JPH1087295A - 電動作業装置搭載車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンをかけずに低騒音で作業をするため
に電動作業装置を搭載している電動作業装置搭載車で
は、商用交流電源を利用することが出来ない場所で作業
をする場合、専用の作業用バッテリが放電してしまうと
作業が出来なくなってしまっていた。 【解決手段】 作業用バッテリ１５−１よりインバータ
９−１を経て、モータ９−２に給電される。モータは油
圧ポンプ９−３を駆動し、作業装置部２８に作動油を供
給する。作業用バッテリが放電すると、制御装置２６が
スタータリレー２４をオンし、エンジン２１を自動的に
始動する。クランク軸直結式発電機６は、回転軸がエン
ジンのクランク軸に直結され、低回転（従って低騒音）
でも作業用バッテリを充電したりモータを駆動し得る電
力を発電する構造とされている。これによりモータの駆
動は継続される。作業用バッテリがモータを駆動できる
程に充電されると、吸気カットバルブ２３がオフされ、
エンジンは停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業力を発生させ
る際に電気を必要とする作業装置を搭載した、電動作業
装置搭載車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】作業車に搭載されている作業装置の種類
には、車両のエンジンから駆動力を得ているものの他、
バッテリや商用交流電源から駆動力を得ているものがあ
る。例えば、車両に搭載される作業装置としては油圧で
作動するものが多いが、油圧作動のアクチュエータへの
作動油は、油圧ポンプから供給される。そのような油圧
ポンプは、車両のエンジンで駆動されるものもあるが、
バッテリや商用交流電源で電動モータを回し、その回転
力で駆動されるものもある。

【０００３】作業車は、通常、工事現場に停車したまま
作業をするわけであるが、市街地から遠く離れた場所で
あれば、作業に伴って発するエンジン音等の騒音が大き
くても、あまり問題にされない。しかし、市街地に停車
したまま作業をする場合は、しばしば騒音が問題にされ
る。エンジンで油圧ポンプを駆動する場合は、継続して
確実に駆動力が得られるという利点があるものの、エン
ジンから発する騒音が大きいという難点がある。そこ
で、騒音を小さくするために、油圧ポンプを電動モータ
で駆動する作業車が提案されている。電動モータの回転
音は、油圧ポンプを回すエンジンの音に比べて小さいか
らである。その電動モータは、通常の車両用バッテリと
は別の専用のバッテリ（作業用バッテリ）や、工事現場
近くで得られる商用交流電源によって駆動される。

【０００４】このように、作業力を発生させる際に、バ
ッテリや商用交流電源からの電気を必要とする作業装置
を「電動作業装置」と呼び、それを搭載した作業車を
「電動作業装置搭載車」と呼ぶことにする。なお、電動
作業装置搭載車に関する従来の文献としては、例えば、
実開平３−45334 号公報，実開平３−31193 号公報，実
開平３−48101 号公報等がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来の電動作
業装置搭載車には、次のような問題点があった。商用電
源を利用することが出来ない工事現場等で作業をする場
合には、作業用バッテリは放電するばかりで充電されな
いので、作業用バッテリが放電しきってしまう。する
と、電動作業装置に給電できなくなってしまい、作業が
出来なくなってしまうばかりか、高所作業車用の電動作
業装置を搭載している場合には、ブームやジャッキを格
納状態に戻すことが出来ず、ブーム先端のバケット（後
で説明する図３参照）に乗っている作業者が降りられな
くなったり、車両が走行できなくなったりすることがあ
る。本発明は、上記のような問題点を解決することを課
題とするものであり、商用交流電源が利用できない場所
でも、出来るだけ低騒音で作業を続けることが出来、作
業終了後に確実に走行出来るようにすることを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、停車して使用する電動作業装置と、該
電動作業装置専用に給電するための作業用バッテリとを
具えた電動作業装置搭載車において、該作業用バッテリ
の充電量を検出する充電量検出手段と、エンジンにより
駆動され、アイドリング状態での低回転で前記作業用バ
ッテリを充電すると共に前記電動作業装置に給電し得る
電力を発電するエンジン駆動発電機と、電動作業装置を
使用しての作業中に、前記作業用バッテリの充電量が第
１の所定充電量以下になるとエンジンを始動して前記エ
ンジン駆動発電機を発電させ、充電量が前記第１の所定
充電量より大なる第２の所定充電量以上になるとエンジ
ンを停止させる制御装置とを具えることとした。

【０００７】なお、エンジンを始動してエンジン駆動発
電機を発電させる際、該エンジン駆動発電機の発電可能
出力が、現に作動させられている電動作業装置が必要と
する電力より大となるエンジン回転数に上昇して来てか
ら、発電出力を取り出すようにすると、過大負荷による
エンジン停止を防止することが出来る。そして、走行中
にエンジン駆動発電機を発電させて作業用バッテリを第
２の所定充電量まで充電することとすれば、次回に作業
をする際、作業用バッテリは常に充分充電された状態と
することが出来る。

【０００８】上記の構成に加え、車両搭載のオルタネー
タより前記作業用バッテリへの給電をなし得る給電経路
を設け、エンジン駆動発電機の発電中にエンジン回転数
がアイドリング状態での低回転を脱する第１の所定回転
数以上となった状況下においては、エンジン駆動発電機
の発電を停止して作業用バッテリからの給電に切り換
え、作業用バッテリの充電量が前記した第１の所定充電
量以下になれば、給電を停止して前記オルタネータから
前記給電経路を経て作業用バッテリの充電を行い、前記
した第２の所定充電量に回復すれば作業用バッテリから
の給電を再開する如くすると共に、エンジン回転数が前
記第１の所定回転数より小さい第２の所定回転数以下に
復帰した場合には、エンジン駆動発電機による発電を再
開するようにすることも出来る。

【０００９】前記のような給電経路としては、オルタネ
ータの発電電圧を作業用バッテリを充電するに適した電
圧に変換するＤＣ−ＤＣコンバータを用いることが出来
る。なお、電動作業装置を使用しての作業中に制御装置
によるエンジンを始動する条件として、エンジン回転数
がゼロで且つギヤ位置がニュートラルであるという条件
を加えたり、更に、パーキングブレーキ作動中または車
速がゼロまたはキャブがティルトされていないこととい
う条件を加えたりすることも出来る。他方、電動作業装
置を使用しての作業中にエンジンを停止する条件とし
て、パーキングブレーキ作動中または車速がゼロという
条件を加えることも出来る。

