JPH1079070A

JPH1079070A - 自動取引装置

Info

Publication number: JPH1079070A
Application number: JP23302896A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Tsunoda; 洋之角田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-09-03
Filing date: 1996-09-03
Publication date: 1998-03-24

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送機構の負荷が増加した場合においても運転
を停止することなく、通常運転可能な状態に復帰可能な
自動取引装置を提供することにある。【解決手段】紙幣入出金ユニットは紙幣入出金部と複数
の金庫とを有し、紙幣は、搬送機構により紙幣入出金部
と金庫との間に設けられた搬送路を通して搬送される。
通常の取引時、搬送機構は、搬送モータにより通常運転
モードで駆動される。装置の起動時、あるいは、所定時
間非作動状態が維持された際、搬送機構の過負荷状態が
検出されると、搬送モータは、通常運転モードよりも回
転速度の低い低速運転モードで駆動され、搬送機構の暖
機運転を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、金融機関等に設
置され利用者に対して現金の入出金を行なう自動取引装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、金融機関等においては、利用者に
対して現金を自動的に入出金処理する自動取引装置が広
く使用されている。この種の自動取引装置は、紙幣を取
り扱う紙幣入出金ユニット、硬貨を取り扱う硬貨入出金
ユニット、通帳プリンタ部等を備えて構成されている。

【０００３】例えば、紙幣入出金ユニットは、顧客に対
して紙幣を入出金するための紙幣入出金口と、紙幣を収
納する複数の紙幣収納部と、を備え、これらの間には、
紙幣を搬送するための搬送機構が設けられている。

【０００４】一般に、搬送機構は、多数の搬送ベルト、
搬送ローラ等によって形成され、これら搬送ベルトおよ
び搬送ローラはモータ等の駆動手段によって駆動され
る。そして、紙幣は、搬送ベルトおよび搬送ローラによ
り所定の搬送路を通って搬送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の自動取引装
置において、環境温度が低温となった場合や経年変化に
より、搬送ベルトが硬化したり、あるいは、軸受等の可
動部の潤滑性が低下すると、搬送ベルト、搬送ローラ等
の搬送機構の負荷が増大する。この場合、搬送機構は充
分な駆動力を得ることができず、紙幣を所定の搬送速度
で搬送することがで困難となる。また、このような過負
荷状態は、自動取引装置の始動時にも生じる。

【０００６】一方、過負荷状態において、駆動モータに
は通常よりも大電流が流れる。従来の装置の運用方法で
は、搬送機構の過負荷に起因する大電流が駆動モータに
流れると、これを検知して自動取引装置の運転を停止し
ている。そして、停止後、装置の搬送機構を点検した
後、運転を再開している。

【０００７】しかしながら、従来のように、搬送機構の
過負荷状態が発生する毎に装置の運転を停止および点検
する場合には、その都度、顧客に対する取引が停止され
るため、顧客に対するサービス性が低下してしまう。

【０００８】そこで、この発明は以上の点に鑑みなされ
てもので、その目的は、搬送機構の負荷が増加した場合
においても運転を停止することなく、通常の運転状態に
復帰可能な自動取引装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係るこの発明の自動取引装置は、利用者
に対して紙幣の受渡しを行なう受渡し部と、紙幣を収納
する紙幣収納部と、上記紙幣収納部と上記受渡し部との
間を延びる搬送路を有し、上記搬送路を通して紙幣を搬
送する搬送手段と、を備えている。

【００１０】そして、上記搬送手段は、第１の回転速度
および上記第１の回転速度よりも低い第２の回転速度に
て選択的に駆動可能な搬送モータと、上記搬送モータに
よって駆動される搬送機構と、上記搬送機構の負荷状態
を検出する検出手段と、上記搬送モータを第１の回転速
度で駆動させる通常運転モードと上記搬送モータを第２
の回転速度で駆動させる低速運転モードとで上記搬送モ
ータを選択的に駆動する駆動手段と、上記通常運転モー
ドにおいて、上記検出手段により搬送機構の過負荷状態
が検出された場合、上記搬送モータを上記低速運転モー
ドで所定時間駆動する制御手段と、を備えていることを
特徴としている。

【００１１】請求項２に係るこの発明の自動取引装置に
よれば、搬送手段は、第１の回転速度および上記第１の
回転速度よりも低い第２の回転速度にて選択的に駆動可
能な搬送モータと、上記搬送モータによって駆動される
搬送機構と、上記搬送機構の負荷状態を検出する検出手
段と、上記搬送モータを第１の回転速度で駆動させる通
常運転モードと上記搬送モータを第２の回転速度で駆動
させる低速運転モードとで上記搬送モータを選択的に駆
動する駆動手段と、上記搬送モータを上記通常運転モー
ドで駆動した状態で、上記検出手段により搬送機構の過
負荷状態が検出された場合、上記搬送モータを上記低速
運転モードで所定時間駆動した後、上記搬送モータを上
記通常運転モードで駆動した状態で、上記検出手段によ
り搬送機構の負荷状態を再度検出し、上記搬送機構の過
負荷状態が解消するまで所定回数だけ上記通常運転モー
ドおよび低速運転モードを繰り返す制御手段と、を備え
たことを特徴としている。

