JPH1097154A

JPH1097154A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1097154A
Application number: JP8248394A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nonaka; 隆野中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-09-19
Filing date: 1996-09-19
Publication date: 1998-04-14

Abstract

(57)【要約】【課題】色ズレの一因となる転写紙の引っ張り合いを
防止するように制御するととともに、わずかな速度差に
より発生する転写紙の撓みが一定量以上にならないよう
に抑制し、搬送不良が起こらないようにする。【解決手段】転写位置と定着位置との間に、転写紙Ｐ
のループ程度を検出するループ検知センサ５を設け、こ
のループ程度の検知結果に基づいて、定着装置３の搬送
速度をモータ制御部６によって加減速制御し、転写装置
と定着装置３との間で転写紙Ｐの引っ張り合いが起こら
ないようにすると同時に、転写装置と定着装置３との間
の速度差により発生する転写紙Ｐのループ程度が一定以
上にならないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
やファクシミリなどの電子写真記録方式の画像形成装置
に係り、特に転写装置における記録媒体の搬送速度と定
着装置における記録媒体の搬送速度との関係を規制する
画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【発明の属する技術分野】従来の画像形成装置では、記
録媒体としての転写紙の搬送速度を画像形成の全体で考
えると、転写装置や定着装置においても同一であるよう
に制御しているが、転写装置における転写紙の搬送速度
と定着装置における転写紙の搬送速度とを比較すると、
定着ローラの個体差や経時変化によるばらつきがあるた
め、転写紙が転写装置と定着装置との間で引っ張り合う
ことがないように、定着装置における転写紙の搬送速度
（以下「定着速度」という）を転写装置における転写紙
の搬送速度（以下「転写速度」という）に対して数（１
〜２）％程度、遅く回転させている。

【０００３】すなわち、定着速度を転写速度よりも速
く、転写紙が両者の間で引っ張り合うと、画像の色ズレ
の一因となるため、決して引っ張り合わないようにする
必要があるためである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、転写紙
を搬送させるのに、転写装置と定着装置との間で数％の
速度差があるために、必ず転写紙が撓んでループ形が現
れてしまっていたが、従来の画像形成装置では、転写位
置から定着位置までの距離が長いため、搬送路中で転写
紙が大きく撓んでしまうことは起こらなかった。

【０００５】すなわち、従来の画像形成装置は、搬送路
中で転写紙が大きく撓まないようにするために、搬送路
を長く取る構成のものしか、存在せず、転写位置と定着
位置との間隔を短くして画像形成装置の小型化を実現す
る妨げとなっていた。

【０００６】また、転写位置と定着位置との間隔を狭く
すると、前述したように、転写装置と定着装置との間の
わずかな速度差で大きいループが発生して、搬送路中で
転写紙の搬送不良（ジャム）を起こす可能性があるとい
う問題があった。

【０００７】そこで、本発明は、上記のような問題点を
解決するためになされたもので、色ズレの一因となる記
録媒体の引っ張り合いを防止するように制御するととと
もに、わずかな速度差により発生する記録媒体の撓みが
一定量以上にならないように抑制し、搬送不良が起こら
ないようにした画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明に係る画像形成装置は、記録
媒体の搬送方向の上流側ユニットの搬送速度より下流側
ユニットの搬送速度が遅く設定されたものであって、前
記下流側ユニットの搬送速度と前記上流側ユニットの搬
送速度との速度差によって上流側ユニットと下流側ユニ
ットとの間に発生する前記記録媒体のループ程度を検知
するループ検知手段と、該ループ検知手段よりの検知結
果を用いて下流側ユニットの搬送速度を高めるように切
替制御し、発生したループを除去する搬送速度制御手段
とを備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明によれば、前記ループ
検知手段は、前記記録媒体のループ程度に応じて変位す
るアクチュエータと、該アクチュエータの変位に応じて
検知信号を発生するフォトインタラプタとを備えたもの
である。

【００１０】請求項３記載の発明によれば、前記上流側
ユニットは、前記記録媒体を支持搬送し、像担持体上に
形成されたトナー画像を転写する転写ベルトを有する転
写装置であり、前記下流側ユニットは、前記記録媒体に
転写されたトナー画像を定着する定着装置である。