【００１０】（解決する動作の概要）電動作業装置搭載
車を停車させ、搭載している電動作業装置を操作して作
業をする場合、電動作業装置専用の作業用バッテリから
給電して作業をする。作業中に作業用バッテリが第１の
所定充電量まで放電すると、エンジンを自動的に始動
し、クランク軸直結式発電機に発電させ、そこから電動
作業装置に給電して作業を続行させると共に、作業用バ
ッテリを充電する。作業用バッテリが第２の所定充電量
まで充電されると、エンジンを自動的に停止させてクラ
ンク軸直結式発電機の発電を停止し、作業用バッテリの
方から電動作業装置へ給電する。

【００１１】なお、第１の所定充電量と第２の所定充電
量については、それらの値を一致させることも考えられ
るが、自動始動・自動停止の頻繁な繰り返しを避けるた
めには、第２の所定充電量を第１の所定充電量より大に
設定しておくことが好ましい。また、クランク軸直結式
発電機を低回転でも所要の発電をし得る構造にしておく
と、エンジンをかけるといっても低回転でよく、作業を
低騒音で行うことが出来る。

【００１２】ところで、低回転で充分な発電が出来るよ
うにするためには、例えば、高エネルギー密度の永久磁
石を発電機の回転子に用いる必要があるが、そうする
と、エンジン回転数に応じて発電電圧が上昇し、発電機
の制御装置等の電気回路部品を、耐電圧の高い高価なも
のにしなくてはならない。かといって、過大な発電電圧
の発生を防止するために、エンジン回転が高くなった時
は発電をしないというようにすると、走行中にクランク
軸直結式発電機から作業用バッテリを充電しておこうと
しても、出来なくなる。

【００１３】そこで、自動車に通常搭載されているオル
タネータの出力電圧を、必要に応じて昇圧して、作業用
バッテリに給電できるような構成にする。そして、クラ
ンク軸直結式発電機の発電中にエンジン回転数が上昇し
てきた場合には、その発電は停止する。こうすることに
より、クランク軸直結式発電機の発電電圧が関係する電
気回路の部品が高電圧にさらされることが無くなり、耐
電圧の高い高価な部品を使用する必要がなくなる。クラ
ンク軸直結式発電機の停止中は、充分には充電されてい
ない作業用バッテリから電動作業装置へ給電する。前記
した第１の所定充電量まで低下すると、電動作業装置へ
の給電は一旦停止し、オルタネータからの電力で作業用
バッテリを充電する。なお、クランク軸直結式発電機が
発電すべき期間（つまり、作業用バッテリの充電量が、
まだ第２の所定充電量まで上昇していない期間）であっ
てエンジン回転数が低下して来ると、クランク軸直結式
発電機の発電を再開する。

【００１４】作業を終えた時、作業用バッテリの充電量
が低下した状態となっていても、一般走行中にオルタネ
ータから充電されるので、次回に作業を開始する際に
は、常に作業用バッテリを良好な充電状態にしておくこ
とが出来る。なお、オルタネータの発電電圧は、エンジ
ン回転数が大となっても、車両用バッテリを充電するの
に適する電圧となるよう制御されているから、過大な電
圧となることはなく、関連する電気回路の部品は高耐圧
にしなくともよい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。なお、電動作業装置搭載車と
して、車両としては電動モータで駆動される油圧ポンプ
を搭載した高所作業車を例にとり、エンジン駆動発電機
としては、発電機の回転軸をエンジンのクランク軸に直
結したクランク軸直結式発電機を例にとって説明する。

【００１６】（Ａ）〔第１の実施形態〕 図３は、第１の実施形態に係わる高所作業車の外観を示
す図である。図３において、１は高所作業車、２はバケ
ット、３はブーム、４は伸縮シリンダ、５はキャブ、６
はクランク軸直結式発電機、７はジャッキ、８はジャッ
キシリンダ、９は電動パワー部、１０は制御装置部、１
１は起伏シリンダ、１２は車両用バッテリ、１３は旋回
台、１４は旋回油圧モータ、１５は作業用バッテリ部で
ある。油圧ポンプやそれを駆動する電動モータは、電動
パワー部９に内蔵されている。工事現場では、周知のよ
うに、油圧ポンプよりジャッキシリンダ８，旋回油圧モ
ータ１４，起伏シリンダ１１，伸縮シリンダ４等に作動
油が供給され、所要の作業が行われる。

【００１７】車両用バッテリ１２は、車両に搭載されて
いる通常のバッテリである。作業用バッテリ部１５は、
高所作業車１が作業をする時に前記電動モータに給電す
る作業用バッテリを内蔵している。クランク軸直結式発
電機６は、その回転軸をエンジンのクランク軸に直結し
た構造の発電機であり、エンジンにより駆動される発電
機の一種である。このクランク軸直結式発電機６は、エ
ンジンが低回転でも（言い換えれば、エンジンをかけた
としても低騒音の回転状態で）、作業用バッテリ部１５
内の作業用バッテリを充電したり、油圧ポンプの作動用
の電動モータを駆動したりするのに充分な電力を発電す
るような構造（仕様）としておく。

【００１８】図４に、そのようなクランク軸直結式発電
機６の構造を示す。図４において、２１−１はエンジン
のクランク軸、６−１は回転軸、６−２はロータ、６−
３は永久磁石、６−４はステータコイル、６−５は電機
子鉄心である。発電機の回転軸６−１は、クランク軸２
１−１に直結されている。ロータ６−２の円周上には、
外周にＮ極，Ｓ極の磁極が現れるように永久磁石６−３
が交互に配設される。永久磁石６−３と間隙を挟んで対
向する位置には、電機子鉄心６−５が設けられており、
それに巻回されているステータコイル６−４から、発電
電力が取り出される。

【００１９】図１は、本発明の第１の実施形態のブロッ
ク図であり、符号は図３のものに対応し、９−１はイン
バータ、９−２は電動モータ、９−３は油圧ポンプ、１
０−１は整流回路部、１０−２は制御回路部、１５−１
は作業用バッテリ、１５−２は充電量検出センサ、１５
−５はバッテリ接続部、２０はオルタネータ、２１はエ
ンジン、２２はスタータ、２３は吸気カットバルブ、２
４はスタータリレー、２５は整流器、２７は作業スイッ
チ、２８は作業装置制御ユニット、２９は作業装置部、
２９−１は切換バルブ、３０はエンジン回転数センサ、
３１は車速センサ、３２はニュートラルセンサ、３３は
パーキングブレーキセンサ、３４はキャブティルトセン
サである。作業用バッテリ１５−１の電圧は、通常、車
両用バッテリ１２の電圧より高い（例えば、２８８〜３
００Ｖ）。

【００２０】インバータ９−１は、作業用バッテリ部１
５または整流回路部１０−１から供給される直流を交流
に変換して、電動モータ９−２に供給する。電動モータ
９−２は油圧ポンプ９−３を駆動し、油圧ポンプ９−３
は作業装置部２９に作動油を供給する。作業装置部２９
に供給された作動油は、切換バルブ２９−１により、伸
縮シリンダ４，旋回油圧モータ１４，起伏シリンダ１
１，ジャッキシリンダ８のうち、必要とする油圧機器へ
切り換えられ、供給される。