【００１２】請求項３に係るこの発明の自動取引装置に
よれば、搬送手段は、第１の回転速度および上記第１の
回転速度よりも低い第２の回転速度にて選択的に駆動可
能な搬送モータと、上記搬送モータによって駆動される
搬送機構と、上記搬送機構の負荷状態を検出する検出手
段と、上記搬送モータを第１の回転速度で駆動させる通
常運転モードと上記搬送モータを第２の回転速度で駆動
させる低速運転モードとで上記搬送モータを選択的に駆
動する駆動手段と、起動時、および上記搬送機構が所定
時間非作動状態に維持された際、上記搬送モータを上記
通常運転モードで駆動し、上記検出手段により搬送機構
の過負荷状態が検出された場合、上記搬送モータを上記
低速運転モードで所定時間駆動する制御手段と、を備え
たことを特徴としている。

【００１３】また、請求項４に係るこの発明の自動取引
装置によれば、上記搬送手段は、第１の回転速度および
上記第１の回転速度よりも低い第２の回転速度にて選択
的に駆動可能な搬送モータと、上記搬送モータによって
駆動される搬送機構と、上記搬送機構の負荷状態を検出
する検出手段と、上記搬送モータを第１の回転速度で駆
動させる通常運転モードと上記搬送モータを第２の回転
速度で駆動させる低速運転モードとで上記搬送モータを
選択的に駆動する駆動手段と、起動時、および上記搬送
機構が所定時間非作動状態に維持された際、上記搬送モ
ータを上記通常運転モードで駆動し、上記検出手段によ
り搬送機構の過負荷状態が検出された場合、上記搬送モ
ータを上記低速運転モードで所定時間駆動した後、上記
搬送モータを上記通常運転モードで駆動した状態で、上
記検出手段により搬送機構の負荷状態を再度検出し、上
記搬送機構の過負荷状態が解消するまで所定回数だけ上
記通常運転モードおよび低速運転モードを繰り返す制御
手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１４】更に、請求項５に係るこの発明の自動取引
装置によれば、上記搬送手段は、第１の回転速度および
上記第１の回転速度よりも低い第２の回転速度で選択的
に駆動可能な搬送モータと、上記搬送モータによって駆
動される搬送機構と、上記搬送モータを第１の回転速度
で駆動させる通常運転モードと上記搬送モータを第２の
回転速度で駆動させる低速運転モードとで上記搬送モー
タを選択的に駆動する駆動手段と、起動時、および上記
搬送機構が所定時間非作動状態に維持された際、上記搬
送モータを上記低速運転モードで所定時間駆動する制御
手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１５】請求項６に係るこの発明の自動取引装置に
よれば、上記搬送手段は、第１の回転速度および上記第
１の回転速度よりも低い第２の回転速度にて選択的に駆
動可能な搬送モータと、上記搬送モータによって駆動さ
れる搬送機構と、上記搬送モータの回転速度を検出する
検出手段と、上記搬送モータを第１の回転速度で駆動さ
せる通常運転モードと上記搬送モータを第２の回転速度
で駆動させる低速運転モードとで上記搬送モータを選択
的に駆動する駆動手段と、上記通常運転モードにおい
て、上記検出手段により検出された回転速度が上記第１
の回転速度に達しない場合、上記搬送モータを上記低速
運転モードで所定時間駆動する制御手段と、を備えたこ
とを特徴としている。

【００１６】上記のように構成された自動取引装置によ
れば、通常の運転時、受渡し部に投入された紙幣は、搬
送手段により搬送路を通して紙幣収容部へ搬送されて収
容されるとともに、紙幣収容部から取り出された紙幣は
搬送路を通して受渡し部へ搬送され、利用者へ出金され
る。

【００１７】例えば、装置の起動時、あるいは、所定時
間非動作状態に維持された場合、搬送機構を構成する可
動部の摩擦抵抗の増加等により搬送機構が過負荷状態と
なっている場合がある。そこで、装置の起動時、あるい
は、所定時間非動作状態に維持された場合、制御手段
は、搬送モータを通常運転モードで駆動し、検出手段に
より搬送機構の負荷状態を検出する。そして、搬送機構
の過負荷状態が検出された場合には、搬送モータを低速
運転モードに切り換えて所定時間駆動し、いわゆる暖機
運転によって搬送機構の過負荷状態を解消する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１および図
２は、この発明の実施の形態に係る自動取引装置（以
下、ＡＴＭと称する）１を示している。このＡＴＭ１は
金融機関の営業店に設置され、現金の受払い、通帳への
記録、新規通帳の発行等をセルフサービス的に実行す
る。

