JPH1077153A - スタッカ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 封入物が多くて膨らんだ封筒の封緘片が剥が
れるのを防止する。 【解決手段】 スタッカ装置５１は、封入物を封入封緘
した、封緘片２を有する封筒１を、順次上側に堆積する
昇降可能な載置台５０３と、この載置台５０３に対向し
て封筒１を搬入する径路より上方に配置した押さえ板５
１０とを備え、載置台５０３は、封筒１を搬入すると上
昇し、搬入した封筒１の封緘片２部分を押さえ板５１０
で押さえる一方、次の封筒１を搬入する前に下降して次
の封筒１の搬入を可能にし、押さえ板５１０は、封緘片
部分に対応する大きさで、バネ５１１の付勢力に抗して
上昇可能とし、押さえ板５１０が所定位置迄上昇したこ
とを検知するマイクロスイッチを設けて、このマイクロ
スイッチがオン動作すると載置台５０３の上昇を停止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、封入物を封入封緘
した、封緘片を有する封筒を、順次上側に堆積して収容
するスタッカ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種スタッカ装置は、封入物を
封入封緘した、封緘片を有する封筒を、昇降可能な載置
台上に順次上側に堆積して収容し、堆積量の増大に応じ
て載置台を下降することにより、堆積した封筒の最上位
置が常に同一高さに位置するよう構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスタッ
カ装置は、封入物の量が少ない時には特に不都合はない
が、封入物の量が多くなると、封筒が膨らむために、一
旦接着した封緘片がスタッカ装置に搬入する前後で剥が
れてしまうという不都合が生じていた。本発明はこの不
都合を解消したスタッカ装置を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために本発明の請求項１に記載したスタッカ装置は、封
入物を封入封緘した、封緘片を有する封筒を、順次上側
に堆積して収容するスタッカ装置であって、封筒を堆積
する昇降可能な載置台と、この載置台に対向して封筒を
搬入する搬入径路より上方に配置した押さえ板とを備
え、前記載置台と前記押さえ板を、前記載置台に封筒を
搬入すると接近方向に相対的に移動し、搬入した封筒の
封緘片部分を押さえ板で押さえる一方、次の封筒を搬入
する前に離反方向に相対的に移動して次の封筒の搬入を
可能にするよう構成したことを特徴とする。

【０００５】また、本発明の請求項２に記載したスタッ
カ装置は、封入物を封入封緘した、封緘片を有する封筒
を、順次上側に堆積して収容するスタッカ装置であっ
て、封筒を堆積する昇降可能な載置台と、この載置台に
対向して封筒を搬入する搬入径路より上方に配置した押
さえ板とを備え、前記載置台は、封筒を搬入すると上昇
し、搬入した封筒の封緘片部分を押さえ板で押さえる一
方、次の封筒を搬入する前に下降して次の封筒の搬入を
可能にするよう構成したものである。

【０００６】さらに、本発明の請求項３に記載したスタ
ッカ装置は、上述の請求項２に記載した構成において、
押さえ板を封緘片部分に対応する大きさで、バネの付勢
力に抗して上昇可能に構成し、この押さえ板が所定位置
迄上昇したことを検知するスイッチを設けたものであ
る。

【０００７】またさらに、本発明の請求項４に記載した
スタッカ装置は、上述の請求項２に記載した構成におい
て、押さえ板を封緘片部分に対応する大きさで、バネの
付勢力に抗して上昇可能に構成し、載置台に堆積された
封筒の封緘片部分に所定の圧力がかかったことを検知す
るスイッチを設けたものである。

【０００８】

【発明の実施形態】以下、本発明を、連続用紙を単片化
して丁合し、この丁合物を封筒内に封入封緘する丁合封
入封緘装置に適用した場合の好適な実施形態について、
添付図面に基づき詳細に説明する。ここにおいて、図１
は装置全体を示す概略的な平面図、図２は連続用紙切断
供給部と丁合部と挿入部とを示す概略的な側面図、図３
は挿入部と封入封緘部とスタッカ装置たるスタッカ部を
示す概略的な側面図、図４はスタッカ部の一部を省略し
た概略的な斜視図、図５は封筒の搬入状態を示すスタッ
カ部の概略的な側面図、図６は封筒を押さえ板で押さえ
た状態を示すスタッカ部の概略的な側面図である。

