JPH1067477A - エレベータかご室の移動装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 隣接しない昇降路内に配置されたエレベータ
かご枠間でエレベータかご室を移動させ、一対のかご室
を交換し、一群のエレベータのうちの１つから他のエレ
ベータまでエレベータかご室を移送する方法、装置を提
供する。 【解決手段】 複数の急行シャトルエレベータＳ１〜Ｓ
４は、キャリッジ１０７によって、ローカルエレベータ
Ｌ１〜Ｌ１０を備えた移送階２６でエレベータかご室を
交換し、そのキャスタ９３が軌道７０〜８３によって案
内される。移送階には、リニアモータ（ＬＩＭ）の一次
側セグメント６０〜６７が配置され、キャリッジには、
その推進のためにＬＩＭの二次側１２８が設けられてい
る。キャリッジは、装填するために移送階に施錠９１、
９２することができ、移動時には、安定性のためにキャ
リッジ上にかご室を施錠１３１することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一群のエレベータ
の昇降路と、その一群の昇降路のうちの１つの昇降路に
隣接しない他のエレベータの昇降路との間で、エレベー
タかご室を移送する方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超高層ビルにおいてロープ式エレベータ
・システムの有効な高さを高くするとともに、乗客の運
搬に各エレベータの昇降路を一層効果的に利用するため
に、最近の新しい考案では、重なり合ったエレベータの
軸間でかご室を移送しており、特にエレベータの軸間で
一対のかご室を交換している。この種のエレベータは、
１９９５年１１月２９日に出願された本出願人の米国特
許出願第０８／５６４，７５４号、０８／５６４，５３
４号、０８／５６５，６０６号及び０８／５６４，７０
３号、及び１９９６年１月１８日に出願された米国特許
出願第０８／５８８，５７７号に開示されている。これ
らのシステムでは、互いに隣接する昇降路内にかご枠が
配置され、これらのかご枠間でエレベータかご室が移送
され、エレベータかご室を第１の昇降路内の１つのかご
枠から隣接する第２の昇降路内の他のかご枠まで直接移
送できるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のシステムは、多
くの乗客が下の階から上方に移動しなければならない超
高層ビルにおいて特に深刻なエレベータのために利用さ
れるスペースをかなり改善している。しかし、このよう
に関連する２以上のエレベータの組のうちの１つのエレ
ベータが使用不能になった場合には、その使用不能中に
全体の軸スペースが無駄になる。これらの各々が使用不
能な部分を有する場合には、１つの軸スペース又はシャ
トルの最も低い所にあるエレベータは、他の軸スペース
又はシャトルの上方のエレベータによって利用すること
ができない。

【０００４】従って、本発明は、隣接しない昇降路内に
配置されたエレベータかご枠間でエレベータかご室を移
動させ、このような昇降路間で一対のかご室を交換し、
一群のエレベータのうちのいずれか１つのエレベータか
ら他のエレベータまでエレベータかご室を移送する方法
及びその装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、エレベ
ータかご室は、隣接しない昇降路間で移動するキャリア
によって昇降路間で移動する。

【０００６】本発明によれば、１つの通路によって一群
のエレベータが他のエレベータと相互に連結されてい
る。さらに、本発明によれば、昇降路間でかご室を交換
しながら一対のかご室搬送キャリアが互いに通過できる
ようにするために、キャリア通路が配置されている。ま
た、本発明によれば、キャリアをＬＩＭによって推進
し、その一次側を移送階上のキャリア通路内に配置する
ことができる。また、本発明によれば、交差する複数の
通路上において選択された複数の昇降路間でキャリアを
移動させ、これらの通路を互いに直交させることができ
る。さらに、本発明によれば、これらの通路は車輪軌道
を含むことができ、また、これらの車輪軌道の間にＬＩ
Ｍの一部を配置してもよい。本発明によれば、キャリア
は受動的なものでもよいが、それを設ける必要はない。

【０００７】本発明では、隣接しない、従って連係しな
い昇降路の間で任意の形態で複数のかご室が移動できる
ようにしている。本発明では、第１の群のエレベータの
選択された１つのエレベータから第２の群のエレベータ
の選択された１つのエレベータまでエレベータかご室を
移送することができる。本発明では、１つのかご室が異
なる群のエレベータの間で他のルートを通過できるよう
にする形状のために、略同時に対向する群の選択された
エレベータ間でエレベータかご室を交換できるようにし
ている。

【０００８】本発明の一実施例では、リニアモータ駆動
のシステムは、エレベータかご室を輸送すべき建物の移
送階において直交する通路内に配置されたリニアモータ
の一次側網の上方で作動し、上に十字形のリニアモータ
の二次側が配置された車輪キャリッジからなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１に示すように、エレベータ装
置は、移送階２６で複数のかご室を複数のローカルエレ
ベータＬ１〜Ｌ１０と交換する複数のエレベータシャト
ルＳ１〜Ｓ４からなる。図１の一般的な実施例では、ロ
ーカルエレベータは、全く急行ゾーンのない低層エレベ
ータであってもよく、あるいは、Ｌ１〜Ｌ５のように幾
つかが着床階の下に急行ゾーンを有する従来の形態の高
層エレベータでもよい。以下の説明からわかるように、
これは本発明とは無関係である。この実施例のシャトル
は、乗客の乗降用ために、ロビー階２９において、乗り
場２７、２８に交互にかご室が配置されるタイプとして
描かれている。このような場合には、乗客が乗るかごの
かご枠が到着する前にかご扉を閉じることを指令し、か
ごのディスパッチ即ち急送を正確に制御できるようにし
ている。このような場合には、ロビー２９からの配送
は、単純なものとなる。ただし、ロビー２９を離れるシ
ャトルＳ１〜Ｓ４の下側脚部のかご枠は、そのシャトル
の上側脚部のかご枠と同時に移送階３０に到着すること
を要求し、かつ、移送階２６のかご枠は、かご室がロー
カルエレベータＬ１〜Ｌ１０の１つからそのかご枠に装
填されるとすぐに出発するようにすることが必要であ
る。このため、実際には、ロビー２９からのかご枠の急
送は、移送階２６にある関連するエレベータかご枠にか
ご室を装填することによって制御してもよい。

【００１０】一方、図１の実施例では、ローカルエレベ
ータが複数設けられており、このように設置数を複数と
することが好ましい。何故なら、ローカルエレベータの
方が、主としてシャトルエレベータよりも往復動にはる
かに長い時間を要するので、そのタイミングは全く不規
則且つ散発的である。従って、移送階２６におけるかご
室の流入を顧慮することなくロビー２９からのエレベー
タの急送を行い、シャトルがロビー２９を出発した後
に、かご室を交換するべきローカルエレベータを適宜選
択することができる。

【００１１】後述するように、移送階２６は図６及び図
７に示すタイプのものである。この移送階２６は、第１
の方向（Ｘ方向）に一対のリニアモータ（ＬＩＭ）通路
Ｘ１及びＸ２を含むとともに、通路Ｘに直交する複数の
ＬＩＭ通路Ｙ１、Ｙ２、…Ｙ９及びＹ１０を含む。図２
の破線は、各通路の中心を示している。また、この通路
の中心は、図８及び図９について後述するように、一対
のかご室キャリアを誘導するために使用されるＬＩＭの
一次側の移送階２６への位置決めにも用いられる。この
際、ローカルエレベータＬ１〜Ｌ１０の１つからシャト
ルＳ１〜Ｓ４のうちの１つまでかご室を移送すると同時
に、シャトルＳ１〜Ｓ４のうちの一つからの他のエレベ
ータかご室を、上記のかご室を移送しているローカルエ
レベータＬ１〜Ｌ１０へと移送する。通路Ｘ１、Ｘ２及
びＹ１〜Ｙ１０の各々には、かご室キャリアの車輪を案
内する一対の軌道が設けられている。

【００１２】次に、本発明による一対のエレベータ間の
移送について説明する。本発明では、二以上のエレベー
タを含むことができる。図２、３に示すように、複数の
シャトルＳ１〜Ｓ４の各々は、ダブルデッキ式即ち二床
式のかご枠３１を備えている。このかご枠３１は、複数
の低層エレベータＬ１〜Ｌ１０によって低層用移送階２
６Ｌに設けられた低層用かご室と交換するために、低層
用かご室を低層用移送階２６Ｌに運ぶことができ、同様
に高層用移送階２６Ｈのかご室を複数の高層エレベータ
Ｈ１〜Ｈ１０と交換することができる。この実施例で
は、移送階２６Ｈ及び２６Ｌの各々が図１の移送階２６
と同一であるとしている。この実施例の利点は、シャト
ルの昇降路によって１つずつではなく一度に２つのかご
室を運び、それによって建物の下端の中心に加わる負荷
をかなり軽減することである。