【００２１】オルタネータ２０は、車両に通常搭載され
ている小容量の三相発電機であり、エンジン２１のクラ
ンクプーリよりベルトを介して駆動される。オルタネー
タ２０の発電電力は、整流器２５を経て車両用バッテリ
１２を充電する他、図示しない車載負荷へ供給される。
その電圧は、車載負荷や車両用バッテリ１２に供給する
のに適した電圧に制御されている（通常、１２Ｖか２４
Ｖ）。クランク軸直結式発電機６からの発電電力は、整
流回路部１０−１で直流に変換され、電動パワー部９へ
給電したり、作業用バッテリ１５−１を充電したりする
のに用いられる。作業用バッテリ１５−１からの給電で
電動モータ９−２を駆動出来る間は、低騒音での作業を
実現するため、エンジン２１は停止しておき、作業用バ
ッテリ１５−１からの給電により駆動される。

【００２２】作業用バッテリ１５−１の放電が進行し、
電動モータ９−２を駆動するに充分でなくなると、エン
ジン２１を自動的に始動させ、クランク軸直結式発電機
６の発電を開始させる。そして、クランク軸直結式発電
機６の発電電力により、電動モータ９−２を駆動すると
共に、作業用バッテリ１５−１を充電する。作業用バッ
テリ１５−１の充電が所定の程度まで行われると、エン
ジン２１を自動的に停止させ、クランク軸直結式発電機
６の発電を停止させる。電動モータ９−２は、再び作業
用バッテリ１５−１からの給電により駆動される。エン
ジン２１の自動始動は、スタータリレー２４をオンさせ
スタータ２２を起動することによって行われる。自動停
止は、吸気カットバルブ２３を作動させ、エンジン２１
への吸気を停止させることによって行われる。

【００２３】作業スイッチ２７は、電動作業装置を使用
して作業をしようとする時にオンするスイッチである。
これがオンされると、車両用バッテリ１２から制御回路
部１０−２および作業装置制御ユニット２８に動作電源
が供給され、それらが動作状態とされる。作業装置制御
ユニット２８には、電動作業装置を操作する各種ボタ
ン，パネル等が含まれている。作業装置制御ユニット２
８からは、制御回路部１０−２へ電動モータ９−２を起
動せよとの信号が送出されたり、切換バルブ２９−１へ
作動油切り換え信号が送出されたりする。

【００２４】制御回路部１０−２には、そのほか充電量
検出センサ１５−２、エンジン回転数センサ３０，車速
センサ３１，ニュートラルセンサ３２，パーキングブレ
ーキセンサ３３，キャブティルトセンサ３４等からの検
出信号も入力される。そして、破線で示すように、整流
回路部１０−１，電動パワー部９内のインバータ９−
１，バッテリ接続部１５−５，吸気カットバルブ２３，
スタータリレー２４等に制御信号が送出される。

【００２５】充電量検出センサ１５−２は、作業用バッ
テリ１５−１の充電の程度を検出するためのものであ
る。バッテリの充電量を検出する方法としては、バッテ
リの起電力から充電量を検出する方法，電解液の密度か
ら検出する方法等いくつか公知の方法があるが、いずれ
の方法を採用してもよい。

【００２６】図２は、第１の実施形態における電動パワ
ー部９への給電回路を示す図である。符号は図１のもの
に対応し、１０−４は整流回路、１０−５はゲート、１
５−３はゲート、１５−４はダイオードである。バッテ
リ接続部１５−５は、ゲート１５−３とダイオード１５
−４とで構成されている。ゲート１０−５，１５−３と
しては、例えば複数のパワーＭＯＳＦＥＴから構成され
るＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor ）を
用いることが出来る。エンジンを始動し、クランク軸直
結式発電機６から発電出力を取り出そうとする時には、
ゲート１０−５をオンとする。

【００２７】作業用バッテリ１５−１から電動モータ９
−２に給電する場合は、ゲート１０−５がオフ，ゲート
１５−３がオンとされる。バッテリ電圧はゲート１５−
３を経てインバータ９−１に印加され、交流に変換され
て電動モータ９−２に供給される。作業用バッテリ１５
−１が所定の程度まで放電した時には、エンジンを始動
し、クランク軸直結式発電機６から発電出力を取り出す
が、その時にはゲート１０−５をオン，ゲート１５−３
をオフとする。発電出力は、インバータ９−１に供給さ
れると共に、ダイオード１５−４を経て作業用バッテリ
１５−１に供給される。ゲート１５−３がオフしている
ため、作業用バッテリ１５−１からインバータ９−１へ
電流が流れ出ることはない。

【００２８】なお、作業用バッテリ１５−１の代わり
に、小型で大容量のコンデンサ（例えば、電気２重層コ
ンデンサ）を使用してもよい。コンデンサであれば、充
電を短時間（例、数秒）で行うことが出来ると共に、充
放電を繰り返し行っても、なかなか劣化しないという特
徴を有している。

【００２９】次に動作について説明する。 （Ａ−１）〔作業中の動作〕 まず、動作の概要を説明する。作業スイッチ２７がオン
されると、作業用バッテリ１５−１からインバータ９−
１を経て電動モータ９−２に給電される。電動モータ９
−２に駆動される油圧ポンプ９−３は、作業装置部２９
に作動油を供給する。作業装置部２９の中の所望の装置
を使っての作業が行われる。

【００３０】バッテリ充電量検出センサ１５−２によ
り、作業用バッテリ１５−１の充電量が第１の所定値ま
で低下して来たことが検出されると、制御回路部１０−
２はエンジンを自動始動し、クランク軸直結式発電機６
に発電を開始させる。発電出力は、整流回路部１０−１
で整流され、一部は電動パワー部９に供給され、作業用
バッテリ１５−１に代わって作業装置部２９の装置を動
作させると共に、一部は作業用バッテリ部１５に供給さ
れて作業用バッテリ１５−１を充電する。作業用バッテ
リ１５−１の充電量が第２の所定値まで回復すると、エ
ンジンは自動停止され、クランク軸直結式発電機６の発
電も停止される。そして、再び作業用バッテリ１５−１
から電動作業装置への給電が再開される。以下、エンジ
ンの自動始動，自動停止について詳細に説明する。

