JPH1064145A - 記録媒体カートリッジライブラリシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 併設された複数の記録媒体カートリッジライ
ブラリ装置の間で、簡単且つ適確に記録媒体カートリッ
ジのやり取りができるようにする。 【解決手段】 併設されたライブラリ装置の間に、駆動
手段を介して所定の通路に沿って双方向に移動されるカ
ートリッジトレイが設けられており、このトレイを介し
て、前記装置間でカートリッジのやり取りが可能であ
る。一方の前記装置に移動する場合、前記トレイに設け
られた係合突部は、前記装置において、所定の待機位置
に弾性的に付勢されたシーソー式のラッチ部材を押圧し
ながら前進し、このラッチ部材の揺動軸を通過後その係
止端部を越え、ストッパで停止させられる。前記ラッチ
部材は、前記突部が通過し終わった時に、前記待機位置
に弾性復帰する。しかる後、前記駆動手段がわずかに逆
動することによって、前記ラッチ部材の係止端部に弾性
的に係止される。前記通路に沿って前記トレイに作用す
るカム面を設けることによって、前記トレイを１８０゜
反転できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、併設された複数
の記録媒体カートリッジライブラリ装置の間で、簡単且
つ適確に記録媒体カートリッジのやり取りができるよう
にするライブラリシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープカートリッジライブラリ装置
（以下、ＭＴＬともいう）は、磁気テープカートリッジ
（以下、カートリッジともいう）の収納および駆動（読
み書き）を行う装置である。一般的に、ＭＴＬは、多数
のカートリッジを収納するラック式の収納体と、カート
リッジの読み書きを行うドライブと、所望のカートリッ
ジを着脱式に保持した状態で所定の搬送路に沿って移動
することによって、該内部におけるカートリッジの搬送
を行う搬送体（一般的に、搬送ロボットまたはアクセッ
サと呼ばれている）とを備えている。また、従来より、
例えば同時に処理できるカートリッジの量を増加できる
よう、または、１つのＭＴＬがダウン（機能停止）した
ときでも他のＭＴＬによって代替できるよう、同様な構
成のＭＴＬを複数台並列的に設置して使用している。

【０００３】ところで、このようにＭＴＬを複数（最も
一般的には２つ）併設したシステムでは、ある特定のＭ
ＴＬに格納されている特定のカートリッジの利用頻度
（すなわち、ドライブで読み書きされる頻度）のみが特
に高くなるという情況が発生しがちである。このため、
前記特定のＭＴＬにおけるドライブが常にビジー（使用
中）状態であるにも関わらず、他のＭＴＬにおけるドラ
イブはアイドル（遊閑）状態であることが多くなる、と
いう傾向が現れる。このような場合、適宜、前記特定の
ＭＴＬにおける利用頻度の高いカートリッジがアイドル
状態の他のＭＴＬに直接的に（すなわち、人手を介する
ことなく、１つのＭＴＬから他のＭＴＬに）直接移送さ
れて該他のＭＴＬで利用され得るよう、前記ＭＴＬ間で
直接的なカートリッジのやり取りができるようにすれ
ば、各ＭＴＬのドライブを満遍なく効率的に使用（すな
わち、複数のＭＴＬの稼動率均等化）できることにな
り、その結果として、前記システムにおける全体的な処
理効率を高めることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のライブ
ラリシステムとしては、ＭＴＬ間でカートリッジのやり
取りができるようにしたものは存在せず、従って、該シ
ステムにおける全体的な処理効率を十分高めることがで
きなかった。この発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、複数の記録媒体カートリッジライブラリ装置を併設
した記録媒体カートリッジライブラリシステムにおい
て、簡単に且つ適確に、前記ライブラリ装置間における
カートリッジのやり取りが行えるようにすることを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る記録媒体カートリッジライブラリシ
ステムは、複数の記録媒体カートリッジを収納する収納
体と、記録媒体カートリッジの読み書きを行うドライブ
と、その内部で記録媒体カートリッジの搬送を行う搬送
体とをそれぞれ備えた、少なくとも２つの併設された記
録媒体カートリッジライブラリ装置と；両前記ライブラ
リ装置を連結する連結部とを備えたものであって、前記
連結部が：両前記装置間を結ぶ通路と；前記通路に沿う
双方向に動作可能な駆動手段と；係合突部を有し、所望
の前記カートリッジを着脱式に保持した状態で前記駆動
手段を介して前記通路に沿って両前記装置間を移動し、
移動してきた方の前記装置の所定のアクセス位置におい
て前記搬送体との間で前記カートリッジの受渡しを行
い、これにより、両前記装置間で前記カートリッジの移
送を行うカートリッジ移送体と；各前記装置の前記アク
セス位置に隣接して設けられたラッチ機構とを備え、各
前記ラッチ機構が：所定の待機位置に常時弾性的に付勢
されており、前記駆動手段によって一方向に移動されて
くる前記移送体の前記突部に押圧されることにより、前
記弾性的な付勢に抗して前記待機位置から遠ざかるよう
回動するラッチ部材と；該ラッチ部材を前記待機位置か
ら遠ざかる方向に回動させながら前記ラッチ部材の前記
一方向側の端部を通過した前記突部に当接し、これによ
り、前記移送体を前記アクセス位置に停止するストッパ
と；前記ラッチ部材の前記一方向側の端部において前記
ストッパに対向して設けられた係止部であって、前記突
部が前記ラッチ部材に押圧していないときには、該ラッ
チ部材が前記弾性的な付勢によって前記待機位置に維持
されることによって、前記ストッパに近接した位置に維
持される係止部とを備え、前記ストッパによる停止後、
前記駆動手段の他方向へのわずかな逆動により前記突部
が前記係止部に係止され、これにより、前記移送体が前
記アクセス位置に弾性的に保持されるようにしたもので
ある。

