタ３６の交換が可能
にされている。尚、本実施形態では、図１に示すように
フィルタ３６は往動時真空吸引導管２０または復動時真
空吸引導管２９のいずれが使用されるときにも空気の共
通の通り道となる部品吸引導管２２に設けたが、往動時
真空吸引導管２０及び復動時真空吸引導管２９の夫々に
設けてもよい。但し、部品吸引導管２２に設ければ、往
動時真空吸引導管２０及び復動時真空吸引導管２９の夫
々に設ける必要はなくかつ、1箇所に設けることで足り
る。
タ３６が交換可能に取り付けられている。フィルタ３６
は真空吸引導管としての部品吸引導管２２のシュート１
２側より吸引してしまう半田かすやチップ部品自体が欠
けた破片等の細かな異物を補足してこの異物がまたは復
動時真空吸引導管２９に流れ込まないようにし、チェッ
ク弁２６、３３等を保護するものである。フィルタ３６
は部品吸引導管２２の途中に吸引導管２２の直径より大
きな空洞部を設けその空洞部に嵌め込まれるようにして
設けられ、小さな穴または隙間が多数空いている。即
ち、フィルタ３６は異物をその表面に付着させ、空気の
みを通すものであり、フェルトや樹脂等で形成される。
部品吸引導管２２は前記空洞部の部分で分割可能に連結
され、分割されることによりフィルタ３６の交換が可能
にされている。尚、本実施形態では、図１に示すように
フィルタ３６は往動時真空吸引導管２０または復動時真
空吸引導管２９のいずれが使用されるときにも空気の共
通の通り道となる部品吸引導管２２に設けたが、往動時
真空吸引導管２０及び復動時真空吸引導管２９の夫々に
設けてもよい。但し、部品吸引導管２２に設ければ、往
動時真空吸引導管２０及び復動時真空吸引導管２９の夫
々に設ける必要はなくかつ、1箇所に設けることで足り
る。
【００３０】次にこのように構成された本実施形態の動
作を説明する。
作を説明する。
【００３１】アクチュエータアーム７８の上下動により
整列板用レバー１６０及びスライドガイドを介して、整
列板１６は上下移動し、チップ部品５を整列させて第１
部品貯溜室４からシュート１０まで移動させる。
整列板用レバー１６０及びスライドガイドを介して、整
列板１６は上下移動し、チップ部品５を整列させて第１
部品貯溜室４からシュート１０まで移動させる。
【００３２】次に、シュート１０へ導かれたチップ部品
５は、シュート１０内を自重により落下し、シュート１
２に載り移る。
５は、シュート１０内を自重により落下し、シュート１
２に載り移る。
【００３３】一方、真空吸引機構６０は、以下のように
動作する。
動作する。
【００３４】即ち、チップ部品自動装着装置７４のアク
チュエータアーム７８が、図２に示す位置から下降する
と、アクチュエータアーム７８の下端部がエアシリンダ
用レバー８０の上方端に接触して下方に押し下げられ、
これによりレバー８０が半時計周りに回動し、レバー８
０の下方端がピストンロッド６６の先端部６６ａを押
す。これにより、ピストンロッド６６は、スプリング７
２に抗して、図２において、右方に移動する。このと
き、ヘッド側シリンダ室７０内の空気は、導管２９から
導管３１の大気開放用チェック弁３４を介して大気側に
排出される。ロッド側シリンダ室６８は、容積が増大す
ることにより、その内部が真空（負圧）となり、これに
より、シュート１２内の空気が吸引口２１を介して吸引
され部品吸引導管２２、チェック弁２６及び往動時真空
吸引導管２０を経てロッド側シリンダ室６８内に導入さ
れる。この際、半田かす等の異物が吸引されたとして
も、フィルタ３６に補足されチェック弁２６及びエアシ
リンダ６２内に吸入されてしまうことはない。このよう
にして、シュート１２内の空気が吸引されることによ
り、この空気に流動し、シュート１２内のチップ部品５
が取出し位置近傍まで送り出される。その後、アクチュ
エータアーム７８が上昇することにより、エアシリンダ
用レバー８０は、スプリング８４の付勢力により時計周
り方向に回動し、ストッパー８６により所定の位置で停
止する。このレバー８０が時計周り方向に回動して戻る
ことにより、スプリング７２の付勢力によりピストンロ
ッド６６が左方に移動する。このとき、ロッド側シリン
ダ室６８内の空気はピストンヘッド６４により押圧さ
れ、チェック弁２７及び導管２４を経て大気側に排出さ
れる。一方、ヘッド側シリンダ室７０は、容積が増大す
ることにより、その内部が真空（負圧）となり、これに
より、シュート１２内の空気が吸引口２１を介して吸引
され部品吸引導管２２、チェック弁３３及び復動時真空
吸引導管２９を経てヘッド側シリンダ室７０内に導入さ
れる。この際、半田かす等の異物が吸引されたとして
も、フィルタ３６に補足されチェック弁３３及びエアシ
リンダ６２内に吸入されてしまうことはない。このよう
にして、シュート１２内の空気が吸引されることによ
り、この空気に流動により、シュート１２内のチップ部
品５が取出し位置近傍まで送り出される。
チュエータアーム７８が、図２に示す位置から下降する
と、アクチュエータアーム７８の下端部がエアシリンダ
用レバー８０の上方端に接触して下方に押し下げられ、
これによりレバー８０が半時計周りに回動し、レバー８
０の下方端がピストンロッド６６の先端部６６ａを押
す。これにより、ピストンロッド６６は、スプリング７
２に抗して、図２において、右方に移動する。このと
き、ヘッド側シリンダ室７０内の空気は、導管２９から
導管３１の大気開放用チェック弁３４を介して大気側に
排出される。ロッド側シリンダ室６８は、容積が増大す
ることにより、その内部が真空（負圧）となり、これに
より、シュート１２内の空気が吸引口２１を介して吸引
され部品吸引導管２２、チェック弁２６及び往動時真空
吸引導管２０を経てロッド側シリンダ室６８内に導入さ
れる。この際、半田かす等の異物が吸引されたとして
も、フィルタ３６に補足されチェック弁２６及びエアシ
リンダ６２内に吸入されてしまうことはない。このよう
にして、シュート１２内の空気が吸引されることによ