【００１９】ＡＴＭ１は装置本体としてのほぼ矩形箱状
の筐体２を備え、筺体２の前面には利用者に対面する略
Ｌ字形状の操作部３が形成されている。操作部３の水平
面には、預金、振替、振込すべき紙幣Ｐあるいは出金さ
れる紙幣Ｐを、多数枚一括して投入あるいは取り出しが
可能な紙幣入出金口４が設けられ、この紙幣入出金口４
には開閉自在な扉５が設けられている。

【００２０】また、操作部３の水平面には、タッチパネ
ルを備えたカラー液晶表示装置からなる表示部６が設け
られている。表示部６は、操作手順、その他の情報をイ
ラスト、文字あるいは文言によってカラー画面に表示
し、利用者を誘導するとともに、その表示によって暗証
番号、金額、口座番号、取引の承認、確認あるいは取り
消しなどに応じたキーを表示する。そして、表示された
キーが押圧されると、タッチセンサ（図示しない）がそ
れを検知し、後述する主制御部１１へ対応する信号を出
力するもので、いわゆるキー入力操作が可能となってい
る。

【００２１】また、操作部３の垂直面には、暗証番号お
よび口座番号が記録されているカードを挿入するための
カード挿入口７、通帳を挿入するための通帳挿入口８、
硬貨を投入する硬貨入出金口９などが設けられている。
なお、紙幣、カード、通帳、硬貨は、ＡＴＭが処理する
取扱媒体を構成している。

【００２２】筺体２内には、ＡＴＭ全体の動作を制御す
る主制御部１１、カード挿入口７から挿入されたカード
を受け入れてカード上の磁気ストライプから暗証番号、
口座番号などの口座情報を読み取る磁気カードリーダ部
１２、通帳挿入口８から挿入された通帳の磁気ストライ
プから情報を読み取るとともに通帳および図示しないジ
ャーナル用紙に取引内容を記録する通帳プリンタ部１３
が設けられている。

【００２３】また、筐体２内には、紙幣入出金口４に挿
入された紙弊Ｐを受け入れるとともに、指定された金額
の紙弊Ｐを人出金口４に払い出す紙幣入出金ユニット１
４、硬貨入出金口９に投人された硬貨Ｃを受け人れると
ともに指定された金額の硬貨Ｃを硬貨入出金口９に払い
出す硬貨入出金ユニット１５、表示部６によって構成さ
れる接客ユニット１６、係員用操作部としての内部モニ
タ１８が設けられている。

【００２４】更に、筺体２内には、振り込み取引に必要
な金融機関の情報、例えば、銀行の支店名が５０音順に
記録されたデータファイルとしてのフロッピーディスク
１９ａを駆動するディスクドライブ１９、主制御部１１
と図示しないホストコンピュータとの間のデータ伝送を
制御する伝送制御部２０、および電源部２１が設けられ
ている。

【００２５】主制御部１１は、ＡＴＭ１の外部に設けら
れた係員用のリモートモニタ２２に接続されている。そ
して、内部モニタ１８およびリモートモニタ２２によ
り、ＡＴＭ１の有り高検知、金庫の交換、ジャーナルの
補充等の処埋が指示されるようになっている。

【００２６】次に、図３を参照して紙幣入出金ユニット
１４の構成について詳細に説明する。この紙幣入出金ユ
ニット１４は、大別して上部ユニット３０と下部ユニッ
ト３１とで構成されている。

【００２７】まず、上部ユニット３０の構成について説
明する。上部ユニット３０の接客面方向（図中左方向）
上部には、紙幣入出金口４が設けられている。また、紙
幣入出金口４の下方には、紙幣Ｐを多数枚一括して収容
可能な紙幣収容室３２が形成されている。紙幣収容室３
２は、この発明における受渡し部を構成している。

【００２８】紙幣収容室３２の前部下方には、紙幣収容
室３２内の紙幣Ｐを取出しローラ３３によって順次一枚
ずつ取り出す取り出し装置３４が設けられている。紙幣
収容室３２の一壁面は、他壁面に対して接離する方向に
移動可能なバックアップ体３５によって構成され、紙幣
収容室３２の容量を可変できるようになっている。ま
た、このバックアップ体３５は、紙幣取り込み時に、紙
幣収容室３２に投人された紙幣Ｐを取り出しローラ３３
側に付勢する。

【００２９】上部ユニット３０の接客面方向（図中左方
向）下部には、紙幣Ｐの券種、真偽、重ね搬送、正損、
表裏、破損等の判別を行う監査手段としての紙幣監査装
置３６が設けられているとともに、この紙幣監査装置の
後ろ側、すなわち上部ユニット３０の前後方向中央部に
はユニット制御部３７が設けられている。