【０００６】上記記録媒体カートリッジライブラリシス
テムにあっては、併設された記録媒体カートリッジライ
ブラリ装置の間に、所望の記録媒体カートリッジを着脱
式に保持した状態で駆動手段を介して双方向に移動され
るカートリッジ移送体を含む連結部を設けたので、前記
装置間で記録媒体カートリッジのやり取りが可能であ
る。また、前記駆動手段を介していずれか一方の記録媒
体カートリッジライブラリ装置に移動されるカートリッ
ジ移送体は、移動してきた方の記録媒体カートリッジラ
イブラリ装置側のラッチ機構において、その係合突部
が、弾性的に付勢されたラッチ部材を所定の待機位置か
ら退却させながら前進し、該ラッチ部材の前記一方向の
端部を通過した所で、ストッパに停止させられる。前記
ラッチ部材は、前記突部が通過した時に、前記所定の待
機位置に弾性的な付勢力（最も好ましくは、引張バネの
付勢力）によって復帰する。しかる後、前記駆動手段が
わずかに逆動（前記一方向とは反対方向の移動）するこ
とによって、前記ラッチ部材の係止部に弾性的に係止さ
れる。このようにして、前記移送体が前記一方の記録媒
体カートリッジライブラリ装置の所定のアクセス位置に
保持されると、該装置の搬送体と前記移送体との間で記
録媒体カートリッジのやり取りが行われる。その後、他
方の記録媒体カートリッジライブラリ装置に移送体を移
動する場合、前記駆動手段を前記一方向に動作させるこ
とによって、前記突部を前記ラッチ部材の係止部から外
し、しかる後、前記反対方向に前記駆動手段を動作させ
ることよって前記移送体を移動させることができる。

【０００７】このように、この発明は、前記駆動手段が
前記移送体を移動させる駆動力を利用して該移送体を前
記アクセス位置にラッチできるので、該移送体を前記ア
クセス位置にラッチするために個別の駆動手段を必要と
せず、従って、簡単に且つ適確に、前記ライブラリ装置
間におけるカートリッジのやり取りが行えるようにする
ことができる。前記係止部は前記ストッパに向けて開口
した凹部であるのが好ましく、前記駆動手段の前記他方
向へのわずかな逆動がなされることによって、前記突部
は、前記弾性的な付勢に抗して前記ラッチ部材を所定の
係止位置まで回動しながら、前記該係止部に収容係止さ
れる。

【０００８】上記のように併設される記録媒体カートリ
ッジライブラリ装置としては、各々の搬送体の前記移送
体に対するアクセス方向が反対であるものが多い。この
ような異なるアクセス方向に対処するために、この発明
の１つの好ましい実施の形態に従うと、前記通路の一方
側の略全長には、該通路に平行に延びた平坦面部と、前
記通路の長手方向略中間部において前記平坦面部から該
通路の外方に向けて切り欠かれた凹面部とを有するカム
面が設けられている。また、前記移送体は、その一方面
において前記駆動手段に固定された連結部材と、前記連
結部材の他方面に対面離隔して設けられていて、所定の
軸を介し、前記連結部材に対して前記他方面に沿って回
動可能に連結されており、両前記ライブラリ装置間で移
送すべき記録媒体カートリッジを着脱式に保持するカー
トリッジトレイとを含み、前記係合突部が前記連結部材
に設けられたものである。さらに、前記カートリッジト
レイの前記連結部材に対面する側には、前記カム面に接
する１対のローラが設けられており、該１対のローラ
は、前記対面する側において、前記所定の軸を中心とし
た、前記移送体が移動する方向の両端部に設けられたも
のである。さらに、前記トレイにおける一方の前記ロー
ラに隣接した箇所と、前記連結部材の前記他方面におけ
る前記所定の軸に隣接した箇所との間には、前記トレイ
を、前記所定の軸を中心として前記連結部材に対して所
定方向に回動するよう常時弾性的に付勢した回動付勢手
段が設けられている。前記移送体がいずれか一方の前記
ライブラリ装置から他方の前記ライブラリ装置に移動す
る場合、前記１対のローラが前記カム面の凹面部を反転
ガイドとして、且つ、前記回動付勢手段の弾性付勢力に
よって、前記トレイが前記連結部材に対して１８０゜反
転され、この１８０゜反転された状態で前記アクセス位
置に弾性的に保持されるようになっている。

【０００９】いずれか一方の前記ライブラリ装置から他
方の前記ライブラリ装置に移動する場合、前記１対のロ
ーラのうち、移動方向における前のローラが、前記カム
面に常時追従するカム従動用ローラとして機能し、後の
ローラが、前記トレイの反転中に前記カム面から一時的
離れた後、再び前記カム面に接することによって、前記
トレイの反転ストッパ用ローラとして機能する。こうし
て、前記１対のローラが前記カム面の凹面部を反転ガイ
ドとして、且つ、前記回動付勢手段の弾性付勢力を利用
して、前記トレイが、前記連結部材に対して１８０゜反
転され、この１８０゜反転された状態で前記アクセス位
置に弾性的に固定保持されることができる。