り、この空気に流動し、シュート１２内のチップ部品５
が取出し位置近傍まで送り出される。その後、アクチュ
エータアーム７８が上昇することにより、エアシリンダ
用レバー８０は、スプリング８４の付勢力により時計周
り方向に回動し、ストッパー８６により所定の位置で停
止する。このレバー８０が時計周り方向に回動して戻る
ことにより、スプリング７２の付勢力によりピストンロ
ッド６６が左方に移動する。このとき、ロッド側シリン
ダ室６８内の空気はピストンヘッド６４により押圧さ
れ、チェック弁２７及び導管２４を経て大気側に排出さ
れる。一方、ヘッド側シリンダ室７０は、容積が増大す
ることにより、その内部が真空（負圧）となり、これに
より、シュート１２内の空気が吸引口２１を介して吸引
され部品吸引導管２２、チェック弁３３及び復動時真空
吸引導管２９を経てヘッド側シリンダ室７０内に導入さ
れる。この際、半田かす等の異物が吸引されたとして
も、フィルタ３６に補足されチェック弁３３及びエアシ
リンダ６２内に吸入されてしまうことはない。このよう
にして、シュート１２内の空気が吸引されることによ
り、この空気に流動により、シュート１２内のチップ部
品５が取出し位置近傍まで送り出される。
【００３５】即ち、アクチュエータアーム７８の上下動
によりエアシリンダ用レバー８０が反時計方向に揺動し
て、さらにストッパー８６に規制される位置まで時計方
向に揺動している間、シュート１２内に整列するチップ
部品５が吸引され続けることとなる。
によりエアシリンダ用レバー８０が反時計方向に揺動し
て、さらにストッパー８６に規制される位置まで時計方
向に揺動している間、シュート１２内に整列するチップ
部品５が吸引され続けることとなる。
【００３６】このようにして、チップ部品自動装着装置
７４のアクチュエータアーム７８が上下動をすることに
より、真空吸引機構６０により、シュート１２内のチッ
プ部品５が連続的に取出し位置近傍まで送り出される。
７４のアクチュエータアーム７８が上下動をすることに
より、真空吸引機構６０により、シュート１２内のチッ
プ部品５が連続的に取出し位置近傍まで送り出される。
【００３７】従って、往動時真空吸引導管２０のみの真
空吸引で部品５の搬送を行なう場合に比較して、２倍の
時間搬送を行なうことが可能となり、大きな部品５の吸
引にも対応できる。または、同じ時間吸引するのでよけ
ればシリンダ室６８、７０の容積を小さくすることがで
きる。
空吸引で部品５の搬送を行なう場合に比較して、２倍の
時間搬送を行なうことが可能となり、大きな部品５の吸
引にも対応できる。または、同じ時間吸引するのでよけ
ればシリンダ室６８、７０の容積を小さくすることがで
きる。
【００３８】次に、部品取出し位置に搬送された先端の
チップ部品５がノズル７６の下降により取り出され、該
部品５は図示しないプリント基板の所望の位置に装着さ
れる。
チップ部品５がノズル７６の下降により取り出され、該
部品５は図示しないプリント基板の所望の位置に装着さ
れる。
【００３９】また、ある程度、装置の運転時間が経過し
てフィルタ３６が補足した異物で詰まってきた場合に
は、部品吸引導管２２を分割してフィルタ３６を新しい
ものに交換する。
てフィルタ３６が補足した異物で詰まってきた場合に
は、部品吸引導管２２を分割してフィルタ３６を新しい
ものに交換する。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明のチップ供給
装置によれば、シリンダ内に発生する負圧により真空吸
引管から半田かす等の小さな異物が吸引されても、シリ
ンダまたはチェック弁に達する前にフィルタで補足でき
チェック弁またはシリンダを保護することができる。
装置によれば、シリンダ内に発生する負圧により真空吸
引管から半田かす等の小さな異物が吸引されても、シリ
ンダまたはチェック弁に達する前にフィルタで補足でき
チェック弁またはシリンダを保護することができる。
【図１】本発明を適用せる部品供給装置の真空吸引機構
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】本発明を適用せる部品供給装置を示す正面図で
ある。
ある。
１ 部品供給装置 １０ シュート １２ シュート ２０ 往動時真空吸引導管 ２２ 部品吸引導管（真空吸引導管） ２６ 真空吸引用チェック弁 ２９ 復動時真空吸引導管 ３３ 真空吸引用チェック弁 ３６ フィルタ ６２ エアシリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】 ピストンロッドが移動してシリンダ内に
発生する負圧によりシュート内に整列した部品を吸引し
て部品取出し位置に搬送する部品供給装置において、 前記ピストンロッドの動作時に発生した負圧によりシュ
ート内の部品を部品取出し位置に供給できるように前記
シリンダに連通して設けられた真空吸引導管の途中にフ
ィルタを設けたことを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項２】 前記真空吸引導管に真空吸引用チェック
弁を接続させると共に、該真空吸引導管の真空吸引用チ
ェック弁よりシュート側に前記フィルタを設けたもので
あることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20175599A JP3790388B2 (ja) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20175599A JP3790388B2 (ja) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001036288A true JP2001036288A (ja) | 2001-02-09 |