【００３０】ユニット制御部３７の上方には、入金され
た紙幣Ｐをその表裏を取り揃えた状態で入金一時集積部
３８に一時的に集槓する入金一時集槓装置３９が設けら
れている。更に、入金一時集積部３８と紙幣収容室３２
との間には、出金時に顧客に支払う紙幣Ｐを出金一時集
積部４０に一時的に集積した後、紙幣収容室３２に放出
する出金一時集積装置４１が設けられている。

【００３１】一方、下部ユニット３１内の前後方向中央
部には、接客面方向（図中左方向）から順に第１の金庫
５０、第２の金庫５１、第３の金庫５２が配置されてい
る。これらの金庫の内、第１の金庫５０および第２の金
庫５１は一万円紙幣を収納する万円庫として使用され、
残りの第３の金庫５２は千円紙幣を収納する千円庫とし
て使用される。

【００３２】第１、第２、第３の金庫５０、５１、５２
は、それぞれ上端部に紙幣取り込み機構５３と紙幣取り
出し機構５４とを備えて構成され、顧客の入金した紙弊
Ｐを収納するとともに、出金時に紙幣を取り出して顧客
に支払うリサクル庫として機能する。

【００３３】下部ユニット３１内の背面方向（図中右方
向）の下部には、３つの収納型金庫６０、６１、６２が
上下方向に積層された状態で配設されている。これらの
収納型金庫６０、６１、６２はカセット化されて金庫カ
セット６３を構成しており、筺体２から一体的に取り出
し可能となっている。

【００３４】金庫カセット６３の上段の金庫６０は入金
時の五千円紙幣および破損券を収納する五千円庫／破損
庫を、中段の金庫６１は顧客の取り忘れた紙幣を保管す
る取り忘れ保管庫を、金庫６２は出金および入金時のリ
ジェクト紙幣（排除紙幣）を収納するリジェクト庫を構
成している。

【００３５】また、金庫カセット６３の上方には、上部
ユニット３２にもおよぶ状態で補助金庫６５が設けられ
ている。補助金庫６５は、リサイクル紙幣の補充に利用
する紙幣を収納した装填庫、および算当処理時に第１、
第２、第３の金庫５０、５１、５２の紙幣Ｐを一時的に
回収して収納する移換庫として利用される。

【００３６】第１ないし第３の金庫５０、５１、５２、
金庫カセット６３、および補助金庫６５は、この発明に
おける紙幣収納部として機能する。紙幣収容部３２と、
第１ないし第３の金庫５０、５１、５２、金庫カセット
６３、および補助金庫６５との間には、複数の紙幣搬送
路Ｒ１〜Ｒ１９が形成されているとともに、装置本体内
には、紙幣搬送路を通して紙幣を搬送する搬送機構が設
けられている。

【００３７】搬送機構は、紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ１９に沿
って配設された多数の搬送ベルト、搬送ローラ等を備え
ている。また、搬送機構は、下部ユニット３１内の接客
面方向（図中左方向）に設けられた駆動源としてのモー
タＭ、およびこのモータＭの駆動力を搬送べルト、搬送
ローラ等の被駆動部に伝達する駆動力伝達系８６とを備
えている。

【００３８】モータＭは、２段階の回転速度、つまり、
回転数で駆動可能に構成されている。例えば、モータＭ
は、第１の回転速度として２６００ｒｐｍ、第２の回転
速度として６５０ｒｐｍで選択的に駆動可能となってい
る。また、搬送機構が無負荷の状態で、つまり、正常な
状態で、モータＭを駆動した際、モータＭには、第１の
回転速度時に０．３１Ａ、第２の回転速度時に０．１３
Ａの電流が流れる。

【００３９】図４は、モータＭの回転数Ｎ−トルク特
性、および電流Ｉ−トルクＴ特性を示している。この図
から分かるように、電流Ｉは、回転数ＮおよびトルクＴ
の上昇に比例して上昇し、また、トルクＴは回転数に拘
らずほぼ一定の値となっている。そして、搬送機構の負
荷の増大に伴い、モータＭの電流値も増大する。

【００４０】図３に示すように、紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ１
９には、紙幣Ｐの搬送方向を振り分ける多数のゲート７
０が設けられている。また、紙幣収容部３２、入金集積
部３８、出金集積部４０、および紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ１
９の各部には、紙幣の有無および紙幣の通過やジャムを
検出する多数の光学的なセンサ７１が設けられている。

【００４１】一方、図５に示すように、紙幣入出金ユニ
ット１４はユニット全体の動作を制御する前述したユニ
ット制御部３７を備え、このユニット制御部３７はＡＴ
Ｍ１全休の動作を制御する主制御部１１に接続されてい
る。ユニット主制御部３７には、紙幣鑑査装置３６、お
よびユニット副制御部９０が接続されている。