【００１０】さらに、前記回動付勢手段の一端が固着さ
れた前記移送体は前記連結部材に対して回動可能である
のに対して、前記回動付勢手段の他端が固着された前記
連結部材は前記駆動手段に対して固定された構成である
ので、前記移送体がいずれの記録媒体カートリッジライ
ブラリ装置に移動される場合でも、前記回動付勢手段の
弾性付勢力は、前記トレイの１８０゜反転を行うために
利用できる。すなわち、上記とは逆に、前記一方のライ
ブラリ装置から前記他方のライブラリ装置に移動する場
合には、前記回動付勢手段による弾性付勢力は上記と反
対方向に作用し、移動方向における前のローラがカム従
動用ローラとして機能し、後のローラが反転ストッパ用
ローラとして機能することになる。

【００１１】このように、前記カム面、カム従動用ロー
ラおよびローラ反転ストッパ用ローラ、ならびに、回動
付勢手段を設けたことにより、前記駆動手段が前記移送
体を移動させるための駆動力を利用して、前記トレイの
所望の１８０゜反転を行うことができる。従って、個別
の反転用駆動源および駆動力伝達要素を必要することな
く、簡単に、前記カートリッジトレイを１８０゜反転さ
せることができる。好ましくは、前記駆動手段は、前記
通路の略全長に延びていて、モータによって駆動される
ベルトである。また、前記回動付勢手段は、前記トレイ
における一方の前記ローラに隣接した箇所と、前記連結
部材の前記他方面における前記所定の軸に隣接した箇所
との間に設けられたバネである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいてこの発
明の一実施の態様を説明する。図１は、この発明の一実
施の形態に係る磁気テープカートリッジライブラリシス
テム（すなわち、ＭＴＬシステム）の全体を示す斜視図
である。

【００１３】図１に示したＭＴＬシステムにあっては、
同一の構成を有する複数（説明上、２つとして説明する
が、３つ以上であってもよいことが以下の説明から理解
されるであろう）のＭＴＬ２Ａ，２Ｂが、並列的に隣接
して設けられている。従来のＭＴＬと同様に、各ＭＴＬ
２Ａ，２Ｂは、カートリッジＣ（図２）を収納するため
の収納セル４を多数有する収納体３と（図１では、分か
りやすさのため、一部の収納セル４を省略して示してお
り、カートリッジＣも示されていない）、カートリッジ
Ｃの読み書きを行うドライブ５と、所望のカートリッジ
Ｃを着脱式に保持した状態で該ＭＴＬ２Ａまたは２Ｂ内
部を上下、左右方向に移動することによって、該ＭＴＬ
２Ａまたは２Ｂ内部におけるカートリッジＣの搬送を行
う搬送体６と、該ＭＴＬの全動作を制御する例えばマイ
クロコンピュータからなる制御部８とを具備している。
各前記ＭＴＬ２Ａ，２Ｂにおいて、各収納セル４は、搬
送体６によってアクセス可能に、搬送体６の搬送路に面
する側（前端側）にカートリッジ出入口４ａを有する。

【００１４】図示例では、前記２つのＭＴＬ２Ａ，２Ｂ
は、それぞれの背面側（すなわち、カートリッジ出入口
４ａとは反対側）が対向した方向に、相互に平行離隔し
て設けられている。従来の技術に関連して上述したよう
に、このように２台のＭＴＬ２Ａ，２Ｂを併設したシス
テムでは、一方のＭＴＬ（例えば２Ａ）におけるドライ
ブ５が常にビジー状態であるにも関わらず、他のＭＴＬ
（例えば２Ｂ）におけるドライブ５はアイドル状態であ
ることが多くなる、という傾向が現れがちである。この
ような場合、前記システムにおける全体的な処理効率を
高めるために、特に使用頻度が高いカートリッジＣをビ
ジー状態のＭＴＬ２Ａからアイドル状態のＭＴＬ２Ｂに
自由に直接に移送できるようにしたい、という要求が生
じる。

【００１５】このような要求に対処するために、図示例
では、隣接した前記２つのＭＴＬ２Ａ，２Ｂは、下記の
ような構成を有する例えば２つ（１つでもよいし、３つ
以上でもよい）の連結部１０によって相互連結されてお
り、該連結部１０を介して、隣接した前記ＭＴＬ２Ａ，
２Ｂ間におけるカートリッジＣのやりとりを自由に直接
的に行うことができるようになっている。なお、この明
細書では、説明を分かりやすくするために、同一のＭＴ
Ｌ２Ａまたは２Ｂ内において前記搬送体６によってカー
トリッジＣを上下、左右方向に移動させることを“搬
送”と言い、並設された２台のＭＴＬ２Ａおよび２Ｂ間
で前記連結部１０を介してカートリッジＣを左右方向に
移動させることを“移送”と言うことにする。

【００１６】図２は、各前記連結部１０の概略構成を示
す図である。該連結部１０は、前記平行離隔して隣接し
たＭＴＬ２Ａ，２Ｂを連通する移動通路１１と、該移動
通路１１の略全長に沿って前記ＭＴＬ２Ａ，２Ｂの間に
延びた駆動手段としての移送ベルト１２とで構成されて
いる。該移送ベルト１２は、例えば、その両端部におい
て１対のプーリに巻回された無端のタイミングベルトで
あり、単一（共通）の可逆式のモータＭを介して一方の
前記プーリが回転することによって駆動されるようにな
っている。該移送ベルト１２の所定箇所には連結部材Ｓ
が固着されており、該連結部材Ｓには、１つの略箱状の
カートリッジトレイ１４が連結されている。以下に詳述
するように、前記カートリッジトレイ１４は、前記ＭＴ
Ｌ２Ａ，２Ｂ間で移送すべきカートリッジＣを着脱式に
収納保持し、前記連結部材Ｓが移送ベルト１２によって
駆動されることによって、前記ＭＴＬ２Ａ，２Ｂ間にお
けるカートリッジＣの移送を行うものである。以下、前
記連結部材Ｓおよびカートリッジトレイ１４の両方を、
まとめて、カートリッジ移送体ＣＴということにする。