【０００９】まず、図４に基づいて、封筒１の構成を説
明すると、この封筒１は、一辺開封型の封筒であり、開
放された一辺に対応して封緘片２を設けている。図示し
てはいないが、封筒１の表面側には窓部が形成されてい
る。また、前記封緘片２には通常では接着せず、所定条
件が付与されると接着可能となる再湿性、感圧性あるい
は感熱性の接着剤（図示せず）が塗布されるもので、本
実施形態では再湿性接着剤が塗布されている。

【００１０】次に、図１に基づいて封入封緘装置につい
て説明する。封入封緘装置１０は、連続用紙の場合に使
用する連続用紙切断供給部１１ａと単片用紙の場合に使
用する単片用紙供給部１１ｂとを有し、これら供給部１
１ａ，１１ｂを択一的に選択して、単片用紙（図示せ
ず）を所定の順番で裏面側を上にして供給する供給部１
１と、この供給部１１から供給された単片用紙を、丁合
すべき一単位の単片用紙毎に、表紙となるべき宛名表示
を印字した単片用紙を最下位として重ね合わせて丁合す
る丁合部２１と、この丁合部２１で丁合された丁合物
（図示せず）を封筒１内に挿入する挿入部３１と、丁合
物が封入された封筒１の封緘片２を折って接着する封入
封緘部４１と、封入封緘した封筒１を順次上側に堆積し
て収容するスタッカ部５１とからなる。

【００１１】連続用紙切断供給部１１ａは、図２に示す
ように、連続用紙（図示せず）を所定状態で載置する連
続用紙載置台１０１を有し、この連続用紙載置台１０１
から引き上げた連続用紙を、その移送孔を利用して表面
側を上にして移送するとともに、マージナル部を切断除
去するマージナルスリッタ１１１（図１参照）を一体的
に設けたトラクタ装置１０２を備えている。このトラク
タ装置１０２の移送径路に対応して、連続用紙を各単位
毎に折り兼切り用ミシン目で切断するロータリーカッタ
１０５を配置している。

【００１２】ロータリーカッタ１０５に続いて、表裏反
転機構が設けられており、この表裏反転機構は、各単片
用紙をほぼ垂直状態で一時的に収容する反転ガイド１０
７と、この反転ガイド１０７への各単片用紙の送入、送
出を行うために互いに連動して所定方向に回転する３個
のローラからなる反転ローラ群１０８と、この反転ロー
ラ群１０８を回転駆動するための駆動ローラ１０９とか
らなる。この表裏反転機構において各単片用紙は、移送
方向先端が上端となるようほぼ垂直状態となった後、そ
の下端から引き出されて同一移送方向に送られることに
より、表面側が上にある状態から裏面側が上にある状態
へと表裏面が反転する。表裏反転機構に続いて、各単片
用紙を丁合部２１に供給するための上下一対の供給ロー
ラ１１０が設けられている。

【００１３】一方、単片用紙供給部１１ｂは、図１に示
すように、単片用紙を所定状態で載置し、載置量に応じ
て昇降する単片用紙載置台１２１を有し、この単片用紙
載置台１２１上の単片用紙の最上位のものを引き出す引
き出しローラ１２２と、適宜対の移送ローラ（図示せ
ず）を備え、これら移送ローラによって各単片用紙を丁
合部２１へ移送するよう構成している。

【００１４】図２に示すように、丁合部２１は、上述し
た各供給部１１ａ，１１ｂから所定の順序で送り込まれ
た各単片用紙を受け、一単位毎に重ね合わせて丁合する
ための載置テーブル２０１を備えている。この載置テー
ブル２０１には、前記供給部１１ａの供給ローラ１１０
による移送方向に伸びる一対の平行な溝孔２０２，２０
３（図１参照）が設けられている。これら溝孔２０２，
２０３に対応して、各単片用紙が丁合されてなる丁合物
を、図２上右方向に封入部３１に向けて、間欠的に駆動
して移送する移送爪２０４ａを有する移送チェーン２０
４を配置している。