【００４２】また、ユニット副制御部９０には、取出し
装置３４を駆動する駆動モータ９１および搬送機構の搬
送モータＭ、がそれぞれモータドライバ９２、９３を介
して接続されているとともに、ゲード７０を切換えるソ
レノイド９４がソレノイドドライバ９５を介して接続さ
れている。搬送モータＭには、このモータＭの電流値を
検出する電流センサ８８が接続され、その検出出力はユ
ニット副制御部９０に入力される。

【００４３】更に、ユニット副制御部９０には、センサ
７１、および紙幣人出金ユニット１４の動作を制御する
動作プログラム等が格納されたＲＯＭ９６が接続されて
いる。そして、ユニット副制御部９０は、ユニット主制
御部３７からの指令により、ＲＯＭ９６に格納された動
作プログラムに従ってモータドライバ９２、９３、およ
びソレノイドドライバ９５の動作を制御する制御手段と
して機能する。また、ユニット副制御部９０は、電流セ
ンサ８８からの検出出力を受け、入力された検出出力に
基づいて搬送モータＭの回転速度および搬送機能の負荷
状態を検出する検出手段としても機能する。

【００４４】次に、上述した構成を有する紙幣入出金ユ
ニット１４の各種処埋動作について説明する。図６およ
び図７は、入金取引時の紙幣の流れを示している。ま
ず、図６に示すように、紙幣Ｐが紙幣入出金口４から紙
幣収容室３２に投入されセンサ７１によって紙幣の投入
が検出されると、これらの紙幣Ｐは取出し装置３４のバ
ックアップ体３５によって取出しローラ３３に押し付け
られる。この状態で、ユニット副制御部９０は、ユニッ
ト主制御部３７からの指令に基づき、モータドライバ９
２を介して駆動モータ９１を作動させ、取出しローラ３
３を図６において時計方向に回転駆動する。取出しロー
ラ３３の回転により、紙幣収容室４内の紙幣Ｐは１枚づ
つ取り出され、紙幣搬送路Ｒ１へ送られる。

【００４５】また、ユニット副制御部９０は、モータド
ライバ９３を介して搬送モータＭを作動させ、搬送機構
の搬送ローラ、搬送ベルト等を駆動するとともに、ソレ
ノイドトライバ９５、ソレノイド９４を介して各ゲート
７０を所定のタイミングで切換える。

【００４６】それにより、紙幣Ｐは図６に実線矢印で示
すように、紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ４を順次搬送され、入金
一時集積装置３９に導かれる。この際、各紙幣Ｐは紙幣
搬送路Ｒ２に設けられた紙幣鑑査装置３６により金種、
表裏、真偽、重ね搬送、正損、破損等が判別される。こ
の後、入金一時集積装置３９内の紙幣は紙幣搬送路Ｒ５
あるいはＲ６に選択的に振り分けられて表裏を取り揃え
た状態で入金一時集積部３８に一時集積される。

【００４７】紙幣監査装置３６で読み取れなかったリジ
ェクト紙幣Ｐは、破線矢印で示すように、紙幣搬送路Ｒ
６から出金一時集積部４０へ導かれて集積された後、紙
幣搬送路Ｒ７を介して紙幣収容室３２に一括して戻され
るとともに、扉５を開放して顧客に払戻され再投人を促
す。

【００４８】全ての入金紙幣Ｐが読み取れたときは、表
示部６へ入金額を表示する。顧客が入金金額を確認し、
正しければタッチパネル内蔵の表示部６の確認ボタンを
押す。確認ボタンが押されると、図７中に実線矢印で示
すように、入金一時集積部３８内の紙幣Ｐは一枚ずつ取
り出されて紙幣搬送路Ｒ８、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ９を通って
順次搬送される。

【００４９】そして、一万円紙幣Ｐおよび千円紙幣Ｐは
紙幣搬送路Ｒ１０側に導かれ、紙幣取り込み機構５３に
よって第１の金庫（万円庫）５０もしくは第２の金庫
（万円庫）５１、および第３の金庫（千円庫）５２にそ
れぞれ収容される。

【００５０】また、五千円紙幣Ｐおよび破損券は、破線
矢印で示すように、紙幣搬送路Ｒ１２を通して金庫カセ
ット６３の上段の金庫（五千円／損券庫）６０に収容さ
れる。また、リジェクト紙幣Ｐは、破線矢印で示すよう
に、紙幣搬送路Ｒ１４を通して金庫カセット６３の下段
の金庫（リジェクト庫）６２に収容される。

【００５１】一方、図８に示すように、出金取引時に
は、顧客が要求した金額に対応する紙幣が、第１の金庫
（万円庫）５０もしくは第２の金庫（万円庫）５１、お
よび第３の金庫（千円庫）５２から取り出される。取り
出された紙幣は、紙幣搬送路Ｒ１０、Ｒ１５、Ｒ２、Ｒ
３、Ｒ４、Ｒ６を順に通って搬送され、出金一時集積装
置４１に導かれ出金一時集積部４０に一時集積される。
そして、集積後、紙幣搬送路Ｒ７を介して紙幣収容室３
２に一括して送られるとともに、扉５が開らいて顧客に
支払われる。