【００１１】請求項４記載の発明によれば、前記搬送速
度制御手段は、前記ループ検知手段が検知した前記記録
媒体のループ程度に応じて下流側ユニットの搬送速度を
段階的に切り替えるようにした。

【００１２】［作用］以上の構成に基づいて、転写位置
と定着位置との間に、記録媒体のループ程度を検出する
ループ検知手段を設け、このループ程度の検知結果に基
づいて、搬送速度制御手段によって下流側ユニットの搬
送速度を加減速制御し、上流側ユニットと下流側ユニッ
トとの間で記録媒体の引っ張り合いが起こらないように
すると同時に、これらユニット間の速度差により発生す
る記録媒体のループ程度が一定以上にならないようにす
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。〈第１の実施の形態〉図１は、本発明の第１の実施の形
態に係る画像形成装置を示す概略図である。１Ｋはカラ
ー画像を形成する像担持体としてのドラム型の電子写真
感光体（以下「感光ドラム」という）のうち、定着装置
３に最も近い最終段の感光ドラム、２は感光ドラム１Ｋ
から転写される記録媒体としての転写紙Ｐを所定速度で
搬送する転写装置を構成する転写ベルト、３は転写紙Ｐ
上に転写されたトナー画像を熱および圧力により定着す
る定着装置、４は定着装置３の定着ローラ３ａを駆動す
るモータ、５は転写紙Ｐにループが発生したことを検知
するループ検知センサ、６はループ検知手段としてのル
ープ検知センサ５の出力によりモータ４の駆動条件（加
減速）を切り替える搬送速度調整手段としてのモータ制
御部である。感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋや転写
装置によって上流側ユニットを構成し、定着装置３によ
って下流側ユニットを構成する。

【００１４】本発明の概要は以下に説明する通りであ
る。

【００１５】感光ドラム１Ｋは、通常、不図示のモータ
により定速で駆動されていて、その速度より数％（１〜
２％）遅い速度でモータ制御部６がモータ４を駆動し、
定着装置３の定着ローラ３ａを回転させる。そして、転
写紙Ｐの搬送が進むと、場合によってループ量が増大す
る。ループ量が一定量を越えた場合には、ループ検知セ
ンサ５がこれを検知し、その結果をモータ制御部６に通
知する。その結果に応じて、モータ４の速度を加速して
定着装置３の定着ローラ３ａの速度を上げて、転写紙Ｐ
のループ量を減少させる。その後、ループ量が減少した
ところで元の速度に戻す。

【００１６】次に、図３に基づいて本発明を実施してい
るカラー電子写真記録装置について説明する。

【００１７】まず、リーダ部の構成を説明すると、同図
において、１０１はＣＣＤ、３１１はＣＣＤ１０１の実
装された基板、３１２は図４に示す画像処理部からＣＣ
Ｄ１０１を除いた残りの部分と図５に示す２値変換部２
０１、遅延部２０２〜２０５の部分とを含むデジタル画
像処理部、３０１は原稿台ガラス、３０２は原稿給紙装
置（ＤＦ）である。なお、この原稿給紙装置３０２の代
わりに鏡面圧板（不図示）を装着している画像形成装置
もある。３０３および３０４は原稿を照明するハロゲン
ランプ、蛍光灯などの光源、３０５および３０６は光源
３０３、３０４の光を原稿に集光する反射傘、３０７〜
３０９はミラー、３１０は原稿からの反射光または投影
光をＣＣＤ１０１上に集光するレンズ、３１４は光源３
０３、３０４と反射傘３０５、３０６とミラー３０７と
を収容するキャリッジ、３１５はミラー３０８、３０９
を収容するキャリッジ、３１３は他のＩＰＵなどのイン
ターフェイス（Ｉ／Ｆ）部である。なお、キャリッジ３
１４は速度Ｖで、キャリッジ３１５は速度Ｖ／２で、Ｃ
ＣＤ１０１の電気的走査（主走査）方向に対して垂直方
向に機械的に移動することによって、原稿の全面を走査
（副走査）する。

