KR20030014593A

KR20030014593A - 차량용 회전전기의 제어장치 및 제어법

Info

Publication number: KR20030014593A
Application number: KR1020020046110A
Authority: KR
Inventors: 구스모토가쓰히코; 와다노리유키; 나카야마마사카즈; 니시무라신지
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2001-08-10
Filing date: 2002-08-05
Publication date: 2003-02-19
Also published as: US20030030409A1; JP2003061399A; DE60212772T2; EP1283595A2; US6771040B2; EP1283595A3; DE60212772D1; KR100457956B1; JP3517405B2; EP1283595B1

Abstract

효율적으로 시동 전동기의 기능과 충전 발전기의 기능을 제어하는 것이 가능한 차량용 발전 전동기의 제어장치 및 제어법을 얻는다.

전기자 코일(3)과 계자코일(4)를 소유하고 시동전동기 및 충전 발전기로서 기능하는 회전전기(1)와 브리지 접속된 스위칭 소자 14 ~ 19로 된 인버터와 계자코일(4)의 전류를 제어하는 계자전류 제어수단(5)과 인버터에 PWM신호를 부여하고 전기가 코일(3)의 전류를 제어하는 제어수단(24)을 구비하고, 회전전기(1)가 충전 발전기로서 기능할때 제어수단(24)이 회전전기(1)의 회전속도가 소정치 이하일때는 인버터로부터 전기자 코일(3)에 위상제어를 위한 보상전류를 통전해서 발전하고, 회전전기(1)의 회전속도가 소정치 이상일 때는 인버터의 동작을 정지 시키고, 계자전류 제어수단(5)에 의해 계자코일(4)의 통전전류를 제어해서 소정의 목표전압을 발전 하도록 하였다.

Description

차량용 회전전기의 제어장치 및 제어법{CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD OF ON-VEHICLE DYNAMO-ELECTRIC MACHINE}

본 발명은 차량에 탑재되고 내연기관의 시동시에는 시동 전동기로 동작하는 동시에 내연기관의 시동 후에는 발전기로서 동작하는 차량용 회전전기의 제어장치 및 제어법에 관한 것이다.

차량에 탑재되는 내연기관에서는 내연기관에 장착되는 부품점수의 삭감과 엔진룸의 스페이스 확보를 위해 내연기관 시동용 전동기와 배터리 충전용 발전기를 겸용한 전동 발전기(이후 회전전기라 한다)가 사용되는 일이 있다.

차량에 사용되는 회전전기는 예를들면 일본국 특개평 9-140004호 공보에 개시되어 있는 바와 같이 하이브리드차에 사용되고, 내연기관의 크랭크 축에 직결되어 내연기관의 시동과 차량의 구동에 사용되는 것과 예를들면 일본국 특개평 7-247857호 공보에 개시되어 있는 바와 같이 전동기의 기능으로는 내연기관을 시동하는 기능만을 갖는 것이 있으나 엔진룸의 스페이스 확보등을 위해 사용되는 것은 후자의 경우이고, 후자의 경우 내연기관과 회전전기는 벨트, 또는 체인등에 의해 결합되어 사용된다.

이와같은 회전전기는 통상 3상의 동기 전동기 및 발전기가 사용되고 전동기로 사용하는 경우에는 차량탑재의 배터리로부터 인버터를 통해서 전력이 공급되고 이 인버터는 통상 트랜지스터(IGBT)등이 스위칭 소자로 사용된다.

스위칭 소자는 3상 브리지에 접속되어서 PWM신호등에 의해 제어됨으로써 회전전기에 3상 교류를 공급하나 각 스위칭 소자에는 예를들면 상기의 일본국 특개평 9-140004호 공보에도 제시되어 있는 바와 같이 다이오드가 역 병렬로 접속되어서 3상 브리지의 정류회로를 형성 하도록 구성되고, 회전전기를 발전기로 사용하는 경우에는 발전기의 출력은 이 정류회로에 의해 정류되어서 배터리를 충전한다.