【００３１】図６は、作業用バッテリの充電量によりエ
ンジン自動始動，自動停止を説明する図である。充電量
の第１の所定値Ｈ₁ ，第２の所定値Ｈ₂ は、次のように
設定しておく。 Ｈ₁ …作業用バッテリ１５−１で電動モータ９−２を駆
動し得る最低限の充電状態にある時の充電量 Ｈ₂ …作業用バッテリ１５−１が充分に充電された時の
充電量 従って、充電量が第１の所定値Ｈ₁ （即ち、Ａ点）より
小になれば、充電をしてやる必要がある。そこで、エン
ジンを自動始動してクランク軸直結式発電機６に発電を
させる。作業用バッテリ１５−１の充電が進行すれば、
充電量は破線矢印のように上昇し、やがて、第２の所定
値Ｈ₂ のＢ点に至る。充電量が第２の所定値Ｈ₂ より大
になれば、もはや充電する必要はないから、エンジンを
自動停止してクランク軸直結式発電機６の発電を停止さ
せる。

【００３２】図７は、エンジンの自動始動動作を説明す
るフローチャートである。 ステップ１…作業用バッテリ１５−１の充電量が、前記
した第１の所定値Ｈ₁ より小となったかどうか調べる。
小でなければまだ充電する必要はない。 ステップ２…バッテリの充電量が第１の所定値Ｈ₁ より
小となっていれば、電動作業装置を駆動し得る限界以下
であるから、充電してやる必要がある。そこで、クラン
ク軸直結式発電機６に発電させるため、エンジンを始動
するに先立ち、次の〜のような条件が整っているか
どうか調べる。〜の条件は始動した場合の安全性を
考慮しての条件であり、当然満たされている筈の条件だ
が、念のために確認している。

【００３３】まず、作業スイッチ２７がオンされてい
るかどうか調べる。オンされていなければ、電動作業装
置を使おうとはしていないということであるから、作業
用バッテリ１５−１を充電する必要もない。エンジン
回転数センサ３０からの信号で、回転数がゼロかどうか
調べる。既に回転していれば、今更始動する必要はない
からである。

【００３４】パーキングブレーキセンサ３３からの信
号で、パーキングブレーキが作動させられているかどう
か調べる。作業をする場合は、作業車が動かないように
パーキングブレーキがかけられている筈であるが、それ
を確認するためである。ニュートラルセンサ３２から
の信号で、ギヤがニュートラルかどうか調べる。万一、
走行ギヤ等に入っていれば、始動した途端に走行し始
め、危険だからである。キャブティルトセンサ３４か
らの信号で、図３のキャブ５がティルトされていないこ
とを確認する。キャブ５を傾けてエンジンの点検を行っ
ている時などに自動始動すると、危険だからである。
車速センサ３１からの信号で、車速がゼロかどうか調べ
る。作業のための操作は、作業車が停止して行っている
筈であるが、それを確認するためである。

【００３５】ステップ３…ステップ２の条件を全て満た
している時、エンジンの自動始動処理を行う。即ち、制
御回路部１０−２から、スタータリレー２４をオンする
制御信号を送出する。スタータリレー２４がオンする
と、車両用バッテリ１２からスタータ２２へ電流が流
れ、エンジン２１を始動する。そして、クランク軸直結
式発電機６は発電を開始する。

【００３６】電動作業装置は給電され、作業用バッテリ
１５−１は充電される。クランク軸直結式発電機６は、
低回転でも作業用バッテリ１５−１を充電するに充分な
電力を発電する仕様とされているから、エンジンは低回
転状態で運転すればよい。従って、エンジンをかけたと
いってもその音は小さく、低騒音で作業をすることが出
来る。

【００３７】なお、制御回路１０−２から何回か制御信
号を送っても始動しない場合は、図示しない警告装置に
より、そのことを作業者に報知する。 ステップ４…ステップ２の条件の一部でも満たすことが
出来ない時は、条件が満たされなかったから始動出来な
い旨の警告処理をする。例えば、ブザーやランプで作業
者に知らせる。

【００３８】ところで、前記のステップ３では、エンジ
ン自動始動処理について簡単にしか述べなかったが、そ
の処理においては、クランク軸直結式発電機６からの給
電開始時点（具体的には、図２のゲート１０−５をオン
する時点）は、慎重に選定する必要がある。以下、その
ことについて説明する。エンジンを始動したからといっ
て、直ちにクランク軸直結式発電機６から所要の電力が
取り出せるとは限らない。回転数がまだ上がらないうち
は発電電力は小さいから、その時にいきなり大きい電力
を必要とする負荷を接続すると、エンジンは負担に耐え
きれず、停止してしまう。

【００３９】そのような事態になるのを避けたいという
のであれば、クランク軸直結式発電機６から電動作業装
置への給電開始は、現時点でのエンジン出力でクランク
軸直結式発電機６が発電可能な出力が、現に要求されて
いる電力（現に作動している電動作業装置が必要とする
電力）より大となってから行うようにすればよい。それ
を、図５，図１１によって説明する。

【００４０】図５は、エンジン出力およびクランク軸直
結式発電機の発電可能出力を示す図である。横軸はエン
ジン回転数，縦軸は出力である。曲線ａはエンジン出力
を示し、曲線ｂは、該エンジン出力によって駆動される
クランク軸直結式発電機の発電可能出力である。作業用
バッテリ１５−１の充電量が低下して、エンジンが自動
始動された際、電動作業装置のために必要とされる電力
は、幾つかの電動作業装置の内、どの電動作業装置が作
動させられているかによって異なる。

【００４１】現に作動している電動作業装置に必要とさ
れる電力が、仮にＰ₁ であるとすると、発電可能出力曲
線ｂ上の動作点は、少なくとも（Ｐ₁ に対応する）点Ｋ
₁ より上の点であることが必要である。クランク軸直結
式発電機６の発電可能出力は、エンジン回転数と共に上
昇するから、エンジン回転数で言えば、（点Ｋ₁ に対応
する）Ｎ₁ より大になってから給電する。そうすれば、
エンジン停止が避けられる。同様に、電動作業装置から
要求されている電力がＰ₂ であった場合には、その電力
Ｐ₂ と発電可能出力曲線ｂとから割り出したエンジン回
転数Ｎ₂ より大になってから給電する。なお、アイドリ
ング状態の回転数まで上昇して来ると、いずれの電動作
業装置から要求される電力でも発電可能な状態となるよ
うに、クランク軸直結式発電機６は製作しておく。

【００４２】図１１は、エンジン自動始動処理（図７の
ステップ３の処理）の仕方の詳細を説明するフローチャ
ートである。 ステップ１…エンジンを自動始動することが決定された
ら、まず、制御回路部１０−２内に設定されているタイ
マー（図示せず）による計時をスタートさせる。 ステップ２…ついで、スタータリレー２４をオンする。
これにより、スタータ２２が作動し、エンジン２１の始
動が開始される。