【００１８】図４はデジタル画像処理部３１２の詳細な
構成を示すブロック図である。

【００１９】原稿台ガラス３０１上の原稿は光源３０
３、３０４からの光を反射し、その反射光はＣＣＤ１０
１に導かれて電気信号に変換される。なお、ＣＣＤ１０
１はカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１
ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったもので
も、３ラインＣＣＤで、Ｒフィルタ・Ｇフィルタ・Ｂフ
ィルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べたものでもよく、
またフィルタがオンチップ化、またはフィルタがＣＣＤ
と別構成になったものでもよい。そして、その電気信号
（アナログ画像信号）はデジタル画像処理部３１２に入
力され、クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ部＆Ａ／Ｄ部１０
２でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信
号のダークレベルを基準電位にクランプし、所定量に増
幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ
変換されて、例えばＲＧＢ各８ビットのデジタル信号に
変換される。

【００２０】デジタル化されたＲＧＢ信号はシェーディ
ング部１０３で、シェーディング補正および黒補正が施
される。その後、つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部１０
４では、ＣＣＤ１０１が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ
処理はライン間の読取り位置が異なるため、読取り速度
に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取り
位置が同じになるように信号タイミングを補正し、ＭＴ
Ｆ補正は読取り速度や変倍率によって読取りのＭＴＦが
変わるため、その変化を補正し、原稿検知は原稿台ガラ
ス３０１上の原稿を走査することにより原稿サイズを認
識する。

【００２１】読取り位置タイミングが補正されたデジタ
ル信号は入力マスキング部１０５によって、ＣＣＤ１０
１の分光特性および光源３０３、３０４および反射傘３
０５、３０６の分光特性を補正する。入力マスキング部
１０５の出力は外部Ｉ／Ｆ１１４からの信号との切り換
え可能なセレクタ１０６に入力される。

【００２２】セレクタ１０６から出力された信号は色空
間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７と下地除去部１
１５に入力される。下地除去部１１５に入力された信号
は下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうか
を判定する黒文字判定部１１６に入力され、原稿から黒
文字信号を生成する。また、セレクタ１０６のもう一つ
の出力が入力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換
部１０７では、色空間圧縮は読み取った画像信号がプリ
ンタで再現できる範囲に入っているかどうか判断し、入
っている場合はそのまま、入っていない場合は画像信号
をプリンタで再現できる範囲に入るように補正する。そ
して、下地除去処理を行い、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信号か
らＭＣＹ信号に変換する。そして、黒文字判定部１１６
で生成された信号とタイミングを補正するため色空間圧
縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７の出力信号は遅延部
１０８でタイミングを調整される。

【００２３】この２種類の信号はモワレ除去部１０９で
モワレが除去され、変倍処理部１１０で、主走査方向に
変倍処理される。１１１はＵＣＲ＆マスキング＆黒文字
反映部であり、変倍処理部１１０で処理されたＭＣＹ信
号はＵＣＲ処理でＭＣＹＫ信号が生成され、マスキング
処理部でプリンタの出力あった信号に補正されるととも
に、黒文字判定部１１６で生成された判定信号がＭＣＹ
Ｋ信号にフィードバックされる。ＵＣＲ＆マスキング＆
黒文字反映部１１１で処理された信号はγ補正部１１２
で濃度調整された後、フィルタ部１１３でスムージング
またはエッジ処理される。

【００２４】以上処理された信号は２０１（図５参照）
の２値変換部で８ビットの多値信号から２値信号に変換
される。なお、変換方法はディザ法、誤差拡散法、誤差
拡散の改良したもののいずれでも構わない。

【００２５】次に、プリンタ部の構成を説明する。図３
において、３１７はマゼンタ画像形成部、３１８はシア
ン画像形成部、３１９はイエロー画像形成部、３２０は
ブラック画像形成部で、それぞれの構成は同一なのでマ
ゼンタ画像形成部３１７を詳細に説明する。

【００２６】マゼンタ画像形成部３１７において、１Ｍ
は感光ドラムで、ＬＥＤアレイ２１０からの光によっ
て、その表面に潜像が形成される。３２１は一次帯電器
で、感光ドラム１Ｍの表面を所定の電位に帯電させ、潜
像形成の準備をする。３２２は感光ドラム１Ｍ上の潜像
を現像して、トナー画像を形成するマゼンタ現像器で、
この現像器３２２には、現像バイアスを印加して現像す
るためのスリーブ２２Ｍを有する。３２３は転写帯電器
で、転写ベルト２の背面からの放電を行い感光ドラム１
Ｍ上のトナー画像を、転写ベルト２上の記録媒体として
の転写紙に転写する。