상기한 종래 기술에서는 회전전기를 전동기로서 사용하는 경우에는 스위칭 소자를 PWM신호에 의해 제어해서 회전전기에 교류 전력을 공급하고, 발전기로 사용하는 경우에는 계자전류를 제어해서 정전압의 발전기로 사용하는 것이다.

시동 전동기와 충전 발전기를 개별적으로 설치하는 경우와 비교하면 각각의 특성은 저하하는 것이다. 한편, 동기발전기에서는 전기자 코일에 인버터로부터 위상 제어된 보상전류를 통전함으로써 발전전압을 제어하는 기술이 알려져 있다.

차량용의 회전전기에 이 제어법을 적용하는 것은 저속성능의 향상에는 효과적이나, 차량용의 회전전기는 사용 회전범위가 넓으므로 이러한 기술의 적용에는 여러가지 문제가 있다.

예를들면 인버터로부터 위상제어 된 보상전류를 전기자 코일에 통전해서 발전하는 모드를 인버터 발전모드 라고 부르기로 하면 차량용 회전전기에 이 인버터 발전모드를 적용한 경우 회전속도의 상승에 의해 전기자 코일의 발전 전압이 어느 정도까지 상승하면 보상전류의 통전이 불가능하게 되고 전압제어가 불능의 상태로 빠지게 된다.

차량용 회전전기의 경우에는 내연기관으로 부터 증숙되어 사용되므로 비교적 저속 회전에서 전압제어 불능상태에 빠지게 된다.

본 발명은 이와같은 과제를 해결하기 위해 된 것으로 회전전기의 회전속도에 따라 인버터 발전모드로 부터 통상의 발전으로 이행하고, 또 이 이행에 따른 트러블을 배제함으로써 효율적으로 시동 발전기의 기능과 충전발전기의 기능을 제어하는 것이 가능한 차량용 회전전기의 제어장치 및 제어법을 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 관한 차량용 회전전기의 제어장치는 전기자 코일과 계자코일을 소유하고 차량용 내연기관에 결합되어서 시동전동기 및 충전 발전기로서 기능하는 회전전기와 브리지 접속된 스위칭 소자로 구성되고 회전전기의 전기자 코일에 교번전류를 공급하는 인버터와, 계자코일의 전류를 제어하는 계자전류 제어수단과, 인버터의 스위칭 소자에 PWM신호를 부여하고, 전기자 코일의 공급전류를 제어하는 제어수단을 구비하고, 회전전기가 충전 발전기로서 기능할때 제어수단이 회전전기의 회전속도가 소정치 이하 일때는 인버터로 부터 전기자 코일에 위상제어를 위한 보상전류를 통전해서 발전하고, 회전전기의 회전속도가 소정치 이상일때에는 인버터의 동작을 정지 시키고, 계자전류 제어수단에 의해 계자코일의 통전전류를 제어해서 소정의 목표전압을 발전 하도록 한 것이다.

또, 제어수단이 인버터의 통전에 의한 발전에서 계자전류의 제어에 의한 목표전압 발전에의 이행시 및 계자전류의 제어에 의한 목표전압 발전에서 인버터의 통전에 의한 발전으로의 이행시에 계자전류를 소정의 시간이 차단 되도록 한 것이다.