【００４３】ステップ３…現に動作している電動作業装
置から要求される電力（つまり、その電動作業装置の消
費電力）Ｐを求める。電力Ｐの求め方の１例を示すと、
次の通りである。図２の作業用バッテリ１５−１の電位
をＥとし、ゲート１５−３の両端の電位差をＶｄとし、
ゲート１５−３のオン抵抗をＲとすると、要求電力Ｐ
は、 Ｐ＝Ｅ×Ｖｄ／Ｒとして求めることが出来る。 ステップ４…求めた電力Ｐを図５に当てはめて、その電
力Ｐを発電することが可能なエンジン回転数Ｎ_P （これ
を説明の便宜上「目標回転数」と言うことにする）を求
める。もし、求めた電力がＰ₁ なら、目標回転数はＮ₁
と求められる。

【００４４】ステップ５…現在のエンジン回転数は、図
１のエンジン回転数センサ３０から検出されて来るが、
それが目標回転数Ｎ_P より大になったかどうか調べる。 ステップ６…まだ目標回転数Ｎ_P より大になっていない
場合、タイマー値が所定時間Ｔを越えたかどうか調べ
る。越えていれば、ステップ３に戻る。所定時間Ｔは、
始動が完了したとされる回転数に上昇するまで通常かか
ると思われる時間より、僅かに大きな時間に設定してお
く。例えば３秒程度の時間である。つまり、この時間Ｔ
だけ経過してもエンジン回転数が上昇して来ない場合
は、エンジンは正常ではなく、なんらかの故障があると
判断するのである。

【００４５】ステップ７…エンジン回転数が目標回転数
に上昇して来ないまま、所定時間Ｔが経過した場合は、
クランク軸直結式発電機６から給電できない旨を作業者
に警告したり、スタータリレー２４をオフにしたりする
といった処理をする。 ステップ８…ステップ５でＹＥＳの場合には、クランク
軸直結式発電機６から首尾よく給電し得るということで
あるから、ゲート１０−５をオンすると共に、ゲート１
５−３をオフにする。ゲート１０−５オンにより発電出
力が取り出され、ゲート１５−３オフにより作業用バッ
テリ１５−１からの放電が停止される（そして、ダイオ
ード１５−４を通っての充電が開始される）。

【００４６】図８は、エンジンの自動停止動作を説明す
るフローチャートである。 ステップ１…作業用バッテリ１５−１の充電量が、図６
で示した第２の所定値Ｈ₂ より大になったかどうか調べ
る。大でなければ充電を続行する必要がある。ステップ
２…充電量が第２の所定値Ｈ₂ より大となれば、エンジ
ンを停止して充電を停止してやる必要がある。そこで、
停止に先立ち、次の〜のような条件が整っているか
どうか調べる。，の条件は走行中にエンジンを停止
させたりしないようにするための条件である。

【００４７】まず、作業スイッチ２７がオンされてい
るかどうか調べる。オンされていなければ、電動作業装
置を使おうとはしていないということであるが、その時
にエンジンが回転しているということは、走行中である
ことも考えられる。パーキングブレーキセンサ３３か
らの信号で、パーキングブレーキが作動させられている
かどうか調べる。作業をしている時なら、作業車が動か
ないようにパーキングブレーキがかけられている筈であ
るが、その確認をするためである。車速センサ３１か
らの信号で、車速がゼロかどうか調べる。車速がゼロで
なくエンジンが回転しているというのであれば、走行中
ということであるから、エンジンを停止してはならな
い。

【００４８】ステップ３…ステップ２の条件を全て満た
している時、エンジンの自動停止処理を行う。即ち、制
御回路部１０−２から、吸気カットバルブ２３を作動さ
せる制御信号を送出する。吸気カットバルブ２３が作動
すると、エンジン２１へ吸気が入らなくなり、エンジン
２１は停止する。クランク軸直結式発電機６は発電を停
止し、作業用バッテリ１５−１の充電も停止される。こ
れ以後の作業は、充電された作業用バッテリ１５−１か
らの給電で続行される。従って、作業は、エンジン始動
前の元の低騒音で行われる。

【００４９】ステップ４…ステップ２の条件の一部でも
満たすことが出来なかった時は、作業スイッチ２７がオ
ンで且つパーキングブレーキが非作動となっているかど
うか調べる。パーキングブレーキが解除されていれば、
電動作業装置を使っての作業は終えたものの、作業スイ
ッチ２７をオフにするのを忘れ、走行を開始したという
ことが考えられる。 ステップ５…ステップ４でＹＥＳであれば、信号待ち等
でエンジンが自動停止する可能性があるので、作業スイ
ッチ２７をオフにするようドライバーに警告する。これ
は、ブザーやランプあるいはメッセージ表示パネル等の
警告装置により行う。

【００５０】ところで第１の実施形態では、放電した作
業用バッテリ１５−１を充電したり電動作業装置に給電
したりするためにクランク軸直結式発電機６を設けた
が、発生する騒音を低くするため、エンジンを低回転と
しても大きな起電力が得られるように、界磁用として高
密度の永久磁石を回転子に設ける場合がある。しかし、
そのような構造のクランク軸直結式発電機６では、回転
数に比例して起電力も上昇するので、何らかの原因によ
りエンジン回転数が上昇すると、高電圧が発生する。従
って、図２に記載した電気回路等を、それに耐えれるよ
う高耐圧の部品で構成しておかなければならない。

【００５１】電気回路保護のために、起電力が大になる
と発電を停止させてしまうということも考えられるが、
そうすると、作業用バッテリ１５−１の充電がまだ完了
していない段階で充電が停止されるので、電動作業装置
を駆動し得ないかも知れず、動いていた電動作業装置が
止まってしまうかも知れない。そのような事態を避ける
ため、関連する電気回路は大きな起電力に耐えれるよ
う、高耐圧の部品で構成しておき、エンジン回転数が上
昇しても、作業用バッテリが充分に充電されるまでクラ
ンク軸直結式発電機６の発電は続行する。

【００５２】（Ａ−２）〔走行中の動作〕 次に、走行中での作業用バッテリ１５−１の充電につい
て述べる。走行中のエンジン回転数は、車両を停止して
の作業中にクランク軸直結式発電機６を駆動するエンジ
ン回転数よりも、通常、大であるが、クランク軸直結式
発電機６の発電電圧に関連する電気回路は、高耐圧の部
品で構成してあるから、走行中に発電させることも可能
である。

【００５３】ところで、前回の作業を終えた後、バッテ
リ充電量検出センサ１５−２で検出される充電量が、図
６の第２の所定値Ｈ₂ より小であれば（例えば、第１の
所定値Ｈ₁ より僅かに大という程度）、次に作業を開始
した時、直ぐに充電量不足に陥る可能性がある。そうす
ると、直ぐにクランク軸直結式発電機６を発電させて充
電せざるを得ず、低騒音ながらもエンジン音を発してし
まうことになる。