【００１５】図２に示すように、移送チェーン２０４の
移送径路に沿って、載置テーブル２０１の延長上にこれ
と同一高さの載置面を有する挿入部材２０５が設けら
れ、この挿入部材２０５は、図２上右方向に向けて往復
動可能に構成されている。この挿入部材２０５が図示の
待機状態にあるときに、その先端部に対応位置するよう
に、丁合物の先端を突き当てて揃えるための規制部材２
０６が、図２上反時計方向に向けて往復揺動可能に支持
されている。そして、前記規制部材２０６が図２上反時
計方向に揺動すると、挿入部材２０５上にあった丁合物
は、前記挿入部材２０５上から移送チェーン２０４によ
って、挿入台２０７上に落下するよう構成している。

【００１６】挿入部３１は、図２に示すように、封緘片
２を開放し裏面側（窓部を形成していない面側）を上に
した状態の封筒１を、前記封緘片２がガイド板３０２と
は反対側に位置するよう載置する、載置面が前記ガイド
板３０２方向に下降した封筒載置台３０１を有し、前記
ガイド板３０２の下端部には、引き出しベルト３０３と
対接して、最下位に位置する封筒１を引き出すための引
き出しローラ３０４を設けている。また、前記封筒載置
台３０１には、前記封筒１の位置決めを行う位置決め部
材３１８が設けられている。

【００１７】引き出しローラ３０４に続いて、移送ベル
ト３０５とこれに対接するガイドローラ３０６を設けて
いる。そして、引き出した封筒１を、ガイド板３０７と
下降ベルト３０８に送り込み、さらに水平移送ベルト３
０９で前記封筒１を表面側を上にした状態で丁合部２１
方向に水平移動する。続いて、ガイド板３１０と上昇ベ
ルト３１１及び供給ベルト３１２によって、前記封筒１
を裏面側を上にした状態にして、挿入台２０７の延長上
に位置する封筒待機台３１３上に移送するよう構成して
いる。なお、封筒待機台３１３の最奥端には封筒１の位
置決めをするストッパ３１９を設けている。

【００１８】封筒待機台３１３に対向するようにしてそ
の上方には、丁合部２１側から順に、丁合物の挿入時に
封筒１の開口部から進入して開口面積を広げるとともに
丁合物をガイドする開口片３１４と、開口状態を維持す
るよう封筒１の裏面側を負圧吸引力で吸い上げる吸引部
材３１５と、自重によって挿入時の封筒１のふらつきを
防ぐ押さえローラ３１６とを設けている。そして、封筒
待機台３１３の所定位置に移送された封筒１に対して、
挿入台２０７上の丁合物を、挿入部材２０５で押動し
て、前記丁合物を所定状態で封筒１内に挿入する。

【００１９】図２及び図３に示すように、挿入動作が終
了した封筒１は、吸引部材３１５の吸引力を解除し、開
口片３１４を退出させた後、移送チェーン３１７の移送
爪３１７ａによって、封入封緘部４１の上下一対の移送
ベルト４０１，４０２に向けて移送する。図１及び図３
に示すように、これら移送ベルト４０１，４０２は押さ
えローラ４０３，４０４，４０５によって前記封筒１を
上下から挟持して移送するものである。そして、この移
送径路に沿って、封緘片２を折り返す折りバー４０６，
４０７、封緘片２の接着剤に湿気を付与して接着可能状
態にする噴霧機構４０８、前記封緘片２を圧着して封入
封緘する圧着部材４０９を順次配置している。

【００２０】封入封緘した封筒１は、図１及び図４に示
すスタッカ装置たるスタッカ部５１に移送ベルト４０
１，４０２から供給される。スタッカ部５１は、ガイド
軸５０２に沿って昇降ベルト５０１により昇降可能に支
持された載置台５０３を有するダウンスタッカ５０４
と、前記ダウンスタッカ５０４の最下降位置に配置し
た、移送ベルト５０６，５０７を有するベルトコンベア
スタッカ５０５とからなる。そして、前記ダウンスタッ
カ５０４の載置台５０３には、前記ベルトコンベアスタ
ッカ５０５の各移送ベルト５０６，５０７と対応する位
置に透孔５０８（１つのみ図示）を設け、前記ダウンス
タッカ５０４が最下降位置に来ると、前記載置台５０３
上の封筒１は、前記ベルトコンベアスタッカ５０５の移
送ベルト５０６，５０７上に載置されるよう構成してい
る。