또, 본 발명에 관한 차량용 회전전기의 제어법은 차량용 내연기관에 장착되어 내연기관의 시동시에는 시동 전동기로 기능하고, 내연기관의 시동후에는 충전 발전기로 기능하는 차량용 회전전기의 제어에서 충전발전기로 기능할때 통상의 운전상태에서는 계자전류의 제어에 의한 목표전압 발전을 하는 동시에 내연기관의 회전속도가 저하해서 회전전기의 발생전압이 목표전압에 달하지 않을때는 차량용 배터리로부터 인버터를 통해서 회전전기의 전기자 코일에 위상제어를 위한 보상전류를 통전해서 발전 하도록 한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 차량용 회전전기의 제어장치와 제어법을 설명하는 개략 회로도,

도 2는 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 차량용 회전전기의 제어장치와 제어법의 동작 설명도,

도 3은 본 발명의 실시의 형태 2에 의한 차량용 회전전기의 제어장치와 제어법의 동작 설명도,

도 4는 본 발명의 실시의 형태 2에 의한 차량용 회전전기의 제어장치와 제어법의 동작 설명도,

도 5는 본 발명의 실시의 형태 3에 의한 차량용 회전전기의 제어장치와 제어법의 동작 설명도.

< 도면의 주요부분에 부호의 설명>

1 : 회전전기,2 : 배터리,

3 : 전기자 코일,4 : 계자코일,

5 : 계자전류제어수단, 7 : 제어유닛,

8 ~ 13 : 스위칭 소자, 14 ~ 19 : 다이오드,

20 ~ 22 : 전류검출수단, 23 : 구동수단,

24 : 제어수단,25 : 콘덴서,

26 : 회전위치 센서.

실시의 형태 1.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 차량용 회전전기의 제어장치와 제어법을 설명하는 것이고, 도 1은 차량용 회전전기와 그 제어장치의 개략 회로도, 도 2는 동작 시퀀스의 한 예를 표시하는 동작 설명도이다.

도 1에서 1은 도시하지 않은 차량용 내연기관에 탑재되는 회전전기이고, 내연기관과는 벨트 또는 체인등에 의해 결합되는 것이다. 회전전기(1)은 도시하지 않은 내연기관을 시동하는 시동전동기 및 차량탑재의 배터리(2)를 충전하기 위한 충전발전기로 사용되는 것으로 예를들면 3상의 전기자 코일(3)을 갖는 고정자와, 계자코일(4)를 갖는 회전자로 된 동기 발전전동기 이다.

계자코일(4)에는 계자전류 제어수단(5)을 통해서 배터리(2)로부터 계자전류가 공급되고, 발전시에는 계자전류 제어수단(5)은 계자전류를 제어해서 전기자 코일(3)의 출력전압을 목표전압으로 제어하는 동시에 실시의 형태 1 ~ 실시의 형태 3에서 후술하는 바와 같은 계자전류의 제어를 한다.

또, 회전전기(1)는 제어유닛(7)에 의해 제어된다

제어유닛(7)은 예를들면 IGBT등의 스위칭 소자(8) 내지 (13)이 3상 브리지 접속된 인버터 회로와, 각 스위칭 소자(8) 내지 (13)에 역 병렬로 접속되고, 정류회로를 형성하는 다이오드(14) 내지 (19)와, 각상의 전류 검출수단(20) 내지 (22)와 인버터 회로의 각 스위칭소자(8) 내지 (13)을 PWM신호에 의해 구동하는 구동수단(23)과, 각상의 전류 검출수단(20) 내지 (22)로부터의 전류치나 회전 위치센서 (26)에 의한 회전전기의 회전위치등을 입력하고, 회전전기(1)의 시동 전동기로서의 기능이나 충전 발전기로서의 기능을 제어하는 제어수단(24)으로 구성되어 있다.

인버터 회로와 정류회로와는 스위칭 소자(8)과 다이오드(14)가 U상의 상암을 스위칭 소자(9)와 다이오드(15)가 U상의 하암을 스위칭 소자(10)와 다이오드(16)이 V상의 상암을 스위칭 소자(11)와, 다이오드(17)가 V상의 하암을 스위칭 소자(12)와 다이오드(18)가 W상의 상암을 스위칭 소자(13)와, 다이오드(19)가 W상의 하암을 형성하고, 각상의 상암과 하암의 접속점을 회전전기(1)의 각상의 전기자 코일(3)에 접속되어 있다.

