JPH1069685A - 磁気テープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部からコマンドが入力され、入力コマンド
に基づいて磁気テープを走行させ、磁気テープに情報を
記録・再生する磁気テープ装置の制御方法に関し、テー
プテンションによる磁気テープの損傷を低減できる磁気
テープ装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 コマンドを監視し、所定の時間、コマン
ド入力されない場合に、磁気テープ１３を走行させ、情
報の記録／再生にかかわらない特定の位置で停止させ、
次にコマンドが入力されたときに元の位置に戻ってから
記録／再生を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は磁気テープ装置に係
り、特に、外部からコマンドが入力され、入力コマンド
に基づいて磁気テープを走行させ、磁気テープに情報を
記録・再生する磁気テープ装置に関する。

【０００２】業務用のコンピュータシステムでは通常デ
ータのバックアップが行われる。このようなデータのパ
ックアップに用いられる媒体は、通常、安価に、大容量
のデータが記憶できる磁気テープが用いられている。ま
た、このようなコンピュータシステムでは、日中は通常
の業務処理が実行されているため、バックアップ処理は
夜間に、無人の状態で行われることが多い。バックアッ
プ処理は長くても数時間で完了する場合が多く、一晩な
どはない。したがって、夜間のバックアップ処理では、
バックアップが完了した状態、バックアップ処理が途中
でできなくなった場合などには途中の状態で長時間放置
されることが多い。

【０００３】一方、コンピュータシステムに接続され、
磁気テープに情報を記録する磁気テープ装置は、電源が
投入されていると、磁気テープが磁気テープ装置に装着
された状態となり、磁気テープが磁気ヘッドの接触し、
かつ、磁気テープにテンションが働き、磁気テープが磁
気ヘッドに押しつけられた状態とされ、コンピュータシ
ステムからのコマンドに基づいて磁気テープに情報を書
き込んだり、読み出したりできる状態とされ、入力され
たコマンドに迅速に対応できる状態とされている。

【０００４】このため、バックアップが完了した状態、
バックアップ処理途中の状態で長時間放置されると、磁
気テープにテンションがかかり続け、磁気テープに悪影
響を与えるおそれがあるため、夜間バックアップ等でバ
ックアップが完了した場合には磁気テープと磁気ヘッド
との接触圧を低減させる必要があった。

【０００５】

【従来の技術】図７に従来の磁気テープ装置のブロック
構成図を示す。従来の磁気テープ装置４１は、ホストコ
ンピュータ４２と接続され、ホストコンピュータ４２か
ら供給されたデータを磁気テープ４３に磁気的に記録
し、また、磁気テープ４３に磁気的に記録されたデータ
を再生し、ホストコンピュータ４２に供給するものであ
る。

【０００６】磁気テープ４３は、磁気テープ装置４１に
対して着脱自在とされた磁気テープカセット４４内に巻
戻リールハブ４５に巻回された状態で収容されている。
磁気テープ装置４１に磁気テープカセット４４を装着し
た状態では、磁気テープカセット４４から引き出され、
ローラ４６によりガイドされ、磁気テープ４３にデータ
を書き込むためのライトヘッドＷＴ及び磁気テープ４３
に書き込まれたデータを読み取るためのリードヘッドＲ
Ｄとに接触する所定のテープパスが形成される。

【０００７】磁気テープ４３は、一端が磁気テープカセ
ット４４内に回転自在に保持された巻取リールハブ４５
に固定され、他端は磁気テープカセット４４の外部でリ
ーダブロック４７に固定されている。磁気テープカセッ
ト４４を磁気テープ装置４１に装着すると、磁気テープ
装置４１では、図示しないローディング機構によりリー
ダブロック４６を把持し、磁気テープ４３を磁気テープ
カセット４４から引き出しつつ、巻取リールハブ４８に
形成された係合部４９に係合させる。

【０００８】また、磁気テープカセット４４は、磁気テ
ープ装置４１に装着された状態では、巻戻リールハブ４
５が巻戻モータ５０に係合され、巻戻モータ２０の回転
により回転され、磁気テープ４３の巻き戻し、及び、磁
気テープ４３に付与するテンションが一定になるように
制御が行われる。一方、巻取リールハブ４８は、巻取モ
ータ５１に係合しており、巻取モータ５１の回転に応じ
て磁気テープ４３の巻き取り、及び、磁気テープ４３に
付与するテンションが一定になるように制御が行われ
る。

【０００９】巻戻モータ５０、及び、巻取モータ５１
は、サーボ回路５２に接続されており、サーボ回路５２
からの駆動信号に応じて回転が制御され、磁気テープ４
３に一定のテンションを与えるテンションサーボを行い
つつ磁気テープ４３を走行させる。

【００１０】サーボ回路５２は、制御回路５３に接続さ
れていて、制御回路５３からの命令に基づいて磁気テー
プ４３に一定のテンションを与えつつ、所定の走行速度
で、正逆走行させるべく、巻戻モータ５０及び巻取モー
タ５１を制御する。制御回路５３は、サーボ回路５２の
他に、インタフェース５４、バッファメモリ５５、ライ
トフォーマッタ５６、リードフォーマッタ５７、リード
ライト回路５８と接続されている。