【００２１】図３、図５及び図６に示すように、固定板
５０９に、上端に抜止用の膨大部を有する２つの支持杆
５１３を摺動可能に支持し、これら支持杆５１３の下端
に押さえ板５１０を固定している。前記各支持杆５１３
にはそれぞれコイルバネ５１１を巻装し、前記押さえ板
５１０を前記コイルバネ５１１の弾発力により下方に付
勢している。このようにして、前記押さえ板５１０を、
載置台５０３に対向して封筒１を搬入する搬入径路より
上方に位置するよう配置している。

【００２２】図４に示すように、押さえ板５１０は、載
置台５０３に堆積して収容した封筒１の封緘片２部分に
対応位置し、その大きさを封緘片２部分を押さえ得る大
きさに設定している。前記押さえ板５１０は、各支持杆
５１３とともに各コイルバネ５１１の弾発付勢力に抗し
て上昇可能であり、また、その上面にはマイクロスイッ
チ５１２を設けている。このマイクロスイッチ５１２
は、前記押さえ板５１０が固定板５０９の近接位置迄上
昇すると、そのスイッチ片が前記固定板５０９に接触し
て投入され、前記押さえ板５１０が所定位置まで上昇し
たことを検知するものである。

【００２３】載置台５０３は、封筒１の堆積量の増大に
応じて下降して新たな封筒１の搬入高さ位置を一定に保
つ一方、新たな封筒１を搬入すると上昇し、搬入した封
筒１の封緘片２部分を押さえ板５１０で押さえる状態と
したうえ、押さえ板５１０を各コイルバネ５１１の付勢
力に抗して上昇し、マイクロスイッチ５１２が投入され
るとその上昇を停止する。そして、この載置台５０３
は、次の新たな封筒１を搬入する前に所定位置まで下降
し、次の封筒１の搬入を可能にするよう構成している。

【００２４】次に、丁合封入封緘動作を、連続用紙が処
理対象の場合について説明する。あらかじめ宛名表示を
はじめとする各種情報を所定の順序でプリントした連続
用紙を、折り兼切り用ミシン目でジグザグ状に折り畳ん
だ状態で連続用紙載置台１０１に載置し、上方に引き出
して連続用紙切断供給部１１ａのトラクタ装置１０２
に、プリント面（表面側）を上にしてセットする。一
方、封筒１は封筒載置台３０１に、窓部側（表面側）を
下にし、封緘片２を位置決め部材３１８側にした、所定
状態で載置する。

【００２５】動作モードを連続用紙処理モードとして始
動スイッチを投入すると、連続用紙は、トラクタ装置１
０２により移送され、そのマージナル部がマージナルス
リッタ１１１により切り離される（図１参照）。連続用
紙はさらに移送されて、ロータリーカッタ１０５により
各単片用紙毎に切断される。この時先頭には、丁合時に
最下位に重ねられる、宛名表示をプリントした表紙とな
る単片用紙が位置している。

【００２６】続いて、各単片用紙は表裏反転機構に至
り、反転ガイド１０７と反転ローラ群１０８との作用に
よって、表面側が上にある状態から裏面側が上にある状
態へと表裏面が反転し、上下一対の供給ローラ１１０に
よって丁合部２１に供給される（図２参照）。そして、
供給枚数が図示していないカウンタによりカウントされ
る。

【００２７】各単片用紙は、停止状態にある移送爪２０
４ａで区画された載置テーブル２０１上に、最下位に重
ねられる表紙となる単片用紙から順次供給され、供給枚
数があらかじめ指定された所定の枚数に達すると、丁合
された一単位の丁合物となり、単片用紙の供給が停止さ
れる。ここで、移送チェーン２０４は１区画分だけ移動
するよう間欠駆動し、次に丁合すべき各単片用紙を載置
テーブル２０１上に受け得る状態とする。

【００２８】次いで、単片用紙の供給が開始され、次の
一単位の単片用紙が重ねられて第２の丁合物ができる
と、移送チェーン２０４の２回目の駆動により、第１の
丁合物は挿入部材２０５上に移動され、その先端が規制
部材２０６に突き当って揃えられる。同様にして第３の
丁合物ができると、前記移送チェーン２０４が３回目の
駆動をし、前記規制部材２０６は図２上反時計方向に揺
動し、前記挿入部材２０５上の第１の丁合物は、挿入台
２０７上に落下する（図２参照）。

【００２９】この時、封筒１は、封筒載置台３０１上か
ら挿入台２０７の延長上に位置する封筒待機台３１３上
に移送され、その裏面側を上にして封緘片２を開放した
状態で待機している。次いで、開口片３１４が前記封筒
１の開口部から進入して開口面積をひろげるとともに、
吸引部材３１５が前記封筒１の裏面側を吸い上げた状態
で、、挿入部材２０５を挿入部３１に向けて駆動して丁
合物を押動し、前記開口片３１４で丁合物をガイドしつ
つ、表紙である単片用紙の宛名表示が窓部に対応するよ
う前記封筒１内に挿入する（図２参照）。

【００３０】丁合物を挿入した封筒１は、移送チェーン
３１７を駆動してその移送爪３１７ａにより、封入封緘
部４１の上下一対の移送ベルト４０１，４０２に向けて
移送し、これら移送ベルト４０１，４０２で移送しなが
ら、前記封筒１の封緘片２を折りバー４０６，４０７に
より折り返し、噴霧機構４０８により接着剤に湿気を付
与し、圧着部材４０９で折り返した前記封緘片２を圧着
して封入封緘する（図３参照）。

【００３１】封入封緘した封筒１は、移送ベルト４０
１，４０２によってダウンスタッカ５０４の載置台５０
３に搬入される（図３及び図５参照）。ここで載置台５
０３は上昇し、封筒１の封緘片２が押さえ板５１０に押
される状態となり、さらに載置台５０３が上昇してマイ
クロスイッチ５１２のスイッチ片が固定板５０９に当接
し、前記マイクロスイッチ５１２が投入されると、載置
台５０３の上昇は停止する（図６参照）。そして、次の
新たな封筒１が搬入される前に、前記載置台５０３は所
定位置まで下降し、新たな封筒１の搬入径路を開放して
待機する（図５参照）。新たな封筒１が搬入されると、
この封筒１はそれまでの最上位の封筒１の封緘片２上に
堆積されるので、最上位にあった封筒１の封緘片２は、
押さえ板５１０に変わって最新に搬入された封筒１によ
り押さえられる。

【００３２】以上の動作を繰り返すことにより、載置台
５０３に搬入した封筒１の封緘片２の接着を確実なもの
とする。そして、封筒１の堆積量の増大に応じて前記載
置台５０３は下降し、所定量の封筒１が前記載置台５０
３に供給されると、前記載置台５０３は最下降位置にま
で下降し、載置していた封筒１は、ベルトコンベアスタ
ッカ５０５の移送ベルト５０６，５０７上に載置され
る。次いで、これら移送ベルト５０６，５０７を所定距
離駆動して、封筒１を前記載置台５０３から移動した
後、前記載置台５０３を上昇して、次のスタック動作に
備える。一方、移送ベルト５０６，５０７上の封筒１
は、適所に搬送する。

【００３３】なお、単片用紙供給部１１ｂを用いた処理
動作は、上述した連続用紙切断供給部１１ａの処理動作
における連続用紙を単片化した後の動作とほぼ同様であ
り、相違するのは、丁合する一単位の単片用紙の載置テ
ーブル２０１への供給位置が、連続用紙切断供給部１１
ａから供給される各単片用紙の供給位置よりも、移送チ
ェーン２０４が１区画分だけ移動した後の位置に対応す
る載置テーブル２０１部分になるだけである。したがっ
て、この単片用紙供給部１１ｂを用いた処理動作につい
ての説明は省略する。