【００２７】なお、３２５は感光ドラム１Ｃ上の潜像を
現像してトナー画像を形成するシアン現像器で、この現
像器３２５には、現像バイアスを印加して現像するため
のスリーブ２５Ｃを有する。３２８は感光ドラム１Ｙ上
の潜像を現像して、トナー画像を形成するイエロー現像
器で、この現像器３２８には、現像バイアスを印加して
現像するためのスリーブ２８Ｙを有する。３３１は感光
ドラム１Ｋ上の潜像を現像して、トナー画像を形成する
ブラック現像器で、この現像器３３１には、現像バイア
スを印加して現像するためのスリーブ３１Ｋを有する。

【００２８】３２４，３２７，３３０は、感光ドラム１
Ｃ，１Ｙ，１Ｋの表面を所定の電位に帯電させる一次帯
電器である。３２６，３２９，３３２はそれぞれ転写帯
電器である。なお、本実施の形態は、転写効率がよいた
めにクリーナ部が配置されていないが、クリーナ部を装
着しても問題ないことは言うまでもない。

【００２９】次に、転写紙などの上へトナー画像を形成
する手順を説明する。

【００３０】カセット３４０、３４１にはサイズの異な
る転写紙などが収容されている。この転写紙はピックア
ップローラ３３８または３３９により１枚ずつカセット
３４０、３４１から取り出され、給紙ローラ３３６，３
３７により転写ベルト２上に供給される。転写ベルト２
上に給紙された転写紙は、吸着帯電器３４６で帯電させ
られる。３４８は転写ベルト２を駆動する転写ベルトロ
ーラで、吸着帯電器３４６と対になって転写紙などを帯
電させ、転写ベルト２に転写紙などを吸着させる。３４
７は紙先端センサで、転写ベルト２上の転写紙などの先
端を検知する。なお、紙先端センサ３４７の検出信号は
プリンタ部からカラーリーダ部へ送られて、カラーリー
ダ部からのプリンタ部にビデオ信号を送る際の副走査同
期信号として用いられる。

【００３１】この後、転写紙は、転写ベルト２によって
搬送され、マゼンタ画像形成部３１７、シアン画像形成
部３１８、イエロー画像形成部３１９、ブラック画像形
成部３２０において、ＭＣＹＫの順に感光ドラム１Ｍ，
１Ｃ，１Ｙ，１Ｋに形成されたトナー画像が転写され
る。ブラック画像形成部３２０を通過した転写紙は、転
写ベルト２からの分離を容易にするため、除電帯電器３
４９で除電された後、転写ベルト２から分離される。３
５０は剥離帯電器で、転写紙が転写ベルト２から分離す
る際の剥離放電による画像乱れを防止するものである。
分離された転写紙は、トナーの吸着力を補って画像乱れ
を防止するために、定着前帯電器３５１、３５２で帯電
された後、定着装置３でトナー画像が熱定着された後、
排紙トレイ３３５に排紙される。

【００３２】ＬＥＤ画像記録について説明する。図４お
よび図５の画像処理部で生成された２値のＭＣＹＫの画
像信号は紙先端センサ３４７からの紙先端信号を基に２
値変換部２０１で生成された信号はそれぞれの遅延部２
０２〜２０５によって紙先端センサ３４７とそれぞれの
画像形成部３１７，３１８，３１９，３２０との距離の
違いを調整することにより４色を所定の位置に印字する
ことが可能となる。ＬＥＤ駆動２０６〜２０９はＬＥＤ
部２１０〜２１３を駆動するための信号を生成する。