【００１１】インタフェース５４は、ホストコンピュー
タ４２と制御回路５３との間に設けられ、ホストコンピ
ュータ４２と磁気テープ装置４１との間のデータの受け
渡しを行う。バッファメモリ５５は、ホストコンピュー
タ４２からインタフェース５４を介して供給されたデー
タ又は磁気テープ４３から読み出しホストコンピュータ
４２に供給すべきデータを一時的に保持する。

【００１２】ライトフォーマッタ５６は、磁気テープ４
３にデータを記録する場合に記録データのフォーマッテ
ィングを行う。リードフォーマッタ５７は、磁気テープ
４３から読み出されたデータを元のデータに復元する。

【００１３】リードライト回路５８は、ライトフォーマ
ッタ５６、リードフォーマッタ５７とリードヘッドＲ
Ｄ、ライトヘッドＷＴとの間に設けられ、記録データに
応じてライトヘッドＷＴを駆動するとともに、リードヘ
ッドＲＤにより読み取られた再生信号を検出し、再生デ
ータを復元する。

【００１４】制御回路５３はホストコンピュータ４２か
らのコマンドに基づいてサーボ回路５２、リードライト
回路５８を制御して、磁気テープ４３へのデータの記録
及び再生、及び、磁気テープ１３の走行を制御する。図
８にサーボ回路によるテンション制御動作を説明するた
めの図を示す。

【００１５】サーボ回路５２では、テープ径に応じて巻
取モータ５１及び巻戻モータ５０に供給する駆動電流を
可変することによりトルク制御を行っている。例えば、
図８に示すように、磁気テープカセット４４側のテープ
径がａのときは、巻取モータ５１の駆動トルクが巻取方
向を＋としたとき＋１００で駆動される。また、このと
き、巻戻モータ５０の駆動トルクは巻取方向を＋とした
とき−５０で駆動され、−５０＋１００＝５０が磁気テ
ープ４３にテンションとして働くことになるものとす
る。

【００１６】次に、磁気テープカセット４４側のテープ
径がａより小さいｂとなると、巻取リールハブ４８の径
が大きくなるので、巻取モータ５１の駆動トルクを＋１
１０で駆動し、巻戻モータ５０の駆動トルクを−６０で
駆動し、−６０＋１１０＝５０のテンションを磁気テー
プ４３に付与する。

【００１７】同様に、磁気テープカセット４４側のテー
プ径がｂより小さいｃとなると、巻取リールハブ４８の
径がさらに大きくなるので、巻取モータ５１の駆動トル
クを＋１２０で駆動し、巻戻モータ５０の駆動トルクを
−７０で駆動し、−７０＋１２０＝５０のテンションを
磁気テープ４３に付与する。

【００１８】同様に、磁気テープカセット４４側のテー
プ径が最小となるｙになると、巻取リールハブ４８の径
が最大となり、巻取モータ５１の駆動トルクを最大の＋
２００で駆動し、巻戻モータ５０の駆動トルクを−１５
０で駆動し、−１５０＋２００＝５０のテンションを磁
気テープ４３に付与する。

【００１９】以上のように巻戻モータ５０、及び、巻取
モータ５１の発生トルクを制御することにより磁気テー
プ４３には常に一定（＋５０）のテープテンションを付
与している。このとき、従来の磁気テープ装置４１で
は、夜間バックアップ処理等を実行し、処理が完了し
て、ホストコンピュータ４２からコマンドが供給されな
くなっても、サーボ回路４２が動作し、サーボ回路４２
により巻戻モータ５０、巻取モータ５１に対して磁気テ
ープ４３に一定のテンションを付与すべくテンションサ
ーボがかけられていた。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の磁気
テープ装置は、電源が投入された状態で、磁気テープが
装着された状態では、磁気テープの走行・停止にかかわ
らず、常に磁気テープにテンションが働き、磁気テープ
が磁気ヘッドの押しつけられた状態とされていた。

【００２１】図９に従来の課題を説明するための図を示
す。図９（Ａ）は磁気テープとライトヘッド及びリード
ヘッドとの接触部分の斜視図、図９（Ｂ）は磁気テープ
表面の平面図を示す。バックアップが完了した状態やバ
ックアップ処理途中の状態で、ホストコンピュータ側か
ら長時間コマンドが入力されない状態が続くと、磁気テ
ープ４３の特定の位置がライトヘッドＷＴ、及び、リー
ドヘッドＲＤに押しつけられる状態が長時間続き、図９
に示すように磁気テープ４３のライトヘッドＷＴ、及
び、リードヘッドＲＤとの接触部分５９に磁気テープ４
３表面から磁気テープ４３のバインダ成分がにじみ出
て、ゴミ成分となり、ライトヘッドＷＴ、及び、リード
ヘッドＲＤ、磁気テープ４３、ローラ４６等の走行系を
汚してしまい、データの書き込みや読み出しに悪影響を
与えてしまう。