또, 콘덴서(25)는 인버터 회로의 전류를 평활하게 하는 것이고 회전위치 센서(26)는 상기한 바와 같은 회전전기(1)의 회전자의 회전위치를 계속하는 것이다.

이와같이 구성된 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 차량용 회전전기의 제어장치에서 내연기관의 시동시에는 제어수단(23)을 동작시켜 회전위치 센서(26)가 검출하는 회전전기(1)의 회전위치에 대응하는 PWM신호를 스위칭 소자(8) 내지 (13)에 부여하고, 회전전기(1)을 동기 전동기로서 구동한다.

내연기관의 시동후는 회전전기(1)은 동기 발전기로 동작하나 소정의 회전속도 이하에서는 제어수단(24)는 스위칭 소자(8) 내지 (13)을 동작시켜 전기자 코일 (3)에 보상 전류를 공급한다.

이 보상전류는 배터리(2)의 부하에 대응해서 전기자 코일(3)에 흐르는 발전전류의 위상이 등가적으로 진행해 전류(강화계자) 또는 지연전류(약화계자)가 되도록 제어해서 회전전기(1)의 출력을 제어하는 것으로 이 상태를 인버터 발전모드라 칭하기로 한다.

회전전기(1)의 회전속도가 소정치를 초과하고 충분한 발전전압이 얻어지는 회전속도가 되면 제어수단(24)은 전기자 코일(3)의 발전전압이 소정치를 초과한 것을 검지하고, 스위칭 소자(8) 내지 (13)의 동작 즉, 인버터의 동작을 정지하는 동시에 회전전기(1)가 계자전류 제어수단(5)의 동작에 의해 목표전압으로 제어 되면서 배터리(2)를 충전 하도록 제어한다.

이 상태를 통상 발전모드라 칭하기로 한다. 인버터 발전 모드일때도 통상 발전모드 일때도 회전전기(1)의 출력은 다이오드(14) 내지 (19)에 의해 구성되는 전파 정류회로를 경유해서 배터리(2)를 충전한다.

이 동작상태를 표시한 것이 도 2의 동작 시퀀스이고, 시간 t11에서 시동신호가 온이 되면 제어수단(24)으로 부터 내연기관을 시동하기 위한 토크 지령치가 출력되고, 소정의 DUTY비를 갖는 PWM신호가 인버터 회로에 부여되어 회전전기(1)가 동기 전동기로 동작한다.

시간 t12에서 내연기관의 시동이 완료 되었다고 판정되면 제어수단(24)으로 부터의 토크 지령치는 부로 전환되고, 이 토크지령치에 대응해서 구동수단(23)으로 부터의 PWM신호는 전기자 코일(3)에 대한 보상전류로 전환된다.

이 보상전류는 회전전기(1)의 회전속도나 배터리(2)의 부하상태에 의해 제어된다. 회전전기(1)의 회전속도가 상승하고 시간 t13에서 발전전압이 소정치를 초과 했을때에는 통상 발전모드로 전환되고, 제어수단(24)으로 부터의 토크지령치는 0이 되고 계자전류 제어수단(5)에 의해 계자전류가 제어되게 된다.

토크지령치의 정은 전동기로서의 전류지령, 부는 인버터 발전모드로서의 전류지령, 0은 인버터의 동작 정지지령 이다.

회전전기(1)가 발전 전동기인 경우 시동시의 전동기 특성을 만족시키기 위해서는 발전특성 특히 저속 회전시의 발전특성을 희생 시키지 않을 수 없으나 이상에 설명한 바와 같이 제어 함으로써 저속 회전역에서 배터리(2)에 대한 충전이 가능해 지는 동시에 회전속도가 상승해서 회전전기(1)의 발전 전압이 높아지고 인버터에서 전기자 코일(3)에 대한 보상전류의 급전이 불가능해지는 시점에서 제어수단(24)이 구동수단(23)에서 각 스위칭 소자(8) 내지 (13)에 부여하는 PWM신호를 차단하고, 계자전류 제어수단(5)의 제어에 의한 발전으로 전환하므로 저속 회전역에서 고속 회전역까지 원활하게 배터리(2)에 대한 충전이 가능하게 되는 것이다.