【００５２】その際、紙幣鑑査装置３６によって判別さ
れたリジェクト紙幣Ｐは、破線矢印で示すように、紙幣
搬送路Ｒ１４を通って金庫カセット６３の下段の金庫
（リジェクト庫）６２に送られて収容される。

【００５３】出金取引時において、一定時間経過しても
紙幣収容室３２に払い出された紙幣Ｐが残っている場
合、「取り忘れ」と判定される。そして、扉５を閉塞
後、紙幣収容室３２の紙幣Ｐは取り出しローラ３３によ
り一枚ずつ取り込まれ、紙幣搬送路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ９、
Ｒ１１、およびＲ１３を通って金庫カセット６３の中段
の金庫（取り忘れ保管庫）６１に回収される。

【００５４】上述した入金取引、出金取引等の通常運転
時、搬送モータＭは、第１の回転速度２６００ｒｐｍで
駆動され、搬送機構は所定の速度で紙幣を搬送する。そ
の際、搬送モータＭの電流値は０．３１Ａとなってい
る。

【００５５】一方、上記構成の自動取引装置において、
装置の起動時には搬送機構の負荷が大きく、搬送モータ
Ｍの電流値が電源容量をオーバーする恐れがある。ま
た、寒冷地等においては、電源の投入された自動取引装
置を長期間非作動状態に放置した後、取引作動を開始し
た場合、初回の取引作動時における搬送機構の負荷が大
きく、搬送モータＭの電流値が電源容量をオーバーする
恐れがある。

【００５６】そこで、本実施の形態に係る自動取引装置
によれば、起動時、つまり、電源投入時、および、所定
時間非作動状態に維持された後に取引動作を開始する場
合、ユニット副制御部９０は、搬送モータＭを第２の回
転速度６５０ｒｐｍで駆動し、所定時間だけ搬送機構の
暖機運転を行う。

【００５７】詳細に述べると、図９に示すように、暖機
運転モードにおいては、自動取引装置の電源投入時、あ
るいは、自動取引装置が所定時間作動されずに維持され
た場合、ユニット副制御部９０は、入出金ユニット１４
のモータドライバ９３により、搬送モータＭを第１の回
転速度で回転駆動するために必要な電圧を搬送モータＭ
に印加し、搬送機構を通常運転モードで強制的に駆動す
る（ステップ１）。その際、電流センサによって搬送モ
ータＭの電流値Ｉを検出し、搬送機構の負荷状態を検出
する（ステップ２）。

【００５８】検出された電流値Ｉが第１の回転速度２６
００ｒｐｍに対応した電流値０．３１である場合、ユニ
ット副制御部９０は、搬送機構が過負荷状態になく通常
運転モードにて正常に取引可能であると判断し、搬送モ
ータＭの駆動を停止して暖機運転モードを終了する（ス
テップ３）。

【００５９】ステップ２において、検出された電流値Ｉ
が第１の回転速度２６００ｒｐｍに対応した電流値０．
３１よりも高い場合、ユニット複制御部９０は搬送機構
が過負荷状態であると判断し、搬送モータＭへの印加電
圧を第１の回転速度よりも低い第２の回転速度６５０ｒ
ｐｍで回転駆動するための電圧に切換え、搬送機構を低
速運転モード、つまり、暖機運転モードで駆動する（ス
テップ４）。

【００６０】低速運転モードにおいて、搬送機構の搬送
ベルト、搬送ローラ等は、低速で駆動されて暖機され、
可動部の摩擦抵抗が徐々に低下し過負荷状態も徐々に解
消される。また、搬送機構が過負荷状態であっても、搬
送モータＭの電流値Ｉは電源容量をオーバーすることが
なく、搬送モータが起動エラーとなることはない。

【００６１】続いて、所定時間、例えば、３分間経過
後、ユニット制御部９０は、搬送機構を通常運転モード
に切換えて駆動し（ステップ５）、電流センサ８８から
の検出信号に基づいて、搬送機構の過負荷状態を再度判
別する（ステップ６）。そして、過負荷状態が解消され
ている場合、搬送機構の運転を停止し（ステップ３）、
暖機運転を終了する。

【００６２】ステップ６において搬送機構の過負荷状態
が解消していない場合、ユニット制御部９０は、ステッ
プ４〜６の低速運転と通常運転とを所定回数、例えば、
３回繰り返して実施し、過負荷状態の解消を図る。そし
て、所定回数実施した後においても搬送機構の過負荷状
態が解消させない場合には、ユニット副制御部９０は、
搬送機構のエラーとして判断し、搬送機構の運転を停止
するとともに自動取引装置の主制御部１１へその旨を出
力する。