| JP3790388B2 JP3790388B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=16446411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20175599A Expired - Fee Related JP3790388B2 (ja) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3790388B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102157419A (zh) * | 2011-03-23 | 2011-08-17 | 南通富士通微电子股份有限公司 | 装片机出料推杆装置 |
-
1999
- 1999-07-15 JP JP20175599A patent/JP3790388B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102157419A (zh) * | 2011-03-23 | 2011-08-17 | 南通富士通微电子股份有限公司 | 装片机出料推杆装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3790388B2 (ja) | 2006-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5294204B2 (ja) | ワーク挿入機構及びワーク挿入方法 | |
| JP3663651B2 (ja) | チップ部品供給装置 | |
| JP2001036288A (ja) | 部品供給装置 | |
| JP2000280126A (ja) | 部品供給装置 | |
| JP3642071B2 (ja) | チップ部品供給装置 | |
| JP2000196292A (ja) | チップ部品供給装置 | |
| JP2002026584A (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JPH10212024A (ja) | 部品供給装置 | |
| JP2001036289A (ja) | チップ部品供給装置 | |
| JP3682644B2 (ja) | チップ部品供給装置 | |
| JPH07176893A (ja) | 角チップ部品供給方法及び装置 | |
| JPH10294597A (ja) | バルクフィーダ | |
| JP3785325B2 (ja) | 電子部品の搬送方法及び搬送装置 | |
| KR100952734B1 (ko) | 부품 실장기용 트레이 공급 장치 및 이의 트레이 공급 방법 | |
| JP2001284889A (ja) | チップ部品供給装置 | |
| JP2001206519A (ja) | チップ部品供給装置 | |
| JP4597772B2 (ja) | 吸着ヘッド及び電子部品実装装置 | |
| JPH08222890A (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JP2000176889A (ja) | 電子部品の切断搬送装置 | |
| JP2575911Y2 (ja) | チップ状回路部品マウント装置 | |
| JPH11354990A (ja) | バルクフィーダの残留チップ回収装置 | |
| JPH0262315A (ja) | 部品取扱装置、ならびに該装置に用いられ得る部品分離装置および部品配向装置 | |
| JP2002359495A (ja) | 部品供給方法と部品供給装置と部品供給ユニット | |
| JP3680204B2 (ja) | チップ部品供給装置 | |
| JPH10303596A (ja) | チップ状回路部品マウント装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050715 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050727 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050922 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051025 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051122 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060209 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060214 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060314 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060331 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100407 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110407 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110407 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120407 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130407 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140407 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |