CN117800142A - 接料系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种接料系统，包括贴胶模块和输送模块，贴胶模块包括有第一贴胶机构、辅助滚压组件和剪切机构，第一贴胶机构包括有支架、出料模组和第一驱动件，第一驱动件设于支架，且第一驱动件的输出端连接出料模组，并用于驱动出料模组沿第二方向移动，出料模组包括有放卷辊和出料组件，放卷辊用于存放胶带，出料组件包括有出料辊，出料辊位于胶带的出料路径上，并能够在第一驱动件的驱动下将胶带滚压贴覆至贴胶位处的两个产品上；辅助滚压组件用于按压产品上的胶带以辅助出料模组出料，剪切机构用于剪断胶带；输送模块用于依次沿第一方向输送产品，贴胶模块位于输送模块的输送路径上。本申请的接料系统能够实现对产品的自动化接料。

Description

接料系统

技术领域

本申请涉及接料技术领域，特别涉及一种接料系统。

背景技术

相关技术中，在对片材或块状产品进行接料的的时候，通常是工人用胶带粘结两个产品靠近的位置，从而实现对产品的接料加工工序。例如，在对片材的泡棉进行接料时，工人先将后一个泡棉的头部和前一个泡棉的尾部对齐，然后用胶带对准两个产品的首尾靠近端进行粘贴，从而实现两个片材泡棉的接料，随后再用下一个泡棉按照上述步骤进行接料，依次循环，最终实现片材泡棉到卷材泡棉的接料工序。但是人工接料效率低下成本高，如何实现自动化接料是目前需要解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种接料系统，能够实现对产品的自动化接料。

根据本发明的第一方面实施例的接料系统，包括贴胶模块和输送模块，贴胶模块中设有贴胶位，贴胶模块包括有第一贴胶机构、辅助滚压组件和剪切机构，第一贴胶机构包括有支架、出料模组和第一驱动件，第一驱动件设于支架，且第一驱动件的输出端连接出料模组，并用于驱动出料模组沿第二方向移动，出料模组包括有放卷辊和出料组件，放卷辊用于存放胶带，出料组件包括有出料辊，出料辊位于胶带的出料路径上，并能够在第一驱动件的驱动下将胶带滚压贴覆至贴胶位处的两个产品上；辅助滚压组件用于按压产品上的胶带以辅助出料模组出料，剪切机构用于剪断胶带；输送模块用于依次沿第一方向输送产品，贴胶模块位于输送模块的输送路径上，第一方向与第二方向相互垂直。

根据本发明实施例的接料系统，至少具有如下有益效果：这种接料系统包括有贴胶模块和输送模块，贴胶模块包括有第一贴胶机构、辅助滚压组件和剪切机构；使用时，输送模块将两个产品沿第一方向依次输送至贴胶模块，并使两个产品相互靠近的位置位于贴胶位，接着第一贴胶机构中的出料模组将提供的胶带贴覆于两个产品靠近的位置的一端后，由第一驱动件驱动沿第二方向稍作移动，随后辅助件压组件能够下压压在产品上的胶带上，以便于出料模组沿第二方向继续移动并出料的同时确保产品不会被胶带带起，最终出料的胶带沿第二方向贴覆到两个产品相互靠近的位置上；因此，本申请中的接料系统能够在辅助滚压组件的辅助作用下顺利将胶带沿第二方向贴覆到两个产品相互靠近的位置，从而实现对产品的自动化接料，进而实现片材到卷材的自动化加工。

根据本发明的一些实施例，出料组件还包括有吸附件和承托件，吸附件设有用于连接负压产生装置的负压孔，吸附件位于放卷辊和出料辊之间，并用于吸附定位胶带，承托件位于吸附件下方，且位于出料辊的一侧。

根据本发明的一些实施例，承托件包括有抚平部，抚平部位于出料辊的一侧，抚平部包括有底部、第一止挡部和第二止挡部，第一止挡部和第二止挡部沿第一方向分别设于底部上部，底部、第一止挡部、第二止挡部和出料辊之间形成有出料位。

根据本发明的一些实施例，出料模组包括有安装板和第二驱动件，出料组件还包括有活动板，出料辊、吸附件和承托件分别设于活动板，第二驱动件、放卷辊和活动板分别设于安装板，第二驱动件的输出端连接活动板，并用于驱动活动板至少设置出料辊的部分升降。

根据本发明的一些实施例，接料系统还包括有承托架，贴胶模块包括有第二贴胶机构，承托架用于承托两个产品并设有避让位，避让位处形成贴胶位，第二贴胶机构包括有第四驱动件和贴覆辊，第二贴胶机构能够进入避让位，第四驱动件的输出端连接贴覆辊，并用于驱动两个贴覆辊相互靠近以将胶带的两端贴覆于产品的背面。

根据本发明的一些实施例，贴胶模块还包括有升降机构，升降机构可升降地穿设于避让位，以承托或远离两个产品相互靠近的两端，第一贴胶机构位于升降机构上方，贴胶模块可相对承托架沿第一方向移动。

根据本发明的一些实施例，第二贴胶机构包括有第五驱动件和上压板，第四驱动件和贴覆辊均设于上压板，贴覆辊位于上压板下方，且和上压板之间形成有容纳位，第五驱动件的输出端连接上压板，并用于驱动上压板下降以压覆在产品上。

根据本发明的一些实施例，输送模块包括有位于贴胶模块后侧的第一输送机构，第一输送机构用于将产品沿第一方向输送至贴胶模块。

根据本发明的一些实施例，第一输送机构靠近承托架的一侧设有抚平板，抚平板位于承托架上方，且与承托架之间形成有用于抚平产品的抚平位。

根据本发明的一些实施例，输送模块包括有搬运机构，搬运机构包括有上下分布的移栽组件和抬升组件，抬升组件用于摞放多个产品并用于将产品抬升至移栽组件的拾取端，移栽组件用于拾取产品，并将产品移栽至第一输送模块的输入端。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明的接料系统的其中一种实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的接料系统中的贴胶模块、第一输送机构和第二输送机构的结构示意图；

图3为图1中所示的接料系统中的贴胶模块、第一输送机构和第二输送机构的俯视图；

图4为图1中所示的接料系统中的承托架、第一输送机构和第二输送机构的结构示意图；

图5为图1中所示的接料系统中的贴胶模块的结构示意图；

图6为图1中所示的接料系统中的第一贴胶机构、辅助滚压组件和剪切机构的结构示意图；

图7为图1中所示的接料系统中的第一贴胶机构的结构示意图；

图8为图7中A处的局部放大图；

图9为图1中所示的接料系统中的升降机构、第二贴胶机构、安装架和第六驱动件的结构示意图；

图10为图1中所示的接料系统中的贴胶模块、第一输送机构、第二输送机构和部分移栽组件的结构示意图。

附图标记：

承托架100；避让位110；安装架200；第六驱动件300；第一贴胶机构400；支架410；出料模组420；放卷辊421；出料组件422；出料辊4221；吸附件4222；承托件4223；抚平部4224；底部42241；第一止挡部42242；第二止挡部42243；活动板4225；安装板423；第二驱动件424；辅助件压组件425；第七驱动件4251；辅助件4252；第一驱动件430；升降机构500；升降板510；第八驱动件520；剪切机构600；第三驱动件610；气动剪刀620；第二贴胶机构700；第四驱动件710；贴覆辊720；第五驱动件730；上压板740；产品800；第一输送机构910；抚平板911；抬升组件920；移栽组件930；第二输送机构940；贴胶模块1000。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图10描述本发明实施例的接料系统。

如图1至图6所示，根据本发明实施例的接料系统，包括贴胶模块1000和输送模块，贴胶模块1000中设有贴胶位，贴胶模块1000包括有第一贴胶机构400、辅助滚压组件和剪切机构600，第一贴胶机构400包括有支架410、出料模组420和第一驱动件430，第一驱动件430设于支架410，且第一驱动件430的输出端连接出料模组420，并用于驱动出料模组420沿第二方向移动，出料模组420包括有放卷辊421和出料组件422，放卷辊421用于存放胶带，出料组件422包括有出料辊4221，出料辊4221位于胶带的出料路径上，并能够在第一驱动件430的驱动下将胶带滚压贴覆至贴胶位处的两个产品800上；辅助滚压组件用于按压产品800上的胶带以辅助出料模组420出料，剪切机构600用于剪断胶带；输送模块用于依次沿第一方向输送产品800，贴胶模块1000位于输送模块的输送路径上，第一方向与第二方向相互垂直。

可以理解的是，这种接料系统包括有贴胶模块1000和输送模块，贴胶模块1000包括有第一贴胶机构400、辅助滚压组件和剪切机构600；使用时，输送模块将两个产品800沿第一方向依次输送至贴胶模块1000，并使两个产品800相互靠近的位置位于贴胶位，接着第一贴胶机构400中的出料模组420将提供的胶带贴覆于两个产品800靠近的位置的一端后，由第一驱动件430驱动沿第二方向稍作移动，随后辅助件4252压组件425能够下压压在产品800上的胶带上，以便于出料模组420沿第二方向继续移动并出料的同时确保产品800不会被胶带带起，最终出料的胶带沿第二方向贴覆到两个产品800相互靠近的位置上；因此，本申请中的接料系统能够在辅助滚压组件的辅助作用下顺利将胶带沿第二方向贴覆到两个产品800相互靠近的位置，从而实现对产品800的自动化接料，进而实现片材到卷材的自动化加工。

应当理解的是，辅助滚压组件包括有第七驱动件4251和辅助件4252，第七驱动件4251的输出端连接辅助件4252，并用于驱动辅助件4252升降，辅助件4252用于按压产品800上的胶带以辅助出料模组420出料。

其中，胶带套设于放卷辊421上，而出料辊4221则设置在胶带的出料路径上，从而在辅助滚压组价的辅助下，随着第一驱动件430的驱动和辅助滚压组件的辅助，胶带能够通过出料辊4221压覆在两个产品800上。

可以理解的是，出料组件422还包括有吸附件4222和承托件4223，吸附件4222设有用于连接负压产生装置的负压孔，吸附件4222位于放卷辊421和出料辊4221之间，并用于吸附定位胶带，承托件4223位于吸附件4222下方，且位于出料辊4221的一侧。例如，如图4至图5所示，在本实施例中，出料组件422包括有吸附件4222和承托件4223，吸附件4222位于放卷辊421和出料辊4221之间，这样通过吸附件4222能够吸附胶带的背面以实现对胶带的定位，防止胶带掉落与其他零部件黏连；而承托件4223则实现了在出料过程中，对胶带的承托作用，以防止胶带掉落。

可以理解的是，承托件4223包括有抚平部4224，抚平部4224位于出料辊4221的一侧，抚平部4224包括有底部42241、第一止挡部42242和第二止挡部42243，第一止挡部42242和第二止挡部42243沿第一方向分别设于底部42241上部，底部42241、第一止挡部42242、第二止挡部42243和出料辊4221之间形成有出料位。例如，如图5至图6所示，在本实施例中，承托件4223设置抚平部4224，并且抚平部4224的底部42241上沿第一方向分别设有第一止挡部42242和第二止挡部42243，通过底部42241、第一止挡部42242和第二止挡部42243实现对胶带的限位，并通过抚平部4224和出料辊4221之间形成的出料位实现对胶带的抚平作用。

可以理解的是，出料模组420包括有安装板423和第二驱动件424，出料组件422还包括有活动板4225，出料辊4221、吸附件4222和承托件4223分别设于活动板4225，第二驱动件424、放卷辊421和活动板4225分别设于安装板423，第二驱动件424的输出端连接活动板4225，并用于驱动活动板4225升降以带动出料辊4221升降。例如，如图1至图7所示，在本实施例中，出料模组420包括有安装板423和第二驱动件424，出料组件422中的吸附件4222、承托件4223和出料辊4221均设置在活动板4225上，出料组件422和第二驱动件424均设置在安装板423上，并且第二驱动件424的输出端连接出料组件422，并且用于驱动活动板4225升降，从而实现出料辊4221的升降。使用时，出料辊4221在第二驱动件424的驱动下下压将胶带压覆在产品800上，随后在第一驱动件430的驱动下沿第一方向移动一小段距离，以供辅助辊压组件压到胶带上，随后出料辊4221再次抬起，并在第一驱动件430的驱动下移动所需要的胶带的距离后停止，再次在第二驱动件424驱动下下压，从而实现在产品800上粘胶带的自动化过程。

应当理解的是，活动板4225远离设置出料辊4221的一端铰接于安装板423，第二驱动件424也铰接于安装板423，活动板4225设置出料辊4221的一端和第二驱动件424的输出端铰接，也即第二驱动件424的输出端在伸缩的过程中能够驱动活动板4225设置出料辊4221的一端绕着另一端转动。

具体地，辅助滚压组件固设于安装板423，辅助件4252为可以滚动的滚轮。

应当理解的是，剪切机构600固设于支架410，且包括有第三驱动件610和气动剪刀620，第三驱动件610的输出端连接气动剪刀620，并用于驱动气动剪刀620靠近或远离出料辊4221。当出料组件422所出的胶带的长度达到需要的长度后，气动剪刀620会在第三驱动件610的驱动下靠近出料辊4221，并剪断胶带。

可以理解的是，接料系统还包括有承托架100，贴胶模块1000包括有第二贴胶机构700，承托架100用于承托两个产品800并设有避让位110，避让位110处形成贴胶位，第二贴胶机构700包括有第四驱动件710和贴覆辊720，第二贴胶机构700能够进入避让位110，第四驱动件710的输出端连接贴覆辊720，并用于驱动两个贴覆辊720相互靠近以将胶带的两端贴覆于产品800的背面。例如，如图1至图5、图9所示，在本实施例中，接料系统还包括有承托架100和第二贴胶机构700，承托架100用于承托产品800并且设置有避让位110，两个产品800相互靠近的位置对应于避让位110，也即贴胶位，在剪断胶带后，第二贴胶机构700能够进入避让位110，使得两个贴覆辊720在第四驱动件710的驱动下相互靠近，并使得胶带的两端滚压贴覆在产品800的背面，从而提高产品800接料的效果。

可以理解的是，贴胶模块1000还包括有升降机构500，升降机构500可升降地穿设于避让位110，以承托或远离两个产品800相互靠近的两端，第一贴胶机构400位于升降机构500上方，贴胶模块1000可相对承托架100沿第一方向移动。例如，如图1至图5、图9所示，在本实施例中，贴胶机构还包括有升降机构500，升降机构500可升降地穿设于避让位110，当第一贴胶机构400贴胶前，升降机构500上升并用于支撑两个产品800相互靠近的部分，随着第一胶带机构对两个产品800的一面贴胶，并剪切机构600剪断胶带后，升降机构500下降，并且贴胶模块1000沿第一方向移动，以使得第二贴胶机构700能够对应避让位110，第二贴胶机构700在进入避让位110后将胶带的两端贴覆到产品800的背面。

可以理解的是，第二贴胶机构700包括有第五驱动件730和上压板740，第四驱动件710和贴覆辊720均设于上压板740，贴覆辊720位于上压板740下方，且和上压板740之间形成有容纳位，第五驱动件730的输出端连接上压板740，并用于驱动上压板740下降以压覆在产品800上。例如，如图9所示，在本实施例中，贴胶模块1000沿第一方向移动并对应到避让位110后，第五驱动件730驱动上压板740下降以压覆在产品800上，随后第四驱动件710驱动贴覆辊720相互靠近，以便将胶带的两端贴覆在产品800的背面。

应当理解的是，还包括有安装架200和第六驱动件300，贴胶模块1000固设于安装架200，第六驱动件300的输出端连接安装架200，并用于驱动安装架200沿第一方向平移。例如，如图5至图9所示，在本实施例中，贴胶模块1000设置在安装架200上，并且通过第六驱动件300的驱动使得安装架200能够沿第一方向移动，以便升降机构500和第二贴胶机构700能够交交替对准避让位110。

可以理解的是，输送模块包括有位于贴胶模块1000后侧的第一输送机构910，第一输送机构910用于将产品800沿第一方向输送至贴胶模块1000。例如，如图5至图9所示，在本实施例中，输送模块包括有位于贴胶模块1000后侧的第一输送机构910，产品800通过第一输送机构910的输送沿第一方向进入贴胶模块1000，并实现在贴胶模块1000中的贴胶。

可以理解的是，第一输送机构910靠近承托架100的一侧设有抚平板911，抚平板911位于承托架100上方，且与承托架100之间形成有用于抚平产品800的抚平位。例如，如图5至图9所示，在本实施例中，第一输送机构910靠近承托架100的一侧设有抚平板911，抚平板911固设于第一输送机构910，且位于承托架100上方，从而产品800经由第一输送机构910的输送经过抚平板911和承托架100之间的抚平位后，能够被抚平而不会翘起，从而提高接料的效果。

应当理解的是，输送模块还包括有第二输送机构940，第二输送机构940设置在承托架100远离第一输送机构910的一侧，从而两个产品800经过接料后的后一个产品800能够在第一输送机构910的输送下带动前一个产品800进入第二输送机构940，从而在第二输送机构940的输送下将接好料的产品800输送出去。

可以理解的是，输送模块包括有搬运机构，搬运机构包括有上下分布的移栽组件930和抬升组件920，抬升组件920用于摞放多个产品800并用于将产品800抬升至移栽组件930的拾取端，移栽组件930用于拾取产品800，并将产品800移栽至第一输送模块的输入端。例如，如图5至图9所示，在本实施例中，输送模块还包括有上下分布的移栽组件930和抬升组件920，抬升组件920上用于放置成摞的待接料的产品800，使用时，抬升机构将成摞的产品800抬升起来，以便于移栽组件930能够拾取到最上方的产品800，随后移栽机构将产品800移栽至第一输送机构910中。

具体地，移栽组件930包括有吸盘架和移栽驱动件，在吸盘架吸附到最上方的产品800后，能够在移栽驱动件的驱动下将产品800移栽到第一输送机构910的输入端，以便第一输送机构910进行输送。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.接料系统，其特征在于，包括：

贴胶模块(1000)，所述贴胶模块(1000)中设有贴胶位，所述贴胶模块(1000)包括有第一贴胶机构(400)、辅助滚压组件和剪切机构(600)，所述第一贴胶机构(400)包括有支架(410)、出料模组(420)和第一驱动件(430)，所述第一驱动件(430)设于所述支架(410)，且所述第一驱动件(430)的输出端连接所述出料模组(420)，并用于驱动所述出料模组(420)沿第二方向移动，所述出料模组(420)包括有放卷辊(421)和出料组件(422)，所述放卷辊(421)用于存放胶带，所述出料组件(422)包括有出料辊(4221)，所述出料辊(4221)位于所述胶带的出料路径上，并能够在所述第一驱动件(430)的驱动下将所述胶带滚压贴覆至所述贴胶位处的两个产品(800)上，所述辅助滚压组件用于按压所述产品(800)上的胶带以辅助所述出料模组(420)出料，所述剪切机构(600)用于剪断所述胶带；

输送模块，用于依次沿第一方向输送所述产品(800)，所述贴胶模块(1000)位于所述输送模块的输送路径上，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的接料系统，其特征在于，所述出料组件(422)还包括有吸附件(4222)和承托件(4223)，所述吸附件(4222)设有用于连接负压产生装置的负压孔，所述吸附件(4222)位于所述放卷辊(421)和所述出料辊(4221)之间，并用于吸附定位所述胶带，所述承托件(4223)位于所述吸附件(4222)下方，且位于所述出料辊(4221)的一侧。

3.根据权利要求2所述的接料系统，其特征在于，所述承托件(4223)包括有抚平部(4224)，所述抚平部(4224)位于所述出料辊(4221)的一侧，所述抚平部(4224)包括有底部(42241)、第一止挡部(42242)和第二止挡部(42243)，所述第一止挡部(42242)和所述第二止挡部(42243)沿所述第一方向分别设于所述底部(42241)上部，所述底部(42241)、所述第一止挡部(42242)、所述第二止挡部(42243)和所述出料辊(4221)之间形成有出料位。

4.根据权利要求2所述的接料系统，其特征在于，所述出料模组(420)包括有安装板(423)和第二驱动件(424)，所述出料组件(422)还包括有活动板(4225)，所述出料辊(4221)、所述吸附件(4222)和所述承托件(4223)分别设于所述活动板(4225)，所述第二驱动件(424)、所述放卷辊(421)和所述活动板(4225)分别设于所述安装板(423)，所述第二驱动件(424)的输出端连接所述活动板(4225)，并用于驱动所述活动板(4225)升降以带动所述出料辊(4221)升降。

5.根据权利要求1所述的接料系统，其特征在于，所述接料系统还包括有承托架(100)，所述贴胶模块(1000)包括有第二贴胶机构(700)，所述承托架(100)用于承托两个所述产品(800)并设有避让位(110)，所述避让位(110)处形成所述贴胶位，所述第二贴胶机构(700)能够进入所述避让位(110)，所述第二贴胶机构(700)包括有第四驱动件(710)和贴覆辊(720)，所述第四驱动件(710)的输出端连接所述贴覆辊(720)，并用于驱动两个所述贴覆辊(720)相互靠近以将所述胶带的两端贴覆于所述产品(800)背面。

6.根据权利要求5所述的接料系统，其特征在于，所述贴胶模块(1000)还包括有升降机构(500)，所述升降机构(500)可升降地穿设于所述避让位(110)，以承托或远离两个所述产品(800)相互靠近的两端，所述第一贴胶机构(400)位于所述升降机构(500)上方，所述贴胶模块(1000)可相对所述承托架(100)沿所述第一方向移动。

7.根据权利要求6所述的接料系统，其特征在于，所述第二贴胶机构(700)包括有第五驱动件(730)和上压板(740)，所述第四驱动件(710)和所述贴覆辊(720)均设于所述上压板(740)，所述贴覆辊(720)位于所述上压板(740)下方，且和所述上压板(740)之间形成有容纳位，所述第五驱动件(730)的输出端连接所述上压板(740)，并用于驱动所述上压板(740)下降以压覆在所述产品(800)上。

8.根据权利要求5所述的接料系统，其特征在于，所述输送模块包括有位于所述贴胶模块(1000)后侧的第一输送机构(910)，所述第一输送机构(910)用于将所述产品(800)沿所述第一方向输送至所述贴胶模块(1000)。

9.根据权利要求8所述的接料系统，其特征在于，所述第一输送机构(910)靠近所述承托架(100)的一侧设有抚平板(911)，所述抚平板(911)位于所述承托架(100)上方，且与所述承托架(100)之间形成有用于抚平所述产品(800)的抚平位。

10.根据权利要求9所述的接料系统，其特征在于，所述输送模块包括有搬运机构，所述搬运机构包括有上下分布的移栽组件(930)和抬升组件(920)，所述抬升组件(920)用于摞放多个产品(800)并用于将所述产品(800)抬升至所述移栽组件(930)的拾取端，所述移栽组件(930)用于拾取所述产品(800)，并将所述产品(800)移栽至所述第一输送模块的输入端。