【００３３】次に、図１に示した概略図について、詳細
を図２に基づいてさらに説明する。

【００３４】図２には、感光ドラム相互間および感光ド
ラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋと定着装置３との間の距離
寸法を記した図であり、転写紙Ｐのサイズによって先端
位置に対して後端位置がどこに位置するかを明確にした
ものである。代表的なものとして、Ａ４と、Ａ３を図示
している。図１と同一の構成部分には同一符号を付して
重複説明を省略する。１Ｙ，１Ｃ，１Ｍは、感光ドラム
１Ｋと同様の感光ドラムである。したがって、最も一般
的に用いられるサイズであるＡ４を考えた場合でも、定
着を開始した時に１つの感光ドラム１Ｋで転写中である
可能性がある。Ａ３サイズに至っては、複数の感光ドラ
ムで転写中に、既に定着装置３に到達する。したがっ
て、ほとんどの用紙サイズにおいて画像転写中に定着を
開始することになるので、決して定着側が転写中の転写
紙Ｐを引っ張ることのないように定着装置３の定着ロー
ラ３ａの搬送速度を転写ベルト２の搬送速度より数％遅
い速度で回転させなければならない。７は、内排紙セン
サで、転写紙Ｐが定着装置３を抜けてきたことをチェッ
クするためのものである。この内排紙センサ７が実際に
行っている役割は、それ以降の排紙処理部分で、転写紙
Ｐを両面パスへ送るためのタイミングを取るための役目
も果たしているが、本発明に関わる役割としては、転写
紙Ｐが確実に定着装置３を抜けたことを検知するもので
ある。その方法としては、所定の転写紙Ｐに対して、印
字動作の開始をＣＰＵが指示してから、一定時間後に定
着装置３の後にある内排紙センサ７に転写紙Ｐが到達し
なければ、感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋと転写ベ
ルト２との間、あるいは定着装置３の手前でジャムして
いると判断し、到達していれば、それ以降のループ検知
センサ５の割り込みを有効にし、ループができたときに
モータ４を加速させるために備える。

【００３５】図６は、上述の動作をさらに詳しく説明し
た概略構成図である。

【００３６】同図において、ループ検知センサ５は、フ
ォトインタラプタ５ａと、アクチュエータ５ｂとを備え
たもので、フォトインタラプタ５ａは、アクチュエータ
５ｂの変位に応じてＯＮ／ＯＦＦする。転写紙Ｐの搬送
が進むと、定着装置３の定着ローラ３ａと感光ドラム１
Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋとの搬送速度差により転写紙Ｐに
は、図６に点線で示すアクチュエータ５ｂを回動させる
ようなループが発生する場合がある。なお、このループ
は定着装置３の温度上昇などの経時変化により、搬送速
度が変動するために、必ずしも転写紙Ｐのループがアク
チュエータ５ｂを回動させる程のループとならない場合
がある。

【００３７】アクチュエータ５ｂを回動させる程のルー
プが発生した場合には、フォトインタラプタ５ａがフラ
グによって遮光される。これによってフォトインタラプ
タ５ａは、図１に示すモータ制御部６に割り込み要求を
出す（割り込み処理については後述する）。なお、内排
紙センサ７は、フォトインタラプタ７ａと、このフォト
インタラプタ７ａをＯＮ／ＯＦＦさせるためのアクチュ
エータ７ｂとを備えており、転写紙Ｐがローラ群８を通
過して内排紙センサ７の位置まで到達したことを検知し
ている。

【００３８】次に、図７に基づいてループ検知センサ５
から発せられた割り込み要求をどのように処理するかの
説明をする。

【００３９】本実施の形態のモータ制御部６は、ＣＰＵ
６ａと、モータドライバ６ｂとを備えたもので、モータ
４として、マイクロステップの５相ステッピングモータ
を使用している。このモータ４の駆動信号は、モータド
ライバ６ｂにより生成され、その基となるクロック信号
をＣＰＵ６ａから発している。このクロックの周期を短
くすれば、モータ４を高速で回転させることになり、ク
ロックの周期を長くすれば、モータ４を低速で回転させ
ることになる。すなわち、ＣＰＵ６ａは、ループ検知セ
ンサ５からの割り込み処理内でクロックの周期を切り替
えて、発生したループを除去するものである。

【００４０】図８は、モータ４の回転速度（つまり、定
着ローラ３ａの回転による転写紙の搬送速度）の切替に
ついて説明した図である。図８は、横軸を時間で、縦軸
を速度で表したグラフである。感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，
１Ｙ，１Ｋおよび転写ベルト２の搬送速度は、画像形成
のプロセススピードＰＳであって、一定であり、本発明
が制御するものではない。定着ローラ３ａは、画像形成
のプロセススピードＰＳよりも遅いあらかじめ決められ
た一定速度ＣＳ₁ で転写紙を搬送する。すなわち、定着
ローラ３ａの搬送速度は、通常プロセススピードＰＳよ
りも１〜２％遅い一定速度ＣＳ₁ に設定されている。