【００２２】図１０に従来の他の課題を説明するための
図を示す。図１０（Ａ）は巻取リールハブの平面図、図
１０（Ｂ）は磁気テープ表面の平面図、図１０（Ｃ）は
磁気テープの上面図を示す。図１０に示すように磁気テ
ープ４３を巻き取る巻取リールハブ４８と磁気テープ４
３とが一定の位置で長時間放置されるため、磁気テープ
４３を巻取リールハブ４８に結合するリーダブロック４
７と係合部４９とで生じる段差により、磁気テープ４３
の折曲部である、いわゆる、プリントスルー６０が発生
し、データのリードライトが不可能になってしまう等の
問題点があった。

【００２３】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、テープテンションによる磁気テープの損傷を低減で
きる磁気テープ装置を提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するため手段】本発明の請求項１は、外部
からの入力コマンドに基づいて磁気テープを走行させ、
該磁気テープに情報の記録・再生を行う磁気テープ装置
において、前記入力コマンドが最後に入力されてからの
時間を監視する入力コマンド監視手段と、前記入力コマ
ンド監視手段の監視により前記入力コマンドが最後に入
力されてから所定の時間経過したと判断されたときに、
前記磁気テープの情報記録再生位置を予め設定された特
定の位置に走行させ、前記特定位置で前記磁気テープの
走行を停止させるとともに、前記入力コマンドの入力に
応じて前記磁気テープの走行位置を特定位置から元の位
置に戻し、入力コマンドを実行する制御手段とを有する
ことを特徴とする。

【００２５】請求項１によれば、最後にコマンドが入力
されてから所定時間経過すると、磁気テープを特定の位
置まで走行させて停止させることにより、長時間停止す
るときには必ず特定の位置で停止することになり、テン
ションによるダメージが特定の位置でのみ生じることに
なるの、磁気テープに記録された情報に悪影響を与える
ことがない。

【００２６】請求項２は、前記制御手段が前記入力コマ
ンド監視手段の監視により前記入力コマンドが最後に入
力されてから所定の時間経過したと判断されたときに、
予め設定された所定のＩＤを書き込んだ後、前記磁気テ
ープの情報記録再生位置を前記特定の位置に走行させる
とともに、前記入力コマンドの入力に応じて前記磁気テ
ープの走行位置を前記特定位置から前記特定位置への走
行前に書き込まれた前記所定のＩＤ位置に走行させた
後、前記入力コマンドを実行することを特徴とする。

【００２７】請求項２によれば、所定時間以内であれ
ば、磁気テープは最後の入力コマンドが終了した位置で
停止しているため、次のコマンドに迅速に対応でき、ま
た、所定時間、コマンドが入力されないと、その位置に
所定のＩＤを書き込んで、磁気テープに書き込まれた情
報に影響を与えない特定の位置に移動して停止するた
め、磁気テープの特定の位置に長時間テンションが付与
され、磁気テープにダメージが生じても書き込まれた情
報などに悪影響を与えることはなく、さらに、次にコマ
ンドが入力されたときには移動前に書き込んだＩＤ位置
に戻せば、前のコマンドに続けて処理を実行できる。

【００２８】請求項３は、外部からの入力コマンドに基
づいて磁気テープを磁気ヘッドに摺動させつつ走行さ
せ、該磁気ヘッドから該磁気テープに情報の記録を行う
磁気テープ装置において、前記入力コマンドが最後に入
力されてからの時間を監視する入力コマンド監視手段
と、前記入力コマンド監視手順の監視により前記書き込
みコマンドが最後に入力されてから所定の時間経過した
と判断されたときに、前記イレーズマークを書き込むイ
レーズマーク書き込み手段とを有することを特徴とす
る。

【００２９】請求項３によれば、最後にコマンドが入力
されてから所定時間経過すると、最後のコマンドに対応
した情報記録位置の次の位置にイレーズマークが書き込
まれ、停止するため、磁気ヘッドが磁気テープの情報記
録位置に対向して長時間停止することがないため、磁気
テープの情報記録位置が磁気ヘッドに長時間、押し付け
られることがなく、したがって、磁気テープの情報記録
部分にダメージが生じることがなく、記録した情報を正
確に読み出せる。

【００３０】請求項４は、外部からコマンドが入力さ
れ、入力コマンドに基づいて磁気テープを格納棚から所
定の装着位置に移動させ、該所定の装着位置に装着し、
所定の装着位置に装着された磁気テープを走行させ、情
報の記録・再生を行う磁気テープ装置において、前記入
力コマンドが最後に入力されてからの時間を監視する入
力コマンド監視手段と、前記入力コマンド監視手段の監
視により前記コマンドが最後に入力されてから所定の時
間経過したと判断されたときに、前記磁気テープを前記
所定の装着位置から前記格納棚の特定の格納位置に移動
させ、格納するとともに、前記コマンドの入力に基づい
て前記格納棚の特定位置に格納された前記磁気テープを
前記所定の装着位置に移動し、装着し、前記コマンドを
実行する制御手段とを有することを特徴とする。

【００３１】請求項４によれば、最後にコマンドが入力
されてから所定時間経過すると、磁気テープが情報の記
録・再生を行うための所定の装着位置から格納棚の特定
格納位置に移動させるため、磁気テープが所定の装着位
置に装着されたままとなり、磁気テープにテンションが
付与された状態が長時間続くことがなくなり、磁気テー
プにダメージを与えることがない。

【００３２】

【発明の実施の形態】図２に本発明の第１実施例のブロ
ック構成図を示す。本実施例は、本実施例は特許請求の
範囲の請求項１に対応する実施例で、コマンドが所定時
間入力されない場合に、磁気テープの磁気ヘッドに対す
る位置を記録・再生に係わらない特定位置に移動させる
磁気テープ装置である。

【００３３】本実施例の磁気テープ装置１１は、ホスト
コンピュータ１２と接続され、ホストコンピュータ１２
から供給されたデータを樹脂製のフィルムに磁性体を塗
布した磁気テープ１３に磁気的に記録し、また、磁気テ
ープ１３に磁気的に記録されたデータを再生し、ホスト
コンピュータ１２に供給するものである。磁気テープ１
３は、磁気テープ装置１１に対して着脱自在とされた磁
気テープカセット１４内に巻戻リールハブ１５に巻回さ
れた状態で収容され、磁気テープ装置１１に磁気テープ
カセット１４を装着した状態では、磁気テープカセット
１４から引き出され、ローラ１６によりガイドされ、磁
気テープ１３にデータを書き込むためのライトヘッドＷ
Ｔ及び磁気テープ１３に書き込まれたデータを読み取る
ためのリードヘッドＲＤとに接触する所定のテープパス
が形成される。

【００３４】磁気テープ１３は、一端が磁気テープカセ
ット１４内に回転自在に保持された巻取リールハブ１５
に固定され、他端は磁気テープカセット１４の外部でリ
ーダブロック１７に固定されている。磁気テープカセッ
ト１４を磁気テープ装置１１に装着すると、磁気テープ
装置１１では、図示しないローディング機構によりリー
ダブロック１６を把持し、磁気テープ１３を磁気テープ
カセット１４から引き出しつつ、巻取リールハブ１８に
形成された係合部１９に係合する。

【００３５】また、磁気テープカセット１４は、磁気テ
ープ装置１１に装着された状態では、巻戻リールハブ１
５が巻戻モータ２０に係合され、巻戻モータ２０の回転
により回転され、磁気テープ１３の巻き戻し、及び、磁
気テープ１３に付与するテンションの制御が行われる。
一方、巻取リールハブ１８は、巻取モータ２１に係合し
ており、巻取モータ２１の回転に応じて磁気テープ１３
の巻き取り、及び、磁気テープ１３に付与するテンショ
ンの制御が行われる。

【００３６】巻戻モータ２０、及び、巻取モータ２１
は、サーボ回路２２に接続されており、サーボ回路２２
からの制御信号に応じて回転が制御され、磁気テープ１
３に一定のテンションを与えるテンションサーボなどの
制御動作が行われる。サーボ回路２２は、制御回路２３
に接続されていて、制御回路２３からの命令に基づいて
磁気テープ１３に一定のテンションを与えつつ、所定の
走行速度で、正逆走行させるべく、巻戻モータ２０及び
巻取モータ２１を制御する。

【００３７】制御回路２３は、特許請求の範囲中の入力
コマンド監視手段及び制御手段を含み、サーボ回路２２
の他に、インタフェース２４、バッファメモリ２５、ラ
イトフォーマッタ２６、リードフォーマッタ２７、リー
ドライト回路２８と接続されている。

【００３８】インタフェース２４は、ホストコンピュー
タ１２と制御回路２３との間に設けられ、ホストコンピ
ュータ１２と磁気テープ装置１１との間のデータの受け
渡しを行う。バッファメモリ２５は、ホストコンピュー
タ１２からインタフェース２４を介して供給されたデー
タ又は磁気テープ１３から読み出しホストコンピュータ
１２に供給すべきデータを一時的に保持する。

【００３９】ライトフォーマッタ２６は、磁気テープ１
３にデータを記録する場合に記録データのフォーマッテ
ィングを行う。リードフォーマッタ２７は、磁気テープ
１３から読み出されたデータを元のデータに復元する。

【００４０】リードライト回路２８は、ライトフォーマ
ッタ２６、リードフォーマッタ２７とリードヘッドＲ
Ｄ、ライトヘッドＷＴとの間に設けられ、記録データに
応じてライトヘッドＷＴを駆動するとともに、リードヘ
ッドＲＤにより読み取られた再生信号を検出し、再生デ
ータを復元する。

【００４１】制御回路２３はホストコンピュータ１２か
らのコマンドに基づいてサーボ回路２２、リードライト
回路２８を制御して、磁気テープ１３へのデータの記録
及び再生、及び、磁気テープ１３の走行を制御する。ま
た、制御回路２３は所定の時間を計測するタイマ２３ａ
を内蔵していて、最終コマンドが供給されてからの時間
を測定し、磁気テープ１３にかかるテンションの制御を
行う。

【００４２】タイマ２３ａに設定される時間は、磁気テ
ープ１３へのコマンドが終了したと判断するのに十分な
時間に設定される。図１に本発明の第１実施例の制御回
路のコマンド処理時の動作フローチャートを示す。

【００４３】本実施例の制御回路２３では、コマンド処
理時には常時コマンドの入力、及び、タイマのタイムア
ウトを監視している（ステップＳ１−１、Ｓ１−２）。
制御回路２３は、タイマがタイムアウトし、コマンドが
所定時間、入力されなかったとすると、まず、磁気テー
プ１３の現在の停止位置を記憶する（ステップＳ１−
３）。

【００４４】次に、制御回路２３は、磁気テープ１３上
に予め設定しておいた特定位置方向に高速走行させる
（ステップＳ１−４）。特定位置は、例えば、磁気テー
プ１３上のデータを記録しない位置に設定される。好ま
しくは、磁性体が塗布されていない領域、例えば、リー
ダテープ部分などに設定する。

【００４５】制御回路２３は、特定位置を検出すると、
サーボ回路２２を制御して磁気テープ１３の走行を停止
させる（ステップＳ１−５、Ｓ１−６）。制御回路２３
は、ステップＳ１−６で磁気テープ１３を特定位置で停
止させると、コマンドの入力を監視する（ステップＳ１
−７）。

【００４６】制御回路２３は、ステップＳ１−７で、コ
マンドが入力されると、磁気テープ１３の停止位置を特
定位置から元の位置に戻した後、コマンドを実行する必
要がある。このため、制御回路２３は、ステップＳ１−
３で、記憶した磁気テープ１３の現在位置を読み出し、
磁気テープ１３の位置が読み出した現在位置になるよう
にサーボ回路２２を制御して、磁気テープ１３を走行さ
せる（ステップＳ１−８）。

【００４７】ステップＳ１−８で磁気テープ１３が元の
位置に戻されると、制御回路２３は、コマンドを実行す
る（ステップＳ１−９）。制御回路２３は、コマンド実
行後、タイマをリセットとし、ステップＳ１−１に戻
り、ステップＳ１−１、Ｓ１−２で、再びコマンドの入
力、及び、タイマのタイムアウトを監視する。

【００４８】以上、本実施例によれば、コマンドが所定
時間供給されない時には、特定位置に移動するため、デ
ータが記録される領域で、磁気テープ１３が停止し、ラ
イトヘッドＷＴ、及び、リードヘッドＲＤに長時間接触
することがなく、記録データを保護できる。

【００４９】図３に本発明の第２実施例の制御回路２３
のコマンド処理時の動作フローチャートを示す。本実施
例は特許請求の範囲中の請求項３に対応する実施例で、
コマンドが所定時間入力されない時に、イレーズマーク
を停止させ、磁気テープの磁気ヘッドと接触する部分へ
の記録を不可能にしてなる。

【００５０】本実施例の構成は、図２と同じであるた
め、構成の説明は省略する。本実施例の制御回路２３
は、特許請求の範囲中の入力コマンド監視手段、イレー
ズマーク書き込み手段を含み、第１、第２実施例と同様
に、コマンド処理時には常時コマンドの入力、及び、タ
イマのタイムアウトを常時監視している（ステップＳ２
−１、Ｓ２−２）。制御回路２３は、タイマがタイムア
ウトし、コマンドが所定時間、入力されなかったとする
と、まず、サーボ回路２２及びライトリード回路を制御
して磁気テープ１３を走行させ、磁気テープ１３に所定
時間、イレーズマークを書き込み、イレーズマーク書き
込み後、磁気テープ１３の走行を停止させる（ステップ
Ｓ２−３、Ｓ２−４）。

【００５１】制御回路２３は、イレーズマークを書き込
み、磁気テープ１３を停止させると、次に、書込コマン
ドの入力を監視する（ステップＳ２−５）。ステップＳ
２−５で、新たにコマンドが入力されると、ステップＳ
２−４で停止された位置から続けてデータ書き込みなど
のコマンドが実行される（ステップＳ２−６）。制御回
路２３は、ステップＳ２−６でコマンドが実行される
と、タイマをリセットし、ステップＳ２−１に戻って、
コマンドの入力、及び、タイマのタイムアウトの監視を
続ける（ステップＳ２−７）。

【００５２】以上、本実施例によれば、コマンドが所定
時間供給されない時には、磁気テープ１３にイレーズマ
ークが書き込まれ、停止するため、データが記録された
領域で、磁気テープ１３が停止し、ライトヘッドＷＴ、
及び、リードヘッドＲＤに長時間接触することがなく、
記録データを保護できる。

【００５３】図４に本発明の第３実施例の制御回路２３
のコマンド処理時の動作フローチャートを示す。本実施
例は特許請求の範囲中の請求項２に対応する実施例で、
コマンドが所定時間入力されない時に、特定のＩＤを書
き込んだ後、磁気テープの磁気ヘッドに対する位置を特
定位置に移動させ、次回コマンド入力時に書き込んだ特
定ＩＤを検索することにより磁気テープを元の位置に戻
すようにしている。

【００５４】本実施例の構成は、図２と同じであるた
め、構成の説明は省略する。本実施例の制御回路２３で
は、第１、第２実施例と同様に、コマンド処理時には常
時コマンドの入力、及び、タイマのタイムアウトを監視
している（ステップＳ３−１、Ｓ３−２）。