【００１７】図３および図４は、それぞれ、前記連結部
１０を長手方向に見た一部断面正面図、ならびに、図３
に示したカートリッジ移送体ＣＴ、すなわち、連結部材
Ｓおよびカートリッジトレイ１４の平面図である。前記
連結部材Ｓは、任意の手段によって移送ベルト１２に固
着されており、さらに、その両側に設けられたローラ１
７において、前記移動通路１１の両側の固定フレームに
設けられたガイドレール１８に支持されている。カート
リッジトレイ１４は、連結軸１９によって連結部材Ｓに
連結されており、該連結軸１９を中心として前記連結部
材Ｓに対して回転可能になっている。こうして、前記モ
ータＭ（図２）を介して移送ベルト１２を駆動すること
によって、移送ベルト１２に固定された連結部材Ｓ、お
よび、該連結部材Ｓに連結されたカートリッジトレイ１
４は、前記ローラ１７においてガイドレール１８によっ
てガイドされながら、前記移動通路１１に沿ってＭＴＬ
２Ａ，２Ｂ間を移動（図４において、その移動方向を矢
印Ａ，Ｂで示している）するようになっている。この連
結部材Ｓを介したカートリッジトレイ１４の移動によっ
て、該トレイ１４に保持されたカートリッジＣの移送が
可能になる。

【００１８】さらに、後述する目的で、前記連結部材Ｓ
の上面一方側には、前記移動方向Ａ，Ｂに対して直角に
ピンスライド軸２２が設けられている。係合突部（図示
例では、係合ピン）２３は、例えば、その上端部より太
い胴部においてピンスライド軸２２の外周に挿着されて
おり、該スライド軸２２の長手方向、すなわち、前記移
動方向Ａ，Ｂに対して直角な方向に摺動可能になってい
る。また、係合ピン２３は、圧縮バネ２４によって、例
えば連結軸１９に接近する方向に常時付勢されている。

【００１９】また、連結部材Ｓの上面側には、前記移動
方向Ａ，Ｂに平行に延びたプッシャロッド２６が設けら
れている。該プッシャロッド２６は、例えば、連結部材
Ｓの上面に固定された略逆Ｕ字状の支持フレーム２８の
離隔対向した１対の縦壁部２８ａを貫通し、該縦壁部２
８ａに対して前記移動方向Ａ，Ｂに摺動可能に支持され
ている。プッシャロッド２６の各端と、前記支持フレー
ム２８の縦壁部２８ａとの間には、圧縮バネ３０が設け
られている。

【００２０】この実施の形態のように２つのＭＴＬ２
Ａ，２Ｂで構成されているシステムにあっては、前記カ
ートリッジトレイ１４が一端側にのみカートリッジ出入
口１４ａを有するので、一方のＭＴＬ２Ａまたは２Ｂか
ら他方のＭＴＬ２Ｂまたは２Ａに移動される場合に、カ
ートリッジトレイ１４を水平方向に１８０゜反転する必
要がある。そこで、カートリッジトレイ１４を水平方向
に１８０゜反転する目的で、前記カートリッジトレイ１
４の上面における両端部（前記移動方向Ａ，Ｂの両端
部）には、後述する目的を有するローラ３１，３２が設
けられており、前記通路の一方側に沿って水平に延びた
カムプレート３４の内方側カム面３５に接するようにな
っている。図６に示すように、該カム面３５は、前記移
動通路１１の一方側面に平行に延びた平坦面部３５ａ
と、前記通路１１の長手方向略中間部において前記平坦
面部３５ａから該移動通路１１の外方に向けてＶ字状に
切り欠かれた凹面部３５ｂを有する。

【００２１】さらに、図３および図４に示すように、前
記連結部材Ｓの下面側における、前記連結軸１９の係合
ピン２３とは反対側に隣接した箇所と、前記連結部材Ｓ
に対面したカートリッジトレイ１４の上面側における一
端部（図示例では、矢印Ｂ方向端部のローラ３２に隣接
した箇所）との間には、バネ３６が張設されている。こ
うして、該バネ３６は、カートリッジトレイ１４を、連
結軸１９を中心として、前記連結部材Ｓに対して一方向
（例えば、図３における時計回り逆方向Ｈ）に回動する
よう常時付勢している。前記バネ３６の付勢力はカート
リッジトレイ１４に常時作用しているが、前記連結部材
Ｓが移送ベルト１２に対して回転しないよう固定されて
いることとによって、バネ３６から遠い方のローラ３１
が前記カム面３５の平坦面部３５ａに当接している間
は、前記カートリッジトレイ１４が連結部材Ｓに対して
回動しないようになっている。このような構成によって
カートリッジトレイ１４を水平方向に１８０゜反転する
動作については、図６を参照して後で詳述する。