【００５４】そこで、充電量が第２の所定値Ｈ₂ より小
であれば、走行中でもクランク軸直結式発電機６に発電
をさせ（具体的には、図２のゲート１０−５をオン
し）、作業用バッテリ１５−１を充電する。充電量が第
２の所定値Ｈ₂ に達すれば、発電を停止させる。このよ
うにすることにより、次回の作業を開始する際には、常
に第２の所定値Ｈ₂ まで充電された状態にしておくこと
が出来る。

【００５５】第１の実施形態での動作をまとめると、次
のようになる。 （１）作業中 作業用バッテリ１５−１から電動作業装置に給電す
る。 作業用バッテリ１５−１の充電量が第１の所定値Ｈ₁
より小に低下すると、クランク軸直結式発電機６の発電
を開始し、電動作業装置に給電すると共に、作業用バッ
テリ１５−１を充電する。 作業用バッテリ１５−１の充電量が第１の所定値Ｈ₂
まで回復すると、クランク軸直結式発電機６の発電は停
止し、作業用バッテリ１５−１からの給電を再開する。 （２）走行中 クランク軸直結式発電機６に発電をさせ、作業用バッ
テリ１５−１を充電する。 作業用バッテリ１５−１を、その充電量が第２の所定
値Ｈ₂ になるまで充電したら、クランク軸直結式発電機
６の発電を停止させる。

【００５６】（Ｂ）〔第２の実施形態〕 クランク軸直結式発電機６の発電電圧に関連する電気回
路を、第１の実施形態のように全て高耐圧の部品で構成
すると、コストが高くなる。そこで、コスト低減のため
に高耐圧の部品を用いないよう工夫を加えたものが、第
２の実施形態である。図９は本発明の第２の実施形態の
ブロック図であり、図１０は第２の実施形態における電
動パワー部への給電回路を示す図である。それぞれ、第
１の実施形態の図１，図２に相当している。符号は図
１，図２のものに対応し、３６はＤＣ−ＤＣコンバー
タ、３６−１はゲート、３６−２は昇圧トランス、３６
−３はダイオード、３６−４はコンデンサである。

【００５７】構成上、第１の実施形態と相違する第１の
点は、クランク軸直結式発電機６の発電電圧が関連する
電気回路が、高耐圧の部品を使用せずに（つまり低耐圧
の部品ばかりで）構成されているという点である。相違
する第２の点は、オルタネータ２０の出力が入力される
整流器２５の出力側と、作業用バッテリ部１５との間
に、新たな給電経路を構成した点である。給電経路は、
必要に応じて、作業用バッテリ１５−１を充電するに適
した電圧に変換する電圧変換回路を含む。通常、作業用
バッテリ１５−１の電圧はオルタネータ２０の出力電圧
より高いので、直流電圧変換により昇圧する必要があ
る。直流電圧変換回路としては、ＤＣ−ＤＣコンバータ
が知られている。

【００５８】この給電経路の役割は、エンジン回転数が
クランク軸直結式発電機６の発電を停止しなければなら
ない程に高い時、車両に通常搭載されているオルタネー
タ２０から作業用バッテリ１５−１に給電し得るように
するためである。なお、オルタネータ２０から作業用バ
ッテリ１５−１への充電は、作業用バッテリから負荷
（電動作業装置）への給電が行われていない時（ゲート
１５−３オフ時）に行う。給電が行われている時に行う
と、オルタネータ２０からの電力は電動作業装置へも供
給されることになるが、供給される電力は電動作業装置
を駆動するにはあまりにも少ないので、電動作業装置を
駆動することもできず、作業用バッテリ１５−１を速や
かに充電することも出来ないということになってしまう
からである。

【００５９】ＤＣ−ＤＣコンバータ３６は、オルタネー
タ２０から作業用バッテリ１５−１への給電が指令され
た時、オルタネータ２０からの直流電圧を、作業用バッ
テリ１５−１を充電するのに適した直流電圧に変換す
る。即ち、ＤＣ−ＤＣコンバータ３６を経て作業用バッ
テリ１５−１を充電することが指令されると、制御回路
部１０−２からの制御信号によりゲート３６−１を所定
の周波数でオン，オフし、交流を発生する。その交流は
昇圧トランス３６−２で変圧され、ダイオード３６−３
とコンデンサ３６−４とで平滑直流にされ、作業用バッ
テリ１５−１を充電する。トランス３６−２での昇圧
は、平滑直流が作業用バッテリ１５−１を充電するのに
適した電圧となる程度に行われる。もし、作業用バッテ
リ１５−１の電圧が車両用バッテリ１２の電圧と同じで
あれば昇圧する必要はないから、給電経路としてＤＣ−
ＤＣコンバータ３６を接続する代わりに、単なるスイッ
チを接続しておけばよい。

【００６０】さて、高耐圧の部品を使用せずに構成した
電気回路が耐えられる範囲の電圧で使用限界の電圧を定
め、その電圧を「限界電圧Ｖ_H 」と言うことにすると、
第２の実施形態では、クランク軸直結式発電機６の発電
電圧が限界電圧Ｖ_H に上昇したら、発電を停止してしま
うということが、動作の大前提となる。クランク軸直結
式発電機６の発電電圧は、エンジン回転数と対応関係に
あるから（図５参照）、言い換えれば、エンジン回転数
が限界電圧Ｖ_H に対応する回転数（それを「限界回転数
Ｎ_H 」と言うことにする）に上昇したら、発電を停止す
る必要がある。なお、限界回転数Ｎ_H は、アイドリング
状態の低回転を脱する程度の回転数である。

【００６１】従って、電動作業装置を使用しての作業
中にクランク軸直結式発電機６を発電させている場合、
エンジン回転数が限界回転数Ｎ_H に上昇して来たら、発
電を停止させなければならない。 また、走行中のエンジン回転数は、通常、限界回転数
Ｎ_H より大であるから、走行中にはクランク軸直結式発
電機６を発電させることは出来ない（従って、走行中
に、クランク軸直結式発電機６によって作業用バッテリ
１５−１を充電しておくことは出来ない）。

【００６２】次に、動作について説明する。 （Ｂ−１）〔作業中の動作〕 電動作業装置を使用して作業をする際、作業用バッテリ
１５−１の充電量を監視しながら、エンジンを自動始動
させたり自動停止させたりすることは、第１の実施形態
と同様である。ただ、次の点で相違している。

【００６３】クランク軸直結式発電機６で発電中に、エ
ンジン回転数が何らかの原因により限界回転数Ｎ_H より
大となれば、その発電を停止する（エンジンを停止する
のではなく発電を停止する）。具体的には、エンジン回
転数センサ３０からの検出信号が限界回転数Ｎ_H より大
となったら、制御回路部１０−２から整流回路１０−１
に制御信号を発してゲート１０−５をオフとする。即
ち、クランク軸直結式発電機６の発電電圧が大になろう
とすると発電が停止されるので、関連する電気回路は高
電圧にさらされることがない。そのため、コストの安い
低耐圧の部品を使用して電気回路を構成していても、破
壊されることがない。