【００５５】制御回路２３は、タイマがタイムアウト
し、コマンドが所定時間、入力されなかったとすると、
まず、現在ブロック位置に通常、使用しない特定ＩＤ
（識別番号）を書き込む（ステップＳ３−３）。制御回
路２３は、ステップＳ３−３で、現在ブロック位置にＩ
Ｄを書き込むと、次に、磁気テープ１３位置を予め設定
された特定位置に移動させ、停止させる（ステップＳ３
−４）。

【００５６】制御回路２３は、ステップＳ３−４で、磁
気テープ１３位置を予め設定された特定位置に移動さ
せ、停止させた後、ステップＳ３−１に戻り、コマンド
の入力を監視する（ステップＳ３−５）。ステップＳ３
−５で、新たにコマンドが入力されると、制御回路２３
は、次に、サーボ回路２２及びライトリード回路を制御
して、磁気テープ１３を高速走行させつつ、磁気テープ
１３のＩＤを読み取る。制御回路２３は、磁気テープ１
３のＩＤを読み取り、ステップＳ３−３で書き込まれた
特定ＩＤを検出すると、磁気テープ１３を記録を行うと
きの通常の走行速度に戻し、続けて、入力コマンド実行
する（ステップＳ３−６、Ｓ３−７）。

【００５７】制御回路２３は、入力コマンドの実行後、
タイマをリセットし、ステップＳ６−１に戻って、再び
入力コマンド、及び、タイマのタイムアウトを監視する
（ステップＳ３−８）。以上、本実施例によれば、コマ
ンドが所定時間供給されない時には、ライトヘッドＷ
Ｔ、及び、リードヘッドＲＤが停止した位置に特定ＩＤ
を書き込んだ後、特定位置に移動するため、データが記
録される領域で、磁気テープ１３が停止し、ライトヘッ
ドＷＴ、及び、リードヘッドＲＤに長時間接触すること
がなく、記録データを保護でき、新たにコマンドが入力
された時には磁気テープ１３上に書き込まれた特定ＩＤ
を検索し、検索した特定ＩＤ位置から続けてコマンドを
実行すればよいので、命令を容易に行える。

【００５８】図５に本発明の第４実施例のブロック構成
図を示す。同図中、図２と同一構成部分には同一符号を
付し、その説明は省略する。本実施例は、特許請求の範
囲中の請求項４に対応した実施例を示しており、磁気テ
ープ１３を記録媒体としたライブラリ装置に関し、コマ
ンドが所定時間入力されない時に、磁気テープを格納棚
に予め設定された退避セルに退避させ、次にコマンドが
入力された場合に、退避セルに格納された磁気テープを
再装着し、入力されたコマンドを実行するようにした。

【００５９】本実施例の磁気テープライブラリ装置２９
は、磁気テープ１３にデータを記録・再生する記録・再
生装置３１、複数の磁気テープ１３を格納可能な格納棚
３０、記録・再生装置３１と格納棚３０との間で磁気テ
ープ１３を搬送する磁気テープ搬送ロボット３２から構
成される。

【００６０】磁気テープライブラリ装置２９は、ホスト
コンピュータ１２と接続され、ホストコンピュータ１２
からのコマンドに応じて磁気テープ１３を格納棚３０か
ら記録・再生装置３１に装着し、コマンドに応じた情報
の記録再生を行う。格納棚３０は、磁気テープカセット
１４を格納する複数の格納部（セル）３０−１〜３０−
ｎを有し、各格納棚３０−１〜３０−ｎには認識番号が
付与され、記録・再生装置３１により管理されている。

【００６１】また、搬送ロボット３２は、磁気テープカ
セット１４を保持するカセット把持部３２ａ、カセット
把持部３２ａを移動させる搬送部３２ｂより構成され、
カセット把持部３２ａにより磁気テープカセット１４が
把持され、搬送部３２ｂによりカセット把持部３２ａを
移動させることにより、格納棚３０の各格納部３０−１
〜３０−ｎと記録・再生装置３１との間で磁気テープカ
セット１４が移動される。

【００６２】記録・再生装置３１は、ローディング機構
３３が設けられ、磁気テープカセット１４のローディン
グ、及び、アンローディングが自動で実行される構成と
されている。ローディング機構３３は、搬送ロボット３
２により磁気テープカセット１４が記録・再生装置３１
の図示しない所定のローディング開始位置に装着される
と、磁気テープカセット１４を自動的に所定のローディ
ング位置に装着し、磁気テープカセット１４の巻戻リー
ルハブ１５を巻戻モータ２０に係合させ、また、磁気テ
ープカセット１４の外部に延在するリードブロック１７
を把持して、磁気テープ１３を磁気テープカセット１４
から引き出し、ライトヘッドＷＴ、及び、リードヘッド
ＲＤに接触する所定のテープパスを形成し、巻取リール
ハブ１８の係合部１９に係合させる。

【００６３】また、ローディング機構３３は、制御回路
２３と接続され、制御回路２３からの命令に応じて磁気
テープカセット１４の巻戻リールハブ１５と巻戻モータ
２０との係合を解除し、ローディング開始位置に移動さ
せ、搬送ロボット３２により把持可能とする、アンロー
ディング動作を行う。