실시의 형태 2.

도 3과 도 4는 본 발명의 실시의 형태 2에 의한 차량용 회전전기의 제어장치 및 제어법을 설명하는 시퀀스의 일예를 표시하는 것이다.

실시의 형태 1에서 설명한 회전전기(1)가 발전 동작중에 회전속도가 변동되고 발생전압 소정치 이상 또는 이하로 변화한 경우 인버터 발전모드와의 전환이 되나 이 실시의 형태는 이 인버터 발전모드와 통상 발전모드와의 전환이 되었을때 발생하기 쉬운 트러블을 해소하는 것이다.

도 3의 동작 시퀀스는 인버터 발전모드에서 통상 발전모드로 천이 할때의 제어의 한예를 표시한 것이다. 인버터 발전모드로 부터 통상 발전모드로 천이 할때 인버터 발전모드를 종료하기 위해 구동수단(23)으로 부터 각 스위칭 소자(8) 내지 (13)에 부여하는 PWM신호는 차단되나, 인버터로부터 전기자 코일(3)에 부여되는 전류가 약한 계자로 되어 있는 경우 이 약한 계자가 차단됨으로서 전기자 코일(3)에는 회전전기(1)의 회전속도에 대응한 전압이 발생하게 되어 각 스위칭 소자(8) 내지 (13)등의 회로소자에는 일시적으로 높은 전압이 인가되고 과전압 파괴를 야기할때가 있다.

이 실시의 형태에서의 제어에 있어서는 도 3에 표시한 바와 같이 인버터 발전모드에서 통상 발전모드로 천이 할때 우선, t31에서 제어수단(24)으로 부터 계자전류를 0으로 하도록 지령이 출력되고, 계자전류 제어수단(5)이 계자전류를 차단한다.

계자전류는 도면에 표시한 바와 같이 계자코일(4)의 시정수에 의한 시간을걸려서 0이 되고, 계속해서 제어수단(24)으로 부터의 토크지령치가 0이되어 구동수단(23)으로 부터의 PWM신호가 차단된다.

PWM신호 차단후의 t33에서 제어수단(24)은 계자전류 제어수단(24)은 계자전류 제어수단(5)을 조작해서 계자전류를 점증시켜 t34에서 통상 발전모드에의 이행을 완료한다.

이와같이 인버터 발전모드로 부터 통상 발전모드로 천이 할때에 계자코일(4)의 시정수 이상의 시간 계자전류를 차단한 후에 PWM신호를 차단 함으로써 회전전기 (1)의 발전 전압은 충분히 저하 하므로 인버터에 의한 약화 계자가 차단 되어도 상기와 같은 회로소자의 과전압 파괴가 발생하는 일 없이 원활하게 발전모드의 천이가 가능한 것이다.

도4의 동작 시퀀스는 통상 발전모드로 부터 인버터 발전모드로 천이 할때의 것이다. 천이 할때에는 우선 t41에서 제어수단(24)으로부터 계자전류를 0으로 하도록 지령이 나가고 계자전류 제어수단(5)이 계자전류를 차단 한다.

다음에 t42에서 계자전류가 0인 상태에서 구동수단(23)으로부터 PWM신호가 출력되어서 전기자 코일(3)에 통전이 시작되고 t34에서 다시 계자가 온 된다.

t44에서 제어수단(24)으로 부터의 토크지령이 나가고 이 토크지령에 의해 인버터 전기자 코일(3)의 전류를 제어한다.