【００６３】以上のように構成された自動取引装置によ
れば、自動取引装置の電源投入時、あるいは、自動取引
装置が所定時間作動されずに維持された場合、通常運転
よりも低速で搬送機構を暖機運転することにより、潤滑
油の粘度上昇あるいは搬送ベルトの硬化による摩擦抵抗
の増大等に起因する搬送機構の過負荷状態を徐々に解消
し、通常運転モードでの取引動作を可能としている。

【００６４】そして、搬送モータを通常運転モード時よ
りも低速で駆動した場合、搬送機構が過負荷状態であっ
ても、搬送モータの電流値が電源容量を越えることがな
く、搬送モータの起動エラーとして自動取引装置が停止
してしまうことがない。従って、自動取引装置を停止す
ることなく搬送機構の過負荷状態を解消することがで
き、自動取引装置の停止率を低減し、顧客に対するサー
ビス性の向上を図ることができる。

【００６５】なお、この発明は上述した実施例に限定さ
れることなく、この発明の範囲内で種々変形可能であ
る。例えば、上記実施の形態においては、暖機運転モー
ド時、予め通常運転モードにて搬送機構を運転して過負
荷状態を検出した後に低速運転モードにて搬送機構を駆
動する構成としたが、通常運転モードを実行することな
く、直ちに低速運転モードを実行するようにしてもよ
い。

【００６６】また、搬送機構の過負荷状態を検出方法と
しては、搬送モータの電流値を検出する方法に限らず、
搬送モータの回転数を検出し、その検出結果に基づい
て、搬送機構の負荷状態を検出するようにしてもよい。
この発明は、紙幣入出金ユニットに限らず、硬化入出金
ユニットにも適用できることは言うまでもない。

【００６７】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、搬送機構の負荷が増加した場合においても、搬送機
構を通常運転速度よりも低速で運転して過負荷状態を解
消することにより、運転を停止することなく、通常運転
に復帰可能な自動取引装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る自動取引装置の斜
視図。