【００３４】なお、本発明は、上述した実施形態に限ら
ず、例えば、固定板５０９をソレノイドやエアーシリン
ダ等の適宜な駆動機構により昇降可能とし、新たな封筒
１が載置台５０３に搬入される毎に固定板５０９ととも
に押さえ板５１０を下降して、搬入した封筒１の封緘片
２を押さえ、次の封筒１が搬入される前に上昇するよう
構成してもよい。また、押さえ板５１０に向けて載置台
５０３を上昇させ載置された封筒１の封緘片２を押さえ
る際、載置台５０３の上昇移動における停止位置の検知
は、上述の実施形態ではマイクロスイッチ５１２で行っ
たが、押さえ板５１０による封筒１の封緘片２部分に所
定の圧力がかかったことを検知するスイッチを押さえ板
５１０、または押さえ板５１０を支持する固定板等に設
けて行ってもよい。さらに、ベルトコンベアスタッカ５
０５は必ずしも設ける必要はない。さらにまた、封筒１
は窓部を設けたものに限定されない。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したところで明らかなように、
本発明によれば、封筒の封入物が多い場合にも、封緘片
を確実に接着し得るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置全体を示す概略的な平面図。

【図２】連続用紙切断供給部と丁合部と挿入部とを示す
概略的な側面図。

【図３】挿入部と封入封緘部とスタッカ部とを示す概略
的な側面図。

【図４】スタッカ部の一部を省略した概略的な斜視図。

【図５】封筒の搬入状態を示すスタッカ部の概略的な側
面図。

【図６】封筒を押さえ板で押さえた状態を示すスタッカ
部の概略的な側面図。

【符号の説明】

１ 封筒 ２ 封緘片 １０ 丁合封入封緘処理装置 １１ 供給部 １１ａ 連続用紙切断供給部 １１ｂ 単片用紙供給部 ２１ 丁合部 ３１ 挿入部 ４１ 封入封緘部 ５１ スタッカ部 ５０１ 昇降ベルト ５０３ 載置台 ５０４ ダウンスタッカ ５０５ ベルトコンベアスタッカ ５０６，５０７ 移送ベルト ５０９ 固定板 ５１０ 押さえ板 ５１１ コイルスプリング ５１２ マイクロスイッチ ５１３ 支持杆

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 征治 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 堀籠 秀和 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 吉田 浩之 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 田中 栄治 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 封入物を封入封緘した、封緘片を有する
   封筒を、順次上側に堆積して収容するスタッカ装置であ
   って、封筒を堆積する昇降可能な載置台と、この載置台
   に対向して封筒を搬入する搬入径路より上方に配置した
   押さえ板とを備え、前記載置台と前記押さえ板を、前記
   載置台に封筒を搬入すると接近方向に相対的に移動し、
   搬入した封筒の封緘片部分を押さえ板で押さえる一方、
   次の封筒を搬入する前に離反方向に相対的に移動して次
   の封筒の搬入を可能にするよう構成したことを特徴とす
   るスタッカ装置。
2. 【請求項２】 封入物を封入封緘した、封緘片を有する
   封筒を、順次上側に堆積して収容するスタッカ装置であ
   って、封筒を堆積する昇降可能な載置台と、この載置台
   に対向して封筒を搬入する搬入径路より上方に配置した
   押さえ板とを備え、前記載置台は、封筒を搬入すると上
   昇し、搬入した封筒の封緘片部分を押さえ板で押さえる
   一方、次の封筒を搬入する前に下降して次の封筒の搬入
   を可能にするよう構成したことを特徴とするスタッカ装
   置。
3. 【請求項３】 押さえ板を封緘片部分に対応する大きさ
   で、バネの付勢力に抗して上昇可能に構成し、この押さ
   え板が所定位置迄上昇したことを検知するスイッチを設
   けたことを特徴とする請求項２記載のスタッカ装置。
4. 【請求項４】 押さえ板を封緘片部分に対応する大きさ
   で、バネの付勢力に抗して上昇可能に構成し、載置台に
   堆積された封筒の封緘片部分に所定の圧力がかかったこ
   とを検知するスイッチを設けたことを特徴とする請求項
   ２記載のスタッカ装置。