통상 발전모드로부터 인버터 발전모드로 천이할 때 회전전기(1)의 발전전압이 높은 경우에는 인버터로부터 전기가코일(3)에 통전이 않되고 제어불능으로 되나 이상과 같이 계자전류의 차단 기간을 설치함으로써 전환시에는 회전전기(1)의 발전전압이 저하해 있으므로 인버터로부터 전기자 코일(3)에 보상전류를 공급할 수 가 있어 제어불능이 되는 것을 회피할 수가 있다.

실시의 형태 3.

도 5는 본 발명의 실시의 형태 3에 의한 차량용 회전전기의 제어장치 및 제어법을 설명하는 동작 시퀀스의 일예를 표시하는 것이고, 이 실시의 형태는 회전전기(1)을 내연기관의 시동 전동기로서 사용하는 경우 시동성의 향상을 도모하는 것이다.

도 5의 동작 시퀀스에서 t51에서 시동신호가 온이 되면 우선 계자지령이 제어수단(24)에서 나가게 되나, 이 지령은 통상의 계자전류(계자전류의 정격치)보다 기자력이 크게 되도록 설정되고, 계자코일(4)에 의한 기자력과 자속이 증대된 상태가 된다.

계속해서 t52에서 정의 토크지령 치가 제어수단(24)에서 발생되고, 각 스위칭 소자(8) 내지 (13)에 게이트 신호(PWM신호)가 부여되나 이 t51과 t52는 시간적으로 동시라도 관계없다. 이로써 회전전기(1)의 기동토크는 증대되고 내연기관은 조기에 시동되게 된다.

t52에서 소정의 시간이 경과하고 t53이 되면 t53에서 t54 사이에서는 계자전류는 통상의 전류치(정격치)로 되돌려지고 t55에서 내연기관의 시동이 완료되면 계자전류는 발전용의 계자전류치로 제어되고 회전전기(1)은 인버터 발전모드의 상태가 된다.

회전전기(1)가 발전 전동기인 경우 시동특성과 발전특성과의 양자를 충분히 만족 시키는 것은 곤란하나 이상과 같은 제어를 함으로써 시동시의 토크를 충분히 크게할 수가 있고 내연기관을 조기에 또, 확실하게 시동할 수가 있게 된다.

또, 상기한 t51에서 시동신호가 온이 되었을때 시동조작으로 이행하는 것은 내연기관의 회전속도가 소정치 이하의 상태에서만 가능하고 내연기관의 회전속도가 소정치를 초과하고 있는 경우에는 시동신호가 온이 되어도 제어수단(24)은 각 스위칭 소자(8) 내지 (13)에 게이트 신호를 부여하지 않도록 구성된다.

이렇게 구성함으로써 내연기관의 동작중에 오조작에 의한 회전전기(1)에 대한 불필요한 통전은 방지되고 내연기관과 회전전기(1)과의 결합기구 등의 파손사고를 미연에 방지 할 수가 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 차량용 회전전기의 제어장치에서 청구항 1에 기재된 발명에 의하면 전기자 코일과 계자코일을 소유하고, 차량용 내연기관의 시동 전동기 및 충전 발전기로 기능하는 회전전기와, 회전전기의 전기자 코일에 교번 전류를 공급하는 인버터와, 계자코일의 전류를 제어하는 계자전류 제어수단과, 인버터에 PWM신호를 부여하고, 전기자 코일의 공급 전류를 제어하는 제어수단을 구비하고, 회전전기가 충전 발전기를 기능할때 제어수단이 회전전기의 회전속도가 소정치 이하 일때는 인버터로부터 전기자 코일에 위상제어를 위한 보상전류를 통전해서 발전하고, 회전전기의 회전속도가 소정치 이상 일때는 인버터의 동작을 정지시켜 계자전류 제어수단에 의해 계자코일의 통전전류를 제어해서 소정의 목표 전압을 발전 하도록 하였으므로 저속 회전역에서 고속 회전역 까지 회전전기로부터 충분한 출력을 얻을 수 가있고, 원활하게 배터리에 대한 충전을 하는 것이 가능해 지는 것이다.