【００６４】発電が停止されると、電動作業装置へは、
充電不足ではあるが作業用バッテリ１５−１から給電せ
ざるを得ない。そこで、発電停止（ゲート１０−５のオ
フ）と同時に、作業用バッテリ１５−１からの給電経路
であるゲート１５−３をオンする。エンジン回転数が限
界回転数Ｎ_H より少し小に低下すれば（発電停止，再開
が頻繁にならぬよう、ヒステリシスを持たせるため少し
小に）、クランク軸直結式発電機６の発電を再開する
（ゲート１０−５オン，ゲート１５−３オフ）。

【００６５】しかし、エンジン回転数が低下して来なけ
れば、作業用バッテリ１５−１からの給電が継続される
から、やがて電動作業装置を駆動し得ない程に充電量が
低下して来る（図６の第１の所定値Ｈ₁ ）。そうなる
と、ゲート１５−３をオフし、電動作業装置への給電は
一旦停止する。そして、オルタネータ２０からの充電を
開始する。即ち、ＤＣ−ＤＣコンバータ３６を作動させ
る。

【００６６】オルタネータ２０からの充電で、充電量が
第２の所定値Ｈ₂ まで回復すれば、作業用バッテリ１５
−１から電動作業装置への給電を再開する（ＤＣ−ＤＣ
コンバータ３６の動作停止，ゲート１５−３オン）。電
動作業装置は一時停止することがあるが、それは、電気
回路部品を安価な部品で構成したための代償ということ
になる。なお、作業中に何らかの原因でエンジン回転数
が限界回転数Ｎ_H より大に上昇して来るのは、滅多に起
こることではないので、上記のような一時停止もたびた
び起こることではなく、実際には、殆ど問題にならな
い。

【００６７】（Ｂ−２）〔走行中の動作〕 次に走行中での作業用バッテリ１５−１の充電について
述べる。走行中のエンジン回転数は、通常、限界回転数
Ｎ_H よりも大である。従って、クランク軸直結式発電機
６は発電を停止させられた状態となっている。他方、オ
ルタネータ２０からＤＣ−ＤＣコンバータ３６を経ての
充電は、行い得る。前回の作業を終えた後、作業用バッ
テリ１５−１の充電量が図６の第２の所定値Ｈ₂より小
であれば、ＤＣ−ＤＣコンバータ３６を作動させてオル
タネータ２０からの充電を行う。そして、充電量が第２
の所定値Ｈ₂ に達すれば、ＤＣ−ＤＣコンバータ３６を
不作動として充電を停止する。これにより、次回の作業
を開始する場合、作業用バッテリ１５−１は常に第２の
所定値Ｈ₂ に充電された状態としておくことが出来る。

【００６８】第２の実施形態での動作をまとめると、次
のようになる。 （１）作業中 作業用バッテリ１５−１から電動作業装置に給電す
る。 作業用バッテリ１５−１の充電量が第１の所定値Ｈ₁
より小に低下すると、クランク軸直結式発電機６の発電
を開始し、電動作業装置に給電すると共に作業用バッテ
リ１５−１を充電する。エンジン回転数が限界回転数Ｎ
_H より大にならない限り、クランク軸直結式発電機６か
らの充電が続行され、第２の所定値Ｈ₂ まで充電され
る。すると、クランク軸直結式発電機６は発電停止さ
れ、作業用バッテリ１５−１から電動作業装置への給電
が再開される。

【００６９】クランク軸直結式発電機６の発電中に、
もし、エンジン回転数が限界回転数Ｎ_H より大になれ
ば、クランク軸直結式発電機６の発電は停止され、充電
不足のままの作業用バッテリ１５−１からの給電に切り
換えられる。充電量が第１の所定値Ｈ₁ まで低下すれ
ば、電動作業装置への給電は一旦停止する。そして、オ
ルタネータ２０から作業用バッテリ１５−１への充電を
開始する。充電量が第２の所定値Ｈ₂ まで回復すると、
オルタネータ２０からの充電を停止し、作業用バッテリ
１５−１から電動作業装置への給電を再開する。一旦停
止されていた電動作業装置は、動作を再開する。なお、
この間にエンジン回転数が限界回転数Ｎ_H より少し低い
回転数まで下がって来れば、その時点でクランク軸直結
式発電機６の発電を再開する（オルタネータ２０からの
充電等は停止する）。

【００７０】（２）走行中 作業用バッテリ１５−１の充電量が第２の所定値Ｈ₂
より小であれば、オルタネータ２０からの充電を行う。 充電量が第２の所定値Ｈ₂ に回復すれば、オルタネー
タ２０からの充電を停止する。

【００７１】実施形態では、電動作業装置搭載車とし
て、車両としては電動モータで駆動される油圧ポンプを
搭載した高所作業車を例にとり、エンジン駆動発電機と
しては発電機の回転軸をエンジンのクランク軸に直結し
たクランク軸直結式発電機を例にとって説明したが、本
発明はこれらに限定されるものではない。電動作業装置
搭載車は、電動モータで駆動される油圧ポンプを搭載し
た車両であれば何でもよい。また、エンジン駆動発電機
としては、エンジンにより駆動される発電機であれば何
でも良く、例えば、フライホイールＰＴＯ（ＰＴＯ…Po
wer Take Off）により駆動される発電機であってもよ
い。

【００７２】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の電動作業装置
搭載車によれば、次のような効果を奏する。 （１）請求項１の効果 作業中に、可能な限りエンジンをかけていなくとも良い
ようにし、エンジンの始動，停止が自動的に行われるの
で、作業者の手を煩わせることなく、電動作業装置搭載
車の作業を低騒音にて行うことが出来る。低騒音は、次
のことによって実現される。電動作業装置を、作業用バ
ッテリで駆動できる間は作業用バッテリで駆動する。電
動作業装置を駆動し得ないほどに作業用バッテリが放電
した時には、エンジンを自動始動し、クランク軸直結式
発電機を発電させて電動作業装置を駆動すると共に、作
業用バッテリも充電する。クランク軸直結式発電機は、
所要の発電をするのにアイドル回転程度の低回転でよい
ように設計しておくので、エンジン音は発生するものの
低騒音である。

【００７３】作業用バッテリが所定程度まで充電される
と、エンジンを自動停止し、再び作業用バッテリによる
駆動に切り換え、低騒音での作業を続けることが出来
る。また、作業用バッテリが放電したままとはならない
ので、作業用アクチュエータが元に戻らなくなったり、
車両が走行できなくなったりするということが無くな
る。エンジンが自動始動できるようにしてあるため、作
業用バッテリの放電を気にせずに作業を行うことが出来
る。