【図２】上記自動取引装置全体の構成を概略的に示すブ
ロック図。

【図３】上記自動取引装置の紙幣入出金ユニットを示す
断面図。

【図４】上記紙幣入出金ユニットの搬送モータの特性を
示すグラフ。

【図５】上記紙幣入出金ユニットの構成を概略的に示ず
プロック図。

【図６】上記紙幣入出金ユニットの入金処埋時における
紙幣の流れを示す断面図。

【図７】上記紙幣入出金ユニットの入金処埋時における
紙幣の流れを示す断面図。

【図８】上記紙幣入出金ユニットの出金処埋時における
紙幣の流れを示す断面図。

【図９】上記紙幣入出金ユニット内における暖機運転モ
ードを示すフローチャート。

【符号の説明】

１…自動取引装置１１…主制御部１４…紙幣入出金ユニット１５…硬貨入出金ユニット３２…紙幣収容部３４…取出し装置３６…紙幣鑑査装置３７…ユニット制御部５０、５１、５２…金庫７１…センサ８８…電流センサ９０…ユニット副制御部Ｒ１ないしＲ１９…紙幣搬送路Ｍ…搬送モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】利用者に対して現金の受渡しを行なう受渡
し部と、現金を収納する現金収納部と、上記現金収納部と上記受渡し部との間を延びる搬送路を
有し、上記搬送路を通して現金を搬送する搬送手段と、
を備え、上記搬送手段は、第１の回転速度および上記第１の回転速度よりも低い第
２の回転速度にて選択的に駆動可能な搬送モータと、上記搬送モータによって駆動される搬送機構と、上記搬送機構の負荷状態を検出する検出手段と、上記搬送モータを第１の回転速度で駆動させる通常運転
モードと上記搬送モータを第２の回転速度で駆動させる
低速運転モードとで上記搬送モータを選択的に駆動する
駆動手段と、上記通常運転モードにおいて、上記検出手段により搬送
機構の過負荷状態が検出された場合、上記搬送モータを
上記低速運転モードで所定時間駆動する制御手段と、を備えていることを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】利用者に対して現金の受渡しを行なう受渡
し部と、現金を収納する現金収納部と、上記現金収納部と上記受渡し部との間を延びる搬送路を
有し、上記搬送路を通して現金を搬送する搬送手段と、
を備え、上記搬送手段は、第１の回転速度および上記第１の回転速度よりも低い第
２の回転速度にて選択的に駆動可能な搬送モータと、上記搬送モータによって駆動される搬送機構と、上記搬送機構の負荷状態を検出する検出手段と、上記搬送モータを第１の回転速度で駆動させる通常運転
モードと上記搬送モータを第２の回転速度で駆動させる
低速運転モードとで上記搬送モータを選択的に駆動する
駆動手段と、上記搬送モータを上記通常運転モードで駆動した状態
で、上記検出手段により搬送機構の過負荷状態が検出さ
れた場合、上記搬送モータを上記低速運転モードで所定
時間駆動した後、上記搬送モータを上記通常運転モード
で駆動した状態で、上記検出手段により搬送機構の負荷
状態を再度検出し、上記搬送機構の過負荷状態が解消す
るまで所定回数だけ上記通常運転モードおよび低速運転
モードを繰り返す制御手段と、を備えていることを特徴とする自動取引装置。
【請求項３】利用者に対して現金の受渡しを行なう受渡
し部と、現金を収納する現金収納部と、上記現金収納部と上記受渡し部との間を延びる搬送路を
有し、上記搬送路を通して現金を搬送する搬送手段と、
を備え、上記搬送手段は、第１の回転速度および上記第１の回転速度よりも低い第
２の回転速度にて選択的に駆動可能な搬送モータと、上記搬送モータによって駆動される搬送機構と、上記搬送機構の負荷状態を検出する検出手段と、上記搬送モータを第１の回転速度で駆動させる通常運転
モードと上記搬送モータを第２の回転速度で駆動させる
低速運転モードとで上記搬送モータを選択的に駆動する
駆動手段と、起動時、および上記搬送機構が所定時間非作動状態に維
持された際、上記搬送モータを上記通常運転モードで駆
動し、上記検出手段により搬送機構の過負荷状態が検出
された場合、上記搬送モータを上記低速運転モードで所
定時間駆動する制御手段と、を備えていることを特徴とする自動取引装置。
【請求項４】利用者に対して現金の受渡しを行なう受渡
し部と、現金を収納する現金収納部と、上記現金収納部と上記受渡し部との間を延びる搬送路を
有し、上記搬送路を通して現金を搬送する搬送手段と、
を備え、上記搬送手段は、第１の回転速度および上記第１の回転速度よりも低い第
２の回転速度にて選択的に駆動可能な搬送モータと、上記搬送モータによって駆動される搬送機構と、上記搬送機構の負荷状態を検出する検出手段と、上記搬送モータを第１の回転速度で駆動させる通常運転
モードと上記搬送モータを第２の回転速度で駆動させる
低速運転モードとで上記搬送モータを選択的に駆動する
駆動手段と、起動時、および上記搬送機構が所定時間非作動状態に維
持された際、上記搬送モータを上記通常運転モードで駆
動し、上記検出手段により搬送機構の過負荷状態が検出
された場合、上記搬送モータを上記低速運転モードで所
定時間駆動した後、上記搬送モータを上記通常運転モー
ドで駆動した状態で、上記検出手段により搬送機構の負
荷状態を再度検出し、上記搬送機構の過負荷状態が解消
するまで所定回数だけ上記通常運転モードおよび低速運
転モードを繰り返す制御手段と、を備えていることを特徴とする自動取引装置。
【請求項５】利用者に対して現金の受渡しを行なう受渡
し部と、現金を収納する現金収納部と、上記現金収納部と上記受渡し部との間を延びる搬送路を
有し、上記搬送路を通して現金を搬送する搬送手段と、
を備え、上記搬送手段は、第１の回転速度および上記第１の回転速度よりも低い第
２の回転速度で選択的に駆動可能な搬送モータと、上記搬送モータによって駆動される搬送機構と、上記搬送モータを第１の回転速度で駆動させる通常運転
モードと上記搬送モータを第２の回転速度で駆動させる
低速運転モードとで上記搬送モータを選択的に駆動する
駆動手段と、起動時、および上記搬送機構が所定時間非作動状態に維
持された際、上記搬送モータを上記低速運転モードで所
定時間駆動する制御手段と、を備えていることを特徴とする自動取引装置。
【請求項６】利用者に対して現金の受渡しを行なう受渡
し部と、現金を収納する現金収納部と、上記現金収納部と上記受渡し部との間を延びる搬送路を
有し、上記搬送路を通して現金を搬送する搬送手段と、
を備え、上記搬送手段は、第１の回転速度および上記第１の回転速度よりも低い第
２の回転速度にて選択的に駆動可能な搬送モータと、上記搬送モータによって駆動される搬送機構と、上記搬送モータの回転速度を検出する検出手段と、上記
搬送モータを第１の回転速度で駆動させる通常運転モー
ドと上記搬送モータを第２の回転速度で駆動させる低速
運転モードとで上記搬送モータを選択的に駆動する駆動
手段と、上記通常運転モードにおいて、上記検出手段により検出
された回転速度が上記第１の回転速度に達しない場合、
上記搬送モータを上記低速運転モードで所定時間駆動す
る制御手段と、を備えていることを特徴とする自動取引装置。
【請求項７】上記搬送機構は、上記搬送路を形成してい
るとともに上記搬送モータによって駆動される多数の搬
送ベルトと搬送ローラとを備えていることを特徴とする
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の自動取引装
置。