【００６４】図６に本発明の第５実施例の制御回路２３
のコマンド処理時の動作フローチャートを示す。制御回
路２３は、特許請求の範囲中の入力コマンド監視手段、
制御手段を含み、コマンド処理時には常時コマンドの入
力、及び、タイマのタイムアウトを監視している（ステ
ップＳ４−１、Ｓ４−２）。

【００６５】制御回路２３は、タイマがタイムアウト
し、コマンドが所定時間、入力されなかったとすると、
まず、磁気テープ１３の現在位置を記憶する（ステップ
Ｓ４−３）。ステップＳ４−３で、現在位置を記憶した
後、サーボ回路２２を制御して、磁気テープ１３を巻き
戻し、ローディング機構を制御してテープ先端のリーダ
ブロックを巻き取りリールから取り外し、装着された磁
気テープカセット１４を記録・再生装置３１からアンロ
ードさせる。

【００６６】次に、制御回路２３は、搬送ロボット３２
を制御して、搬送ロボット３２に記録・再生装置３１か
らアンロードされた磁気テープカセット１４を把持させ
る。また、制御回路２３は、搬送ロボット３２を制御し
て、把持した磁気テープカセット１４を格納棚３０の格
納部３０−１〜３０−ｎに予め設定しておいた退避セル
３０−ｎまで移動させ、把持した磁気テープカセット１
４を退避セル３０−ｎに格納する（ステップＳ４−
４）。

【００６７】制御回路２３は、搬送ロボット３２により
磁気テープカセット１４を退避セル３０−ｎに格納させ
ると、コマンドの入力を監視する（ステップＳ４−
５）。制御回路２３は、ステップＳ４−５でコマンドの
入力を監視しているときに、コマンドが入力されると、
搬送ロボット３２を制御して、退避セル３０−ｎに格納
しておいた磁気テープカセット１４を把持させ、記録・
再生装置３１のローディング位置まで搬送させる。磁気
テープカセット１４が搬送ロボット３２により記録・再
生装置３１のローディング開始位置まで搬送されると、
ローディング機構が駆動され、磁気テープカセット１４
が記録・再生装置３１内に装着される。磁気テープカセ
ット１４が記録・再生装置３１内に装着されると、磁気
テープカセット１４の磁気テープ１３の引出口に係合さ
れたリーダブロック１７が巻取リールハブ１８の係合部
１９まで、導かれ、係合部１９に係合され、所定のテー
プパスが形成される（ステップＳ４−６）。

【００６８】制御回路２３は、所定のテープパスが形成
されると、ステップＳ４−３で記憶した走行位置を読み
出し、サーボ回路２２を制御して、磁気テープを走行さ
せ、読み出された走行位置まで、移動させる（ステップ
Ｓ４−７）。すなわち、ステップＳ７−２でタイマ２３
ａのタイムアウトが検出される前の位置に戻される。

【００６９】制御回路２３は、磁気テープがステップＳ
４−７で、元の走行位置に戻された後、入力コマンドに
応じた処理を実行する（ステップＳ４−８）。制御回路
２３は、入力コマンドに応じた処理を実行した後、タイ
マをリセットし、ステップＳ４−１に戻り、ステップＳ
４−１、Ｓ４−２でコマンドの入力及びタイマ２３ａの
タイムアウトを監視する（ステップＳ４−９）。

【００７０】以上、本実施例によれば、コマンドが所定
時間供給されない時には、磁気テープカセット１４を格
納棚３０の所定の退避セル３０−ｎに格納するため、磁
気テープ１３に長時間、テンションが働くことないの
で、磁気テープ１３がライトヘッドＷＴ、及び、リード
ヘッドＲＤに長時間、接触し、磁気テープ１３からバイ
ンダがにじみ出すようなことがなく、磁気テープ１３に
悪影響を与えることがない。

【００７１】

【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、最後にコマンドが入力されてから所定時間経過する
と、磁気テープを特定の位置まで走行させて停止させる
ことにより、長時間停止するときには必ず特定の位置で
停止することになり、テンションによるダメージが特定
の位置でのみ生じることになるの、磁気テープに記録さ
れた情報に悪影響を与えることがなく、したがって、磁
気テープに情報を長時間、正確に保持し続けることがで
きる等の特長を有する。

【００７２】請求項２によれば、所定時間以内であれ
ば、磁気テープは最後の入力コマンドが終了した位置で
停止しているため、次のコマンドに迅速に対応でき、ま
た、所定時間、コマンドが入力されないと、その位置に
所定のＩＤを書き込んで、磁気テープに書き込まれた情
報に影響を与えない特定の位置に移動して停止するた
め、磁気テープの特定の位置に長時間テンションが付与
され、磁気テープにダメージが生じても書き込まれた情
報などに悪影響を与えることはなく、さらに、次にコマ
ンドが入力されたときには移動前に書き込んだＩＤ位置
に戻せば、前のコマンドに続けて処理を実行でき、した
がって、磁気テープに情報を長時間、正確に保持し続け
ることができる等の特長を有する。