또, 청구항 2에 기재한 발명에 의하면 제어수단이 인버터의 통전에 의한 발전에서 계자전류의 제어에 의한 목표전압 발전에의 이행시 및 계자전류의 제어에 의한 목표전압 발전으로부터 인버터의 통전에 의한 발전에의 이행시에 계자전류를 소정의 시간 차단 하도록 하였으므로 인버터에 의한 약화 계자라도 약화 계자가 차단됨으로써 회로소자의 과전압 파괴를 방지할 수 있는 동시에 제어 불능하게 되는 것을 회피할 수 있는 제어장치가 얻어지는 것이다.

또, 본 발명에 의한 차량용 회전전기의 제어법에서 청구항 3에 기재한 발명에 의하면 차량용 내연기관에 장착되고, 내연기관의 시동시에는 시동 전동기로 기능하고, 내연기관의 시동후에는 충전 발전기로 기능하는 차량용 회전전기의 제어에서 충전 발전기로 기능할 때 통상의 운전상태에서는 계자전류의 제어에 의한 목표 전압발진을 하는 동시에 내연기관의 회전속도가 저하해서 회전전기의 발생전압이 목표 전압에 달하지 않은상태에서는 차량용 배터리로부터 인버터를 통해서 회전전기의 전기자 코일에 위상제어를 위한 보상전류를 통전해서 발전 하도록 하였으므로 저속 회전역에서 고속 회전역까지 회전전기로 부터 충분한 출력을 인출하는 것이 가능한 차량용 회전전기의 제어법이 얻어지는 것이다.

Claims

전기자 코일과 계자코일을 소유하고 차량용 내연기관에 결합되어 시동 전동기 및 충전 발전기로 기능하는 회전전기, 브리지 접속된 스위칭 소자로 되고, 상기회전전기의 상기 전기자 코일에 교번전류를 공급하는 인버터, 상기 계자코일의 전류를 제어하는 계자전류 제어수단, 상기 인버터의 스위칭 소자에 PWM신호를 부여하고, 상기 전기자 코일의 공급전류를 제어하는 제어수단을 구비하고, 상기 회전전기가 충전 발전기로서 기능할 때 상기 제어수단이 상기 회전전기의 회전속도가 소정치 이하일때는 상기 인버터로부터 상기 전기자 코일에 위상제어를 위한 보상전류를 통전해서 발전되고, 상기 회전전기의 회전속도가 소정치 이상일때는 상기 인버터의 동작을 정지시켜 상기 계자전류 제어수단에 의해 상기 계자코일의 통전전류를 제어해서 소정의 목표전압을 발전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 회전전기의 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 제어수단이 상기 인버터의 통전에 의한 발전에서 상기 계자전류의 제어에 의한 목표전압 발전에의 이행시 및 상기 계자전류의 제어에 의한 목표전압 발전에서 상기 인버터의 통전에 의한 발전에의 이행시에 상기 계자전류를 소정의 시간이 차단되는 것을 특징으로 하는 차량용 회전전기의 제어장치.
차량용 내연기관에 장착되고, 상기 내연기관의 시동시에는 시동 전동기로 기능되고, 상기 내연기관의 시동후에는 충전발전기로 기능하는 차량용 회전전기의 제어에서 충전 발전기로 기능할때 통상의 운전상태에서는 계자전류의 제어에 의한 목표전압 발전을 하는 동시에 상기 내연기관의 회전속도가 저하해서 상기 회전전기의 발생 전압이 상기 목표 전압에 달하지 않는 상태에서는 차량용 배터리에서 인버터를 통해서 상기 회전전기의 전기자 코일에 위상제어를 위한 보상전류를 통전해서 발전하는 것을 특징으로 하는 차량용 회전전기의 제어법.