【００２２】さらに、図２では簡略化のために単にブロ
ック化して示しているが、前記連結部１０において移動
通路１１の両端には、それぞれ、前記カートリッジ移送
体ＣＴを、両前記ＭＴＬ２Ａ，２Ｂの搬送体６によって
アクセス可能な所定のアクセス位置および向きに保持す
るためのラッチ機構ＬＡが設けられている。これら２つ
のラッチ機構ＬＡは、構成および作用において同等であ
るので、１つのラッチ機構ＬＡ（例えば、ＭＴＬ２Ｂ側
のラッチ機構ＬＡ）についてのみ、図５を参照して詳細
に説明することにする。

【００２３】図５は、前記カム面３５、バネ３６、ロー
ラ３１，３２の作用により図４の状態から１８０゜反転
した状態で、ＭＴＬ２Ｂ側のラッチ機構ＬＡに向けて前
進している前記カートリッジ移送体ＣＴのカートリッジ
トレイ１４を示している。前記ラッチ機構ＬＡにおい
て、シーソー式に動作するラッチ部材３８は、その外方
端部（すなわち、前記カートリッジ移送体ＣＴから遠い
方の端部）を除くほとんどの部分が略逆Ｌ字状の縦断面
を有するものであり、その長手方向中央部近くの揺動軸
３９を中心として水平方向（すなわち、前記カートリッ
ジ移送体ＣＴが移動する面に沿った方向）に揺動可能に
取り付けられている。前記揺動軸３９の位置は、前記カ
ートリッジ移送体ＣＴの連結部材Ｓに設けた前記ピンス
ライド軸２２の略中央部に対応しており、従って、圧縮
バネ２４によって連結軸１９側に常時付勢された係合ピ
ン２３に対して位置ずれしている。なお、この図におい
て、係合ピン２３の動きの変化を明確に理解できるよ
う、該係合ピン２３を網目線を施した円として示してい
る。

【００２４】前記ラッチ部材３８は、その上方横壁部３
８ａ内方側から下方に延びた縦壁部３８ｂをその全長に
有し、該縦壁部３８ｂの外方端部には、前記係合ピン２
３を収容係止可能な係止凹部を構成するフック部３８ｃ
が一体的に形成されている。前記フック部３８ｃからＢ
方向に分離した箇所には、例えば前記カートリッジ通路
１１の前記固定フレームに対して固定されたストッパ壁
４０が設けられている。該ストッパ壁４０の略中央部に
はラッチ部材３８のフック部３８ｃに向けて突出した内
方突起４０ｂが形成されている。該内方突起４０ｂは、
前記揺動軸３９を中心として揺動するラッチ部材３８の
外方端からわずかな距離離隔している。さらに、前記ラ
ッチ部材３８は、前記上方横壁部３８ａの外方側におい
てバネ４１によって引張されており、該バネ４１は、前
記ラッチ部材３８を、前記フック部３８ｃ外方端が前記
ストッパ壁４０の内方突起４０ｂの先端に近接する方向
に常時付勢している。

【００２５】前記ラッチ部材３８の上方横壁部３８ａの
Ａ方向端部（すなわち、カートリッジ移送体ＣＴに近い
方の端部）両側に面する箇所には、該ラッチ部材３８の
揺動を所定範囲に制限するために、例えば固定フレーム
Ｆに対して固定されたラッチ部材ストッパ４２ａ，４２
ｂが設けられている。すなわち、一方の前記ストッパ４
２ａは、バネ４１によって引張されたラッチ部材３８を
前記待機位置に停止するためのものであり、また、他方
の前記ストッパ４２ｂは、ラッチ部材３８を所定の係止
位置に停止するためのものである。ラッチ部材３８は、
バネ４１によって、前記待機位置に常時付勢されてお
り、この位置において、縦壁部３８ｂは移送体ＣＴの移
動方向（図示例ではＢ方向）に対して傾斜している。

【００２６】図５を参照して前記ラッチ機構ＬＡの動作
の一例を説明すると、次のようである。例えばカートリ
ッジトレイ１４に保持されたカートリッジＣを前記ＭＴ
Ｌ（例えば、ＭＴＬ２Ｂとする）に移送する場合、前記
モータＭが正転することによって移送ベルト１２が駆動
され、カートリッジ移送体ＣＴ（すなわち、連結部材Ｓ
および該連結部材Ｓに連結されたカートリッジトレイ１
４）が、ガイドレール１８（図３）によってガイドされ
ながら、Ｂ方向にＭＴＬ２Ｂに向けて移動する。この移
動により、前記連結部材Ｓに設けられた係合ピン２３
が、先ず、移送体ＣＴの移動方向Ｂに対して傾斜した前
記ラッチ部材３８の縦壁部３８ｂの外側面に接し、しか
る後、該外側面に沿って前記軸３９の位置まで摺動す
る。この間、前記係合ピン２３は、前記縦壁部３８ｂの
外側面に押されることにより、バネ２４を圧縮しながら
前記連結軸１９から遠ざかる方向に、ピンスライド軸２
２に沿って摺動することになる。従って、前記係合ピン
２３が前記ラッチ部材３８に作用する衝撃をバネ２４の
弾性によって効果的に緩和できる。

【００２７】その後、移送体ＣＴがさらにＢ方向に移動
することにより、係合ピン２３が縦壁部３８ｂの外側面
に沿って揺動軸３９の位置を越えると、縦壁部３８ｂの
外側面における揺動軸３９を越えた部分が係合ピン２３
によって押され、これにより、ラッチ部材３８は、シー
ソー式に、前記バネ４１の付勢力に抗して、二点鎖線の
係止位置近くまで図３における時計回り方向に回動す
る。そして、移送体ＣＴがさらに移動すると、係合ピン
２３が、前記ラッチ部材３８から離れ、前記ストッパ壁
４０におけるストッパ面４０ａと内方突起４０ｂとによ
って形成された角部に当たり、ここに一時的に停止され
る。この状態において、プッシャロッド２６は、Ｂ方向
の端部において、圧縮バネ３０に抗してＡ方向に押し返
されながら、前記ストッパ面４０ａに弾性的に当接す
る。また、この時点で、前記ラッチ部材３８は、係合ピ
ン２３からの押圧力から解放されるので、前記バネ４１
の付勢力によって前記待機位置に一時的に復帰する。