【００７４】（２）請求項２の効果 エンジンを自動始動して、クランク軸直結式発電機を発
電させる際、クランク軸直結式発電機の発電可能出力が
電動作業装置を駆動するのに必要とされる電力より大と
なるエンジン回転数になってから、発電を開始させるの
で、作業用バッテリからの給電電力以下の弱々しい電力
しか供給し得なかったり（従って、電動作業装置の動き
は急に弱々しくなり、操作に違和感を感じさせる）、エ
ンジンが停止してしまったりする等ということがない。

【００７５】（３）請求項３，６の効果 次回に作業を開始する際、作業用バッテリを常に充分充
電された状態にしておくことが出来る。 （４）請求項４，５の効果 請求項１，２と同様の効果の他、クランク軸直結式発電
機の発電電圧が関連する電気回路の部品に、高耐圧のも
のを使用しなくともよくなる。 （５）請求項７，８の効果 エンジンを自動始動する際、始動しても安全上差し支え
ない状態であることを、一層確実にする。 （６）請求項９の効果 走行中にエンジンが自動停止されることがないことを、
一層確実にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態のブロック図

【図２】 第１の実施形態における電動パワー部への給
電回路を示す図

【図３】 第１の実施形態に係わる高所作業車の外観を
示す図

【図４】 クランク軸直結式発電機の構造を示す図

【図５】 エンジン出力およびクランク軸直結式発電機
の発電可能出力を示す図

【図６】 バッテリ液の充電量とエンジン自動始動，自
動停止を説明する図

【図７】 エンジンの自動始動動作を説明するフローチ
ャート

【図８】 エンジンの自動停止動作を説明するフローチ
ャート

【図９】 本発明の第２の実施形態のブロック図

【図１０】 第２の実施形態における電動パワー部への
給電回路を示す図

【図１１】 エンジン自動始動処理の仕方の詳細を説明
するフローチャート

【符号の説明】 １…高所作業車、２…バケット、３…ブーム、４…伸縮
シリンダ、５…キャブ、６…クランク軸直結式発電機、
７…ジャッキ、８…ジャッキシリンダ、９…電動パワー
部、１０…制御装置部、１１…起伏シリンダ、１２…車
両用バッテリ、１３…旋回台、１４…旋回油圧モータ、
１５…作業用バッテリ部、２０…オルタネータ、２１…
エンジン、２２…スタータ、２３…吸気カットバルブ、
２４…スタータリレー、２５…整流器、２７…作業スイ
ッチ、２８…作業装置制御ユニット、２９…作業装置
部、２９−１…切換バルブ、３０…エンジン回転数セン
サ、３１…車速センサ、３２…ニュートラル位置セン
サ、３３…パーキングブレーキセンサ、３４…キャブテ
ィルトセンサ、３６…ＤＣ−ＤＣコンバータ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 停車して使用する電動作業装置と、該電
   動作業装置専用に給電するための作業用バッテリとを具
   えた電動作業装置搭載車において、該作業用バッテリの
   充電量を検出する充電量検出手段と、エンジンにより駆
   動され、アイドリング状態での低回転で前記作業用バッ
   テリを充電すると共に前記電動作業装置に給電し得る電
   力を発電するエンジン駆動発電機と、電動作業装置を使
   用しての作業中に、前記作業用バッテリの充電量が第１
   の所定充電量以下になるとエンジンを始動して前記エン
   ジン駆動発電機を発電させ、充電量が前記第１の所定充
   電量より大なる第２の所定充電量以上になるとエンジン
   を停止させる制御装置とを具えたことを特徴とする電動
   作業装置搭載車。
2. 【請求項２】 エンジンを始動してエンジン駆動発電機
   を発電させる際、該エンジン駆動発電機の発電可能出力
   が、現に作動させられている電動作業装置が必要とする
   電力より大となるエンジン回転数に上昇して来てから、
   発電出力を取り出すようにしたことを特徴とする請求項
   １記載の電動作業装置搭載車。
3. 【請求項３】 走行中にエンジン駆動発電機を発電させ
   て作業用バッテリを第２の所定充電量まで充電すること
   を特徴とする請求項１または２記載の電動作業装置搭載
   車。
4. 【請求項４】 車両搭載のオルタネータより前記作業用
   バッテリへの給電をなし得る給電経路を設け、エンジン
   駆動発電機の発電中にエンジン回転数がアイドリング状
   態での低回転を脱する第１の所定回転数以上となった状
   況下においては、エンジン駆動発電機の発電を停止して
   作業用バッテリからの給電に切り換え、作業用バッテリ
   の充電量が前記した第１の所定充電量以下になれば、給
   電を停止して前記オルタネータから前記給電経路を経て
   作業用バッテリの充電を行い、前記した第２の所定充電
   量に回復すれば作業用バッテリからの給電を再開する如
   くすると共に、エンジン回転数が前記第１の所定回転数
   より小さい第２の所定回転数以下に復帰した場合には、
   エンジン駆動発電機による発電を再開するようにしたこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の電動作業装置搭
   載車。
5. 【請求項５】 オルタネータより作業用バッテリへの給
   電経路として、オルタネータの発電電圧を作業用バッテ
   リを充電するのに適した電圧に変換するＤＣ−ＤＣコン
   バータを用いたことを特徴とする請求項４記載の電動作
   業装置搭載車。
6. 【請求項６】 走行中に、オルタネータから前記給電経
   路を経て作業用バッテリに給電し、作業用バッテリを第
   ２の所定充電量まで充電することを特徴とする請求項４
   または５記載の電動作業装置搭載車。
7. 【請求項７】 エンジン回転数センサおよびニュートラ
   ル位置センサを具え、電動作業装置を使用しての作業中
   に制御装置によるエンジンを始動する条件として、エン
   ジン回転数がゼロで且つギヤ位置がニュートラルである
   という条件を加えたことを特徴とする請求項１，２，
   ４，５のいずれかに記載の電動作業装置搭載車。
8. 【請求項８】 パーキングブレーキセンサまたは車速セ
   ンサまたはキャブティルトセンサを具え、電動作業装置
   を使用しての作業中にエンジンを始動する条件として、
   パーキングブレーキ作動中または車速がゼロまたはキャ
   ブがティルトされていないことという条件を加えたこと
   を特徴とする請求項１，２，４，５のいずれかに記載の
   電動作業装置搭載車。
9. 【請求項９】 パーキングブレーキセンサまたは車速セ
   ンサを具え、電動作業装置を使用しての作業中にエンジ
   ンを停止する条件として、パーキングブレーキ作動中ま
   たは車速がゼロという条件を加えたことを特徴とする請
   求項１，２，４，５のいずれかに記載の電動作業装置搭
   載車。