【００１３】図３及び図４は、３つのローカルエレベー
タ群のための三床式のように、より多くのローカルエレ
ベータ群を単一のエレベータシャトルによって提供する
ことができることを示している。図３では、ローカルエ
レベータ群の１つが移送階Ｄから下方に延びている。図
４では、低層用移送階２６Ｌが中層用移送階２６Ｍの下
方まで延びている。図２〜図４の各々では、図１に示す
ように、シャトルの数がローカルエレベータの数より少
ないものとしている。もちろん、その数はこの例と異な
る数とすることができる。

【００１４】乗客を建物内で規則正しく上下に移動させ
るとともに、かご室を移送できるローカルエレベータ又
はシャトルを待つ間に、閉じられて停止しているエレベ
ータかご室において、移送階で待たせないようにするた
めに、図２〜図４の実施例では、シャトルを適当な１つ
又は幾つかのローカルエレベータに合わせて、そのシャ
トルと一以上のローカルエレベータの移送階への到着時
間をほとんど同時にするように制御している。

【００１５】以下の説明では、図１の形状を仮定してい
るが、ローカルエレベータＬ１〜Ｌ１０の各々は、すべ
て低層エレベータ又は高層エレベータからなり、いずれ
かのシャトルで上方に移動する乗客ためにいずれかのロ
ーカルエレベータがちょうど良く役立つようになってい
る。図５は、同時に出願された本出願人の米国特許出願
（代理人整理番号ＯＴ−２２９１）に詳細に説明されて
いるように、ローカルエレベータとのシャトルの同期調
整を行う制御装置のプログラムルーチンの概要を示して
いる。図５において、括弧内の参照符号は、上記米国出
願（代理人整理番号ＯＴ−２２９１）の参照符号を示し
ており、このような機能の詳細を示している。

【００１６】図５において、第１のルーチン３０では、
ある群の各々の指定されていない、即ちコミットされて
いないローカルエレベータのかごの移送階までの時間
（TimeTo Transfer floor：ＴＴＴ）を決定し、最短時
間のローカルエレベータのかごを特定する。これは、し
ばしば残存応答時間（Remaining Response Time：ＲＲ
Ｔ）などと呼ばれており、横切る階の数、扉の開閉時
間、ホール及びかごの乗客の乗降時間などを簡単に考慮
している。また、低速で一度に一階ずつ移動するか、あ
るいは複数階を高速で移動するか、を考慮することも可
能である。その後、ルーチン３１では、移送階まで上方
に移動する次のシャトルを決定し、そのシャトルをルー
チン３０で選択された最短のＴＴＴを有するローカルエ
レベータとマッチさせる、即ち適合させる。

【００１７】上記のように特定のシャトルＳと適合され
て関連付けられたローカルエレベータＬを、ＳのＬ、Ｌ
(Ｓ)という。同様に、そのローカルエレベータについて
のＴＴＴをＴＴＴ(Ｌ)(Ｓ)という。テスト３２では、ロ
ーカルエレベータが移送階に到着する時間が、シャトル
が移送階に到着する時間より長いか否かを決定する。通
常は、ローカルエレベータが移送階に到着する時間は、
シャトルが移送階に到着する時間より長いので、テスト
３２でＹが選択されてプログラム３３に進み、移送階に
到着する順にシャトルを利用するのに必要な平均速度を
決定し、適合するローカルエレベータの到着と同期させ
る。その後、テスト３６では、そのシャトルがこのルー
チンのこの点で加速中であるか否かを決定する。テスト
３６でＹが選択されると、ルーチン３７に進み、そのシ
ャトルの移動速度Ｖｍａｘ(Ｓ)を、同期させるように決
定された速度に設定する。

【００１８】しかし、そのシャトルが既にＶｍａｘに達
している場合には、テスト３８において、そのシャトル
が単にゆっくり減速している場合に生ずる最終速度が、
閾値速度（実際には負であるかもしれない）より小さい
か否かを決定する。即ち、テスト３８の肯定的な結果
は、そのシャトルが非常に遅い速度まで直ちに減速され
た場合にのみ同期が行われることを示し、移送階までの
残りの距離における移動速度を、その非常に遅い移動速
度とする。このような場合には、サブルーチン３９に進
み、そのシャトルを直ちに低速の同期速度に減速させ、
その後その速度を維持させる。しかし、そのかごが既に
加速され、テスト３６が否定的な結果であり、同期させ
るためにゆっくり減速できる場合には、テスト３８の否
定的な結果により、サブルーチン４０に進み、そのシャ
トルを移送階への残り距離を通じてゆっくりと連続的に
減速させる。上記米国出願（代理人整理番号ＯＴ−２２
９１）の図１８には、これらのサブルーチン及びテスト
３５〜４０の全てが示されている。

【００１９】ある場合には、選択されたローカルエレベ
ータは、それが遅くならない限り、シャトルの前に移送
階に到着することができる。このような場合には、テス
ト３２の否定的な結果によりサブルーチン４３に進み、
ローカルエレベータが移送階に到着する時間とシャトル
が移送階に到着する時間との時間差を調整するために、
ローカルエレベータの扉を閉じるのを遅らせる。これ
は、単に残りの停止数を数え、ＴＴＴの差を停止数で割
り、これらの停止の各々において同量の遅れを扉開放時
間に加えるだけである。

【００２０】なお、上記時間差の調整において、中間の
停止階において扉の開放時間が長くなり過ぎてローカル
エレベータとシャトルが同期不能となった場合に、ロー
カルエレベータの最後の停止階で、かごの扉を開いた状
態に保つサブルーチン４４もある。これは、かごが停止
しても扉が閉じたままであると乗客に不安を与えてしま
うので、エレベータの停止時には扉を開放させておく方
がよいということに基づいて行われる。

【００２１】そのシャトル又はローカルエレベータが略
同時に移送階に到着させる手段を備えている場合には、
ルーチン４６に進み、シャトルの速度を早める（シャト
ルが実際に移送階に到着するのが遅い場合にのみ作動す
る）。既知のホール呼び割当てルーチンの一部であるル
ーチン４６では、第１のテスト４７において、割り当て
られている特定のホール呼びが以前にこの特定のローカ
ルエレベータに割り当てられたか否かを決定する。割り
当てられていなければ、テスト４７の否定的な結果によ
りテスト４８に進み、この特定のローカルエレベータが
コミットされている（commited）か、即ち指定されてい
るか否かを調べる。何れのシャトルにも指定されていな
い場合には、テスト４８の否定的な結果によって残りの
ステップを迂回するので、ホール呼び割当てに影響しな
い。

【００２２】しかし、このローカルエレベータが指定さ
れたローカルエレベータである場合には、ローカルエレ
ベータのＴＴＴがシャトルのＴＴＴを越える量（差ＤＦ
Ｒという）が閾値より大きいか否かを決定する。それが
閾値より大きい場合には、これはローカルの速度をある
程度早めなければならないことを意味するので、このロ
ーカルエレベータへの現在のホール呼びの割当てがステ
ップ５０によって妨げられる。何故なら、ホール呼びを
新たに割り当てると、このローカルエレベータの移送階
への到達時間が一層長くなってしまうからである。

【００２３】一方、現在のホール呼びが以前にこのロー
カルエレベータに割り当てられた場合には、テスト４７
の肯定的な結果によりテスト５１に進み、このローカル
エレベータが指定されたローカルエレベータか否かを決
定する。そのようなローカルエレベータでない場合に
は、通常の割当てルーチンに従ってステップ５２に進
み、割当てに使用されるパラメータから幾らかの遅延因
子を減ずることなどによって、このかごへのこのホール
呼びの二度目の割当てを有利にする。

【００２４】一方、そのかごが指定されている場合に
は、テスト４９と同様のテスト５３において、そのロー
カルエレベータが幾らかの閾値量だけ遅れているか否か
を決定する。遅れていない場合には、ホール呼びルーチ
ンは同一のままにするができ、その呼びは、ステップ５
２の結果と同じローカルエレベータのかごに有利に再割
当てされる。しかし、その遅れがその閾値を越える場合
には、テスト５３の肯定的な結果によりステップ５４に
進み、そのホール呼びは妨げられないが、差ＤＦＲに比
例する幾らかの量だけ阻止される。正常なホール呼び割
当てルーチンのこの変化は、前記米国出願（代理人整理
番号ＯＴ−２２９１）の図２２に示されている。

【００２５】図５に簡単に示された同期調整は、本発明
に必須のものではないが、乗客にとって本発明を一層確
実に魅力的なものにし、本発明を実施する場合にエレベ
ータの利用を一層効率的にする。

【００２６】図６に示すように、昇降口を分離する壁部
５７と５８の間でローカルエレベータＬ４の昇降口５６
に隣接する通路Ｘ１と通路Ｙ４との交差点には、移送階
２６の断片が示されている。本発明では、移送階Ｘ１、
Ｘ２及びＹ１〜Ｙ１０上の各々の通路は、リニアモータ
（ＬＩＭ）の一次側６０〜６７のセグメントと、通路Ｙ
４に沿った通路軌道区分７０〜７５及び通路Ｘ１に沿っ
た軌道区分７６〜８３のような複数対の車輪軌道区分を
含む。図６において、点線８５は、点破線８６ととも
に、エレベータ間の壁構造５７と５８の間で昇降口５６
の敷居８７に当接するローカルエレベータＬ４に隣接し
て配置されたときの本発明によるかご室キャリアの輪郭
を示している。

【００２７】破線８８は、点破線８６とともに、Ｘ方向
に移動できるようにローカルエレベータＬ４から通路Ｘ
１の中心の位置まで移動したときのかご室の輪郭を示し
ている。明確にするために、図６は縮尺して描かれてい
ない。しかし、所望の場合には、通路ＸをエレベータＬ
４のようなエレベータにより接近させて、軌道７０、７
１とセグメント６０を示されているよりも短くすること
ができるのは明らかである。しかし、その上でかご室と
ともにキャリッジを移動させる適切な加速度力を保証す
るために、ＬＩＭの一次側６０がいくらかの長さを持つ
のが最良であると思われる。形状の詳細は本発明とは無
関係であり、その実現に適するように選択できる。

【００２８】本実施例では、キャリッジが休止する領域
内の斜めに対向する四分区間に、キャリッジ／フロアロ
ック９１及び９２が配置されている。これらは、１９９
５年１１月２９日に出願された本出願人の米国特許出願
第０８／５６５，６５８号に開示されたかご室／車止め
と同じものでよく、以下に詳細に説明する。

【００２９】図７には、軌道７０、７２、７６、７８の
間の車輪軌道の交差部が示されている。キャスタ９３
は、車輪９７の（図示しない）軸受を締めつけるスピン
ドル９６に旋回軸９５を接合するブラケット９４を含
む。交差部は、キャリッジが最初に通路Ｘに沿って移動
してキャスタ９３が図７に示す位置にあり、次に通路Ｙ
に沿って移動する必要がある場合に、各交差部における
接合部９８と開放領域９９の組合わせによってそのキャ
スタが軌道７０又は軌道７２に沿ってＹ方向に移動でき
ることを保証するように形成される。移送階上の関連す
る距離は非常に小さく（全長２〜３メートル）、水平方
向の移動により乗客に過度に震動を与えないようにキャ
リッジの速度を遅くするのが好ましい。これらの条件下
で、キャスタの受動的なステアリングを使用できる。し
かし、本発明の範囲内においてさらに複雑なステアリン
グを設けてもよい。

【００３０】図８と図９に示すように、移送階において
エレベータのかごとキャリアの間でかご室を移送する最
良の態様は、１９９５年１１月２９日に出願された本出
願人の米国特許出願第０８／５６４，７０４号に開示さ
れたものでよい。図８において、エレベータかご室１０
１の底部には、前部から後部（図８において右から左）
に延びる固定した主ラック１０２と、図８に示すように
右外側に摺動可能な摺動ラック１０３が設けられてい
る。エレベータかご枠１０５の各プラットホーム１０４
上と各キャリア１０７の各プラットホーム１０６上に
は、合計４つのモータピニオンが設けられている。

【００３１】まず、補助モータピニオン１１１は、時計
回りに回り、摺動補助ラック１０３をかごの下から図８
で示す位置まで外側に移動させる。摺動補助ラック１０
３は、この位置でプラットホーム１０６（図示しないが
ピニオン１１４の後ろ側）上の補助モータピニオン１１
２と係合可能であり、ラック１０３はこの位置まで摺動
できる。次に、補助モータピニオン１１２は、時計回り
に回り、図８に示すように、主ラック１０２の端部１１
３が補助モータピニオン１１２の直前に配置された主モ
ータピニオン１１４と係合するまで、（その限界まで延
びている）補助ラック１０３、従ってかご全体を右側に
引く。

【００３２】次に、主モータピニオン１１４は、主ラッ
ク１０２によってプラットホーム１０６上まで十分にか
ご全体１０１を引き、そのようにするように、摺動補助
ラック１０３がばねによってかご室１０１の下に引っ込
められる。補助モータピニオン１１５は、ピニオン１１
１について説明したのと同じ方法で、かご室１０１をシ
ャトルのかご枠まで右に移動させ易くすることができ
る。ピニオン１１５の後方のピニオンは、かご室を右か
らキャリッジ１０７上に引くことができる。同様に、図
８に示されるように、補助ピニオン１１６は、かご室を
かご枠１０４から左に移動させ易くするでき、ピニオン
１１６の後方に配置したピニオンは、かご室を左からか
ご枠１０４上まで引くことができる（但し、この実施例
のローカルエレベータではそのようにしない）。

【００３３】かご室１０１をプラットホーム１０６から
プラットホーム１０４に戻すためには、補助ピニオン１
１２が反時計回りに作動して、補助ラック１０３の左端
部１２０がかご枠１０４の補助ピニオン１１１と係合す
るまで補助ラック１０３を左外側に移動させる。次に、
補助ピニオン１１１は、主ラック１０２の左端部が補助
ピニオン１１１と一直線に配置された（図示しない）モ
ータピニオンと係合するまで補助ラック１０３とかご室
全体１０１を左に引き、次いで、かご室全体が十分にか
ご枠１０４上に配置するまでかご室全体を左に引く。

【００３４】モータ１２２、軸１２３、ピローブロック
１２４などを考慮に入れた詳細は、いずれも前記米国出
願第０８／５６４，７０４号に記載されている。

【００３５】図８及び図９に示すように、キャリッジ１
０７のかご枠１０４は、前述したかご室移送機構を支持
している。かご枠１０４の下方には、鉄など磁性体の層
１３０によって支持されたアルミニウムなどの導電金属
の層１２９からなるＬＩＭの二次側１２８が吊されてい
る。キャリッジが図６の鎖線８８と破線８６によって示
される位置に配置されるときに一次側６１、６２、６
４、６５の各々がそれに隣接する二次側を有するよう
に、二次側は十字形に形成されている。本実施例では、
二次側が一次側６０、６３、６６、６８付近に到達する
ように、二次側はキャリッジ１０７の末端まで延びてい
る。

【００３６】これは、ＬＩＭが様々な車輪軌道によって
形成されたデッドスペースを効果的に横切ることを保証
している。本発明のＸ−Ｙ ＬＩＭは、速度を決定する
ための適当な周波数と力を決定するための適当な電流で
適当なセグメント６０〜６７及び同様のセグメントを連
続的に通電することによって、キャリッジを移送階２６
の通路の回りで移動させるのに必要とされるように、既
知の方法で加速度、速度及び減速度を生じさせる。

【００３７】このように、キャリッジ上のかご室の輸送
は、全体として受動的なキャリッジによって行われる。
しかし、かご室をエレベータかご枠からキャリッジ上に
移送するため又はキャリッジからエレベータかご枠上に
移送するためには、モータ１２２を適当に通電しなけれ
ばならない。従って、キャリッジ上のソケット・プラグ
・アセンブリ１２７と各々の敷居に取り付けられた関連
するソケット・プラグ・アセンブリ１２７aとの間（図
８）のように、キャリッジと敷居との間に電気接続をし
なければなければならない。実際、各キャリッジには、
２つのソケット／プラグ・アセンブリ１２７が設けら
れ、その１つはローカルエレベータの敷居における相互
接続のために図８に示すような周縁部に設けられ、もう
１つはシャトルの敷居との相互接続のために図９に示す
ような周縁部に設けられている。

【００３８】シャトルとローカルエレベータの間でキャ
リッジを輸送する際に、ＬＩＭを制御するキャリッジ動
作制御装置が、移送階上の（図示しない）近接センサ網
に応答するようにしてもよい。あるいは、キャリッジに
Ｘ方向とＹ方向で区別して作動可能な回転位置検出器を
設け、無線送信機により又はブラシを使用してその階上
の車輪軌道若しくは他の導体により、建物内の制御装置
にビット情報を転送してもよい。あるいは、ＬＩＭの誘
導応答によって又は他の適当な方法によってその位置を
追跡してもよい。このいずれも本発明とは無関係であ
り、その実現に適するように選択することができる。

【００３９】図９では、かご室とともにキャリッジが移
動する間にかご室がキャリッジにしっかりと固定される
ことを保証するために、ロック９１及び９２と同様の一
対のかご室／キャリッジロックが利用される。上記米国
出願第０８／５６５，６５８号に記載されているよう
に、これらのロックは、ばねによって施錠位置に維持さ
れ、ソレノイドに電流が流れると解錠される。また、こ
れらのロックを解錠する電流は、選択的にコネクタ１２
７及び１２８に流れる。

【００４０】本発明の方法は、図１０に示すように、キ
ャリッジがその階に到着する前にキャリッジを必要とす
るエレベータにキャリッジが呼ばれることを含む。後述
するように、シャトルが使用されていないときには、各
シャトルは、最後にかご室を運んだエレベータの昇降口
の所定の位置に施錠されたままである。図１０に示すよ
うに、キャリッジ要求ルーチンが、移送点１３９から一
秒につき数回実行され、第１のテスト１４０において、
移送フラグがセットされているか否かが決定される。後
述するように、これは、かご室が移送階を横切って移動
していること、従ってかご室について他の制御が不必要
なだけでなく可能でないことについての情報を得るフラ
グである。

【００４１】両方のキャリッジが新しい割当てを待って
着座していると仮定する。このような場合、テスト１４
０は否定的な結果であり、ステップ１４１に進み、Ｓカ
ウンタをその群のシャトル数（この例では４）に設定す
る。次に、テスト１４２において、考慮されるシャトル
の目標階が移送階であるか否かを決定する。移送階でな
い場合には、キャリッジの役割を果たさないので、テス
ト１４２の否定的な結果によりステップ１４３に進み、
Ｓカウンタを減少させる。次に、テスト１４４におい
て、すべてのシャトルが考慮されたか否かを決定する。

【００４２】最初にすべてのシャトルが考慮されていな
い場合には、テスト１４４の否定的な結果によりテスト
１４２のプログラムに戻り、次のシャトルの目標階を順
次考慮する。現在考慮中のシャトルが移送階の方に移動
していれば、テスト１４２の肯定的な結果によりテスト
１４７に進み、キャリッジ２が開放されているか否かを
決定する。キャリッジ２は、キャリッジが移送階のシャ
トル側で通路Ｘ２に沿って又はその付近に貯蔵されてい
るものであればよい。後述するように、開放されたキャ
リッジは、解錠されて移動可能であることも含む。本実
施例では、キャリッジは、次の運転のために必要とされ
るまで、最後にかご室を運んだ位置に施錠されたままで
ある。

【００４３】従って、テスト１４７を通る第１のパスは
常に否定的であり、ステップ１４８に進み、要求された
キャリッジ２をセットする。これは、そのキャリッジが
どこかで必要とされることを示し、そのフロアロックを
後述する図１１に示すように施錠する。図１０のルーチ
ンを通る次のパスでは、テスト１４０は否定的な結果と
なり、ステップ１４１でＳカウンタ＝４とするが、これ
は考慮されている同じシャトルが再び到着するまで減少
させられる。この場合、テスト１４２は再び肯定的とな
るが、テスト１４７も肯定的な結果となる。従って、ス
テップ１４９に進み、シャトルＳまでキャリッジ２を移
動させる指令をセットする。ステップ１５１では、ステ
ップ１４８で設定されたキャリッジ２の要求をリセット
する。

【００４４】次に、ローカルエレベータの１つに配置さ
れているキャリッジ１について、問題のシャトルに適合
しているローカルエレベータＬ(Ｓ)について同様の機能
が実行される。テスト１５５では、特定のローカルエレ
ベータが移送階に向かって進んでいるか否かを決定す
る。もしそうでなければ、この時点では何もせずに、テ
スト１５５の否定的な結果によりテスト１５６に進み、
そのシャトルが移送階にあるか否かを決定する。正常な
場合には、そのローカルエレベータが上方へ移動して、
最も早く移送階に到着するローカルエレベータのままで
よいので、図１０のルーチンを通る最初の数回のパスの
間はテスト１５５は否定的な結果になり得る。また、当
然テスト１５６も否定的な結果となるので、他の機能は
実行されず、他のプログラミングを復帰点１５７を通っ
て戻すことができる。

【００４５】最終的には、選択されたローカルエレベー
タが移送階に向かって進むので、テスト１５５の肯定的
な結果によりテスト１５８に進み、キャリッジ１が開放
されているか否かを決定する。最初はそのようでないの
で、ステップ１５９では、図１１においてキャリッジの
フロアロックが解錠されることを保証して、次にキャリ
ッジ１が開放されているという指示をセットするキャリ
ッジ１の要求をセットする。図１０のルーチンを通るそ
の後のパスでは、ステップ及びテスト１４１〜１４４が
考慮中のシャトルに到着するときに、テスト１４２及び
１４７は肯定的な結果となり、余分にステップ１４９及
び１５１を実行し、再びテスト１５５に進み、そこでは
肯定的な結果になる。図１０のこのパスでは、テスト１
５８が肯定的な結果となるので、ステップ１６２におい
てこのシャトルＬ(Ｓ）と関連するローカルエレベータ
までキャリッジ１を移動させる指令をセットし、ステッ
プ１６３においてステップ１５９でセットされているキ
ャリッジ１の要求をリセットする。

【００４６】テスト１５６のために、問題のシャトルに
割り当てられたローカルエレベータが移送階に到着する
まで、図１０において他の機能は実行されない。図１０
のこの前のいずれのパスでも、テスト１４２、１４７、
１５５及び１５８はいずれも肯定的な結果となり、冗長
的且つ無害にステップ１４９、１５１、１６２及び１６
３を実行する。最終的に、図１０のその後の何回かのパ
スにおいて、テスト１５６の肯定的な結果によりテスト
１５７に進み、そのローカルエレベータの運転が停止し
ているか否かを調べる。それが完全に休止するまで、テ
スト１５７の肯定的な結果によって復帰点１５７を介し
て他のプログラミングに進む。同様に、テスト１６５及
び１６６では、そのシャトルが移送階にあり、もはや運
転条件にないか否かを決定する。

【００４７】次に、一対のステップにおいて、かご室が
動いている道筋を示すフラグをセットする。例えば、キ
ャリッジがかご室を有し、そのローカルエレベータ又は
シャトルの敷居にある場合には、そのかご室が隣接する
ローカルエレベータ又はシャトルによってそのキャリッ
ジに配置されたかもしれないし、あるいはそのかご室が
移送階を横切って他のエレベータから移動したかもしれ
ない。ステップ１６９及び１７０では、エレベータかご
枠からそのキャリッジ上への移送が起こることを示すフ
ラグをセットする。次に、ステップ１７１では、すべて
のかご室が移動するまで図１０のルーチンがもはや実行
されないように移送フラグをセットする。また、ステッ
プ１７２及び１７３では、図１０のルーチンの次の利用
に備えてキャリッジ２の開放とキャリッジ１の開放リセ
ットする。

【００４８】生ずる次の機能は、ステップ１６９及び１
７０においてセットされたフラグによって始められる要
求に応答して各キャリッジを対応するエレベータまで移
動したと仮定することであり、それが敷居にあること
は、近接センサによって又はコネクタ１２７、１２８を
介する接続によって、あるいはその両方によってわか
る。前記米国出願第０８／５６５，６５８号及び第０８
／５６５，６４８号に記載されているように、かご／フ
ロアロック及びかご室／かご又はかご室／キャリッジロ
ックは、これらのロックが施錠されたとき及び解錠され
たときを決定するためのスイッチを有する。この方法の
次の段階は、そのキャリッジが所定の場所で施錠され、
移送階を横切って他のエレベータまで移送するためにエ
レベータかご室がそのエレベータかご枠からそのキャリ
ッジ上まで移動することである。

【００４９】そのローカルエレベータの例として、図１
１にローカルキャリッジ制御ルーチンを示す。このロー
カルキャリッジ制御ルーチンは、入口点１７８から進
む。この例では、そのローカルエレベータが、シャトル
に割り当てられるローカルエレベータというよりも、そ
れ自体に見出しを有すると考えられる。最初のステップ
１７９では、Ｌカウンタをその群のシャトル数（この例
では１０）にセットする。次に、テスト１８０では、こ
のローカルエレベータの敷居にかご室があるか否かを決
定する。殆どのローカルエレベータについて、テスト１
８０で否定的であれば、殆どのローカルエレベータにつ
いて冗長的に実行されるステップ１８１に進む。このス
テップは、他の便のために徴用された自由なキャリッジ
が、図１０のステップ１６２に応答して他のローカルエ
レベータまで進むために休止していた敷居から離れると
すぐに作動する。

【００５０】次に、ステップ１８２においてＬカウンタ
を減少させ、ステップ１８３において全てのローカルエ
レベータがテストされたか否かを決定する。殆どの場合
には、そのキャリッジが１つのエレベータから他のエレ
ベータまで移動しているときのように、何れかのローカ
ルエレベータの敷居にはキャリッジがない。その場合、
テスト１８３の肯定的な結果により復帰点１８４に進む
ので、その制御装置は他のプログラミングに戻ることが
できる。しかし、これらのローカルエレベータの１つに
ついて図１１のルーチンの詳細な機能が実行された後
は、それらの機能が復帰点１８４（又は図１２又は図１
３の同様の点）に進むので、他のローカルエレベータは
テストされない。

【００５１】今、Ｌカウンタがエレベータかご室を収容
しようとしているローカルエレベータに向かっていると
仮定する。テスト１８０は肯定的な結果となり、テスト
１８７に進み、この敷居にあるキャリッジが開放されて
いると思われるか否かを調べる。この状態は、かご室が
両方向に移されて、かご室の移送が完了した後のみに起
こる。従って、図１１のルーチンの最も早いパスのいず
れにおいても、テスト１８７は否定的な結果となり、テ
スト１８８に進み、ローカルエレベータＬの階のための
キャリッジ／フロアロックが施錠されているか否かを調
べる。これらは、図６及び図９に示すロック９１及び９
２である。

【００５２】そのかご室が通常の場合であるローカルエ
レベータＬに到着した所であれば、そのロックはセット
されないので、テスト１８８の否定的な結果によりステ
ップ１８９に進み、ローカルエレベータＬのキャリッジ
／フロアロックをセットする。次に、復帰点１８４を通
って他のプログラミングに進む。ロックを施錠するには
数マイクロ秒以上かかるが、最終的には、図１１のルー
チンのその後のパスにおいて、テスト１８８は肯定的で
あり、一連のテスト１９０〜１９３に進み、どのタスク
を実行して、そのタスクの進行を助けるかを決定する。

【００５３】テスト１９０は最初は否定的な結果とな
り、テスト１９１に進み、ここで仮定したシャトルエレ
ベータまで運ぶために、かご室をそのローカルエレベー
タから受け取るべきか否かを決定する。そのタスクの一
部を通ると、テスト１９０は肯定的な結果になり、その
ルーチンの制御を助ける。この場合、図１０のルーチン
のステップ１７０においてＳフラグについてのＬの受取
がセットされたので、テスト１９２は肯定的な結果にな
る。従って、転送点１９７から図１２の受取ルーチンに
進む。

【００５４】図１２において、最初の一対のステップ１
９８及び１９９では、ローカルエレベータＬにおけるか
ご室の車止めを解錠し、ローカルエレベータＬの敷居に
あるキャリッジのかご室キャリッジロックを解錠する。
これらのかご室キャリッジロックは、図９のロック１３
１である。次に、一対のテスト２００及び２０１におい
て、これらのロックが解錠されているか否かを決定す
る。これらのロックが解錠されるまで、これらのテスト
のいずれか１つの否定的な結果によって、復帰点２０２
を介して他のプログラミングに進む。最終的にはこれら
のロックは解錠されるので、テスト２００及び２０１の
肯定的な結果によりステップ２０３に進み、ローカルエ
レベータＬの受取フラグをセットし、この方法を始めた
ＳフラグについてＬからの受取をリセットする。次に、
右方向移送ルーチン２０５に進む。

【００５５】これは、図８及び図９について簡単に説明
されているとともに前記米国出願第０８／５６４，７０
４号にさらに詳細に記載されているような方法で、その
かご室をエレベータ・プラットホームからそのキャリッ
ジ上に移動させる詳細を実行するルーチンである。この
ルーチンの実行中、機械的な部分が一点から他の点まで
移動している場合などには、復帰点２０２などを介して
そのルーチンが他のプログラミングに戻るときが何度も
ある。ここで示されるように、図１２のステップ２０３
でＬフラグの受取がセットされたために、敷居にキャリ
ッジを有するローカルエレベータのかごについて、テス
ト１８０は肯定的な結果となり、テスト１８７は否定的
な結果となり、テスト１８８は肯定的な結果となり、テ
スト１９０は肯定的な結果となるので、図１１が実行さ
れる毎に右方向移送ルーチンに再び入る。これによっ
て、このプログラムは、転送点２０９を介して右方向移
送ルーチン２０５に再び入る。

【００５６】最終的に、そのかご室がローカルエレベー
タから（図２に示すように）十分に右にそのキャリッジ
上に移動すると、右方向移送ルーチン２０５内にし得る
テスト２１０において、そのかご室が十分にこのローカ
ルエレベータのキャリッジ上にあるか否かを決定する。
前記米国出願に記載されたスイッチによって決定される
ように、そのかご室が十分にそのキャリッジ上にある場
合には、テスト２１１において、ローカルエレベータＬ
の敷居にあるキャリッジのかご室／キャリッジロックを
施錠するか否かを決定する。最初、これらは施錠されて
いないので、テスト２１１の否定的な結果によりステッ
プ２１２に進み、ローカルエレベータＬの敷居にあるキ
ャリッジのかご室キャリッジロックをセットする。これ
らのロックがセットされると、テスト２１１の肯定的な
結果によりステップ２１２に進み、ＬからＳへの便が適
当な時に開始することを示すＬからＳへの準備完了フラ
グをセットする。

【００５７】次に、テスト２１３において、そのシャト
ルによって同量のＳからＬへの準備完了フラグがセット
されたか否かを決定する。この相互の連動は、これらの
かご室をそれぞれのエレベータから同時に出発させ、そ
れによって通路Ｘのかご室と通路Ｙのかご室が互いに衝
突することなく通過することを保証するために利用され
る。両キャリッジが施錠されたかご室を有する場合に
は、テスト２１３の肯定的な結果によりステップ２１４
に進み、そのキャリッジをそのローカルエレベータＬか
らこのローカルＳ(Ｌ)に適合していたシャトルまで移動
させる指令をセットする。次に、一対のテスト２１５及
び２１６において、関連するローカルエレベータ及びシ
ャトルのキャリッジが出発したか否かを決定する。いず
れかのキャリッジが敷居にある限り、テスト２１５又は
テスト２１６のいずれかが肯定的な結果であり、復帰点
２０２を介して他のプログラミングに進む。

【００５８】しかし、これらのキャリッジがそれらの便
に搭乗すると、これらのキャリッジの制御にいかなる影
響も与えないようにすることができ、テスト２１５及び
２１６の否定的な結果によりステップ２１７に進み、図
１０のステップ１７０でセットされたＳフラグのＬから
の受取と区別される指令であるＬフラグに配送Ｓをセッ
トする。ステップ２１７でセットされたフラグによっ
て、移送階を横切ってシャトルから移送されたかご室が
以下に説明する方法でローカルエレベータ上に装着され
る。このフラグがセットされると、図１２の右方向移送
ルーチンに進むために図１１のステップ１９０で利用さ
れる受取Ｌフラグがリセットされる。

【００５９】両キャリッジがそれぞれの敷居を離れるま
での図１１のルーチンのいずれのパスにおいても、テス
ト１９０は肯定的な結果となり、図１２のルーチンに進
み、既に完了された右方向移送ルーチンを介して図１２
の種々のテストを行い、テスト２１５及び２１６に進
む。そのかご室がその敷居を離れると、ステップ２１７
及び２１８において、配送ＬをＳフラグにセットし、受
取Ｌフラグをリセットすることにより、制御の方式を変
更する。

【００６０】図１１のその後のパスでは、Ｌカウンタが
かご室を交換している番号のローカルエレベータにセッ
トされたときに依然として否定的な結果となるように、
もはやキャリッジは敷居Ｌにない。この場合、全てのロ
ーカルエレベータは否定的な結果となるので、テスト１
８３は肯定的な結果となり、復帰点１８４を介して図１
１のルーチンを迂回する。

【００６１】最終的に、そのシャトルから取り除かれた
かご室を運んでいる他のキャリッジは、ローカルエレベ
ータの敷居に現れる。図１１のルーチンのその後のパス
では、かご室を有する敷居にキャリッジが現れると、テ
スト１８０の肯定的な結果によりテスト１８７に進み、
テスト１８７は否定的な結果となり、テスト１８８は最
初は否定的な結果であり、ステップ１８９に進んで、キ
ャリッジ・フロアロックをローカルエレベータＬの敷居
にセットする。

【００６２】次に、復帰点１８４を介して他のプログラ
ミングに進む。その後のパスにおいて、そのローカルエ
レベータのためのテスト１８８は肯定的な結果となり、
テスト１９０、１９２及び１９３に進んで、いずれも否
定的になる。しかし、図１２のステップ２１７で配送Ｓ
をＬフラグにセットしているので、テスト１９３は肯定
的な結果となり、転送点２０７を介して図１３の配送ル
ーチンに進む。

【００６３】図１３において、最初のテスト２０８で
は、ローカルエレベータＬの昇降路の壁にそのかご枠を
ロックするかご／フロアロックが施錠されているか否か
を決定する。通常、それらのロックは施錠されている
が、施錠されていなければ、ステップ２０９で施錠すべ
き指令をし、復帰点２１０を介して他のプログラミング
に進む。通常の場合には、そのかご／フロアロックは施
錠されているので、テスト２０８の肯定的な結果により
テスト２１１に進み、そのキャリッジのキャリッジ／フ
ロアロックをローカルエレベータＬの敷居にセットす
る。これが必要となるのは、そのキャリッジが移送階を
横切ってその便で到着したばかりであり、そのロックが
まだセットされていないからである。

【００６４】次に、テスト２１２において、そのキャリ
ッジＬのフロアロックが施錠されているか否かを決定す
る。施錠されていなければ、ステップ２１３でそれらを
セットする。それらが施錠されるまで、復帰点２１０を
介して他のプログラミングに進む。そのキャリッジが施
錠されると、テスト２１２の肯定的な結果により一対の
テスト２１５及び２１６に進み、そのかご室がエレベー
タかご枠上に移動できるように、ローカルエレベータＬ
にあるキャリッジのかご室／キャリッジロックとローカ
ルエレベータ上のかご室／かごロックをリセットする。
両方の組のロックが解錠されるまで、一対のテスト２１
７、２１８は、復帰点２１０を介してその他のプログラ
ムを迂回する。

【００６５】次に、ステップ２２１で配送Ｌフラグをセ
ットし、ステップ２２２で配送ＳをＬフラグにリセット
して、図１１及び図１３のルーチンのその後のパスで
は、説明したステップ及びテストを迂回する。図１１の
ルーチンの次のパスにおいて、問題のローカルエレベー
タが到着すると、テスト１８０は肯定的な結果となり、
テスト１８７は否定的な結果となり、テスト１８８は肯
定的な結果となり、テスト１９０及び１９１は否定的な
結果となり、テスト１９２は肯定的な結果となる。これ
によって、そのプログラムが転送点２２３を介して図１
３の左方向移送ルーチン２２４に進む。図８及び図９に
ついて簡単に説明したように、これによってそのかご室
を物理的にエレベータのかご上に移動させる。

【００６６】移送ルーチンの間に、機械的な動作と他の
現象が起こるように、復帰点２１０を介して指示するよ
うに、他のプログラミングに進む。図１１のルーチンの
各々のパスにおいて、ステップ及びテスト１７９〜１８
３によってそのかご室を運ぶローカルエレベータが到着
すると、テスト１８０は肯定的な結果となり、テスト１
８７は否定的な結果となり、テスト１８８は肯定的な結
果となり、テスト１９０及び１９１は否定的な結果とな
り、テスト１９２は肯定的な結果となり、再び移送点２
２３を通って図１３のルーチン２２４に進む。

【００６７】最終的に、そのかご室はローカルエレベー
タＬのかご枠内まで十分に移動されるので、テスト２２
５の肯定的な結果により複数のステップ２２６〜２２８
に進み、そのローカルエレベータＬのかご室／車止めを
セットし、ローカルエレベータＬにあるキャリッジのキ
ャリッジ開放フラグをセットし、配送Ｌフラグをリセッ
トする。現在と他のローカルエレベータが次のローカル
エレベータとして選択されて移送階の方に移動している
時との間では、そのキャリッジは、ローカルエレベータ
Ｌの敷居においてその階に施錠されたままである。

【００６８】図１０について上述したように、これによ
り次のモードの作動が可能になり、次のかご室が運ばれ
る他のローカルエレベータまで入手可能なキャリッジの
移動が可能になる。再び図１０に言及すると、このキャ
リッジが他の一対のかご室のために使用されることが指
令されると、テスト１５８において、キャリッジ１（そ
のローカルエレベータに隣接するキャリッジ）が開放さ
れているか否かを決定する。最初に、テスト１５８は常
に否定的な結果となり、キャリッジ１の要求をセットす
る。

【００６９】図１１において、そのプログラムがテスト
１８０が肯定的な結果となるローカルエレベータに到着
するたびに、テスト１８７に進む。休止段階の間は、そ
の敷居で休止しているキャリッジを有するエレベータに
ついてテスト１８７は常に肯定的な結果となる。これに
より、テスト２３２においてこのキャリッジの要求がな
されたか否かを決定する。図１１の大部分のパスでは、
テスト２３２は否定的な結果となる。しかし、ローカル
エレベータが移送階に接近するとすぐに、図１０におい
てキャリッジ１が要求され、テスト２３２は肯定的な結
果になる。これにより、テスト２３３に進み、ローカル
Ｌの階のキャリッジ／フロアロックが施錠されているか
否かを決定する。

【００７０】最初は施錠されているので、テスト２３３
の肯定的な結果によりステップ２３４に進み、ローカル
Ｌでそのキャリッジ／フロアロックをリセットする。次
に、復帰点１８４を介して他のプログラミングに進む。
そのフロアロックをリセットするには１〜２秒かかるの
で、テスト２３３の否定的な結果により他のプログラミ
ングに進ませる図１１の幾つかのパスがあり得る。最終
的にそのロックは解錠されるので、テスト２３３の否定
的な結果によりステップ２３５に進み、図１０で使用す
るためにキャリッジ１を開放するようにセットする。図
１０では、ステップ１６２において、これにより順次キ
ャリッジ１を他のローカルエレベータまで移動させる指
令をする。そのエレベータがその敷居から離れるとすぐ
に、キャリッジＬ開放フラグがリセットされる。テスト
１８７の否定的な結果によりフロアロックが再び施錠さ
れるので、キャリッジが敷居から離れる前にはリセット
でできない。これは、プログラム・グリッチである。

【００７１】同じローカルエレベータでそのキャリッジ
を２回続けて使用し得る本発明の実施例では、テスト２
３５の後にＬがＳのＬと等しいか否かを調べるテストを
しなければならない。そのようなテストをする場合に
は、そのキャリッジはその敷居から離れないので、ステ
ップ２３５の直後にキャリッジＬ開放フラグをリセット
するステップを実行することができる。従って、方法論
の段階としては、次のかごが接近するのを待ち、解錠し
て次のかごの敷居まで移動させ、かご室を施錠して収容
し、シャトルまで移動させ、施錠して、そのかご室をそ
のシャトルまで移送することを含む。その後、それが他
の移送に必要となるまでそのシャトルで待機する。

【００７２】同様の動作が反対方向でも起こる。即ち、
図１１〜図１３のすべての点で同様の（図示しない）Ｓ
キャリッジ制御ルーチンがあるが、そのシャトル及びそ
のシャトルの付近のキャリッジと関連がある。

【００７３】上記の説明では、各実施例において、移送
階上の通路のローカルエレベータと反対側にシャトルエ
レベータＳ１〜Ｓ４が配置されている。しかし、本発明
では、単一のエレベータをある群の選択されたエレベー
タと相互に連結してもよく、正方形の２つの別々の側又
は長方形の同じ側のような他の関係を有する対向しない
群の間でエレベータかご室を移送するために使用するこ
とができる。この説明では、通路Ｙ４〜Ｙ７の多くはロ
ーカルエレベータとシャトルの間で直接延びている。し
かし、所望の場合には、対向するエレベータの間におい
て連続しない通路で本発明を実施することができる。本
発明では、２つの相互連絡通路Ｘを示しているが、単一
の相互連絡通路のみで通過を必要としない場合に実施す
ることもできる。実際に、相互連絡通路は直線状である
必要はなく、それらの通路の１つ又は２つが円形又は他
の形状からなることが得策な実施例では、そのような形
状からなる。ここでは説明しないが、前記米国出願第
（代理人整理番号ＯＴ−２２９１）に詳細に記載されて
いるように、１つのエレベータから移送階に直接対向す
るエレベータまで通過するかご室の能力は、通過を許す
ために異なる通路Ｙまで移動されてもよい。

【００７４】車輪を備えたキャリッジとして記載された
受動キャリアについて本発明を説明した。このキャリア
は、車輪を備えたキャリッジである必要はないが、本発
明を利点を有する限り、ある種の物体浮揚装置でもよ
い。さらに、このキャリアは受動的である必要はなく、
そのキャリアがあるエレベータから他のエレベータまで
移動するときに動力を得られる場合には、ＬＩＭの一次
側をキャリアに配置させて、移送階上の通路に配置した
大多数のＬＩＭセグメントを比較的安い二次側にするこ
とができるようにするのが好ましい。本発明について、
一部が移送階上に配置されたＬＩＭによって駆動される
キャリアを有するものとして説明した。しかし、自走式
のキャリアが知られており、所望の場合には、自走式の
キャリアによって本発明を実施してもよい。ＬＩＭの一
次側がキャリアに取り付けられ、ＬＩＭの二次側が移送
階に取り付けられる場合には、セグメント６０〜６７
は、単に鉄などの磁性体シートの上部に配置されたアル
ミニウムなどの導体シートでもよい。キャリアの車輪
は、キャスタ以外でもよい。

【００７５】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明の範囲内において種々の変更、省略及び追加
が可能である。