【００２８】その後、前記モータＭがわずかに逆転する
ことによって、カートリッジ移送体ＣＴがわずかにＡ方
向に後退し、これにより、前記係合ピン２３が、ラッチ
部材３８のフック部３８ｃに入り込み、前記バネ４１の
付勢力に抗して、前記ラッチ部材３８を二点鎖線で示す
前記係止位置に回動させる。しかる後、前記モータＭの
逆転が停止することによって、前記カートリッジ移送体
ＣＴが係合ピン２３がラッチ部材３８のフック部３８ｃ
に収容係止され、前記のカートリッジトレイ１４は、前
記ＭＴＬ２Ｂの所定のアクセス位置において、所定の姿
勢（向き）に弾性的に保持される。なお、上記のように
カートリッジトレイ１４は前記連結軸１９を介して、連
結部材Ｓに対して回転可能に連結されているが、その上
面両端部に設けられたローラ３１，３２が前記カム面３
５の平坦面部３５ａに接しているので、このラッチ状態
において、カートリッジトレイ１４が連結部材Ｓに対し
て回動することが阻止される。

【００２９】上述したラッチ状態において、前記連結部
材Ｓに設けられたプッシャロッド２６は、そのＢ方向の
端部において前記ストッパ面４０ａに弾性的に当接した
状態に維持され、カートリッジ移送体ＣＴをストッパ壁
４０から遠ざかる方向（すなわち、該当するＭＴＬ２Ｂ
とは反対側、つまり、他方のＭＴＬ２Ａ側）に付勢す
る。このようなプッシャロッド２６は、該当するＭＴＬ
２Ｂの搬送体６がカートリッジトレイ１４からカートリ
ッジＣを取り出す際の引張力等によって前記係合ピン２
３がラッチ部材３８のフック部３８ｃから外れ、カート
リッジ移送体ＣＴのラッチ状態が偶発的に解除されるの
を防止する機能を果たすものである。

【００３０】その後、前記カートリッジ移送体ＣＴを他
方のＭＴＬ２Ａに移動させる場合には、先ず、前記モー
タＭおよび移送ベルト１２を介して前記カートリッジ移
送体ＣＴをＢ方向にわずかに前進させる。これにより、
前記係合ピン２３がラッチ部材３８のフック部３８ｃか
ら外れ、従って、ラッチ部材３８は、バネ４１の付勢力
によって、図５の実線で示す待機位置に復帰する。この
ようにしてラッチが解除された後、前記モータＭが逆転
（Ｂ方向に対しては逆転であるが、Ａ方向に対しては正
転となる）し続けることによって、前記カートリッジ移
送体ＣＴがＡ方向に移動されることになる。この間にお
いて、係合ピン２３は、ラッチ部材３８の縦壁部３８ａ
の内側面に沿って揺動軸３９を越えた後、前記ラッチ部
材３８を図６に示す前記係止位置方向に回動させながら
移動することになる。係合ピン２３がラッチ部材３８の
縦壁部３８ｂのＡ方向端部を越えると、前記ラッチ部材
３８は、バネ４１の付勢力によって、図５の実線で示す
待機位置に復帰する。

【００３１】前記モータＭがさらに回転し続け、前記カ
ートリッジ移送体ＣＴが前記他方のＭＴＬ２Ａ側のラッ
チ機構ＬＡに達すると、上記と同様な動作が行われる。
因みに、この場合、前記プッシャロッド２６のＡ方向端
部が、前記ＭＴＬ２Ａ側のラッチ機構ＬＡのストッパ壁
４０におけるストッパ面４０ａに当接することになる。
なお、前記係合ピン２３は、前記ラッチ部材３８の縦壁
部３８ｂに沿ってスムーズに移動できるよう、その外周
に回転可能なスリーブが設けられているのが好ましい。

【００３２】図６は、この発明において上記のようにカ
ートリッジトレイ１４を１８０゜反転するための動作を
示す平面図であり、ここでは、図示を分かりやすくする
ために、連結部材Ｓを省略して示している。この１８０
゜反転はカートリッジ移送体ＣＴが両前記ＭＴＬ２Ａ，
２Ｂ間を移動する間に行われるようになっている。この
ような１８０゜反転を実現するために、前記バネ３６、
ならびに、前記ローラ３１，３２およびカムプレート３
４は、前記連結部材Ｓの下面とカートリッジトレイ１４
の上面との間に位置している。また、上述したように、
前記カートリッジトレイ１４は、前記連結軸１９を介し
て、連結部材Ｓに対して回転可能に連結されており、ま
た、前記バネ３６が、連結部材Ｓの下面側略中央部と、
カートリッジトレイ１４の上面側における一方のローラ
３２に隣接した箇所との間に延びている。さらに、前記
カートリッジトレイ１４は、その上面における両端部に
設けられたローラ３１，３２が、前記固定フレームに沿
って水平に延びたカムプレート３４の内方側カム面３５
に接するようになっており、前記カム面３５の凹面部３
５Ｂは、好ましくは、前記移動通路１１の長手方向略中
央部、すなわち、両前記ＭＴＬ２Ａ，２Ｂの略真ん中に
位置している。