【００７３】請求項３によれば、最後にコマンドが入力
されてから所定時間経過すると、最後のコマンドに対応
した情報記録位置の次の位置にイレーズマークが書き込
まれ、停止するため、磁気ヘッドが磁気テープの情報記
録位置に対向して長時間停止することがないため、磁気
テープの情報記録位置が磁気ヘッドに長時間、押し付け
られることがなく、したがって、磁気テープに情報を長
時間、正確に保持し続けることができる等の特長を有す
る。

【００７４】請求項４によれば、最後にコマンドが入力
されてから所定時間経過すると、磁気テープが情報の記
録・再生を行うための所定の装着位置から格納棚の特定
格納位置に移動させるため、磁気テープが所定の装着位
置に装着されたままとなり、磁気テープにテンションが
付与された状態が長時間続くことがなくなり、磁気テー
プにダメージを与えることがなく、したがって、磁気テ
ープに情報を長時間、正確に保持し続けることができる
等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の制御回路のコマンド処理
時の動作フローチャートである。

【図２】本発明の第１実施例のブロック構成図である。

【図３】本発明の第２実施例の制御回路のコマンド処理
時の動作フローチャートである。

【図４】本発明の第３実施例の制御回路のコマンド処理
時の動作フローチャートである。

【図５】本発明の第４実施例のブロック構成図である。

【図６】本発明の第４実施例の制御回路のコマンド処理
時の動作フローチャートである。

【図７】従来の一例のブロック構成図である。

【図８】従来の一例の制御動作を説明するための図であ
る。

【図９】従来の課題を説明するための図である。

【図１０】従来の他の課題を説明するための図である。

【符号の説明】

１１ 磁気テープ装置 １２ ホストコンピュータ １３ 磁気テープ １４ 磁気テープカセット １５ 巻戻リールハブ １６ ローラ １７ リードブロック １８ 巻取リールハブ １９ 係合部 ２０ 巻戻モータ ２１ 巻取モータ ２２ サーボ回路 ２３ 制御回路 ２３ａ タイマ ２４ インタフェース ２５ バッファメモリ ２６ ライトフォーマッタ ２７ リードフォーマッタ ２８ リードライト回路 ２９ 磁気テープライブラリ装置 ３０ 格納棚 ３０−１〜３０−ｎ 格納部 ３０−ｘ 退避セル ３１ 記録・再生装置 ３２ 搬送ロボット ３２ａ 把持部 ３２ｂ 搬送部 ３３ ローディング機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部からの入力コマンドに基づいて磁気
   テープを走行させ、該磁気テープに情報の記録・再生を
   行う磁気テープ装置において、 前記入力コマンドが最後に入力されてからの時間を監視
   する入力コマンド監視手段と、 前記入力コマンド監視手段の監視により前記入力コマン
   ドが最後に入力されてから所定の時間経過したと判断さ
   れたときに、前記磁気テープの情報記録再生位置を予め
   設定された特定の位置に走行させ、前記特定位置で前記
   磁気テープの走行を停止させるとともに、前記入力コマ
   ンドの入力に応じて前記磁気テープの走行位置を特定位
   置から元の位置に戻し、入力コマンドを実行する制御手
   段とを有することを特徴とする磁気テープ装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記入力コマンド監視
   手段の監視により前記入力コマンドが最後に入力されて
   から所定の時間経過したと判断されたときに、予め設定
   された所定のＩＤを書き込んだ後、前記磁気テープの情
   報記録再生位置を前記特定の位置に走行させるととも
   に、前記入力コマンドの入力に応じて前記磁気テープの
   走行位置を前記特定位置から前記特定位置への走行前に
   書き込まれた前記所定のＩＤ位置に走行させた後、前記
   入力コマンドを実行することを特徴とする請求項１記載
   の磁気テープ装置。
3. 【請求項３】 外部からの入力コマンドに基づいて磁気
   テープを磁気ヘッドに摺動させつつ走行させ、該磁気ヘ
   ッドから該磁気テープに情報の記録を行う磁気テープ装
   置において、 前記入力コマンドが最後に入力されてからの時間を監視
   する入力コマンド監視手段と、 前記入力コマンド監視手順の監視により前記書き込みコ
   マンドが最後に入力されてから所定の時間経過したと判
   断されたときに、前記イレーズマークを書き込むイレー
   ズマーク書き込み手段とを有することを特徴とする磁気
   テープ装置。
4. 【請求項４】 外部からの入力コマンドに基づいて磁気
   テープを格納棚から所定の装着位置に移動させ、該所定
   の装着位置に装着し、所定の装着位置に装着された磁気
   テープを走行させ、情報の記録・再生を行う磁気テープ
   装置において、 前記入力コマンドが最後に入力されてからの時間を監視
   する入力コマンド監視手段と、 前記入力コマンド監視手段の監視により前記コマンドが
   最後に入力されてから所定の時間経過したと判断された
   ときに、前記磁気テープを前記所定の装着位置から前記
   格納棚の特定の格納位置に移動させ、格納するととも
   に、前記コマンドの入力に基づいて前記格納棚の特定位
   置に格納された前記磁気テープを前記所定の装着位置に
   移動し、装着し、前記コマンドを実行する制御手段とを
   有することを特徴とする磁気テープ装置。