【００７６】なお、要約すると、本発明は、隣接しない
昇降路内に配置されたエレベータかご枠間でエレベータ
かご室を移動させ、このような昇降路間で一対のかご室
を交換し、一群のエレベータのうちのいずれか１つのエ
レベータから他のエレベータまでエレベータかご室を移
送する方法及びその装置を提供するものである。具体的
には、複数の急行シャトルエレベータＳ１〜Ｓ４は、キ
ャリッジ１０７によって、ローカルエレベータＬ１〜Ｌ
１０を備えた移送階２６でエレベータかご室を交換し、
そのキャスタ９３が軌道７０〜８３によって案内され
る。移送階には、リニアモータ（ＬＩＭ）の一次側セグ
メント６０〜６７が配置され、キャリッジには、その推
進のためにＬＩＭの二次側１２８が設けられている。キ
ャリッジは、装填するために移送階に施錠９１、９２す
ることができ、移動させるときには、安定性のためにキ
ャリッジ上にかご室を施錠１３１することができる。制
御装置（図１０〜図１３）は、１つのエレベータから他
のエレベータにかご室の進行についての情報を得る。

【００７７】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、隣接
しない昇降路内に配置されたエレベータかご枠間でエレ
ベータかご室を移動させ、このような昇降路間で一対の
かご室を交換し、一群のエレベータのうちのいずれか１
つのエレベータから他のエレベータまでエレベータかご
室を移送する方法及びその装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】高層エレベータ及び低層エレベータを含むより
多く重なり合った複数のローカルエレベータを建物の最
高端で装着及び取出すための離間した軸を有し、その間
でエレベータかご室が挿入された移送階を横切って移動
できる、本発明による重なり合った二軸エレベータシャ
トルシステムの簡略化及び様式化した斜視図である。

【図２】低層エレベータ群と高層エレベータ群に使用す
る二床式シャトルを備えた、本発明を使用し得る第２の
エレベータシステムの一部を部分的に断面として示す様
式化した側面図である。

【図３】低層エレベータ群と高層エレベータ群と下方に
延びるローカルエレベータ群に使用する三床式シャトル
を備えた、本発明を使用し得る第３のエレベータシステ
ムの一部を部分的に断面として示す様式化した側面図で
ある。

【図４】低層エレベータ群と中層エレベータ群と高層エ
レベータ群に使用する三床式シャトルを備えた、本発明
を使用し得る第４のエレベータシステムの一部を簡略化
して部分的に断面として示す様式化した側面図である。

【図５】図１のシステムにおいてローカルエレベータの
到着をシャトルエレベータの到着と同期させるために制
御装置で使用できるルーチンを示す簡略化した論理フロ
ーチャートである。

【図６】本発明による図１のシステムの移送階の一部の
様式化された上面図である。

【図７】図６の移送階の一部の詳細な且つ部分的に断面
を示す上面図であり、軌道交差部における本発明のかご
室キャリアのキャスタを示している。

【図８】本発明により昇降路内のかご枠からキャリア上
に移送されるエレベータかご室の一部の部分的に断面を
示し部分的に切欠いた様式化された側面図である。

【図９】本発明によりキャリア上に施錠されたエレベー
タかご室の部分的に断面を示し部分的に切欠いた正面図
であり、図１、図３及び図４の移送階に順次施錠され
る。

【図１０】キャリッジ要求ルーチンの論理フローチャー
トである。

【図１１】ローカルキャリッジ・ルーチンの論理フロー
チャートである。

【図１２】ローカルキャリッジ・ルーチンの論理フロー
チャートであり、受取サブルーチンのフローチャートを
示す。

【図１３】ローカルキャリッジ・ルーチンの論理フロー
チャートであり、配送サブルーチンのフローチャートを
示す。

【符号の説明】

２６、３０…移送階 ２６Ｌ…低層用移送階 ２６Ｍ…中層用移送階 ２６Ｈ…高層用移送階 ２７、２８…着床階 ２９…ロビー階 ５６…昇降口 ５７、５８…壁部 ６０〜６７…ＬＩＭの一次側のセグメント ７０〜８３…通路軌道区分 ８７…敷居 ９１、９２…キャリッジ／フロアロック ９３…キャスタ ９４…ブラケット ９５…旋回軸 ９６…スピンドル ９７…車輪 ９８…接合部 ９９…開放領域 １０１…エレベータかご室 １０２…主ラック １０３…摺動ラック １０４、１０６…プラットホーム １０５…エレベータかご枠 １０７…キャリア １１１…補助モータ １１２…補助モータピニオン １１３…端部 １１４…主モータピニオン １１５…ピニオン １１６…補助ピニオン １２２…モータ １２３…軸 １２４…ピローブロック １２７…ソケット・プラグ・アセンブリ １２８…ＬＩＭの二次側 １２９…導電金属層 １３０…磁性体層 Ｌ１〜Ｌ１０…低層エレベータ Ｈ１〜Ｈ１０…高層エレベータ Ｓ１〜Ｓ５…エレベータシャトル Ｘ１、Ｘ２…Ｘ方向通路 Ｙ１〜Ｙ１０…Ｙ方向通路

フロントページの続き (72)発明者 フレデリック エイチ．バーカー アメリカ合衆国，コネチカット，ブリスト ル，ブルースター ロード 288 (72)発明者 ブルース エイ．パウエル アメリカ合衆国，コネチカット，キャント ン，モルガンロード 71 (72)発明者 サミュエル シー．ワン アメリカ合衆国，コネチカット，シムズベ リー，カー ファーム ロード ６ (72)発明者 ジョン ケイ．サーモン アメリカ合衆国，コネチカット，サウス ウィンザー，フェルト ロード 230 (72)発明者 ポール ベネット アメリカ合衆国，コネチカット，ウォータ ーベリー，ファーミントン アベニュー 501 (72)発明者 アンソニー クーニー アメリカ合衆国，コネチカット，ユニオン ヴィル，コッパーマイン ロード 211