【００３３】前記カートリッジ移送体ＣＴがいずれか一
方のＭＴＬ２Ａまたは２Ｂ（説明上、ＭＴＬ２Ａとす
る）側で待機しているとき、図６の（ａ）に示すよう
に、両前記ローラ３１，３２は、前記カム面３５の平坦
面部３５ａに接しており、バネ３６に近い方のローラ３
２が前記ＭＴＬ２Ａにより近く位置し、バネ３６から遠
い方のローラ３１が前記ＭＴＬ２Ｂにより近く位置して
いる。また、この図６の（ａ）に示す待機状態におい
て、その一端においてカートリッジトレイ１４における
前記ローラ３２の隣接した箇所に固定された前記バネ３
６は、その他端において、連結部材Ｓにおける、前記連
結軸１９を挟んでカム面３５から遠ざかる方向にわずか
に変位した箇所に固定されている。こうして、前記バネ
３６は、カートリッジトレイ１４を、連結部材Ｓに対し
て時計回り方向に回動するよう常時付勢している。しか
し、前述したように、バネ３６から遠い方のローラ３１
が前記カム面３５の平坦面部３５ａに当接している間
は、該平坦面部３５ａが回動阻止作用を果たすので、前
記カートリッジトレイ１４が連結部材Ｓに対して回動し
ないようになっている。

【００３４】このような図６の（ａ）の状態から、上述
のように前記モータＭおよび移送ベルト１２を介してカ
ートリッジ移送体ＣＴがＭＴＬ２Ｂに向けて（すなわ
ち、矢印Ｂ方向）に移動されるのに伴い、前記ローラ３
１，３２もカム面３５に沿って矢印Ｂ方向に移動する。
こうして、移動方向Ｂ前方のローラ３１が前記カム面３
５の凹面部３５ｂに来ると、該ローラ３１は前記凹面部
３５Ｂの一方の傾斜面に沿って転動し始め、これによ
り、カートリッジトレイ１４が前記カム面３５の平坦面
部３５ａによる回動阻止作用から解放されるので、カー
トリッジトレイ１４が図６における時計回り方向に回動
し始める。図６の（ｂ）は、このようなカートリッジト
レイ１４の回動が開始した後に、ローラ３１が前記凹面
部３５ｂの谷底部分（すなわち、カム面３５の最も引っ
込んだ部分）に到達し、カートリッジトレイ１４が略９
０゜回動した状態を示している。

【００３５】その後、カートリッジ移送体ＣＴが矢印Ｂ
方向にさらに移動され続けるのに伴い、ローラ３１が前
記凹面部３５ｂの他方の傾斜面に沿って転動しながら、
カートリッジトレイ１４は前記回動の勢いによってさら
に回動し続ける。その間、前記ローラ３１，３２の前後
関係が逆転する。このような回動は、図６の（ｃ）に示
すように、移動方向Ｂ前方に来たローラ３２が再び前記
カム面３５の平坦面部３５ａに当接し、さらに、移動方
向Ｂ後方に来たローラ３１が再び前記平坦面部３５ａに
乗り上げることによって終了する。このようにして、カ
ートリッジトレイ１４の１８０゜反転が完了する。

【００３６】この図６の（ｃ）に示す反転完了状態で、
前記移送体ＣＴは、他方のＭＴＬ２Ｂ側のラッチ機構Ｌ
Ａによって上述のようにラッチされることになる。こう
して、カートリッジトレイ１４は、前記ＭＴＬ２Ｂの搬
送体６よって所定方向にアクセス可能になる。上記から
理解されるように、この実施の形態においては、前記バ
ネ３６がカートリッジトレイ１４を弾性的に反転する機
能を果たし、前記バネ３６に近い方のローラ３２はカー
トリッジトレイ１４の１８０゜反転時のストッパ用ロー
ラとして機能し、前記バネ３６から遠い方のローラ３１
はカムフォロアとして機能する。

【００３７】その後、図６の（ｃ）の状態から、前記カ
ートリッジ移送体ＣＴがＭＴＬ２Ｂ側からＭＴＬ２Ａ側
に（矢印Ａ方向に）移動される場合も、上記と同様な動
作が行われる。すなわち、図６の（ｃ）の状態において
も、バネ３６から遠い方のカムフォロアとしてのローラ
３１が、バネ３６に近い方のストッパ用ローラとしての
ローラ３２よりも移動方向Ａ前方に位置している。ま
た、その一端においてカートリッジトレイ１４における
前記ローラ３２の隣接した箇所に固定された前記バネ３
６は、その他端において、連結部材Ｓにおける、前記連
結軸１９を挟んでカム面３５から遠ざかる方向にわずか
に変位した箇所に固定されている。こうして、この場
合、前記バネ３６は、カートリッジトレイ１４を、連結
部材Ｓに対して逆時計回り方向に回動するよう常時付勢
している。上記のようなバネ３６の付勢力の切り替わり
（つまり、時計回り方向と逆時計回り方向との間での切
り替わり）は、前記連結部材Ｓが移送ベルト１２に固定
であるのに対して、前記カートリッジトレイ１４が前記
連結部材Ｓに対して連結軸１９を介して回動可能に設け
られていることによって可能になる。

