JPH05162947A - リニア駆動型縦横式エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縦横式エレベータにおいて、上下方向はつる
べ式エレベータのかご枠にかごを載せて走行し、横方向
に走行するときは、かごに搭載した電動機によりかごを
自走させているが、これでは駆動機構が大きく、従って
かごが大きくなるので、これを横方向走行をリニアモー
タ駆動になし、かごの小型軽量化を計る。 【構成】 走行路に一次導体を設け、かご側に一次導体
を挟んで二次導体を配置する。このとき一次、二次導体
間の間隙を常に一定に保つガイドローラを設ける。これ
により間隙が一定に維持され、リニアモータの性能が安
定して、小型軽量、乗り心地の良いかごを走行させるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は縦横式エレベータのリニ
アモータ駆動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３を参照して従来の縦横式エレベータ
について説明する。

【０００３】縦横式エレベータは、建屋内に縦横（上下
左右）に走る複数本の走行路１、２を設け、上下方向の
走行は従来のつるべ式エレベータ３であるが、かごの代
わりにかご枠４を吊り下げ、これにかご５を載せて上下
に走行し、横方向はかご枠４を止めて、かご５に搭載し
た電動機により車輪６を駆動して横方向にかご５が自走
する。

【０００４】このような縦横式エレベータのかごの自走
方法の場合、駆動用の電動機とその制御装置がかご内に
搭載されるため、その大きさと重量とから必然的にかご
５が大きくなり、それに応じて走行路１、２も大きくな
る。・

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように駆動機構の
ため、かごが大型化し、走行路迄大きくなる問題があ
る。又、走行するかごへの電力の供給方法も問題とな
る。

【０００６】この解決方法としてリニヤモータによる駆
動があるが、騒音の低減、乗り心地の面からゴムタイヤ
を使用するが、乗客の変化によりかご荷重が変化しゴム
タイヤ高さが変化する。このためリニヤモーターのギャ
ップが変化すると言う問題がある。これはリニアモータ
としての効率が大幅に変化することとなり制御性能が低
下する。

【０００７】本発明はこの不具合を解消するためにかご
内から駆動部、制御部などをなくしてかごの小形化、軽
量化を計り、安定した制御性能を得るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】走行路とかご内に設けた
リニアモータにより駆動するが、かごの直進走行のた
め、かごにガイドローラを設ける。

【０００９】

【作用】ガイドローラが一次導体と二次導体間の間隙を
一定に保ちリニアモータの特性を維持する。

【００１０】

【実施例】本発明について図１、２に示す実施例に基づ
いて説明する。

【００１１】走行路２に一次導体７を直列に連続して配
置する。かごの下部にゴムタイヤによる車輪６と、一定
の間隙をおいて一次導体７を挟んだ二次導体８と、一次
導体７を挟んで、これにに沿ってかごを案内するガイド
ローラ９を４個設ける。

【００１２】このような構成にするとかご５には二次導
体８のみとなり、かごが軽量化され、小形化される。電
力の供給回路も簡単になる。

【００１３】一次導体７の両側に二次導体８が配置され
るので、高出力が可能になる。又、ガイドローラ９によ
り、一次導体７と二次導体８間の間隙が常に安定した状
態となり、従ってその制御性能も安定したものが得られ
る。

【００１４】

【発明の効果】本発明により縦横式エレベータの水平方
向走行が精度の良い制御が可能となり、乗り心地が向上
して、しかもかごの軽量化、小形化がなされることとな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による縦横式エレベータの横方向走行路
での断面図、

【図２】図１のII-II 線矢視図である。

【図３】従来の縦横式エレベータの構成図である。

【符号の説明】

１、２…走行路 ４…かご枠 ５…かご ７…一次導体 ８…二次導体 ９…ガイドローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】縦横に設けた走行路内を、上下方向はかご
   がかご枠に載って上下動し、水平方向はかごが自走する
   縦横式エレベータにおいて、 かごが自走する走行路の走行方向に一次導体を直列に配
   置し、一定の間隙を有してこれを挟んだ二次導体と、こ
   の一定間隙を保持するガイドローラーとをかご側に設け
   たことを特徴とするリニア駆動型縦横式エレベータ。