【００４１】定着ローラ３ａの搬送速度は、個体差や経
時変化によって変動するために、その許容量をみ込んで
も決してプロセススピードＰＳより早くなることがない
ような速度に設定されている。

【００４２】一定時間が経過すると、グラフの速度直線
と縦横軸とで囲まれた面積（図８に網掛けを付した部
分）が転写紙の搬送距離に対応するので、これが一定量
を超えると、アクチュエータ５ｂがフォトインタラプタ
５ａを遮光し、モータ制御部６内のＣＰＵ６ａに対して
割り込みを発生させる（図８に、矢印Ｗで示した部分に
相当する）。

【００４３】ＣＰＵ６ａは、割り込み処理内でクロック
信号の発生周期を短くするように設定し、加速動作を行
う。そして、一定時間加速を行うと、定着ローラ３ａの
搬送速度は、新たな定速状態ＣＳ₂ になる。その後、こ
の定速状態ＣＳ₂ を所定時間継続させた後に、再び減速
動作を行い、元の一定速度ＣＳ₁ に定着ローラ３ａの搬
送速度を戻す。新たな定速状態ＣＳ₂ を継続させる時間
は、プロセススピードＰＳと加減速直線とで囲まれた面
積（図８に斜線で示す）（搬送距離に相当）が、図６に
示す転写紙Ｐのループ部分の実線と点線との距離の差分
に相当する分の時間により決まる。これで、最初のルー
プがない状態に戻ることになる。

【００４４】また、新たな定速状態ＣＳ₂ で示した速度
では時間的に間に合わない場合には、より速い定速状態
ＣＳ₃ で示すように、より高速でループを除去してやる
ことも可能である。

【００４５】最後に、ループ除去制御のフローチャート
を図９に示す。まず、コピー動作を開始すると、転写ベ
ルト２や感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの回転を開
始させ（ＳＴ１）、画像形成の準備処理を行う。次に、
定着装置３の定着ローラ３ａの回転を開始させるととも
に（ＳＴ２）、転写紙Ｐが感光ドラム１Ｍの寸前の位置
まで給紙されてきたところで、印字動作を開始する（Ｓ
Ｔ３）。ステップＳＴ４は、画像形成処理が終了したか
否かを判断するステップで、転写紙Ｐが転写ベルト２に
支持されて搬送され、感光ドラム１Ｍから始まって感光
ドラム１Ｋまで順次４つの感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１
Ｙ，１Ｋによってトナー画像を転写紙Ｐに転写させる。
そして、感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋ上のトナー
画像の転写紙Ｐに対する転写が終了すると、転写紙Ｐ
は、そのまま定着装置３に向かい、トナーが定着される
ことになるが、ステップＳＴ４はこれらの処理が終了す
るのを待っている状態である。また、転写紙Ｐは、印字
動作を開始してから所定時間を経過すると、転写紙Ｐは
内排紙センサ７の位置に到達しているはずである。そこ
で、所定時間経過後に、内排紙センサ７に転写紙Ｐが到
達していない場合には（ＳＴ５）、どこかで転写紙Ｐが
滞留（ジャム）していると判断し、ジャムの転写紙Ｐの
除去待ちとなる（ＳＴ７）。それ以後のジャム回復後の
処理は、ここでは省略する。内排紙センサ７まで転写紙
Ｐが到達している場合には、正常に定着装置３まで搬送
されてきたと判断し、転写紙Ｐのループを検知した場合
に割り込みを有効にする（ＳＴ６）。転写紙Ｐのカール
などにより万が一、転写紙Ｐがジャム状態になって、誤
ってループ検知センサ５がループありと判断して処理を
進めてしまうことがないようにするために、内排紙セン
サ７に転写紙Ｐが到達したのちにループ検知センサ５の
割り込みを有効にする。そして、所定量のループが検知
されると、割り込みが発生し（ＳＴ８）、図９で説明し
たような速度切替をステップＳＴ９で行って所定時間、
定着装置３の搬送速度の回転を上げ、ループを除去す
る。割り込みが発生しない場合には、最初に設定された
それぞれの速度で転写紙Ｐを搬送し続ける。そして、内
排紙センサ７を転写紙Ｐが抜けてしまうまで、ループ検
知センサ５をモニタしている（ＳＴ１０）。

【００４６】以上説明したような制御により、定着装置
３の定着ローラ３ａと感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１
Ｋや転写ベルト２との速度差により発生するループを除
去し、転写紙Ｐを搬送口まで搬送することが可能とな
る。〈第２の実施の形態〉次に、第２の実施の形態を図１０
および図１１に基づいて説明する。

【００４７】本実施の形態は、それぞれが異なるループ
量を検知するフォトインタラプタ１０ａ，１０ｂを有す
るループ検知センサ１０を備えたもので、図１０に示す
ように、ループ量の検知を数段階のレベルで判断できる
ようにしたものである。ループ検知センサ１０は、定着
ローラ３ａの搬送速度と転写ベルト２の搬送速度とが極
端に異なり、非常に大きなループができるような場合に
使用する。また、定速速度を急激に変化させ、定着速度
の急激な変動による定着ムラを抑えることができる。

【００４８】図１１は、モータ４の回転速度（つまり、
定着ローラ３ａの回転による転写紙の搬送速度）の切替
について説明した図である。図１１は、横軸を時間で、
縦軸を速度で表したグラフである。感光ドラム１Ｍ，１
Ｃ，１Ｙ，１Ｋおよび転写ベルト２の搬送速度は、画像
形成のプロセススピードＰＳであって、一定である。ま
た、転写紙Ｐにループが存在しない状態では、定着ロー
ラ３ａは、画像形成のプロセススピードＰＳよりも遅い
あらかじめ決められた一定速度ＣＳ₄ で転写紙を搬送す
る。

【００４９】そして、転写紙Ｐのループ量が一点鎖線で
示した状態となったところで、一定時間が経過すると、
ループ検知センサ１０のアクチュエータ１０ｃがフォト
インタラプタ１０ａを遮光し、モータ制御部６内のＣＰ
Ｕ６ａに対して割り込みを発生させる（図１１に、矢印
Ｗ₁ で示した部分に相当する）。

【００５０】ＣＰＵ６ａは、割り込み処理内でクロック
信号の発生周期を短くするように設定し、加速動作を行
う。この場合の、定速状態の搬送速度がプロセススピー
ドＰＳよりも速い速度に設定されていれば、ループ量は
次第に減少していく。しかし、図１１に示すような定速
状態ＣＳ₅ の搬送速度がプロセススピードＰＳよりもま
だ遅ければ、ループ量の増大する割合は小さくなるもの
の、ループ量は次第に大きくなっていく。そして、転写
紙Ｐのループ量が点線で示した状態となったところで、
ループ検知センサ１０のアクチュエータ１０ｃがフォト
インタラプタ１０ｂを遮光し、モータ制御部６内のＣＰ
Ｕ６ａに対して割り込みを発生させる（図１１に矢印Ｗ
₂ で示した部分に相当する）。

【００５１】ＣＰＵ６ａは、割り込み処理内でクロック
信号の発生周期を短くするように設定し、加速動作を行
う。この場合の定速状態ＣＳ₆ の搬送速度がプロセスス
ピードＰＳよりも速い速度に設定されていれば、ループ
量は次第に減少していき、アクチュエータ１０ｃがフォ
トインタラプタ１０ｂを遮光しないような位置になった
場合には、割り込み（図１１に矢印Ｗ₃ で示した部分）
が発生し、以前の定速状態ＣＳ₅ の搬送速度に減速す
る。

【００５２】以上の制御により、ループ検知センサ１０
の検知レベルによって急激な速度変化を制御しつつ、ル
ープ量を減少させることができる。〈第３の実施の形態〉次に、第３の実施の形態を説明す
る。

【００５３】第１の実施の形態や第２の実施の形態で
は、複写動作を開始するときには、図８や図１１で示す
ように、必ずあらかじめ決められた一定の速度で定着ロ
ーラ３ａを回転するよにしている。したがって、連続複
写動作のような長時間継続動作を行うと、熱によって定
着ローラ３ａや転写紙などが変化して、転写紙毎に必ず
ループが発生してしまうような場合がある。