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一群の昇降路から選択された第１のエレ
   ベータ昇降路と第２のエレベータ昇降路の間でエレベー
   タかご室を移動させる装置において、 昇降路内のエレベータかご枠からエレベータかご室を受
   け取り、かご室を昇降路内のエレベータかご枠まで運搬
   するためのキャリアと、 前記一群の昇降路の各々の昇降路が前記一群の昇降路の
   他の複数の昇降路まで延びる水平方向の通路とからな
   り、前記水平方向の通路がこの通路に沿って前記キャリ
   ッジを案内する手段からなることを特徴とする、エレベ
   ータかご室の移動装置。
2. 【請求項２】 前記キャリアが車輪を備えたキャリッジ
   からなり、前記通路が前記車輪を案内する軌道からなる
   ことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記通路がリニアモータ（ＬＩＭ）の第
   １の部分のセグメントからなり、前記キャリアが前記第
   １の部分に隣接してその上に配置されたＬＩＭの第２の
   部分からなることを特徴とする、請求項１に記載の装
   置。
4. 【請求項４】 前記通路がＬＩＭの一次巻線からなるこ
   とを特徴とする、請求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記キャリアが車輪を備えたキャリッジ
   からなることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
6. 【請求項６】 一群の昇降路から選択された第１のエレ
   ベータ昇降路と第２のエレベータ昇降路の間でエレベー
   タかご室を移動させる装置において、 昇降路内のエレベータかご枠からエレベータかご室を受
   け取り、かご室を昇降路内のエレベータかご枠まで運搬
   するためのキャリアと、 各々が前記一群の昇降路の対応する１つから外側に延び
   る複数の第１の通路と、前記第１の通路の各々と相互に
   連絡する第２の通路とを含む複数の水平方向の相互連絡
   通路とからなり、各々の通路がその通路に沿って前記キ
   ャリッジを駆動する手段からなることを特徴とする、エ
   レベータかご室の移動装置。
7. 【請求項７】 前記通路がＬＩＭの第１の部分からな
   り、前記キャリアが前記第１の部分に隣接してその上に
   配置されたＬＩＭの第２の部分を含むことを特徴とす
   る、請求項５に記載の装置。
8. 【請求項８】 前記通路がＬＩＭの一次巻線からなるこ
   とを特徴とする、請求項７に記載の装置。
9. 【請求項９】 前記キャリアが車輪を備えたキャリッジ
   からなることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
10. 【請求項１０】 一群の昇降路から選択された第１のエ
    レベータ昇降路と第２のエレベータ昇降路の間でエレベ
    ータかご室を移動させる装置において、 各々が前記一群の昇降路の対応する１つから外側に延び
    る複数の第１の通路と、前記第１の通路の各々と相互に
    連絡する第２の通路とを含む複数の水平方向の相互連絡
    通路と、 前記通路に沿って移動可能であり、昇降路内のエレベー
    タかご枠からエレベータかご室を受け取り、かご室を昇
    降路内のエレベータかご枠まで運搬するためのキャリア
    と、 前記通路に沿って前記キャリアを移動させる手段とから
    なる、エレベータかご室の移動装置。
11. 【請求項１１】 前記移動手段が、一次側の部分と二次
    側の部分を有するＬＩＭからなり、これらの部分の一方
    が前記通路に沿って延びており、これらの部分の他方が
    その一方の部分に隣接して前記キャリア上に部分を配置
    されることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
12. 【請求項１２】 前記ＬＩＭが前記通路に沿って分配さ
    れた複数の一次巻線からなることを特徴とする、請求項
    １１に記載の装置。
13. 【請求項１３】 前記キャリアが車輪を備えたキャリッ
    ジからなることを特徴とする、請求項１０に記載の装
    置。
14. 【請求項１４】 一群の昇降路から選択された第１のエ
    レベータ昇降路と第２のエレベータ昇降路の間でエレベ
    ータかご室を移動させる装置において、 昇降路内のエレベータかご枠からエレベータかご室を受
    け取り、かご室を昇降路内のエレベータかご枠まで運搬
    するための複数のキャリアと、 各々が前記一群の昇降路の対応する１つから外側に延び
    る複数の第１の通路と、前記第１の通路の各々と相互に
    連絡する複数の第２の通路とを含む複数の相互連絡通路
    とからなり、前記複数の第２の通路が、その第２の通路
    の１つに配置された前記キャリアの１つが他の第２の通
    路に配置された他のキャリアを通過できるように相互に
    十分に離れており、前記通路の各々がそれに沿って前記
    キャリアを案内する手段からなることを特徴とする、エ
    レベータかご室の移動装置。
15. 【請求項１５】 前記キャリアが車輪を備えたキャリッ
    ジからなり、前記通路が前記車輪を案内する軌道からな
    ることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
16. 【請求項１６】 前記通路がＬＩＭの第１の部分のセグ
    メントからなり、前記キャリアが前記第１の部分に隣接
    してその上に配置されたＬＩＭの第２の部分からなるこ
    とを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
17. 【請求項１７】 前記通路がＬＩＭの一次巻線からなる
    ことを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
18. 【請求項１８】 前記キャリアが車輪を備えたキャリッ
    ジからなることを特徴とする、請求項１４に記載の装
    置。
19. 【請求項１９】 一群の昇降路から選択された第１のエ
    レベータ昇降路と第２のエレベータ昇降路の間でエレベ
    ータかご室を移動させる装置において、 昇降路内のエレベータかご枠からエレベータかご室を受
    け取り、かご室を昇降路内のエレベータかご枠まで運搬
    するための複数のキャリアと、 各々が前記一群の昇降路の対応する１つから外側に延び
    る複数の第１の通路と、前記第１の通路の各々と相互に
    連絡する複数の第２の通路とを含む複数の相互連絡通路
    とからなり、前記複数の第２の通路が、その第２の通路
    の１つに配置された前記キャリアの１つが他の第２の通
    路に配置された他のキャリアを通過できるように、相互
    に十分に離れており、前記通路の各々がそれに沿って前
    記キャリアを推進させる手段からなることを特徴とす
    る、エレベータかご室の移動装置。
20. 【請求項２０】 前記通路の各々がＬＩＭの第１の部分
    からなり、前記キャリアの各々が、前記第１の部分に隣
    接してその上に配置された前記ＬＩＭの第２の部分を含
    むことを特徴とする、請求項１９に記載の装置。
21. 【請求項２１】 前記通路がＬＩＭの一次巻線からなる
    ことを特徴とする、請求項２０に記載の装置。
22. 【請求項２２】 前記キャリアが車輪を備えたキャリッ
    ジからなることを特徴とする、請求項１４に記載の装
    置。
23. 【請求項２３】 一群の昇降路から選択された第１のエ
    レベータ昇降路と第２のエレベータ昇降路の間でエレベ
    ータかご室を移動させる装置において、 各々が前記一群の昇降路の対応する１つから外側に延び
    る相互に平行な複数の第１の通路と、前記第１の通路に
    垂直に延び且つ前記第１の通路の各々と相互に連絡する
    第２の通路とを含む複数の水平方向の相互連絡通路と、 前記通路に沿って移動可能であり、昇降路内のエレベー
    タかご枠からエレベータかご室を受け取り、かご室を昇
    降路内のエレベータかご枠まで運搬するためのキャリア
    と、 前記通路に沿って前記キャリアを移動させるＬＩＭとか
    らなり、前記ＬＩＭが一次側の部分と二次側の部分を有
    し、これらの部分の一方が前記複数の通路に沿って延
    び、これらの部分の他方が前記一方に隣接して前記キャ
    リア上に直交する十字形に配置されることを特徴とす
    る、エレベータかご室の移動装置。
24. 【請求項２４】 前記複数の通路がＬＩＭの一次側から
    なり、前記キャリアがＬＩＭの二次側を有することを特
    徴とする、請求項２３に記載の装置。
25. 【請求項２５】 前記キャリアが車輪を備えたキャリッ
    ジであることを特徴とする、請求項２３に記載の装置。
26. 【請求項２６】 第１のキャリアと同一のＬＩＭの部分
    を有する第２のキャリアと、 前記第２の通路と平行に且つ前記第２の通路から十分に
    離れた第３の通路を含み、前記複数のキャリアの１つが
    前記第２の通路にあり且つ前記複数のキャリアの１つが
    前記第３の通路にあるときに前記複数のキャリアが互い
    に通過することができ、前記ＬＩＭの一方の部分も前記
    第３の通路に沿って延びることを特徴とする、請求項２
    ３に記載の装置。
27. 【請求項２７】 建物の１つの昇降路内のかご枠と、そ
    の１つの昇降路と隣接しない他の昇降路内のかご枠との
    間でエレベータかご室を移動させる方法において、 第１の昇降路内のエレベータかご枠からキャリア上にエ
    レベータかご室を下ろし、 各々が前記第１の昇降路を複数の昇降路のうちの選択さ
    れた１つの昇降路に連結する複数の異なった通路を含む
    建物の床の高さにある通路に沿って前記キャリア上の第
    ２の昇降路まで前記第１のかご室を移動させ、 前記かご室を前記キャリアから前記第２の昇降路内の第
    ２のエレベータかご枠に装着することからなる、エレベ
    ータかご室の移動方法。
28. 【請求項２８】 さらに、前記移動工程の前に、前記第
    ２の昇降路内の前記第２のエレベータかご枠から第２の
    キャリア上に第２のエレベータかご室を下ろし、 前記第２のキャリア上の前記第２のかご室を、部分的に
    前記第１の通路とともに延びるが第１の通路から離間し
    た通路に沿って、前記第１の昇降路まで移動させると同
    時に、互いに通過する第１のかご室を前記第２の昇降路
    まで移動させ、 前記第２のかご室を前記第２のキャリアから前記第１の
    エレベータ昇降路内の前記第１のエレベータかご枠に装
    着することを含むことを特徴とする、請求項２７に記載
    の方法。
29. 【請求項２９】 建物の第１の昇降路内のエレベータか
    ご枠からキャリアにエレベータかご室を下ろし、前記キ
    ャリア上で前記第１の昇降路に隣接しない第２の昇降路
    まで、各々が前記第２の昇降路を含む複数の昇降路のう
    ちの選択された１つの昇降路に前記第１の昇降路を連結
    する複数の異なる通路を含む建物の床の高さにある通路
    に沿って、前記かご室を移動させ、前記キャリアから前
    記第２の昇降路内の第２のエレベータかご枠に前記かご
    室を装着する装置において、 昇降路内のエレベータかご枠からエレベータかご室を受
    け取り、かご室を昇降路内のエレベータかご枠まで運搬
    するための複数のキャリアと、 前記複数の昇降路の各々の昇降路から前記複数の昇降路
    の他の複数の昇降路まで延び、各々が前記複数の昇降路
    の対応する１つの昇降路から外側に延びる相互に平行な
    複数の第１の昇降路とこれらの第１の昇降路に垂直に延
    び且つ前記第１の昇降路の各々と交差する第２の複数の
    昇降路とを含む複数の交差する水平方向の通路からなる
    水平方向の通路であって、前記複数の第２の通路がこれ
    らの第２の通路のうちの１つに配置されたキャリアの１
    つが前記伏す空の第２の通路のうちの他の通路に配置し
    たキャリアの他方を通過できるようにし、各々の通路が
    それに沿ってキャリアを案内する手段からなる水平方向
    の通路と、前記通路に沿って前記キャリアを推進させる
    ＬＩＭとからなり、前記ＬＩＭが一次側の部分と二次側
    の部分を有し、これらの部分の一方が前記複数の通路に
    沿って延び、これらの部分の他方が前記一方に隣接して
    前記キャリア上に直交する十字形に配置されることを特
    徴とする、エレベータかご室の装着装置。