【００５４】そのため、本実施の形態では、転写紙のル
ープ発生が連続何枚続くかをカウントし、所定のカウン
ト数を越えると、次の転写紙からは、定着装置３の搬送
速度をプロセススピードＰＳよりも遅く、かつ初期の定
速状態よりも速く設定するようにしたものである。ま
た、この制御は、連続動作による定着装置３の温度変化
に対応するためのものであり、一旦動作が終了すると、
初期の定速状態に戻るように制御されている。

【００５５】また、定着ローラ３ａの消耗などで複写機
の連続動作にかかわらず、常にループができるようにな
った場合には、同様に定着装置３の初期の定速状態を速
くすることにより、ループの発生を防止することができ
る。また、定着ローラ３ａを交換することにより、初期
速度に戻すことにする。

【００５６】以上のような処理を行うことにより、未然
にループの発生を抑制した形で本発明の制御処理を行う
ことが可能である。

【００５７】なお、上記実施の形態では、記録媒体の種
類によってモータ制御部６の制御条件を替えるようにす
れば、記録媒体は、市販されている普通紙、ＯＨＰ用ト
ランスペアレンシ、高画質形成用専用紙、布などのいず
れでもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、上
流側ユニットと下流側ユニットとの間に、記録媒体のル
ープ程度を検出するループ検知手段を設け、このループ
程度の検知結果に基づいて、搬送速度制御手段が下流側
ユニットの搬送速度を加減速制御し、上流側ユニットと
下流側ユニットとの間で記録媒体の引っ張り合いが起こ
らないようにすると同時に、これらユニット間の速度差
により発生する記録媒体のループ程度を一定以上になら
ないようにしたので、色ズレの発生を防止でき、また記
録媒体の搬送不良を防止できるようにした。これによ
り、比較的サイズが大きくなりがちな像担持体での画像
形成装置においても、像担持体から定着装置までの間隔
を狭くしたままで定着することが可能となり、本体サイ
ズを比較的小さく抑えることが可能となる。よって、カ
ラー複写の高速化と本体サイズの縮小を同時に実現する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
を示す概略図である。

【図２】像担持体や転写装置と定着装置との配置寸法を
示す図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
を示す概略構成図である。

【図４】図３の画像処理部のブロック図である。

【図５】図３のプリンタ処理部のブロック図である。

【図６】図１のループ検知センサの動作を説明する図で
ある。

【図７】図１のモータ制御部の構成を示すブロック図で
ある。

【図８】第１の実施の形態を示す定着ローラの搬送速度
の状態を示す図である。

【図９】第１の実施の形態の動作を説明する制御フロー
チャートである。

【図１０】第２の実施の形態のループ検知センサの動作
を説明する図である。

【図１１】第２の実施の形態の定着ローラの搬送速度の
状態を示す図である。

【符号の説明】

１Ｍ像担持体（感光ドラム）１Ｃ像担持体（感光ドラム）１Ｙ像担持体（感光ドラム）１Ｋ像担持体（感光ドラム）２転写ベルト３定着装置３ａ定着ローラ５ループ検知手段（ループ検知センサ）５ａフォトインタラプタ５ｂアクチュエータ６搬送速度制御手段（モータ制御部）１０ループ検知手段（ループ検知センサ）１０ａフォトインタラプタ１０ｂフォトインタラプタ１０ｃアクチュエータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体の搬送方向の上流側ユニットの
搬送速度より下流側ユニットの搬送速度が遅く設定され
た画像形成装置において、前記下流側ユニットの搬送速度と前記上流側ユニットの
搬送速度との速度差によって上流側ユニットと下流側ユ
ニットとの間に発生する前記記録媒体のループ程度を検
知するループ検知手段と、該ループ検知手段よりの検知結果を用いて下流側ユニッ
トの搬送速度を高めるように切替制御し、発生したルー
プを除去する搬送速度制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記ループ検知手段は、前記記録媒体の
ループ程度に応じて変位するアクチュエータと、該アク
チュエータの変位に応じて検知信号を発生するフォトイ
ンタラプタと、を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項３】前記上流側ユニットは、前記記録媒体を
支持搬送し、像担持体上に形成されたトナー画像を転写
する転写ベルトを有する転写装置であり、前記下流側ユニットは、前記記録媒体に転写されたトナ
ー画像を定着する定着装置である、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記搬送速度制御手段は、前記ループ検
知手段が検知した前記記録媒体のループ程度に応じて下
流側ユニットの搬送速度を段階的に切り替えるようにし
た、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。