【００３８】図示していないが、図６の（ｃ）の状態か
ら、上述のように前記モータＭおよび移送ベルト１２を
介してカートリッジ移送体ＣＴがＭＴＬ２Ａに向けて
（すなわち、矢印Ａ方向）に移動されるのに伴い、前記
ローラ３１，３２もカム面３５に沿って矢印Ａ方向に移
動する。こうして、移動方向Ａ前方のローラ３１が前記
カム面３５の凹面部３５ｂに来ると、該ローラ３１は前
記凹面部３５ｂの一方の傾斜面に沿って転動し始め、こ
れにより、カートリッジトレイ１４が前記平坦面部３５
ａによる回動阻止作用から解放されるので、今度は、カ
ートリッジトレイ１４が逆時計回り方向に回動し始める
ことになる。その後の動作は、上記の説明から明らかで
あると思うので、その説明を省略する。

【００３９】以上説明したＭＴＬシステムにおいては、
隣接したＭＴＬ２Ａ，２Ｂの間でカートリッジ移送体Ｃ
Ｔを移動するためのモータＭを利用して、すなわち、カ
ートリッジ移送体ＣＴの移動動作と連動して、前記カー
トリッジトレイ１４を、ラッチ機構ＬＡによって、各Ｍ
ＴＬ２Ａ，２Ｂの所定のアクセス位置に弾性的に係止で
き、さらに、前記カム面３５，バネ３６およびローラ３
１，３２によって弾性的に１８０゜反転する構成になっ
ている。このため、カートリッジトレイ１４を所定のア
クセス位置に係止するため、および、カートリッジトレ
イ１４を１８０゜反転するための駆動源を個別に必要と
しないので、カートリッジトレイ１４を所定のアクセス
位置に係止し、１８０゜反転するために必要な構成を、
大幅に簡略化できるものである。

【００４０】上記発明の一実施の形態を磁気テープカー
トリッジライブラリシステムに適用した場合に関して説
明したが、この発明は、光ディスクカートリッジのよう
なその他の記録媒体カートリッジを取り扱うその他のラ
イブラリ装置を併設したシステムに適用してもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、この発明にあっては、隣
接した記録媒体カートリッジライブラリ装置の各々の搬
送体との間でカートリッジのアクセスを行えるよう構成
され、且つ、所定の通路に沿って前記ライブラリ装置の
間を移動可能に設けられたカートリッジ移送体を備えて
おり、さらに、該移送体を移動するための駆動源を利用
して、前記移送体を所定のアクセス位置に弾性的に係止
できるよう構成されている。その結果、この発明は、簡
単に且つ適確に、前記ライブラリ装置間におけるカート
リッジのやり取りが行える、という優れた効果を奏す
る。また、該移送体を移動するための駆動源を利用し
て、前記移送体のカートリッジトレイを、各前記装置に
おける所定のアクセス方向に適合するよう１８０゜反転
できるので、この１８０゜反転が必要な場合でも、簡単
に且つ適確に、前記ライブラリ装置間におけるカートリ
ッジのやり取りが行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の態様に係るＭＴＬシステム
の全体を略示する一部切欠斜視図。

【図２】図１の連結部の詳細構成を示す側面略図。

【図３】図１の連結部を長手方向に見た一部断面正面
図。

【図４】図３に示したカートリッジ移送体の連結部材お
よびカートリッジトレイの平面図。

【図５】各ＭＴＬに設けられたラッチ機構を示す平面
図。

【図６】併設されたＭＴＬ間で前記移送体のカートリッ
ジトレイを１８０゜反転させるための機構を示す平面略
図。

【符号の説明】

２Ａ，２Ｂ ＭＴＬ（磁気テープカートリッジライブ
ラリ装置） Ｃ カートリッジ ３ 収納体 ４ 収納セル ５ ドライブ ６ 搬送体 １０ 連結部 １１ 移動通路 １２ 移送ベルト（駆動手段） ＣＴ カートリッジ移送体 Ｓ 連結部材 １４ カートリッジトレイ Ｍ モータ １９ 連結軸 ＬＡ ラッチ機構 ２３ 係合ピン（係合突部） ３１，３２ ローラ ３４ カムプレート ３５ カム面 ３５ａ 平坦面部 ３５ｂ 凹面部 ３６ バネ ３８ ラッチ部材 ３８ｃ フック部（係止部）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録媒体カートリッジを収納する
   収納体と、記録媒体カートリッジの読み書きを行うドラ
   イブと、その内部で記録媒体カートリッジの搬送を行う
   搬送体とをそれぞれ備えた、少なくとも２つの併設され
   た記録媒体カートリッジライブラリ装置と；両前記ライ
   ブラリ装置を連結する連結部とを備えた記録媒体カート
   リッジライブラリシステムであって、 前記連結部が：両前記装置間を結ぶ通路と；前記通路に
   沿う双方向に動作可能な駆動手段と；係合突部を有し、
   所望の前記カートリッジを着脱式に保持した状態で前記
   駆動手段を介して前記通路に沿って両前記装置間を移動
   し、移動してきた方の前記装置の所定のアクセス位置に
   おいて前記搬送体との間で前記カートリッジの受渡しを
   行い、これにより、両前記装置間で前記カートリッジの
   移送を行うカートリッジ移送体と；各前記装置の前記ア
   クセス位置に隣接して設けられたラッチ機構とを備え、 各前記ラッチ機構が：所定の待機位置に常時弾性的に付
   勢されており、前記駆動手段によって一方向に移動され
   てくる前記移送体の前記突部に押圧されることにより、
   前記弾性的な付勢に抗して前記待機位置から遠ざかるよ
   う回動するラッチ部材と；該ラッチ部材を前記待機位置
   から遠ざかる方向に回動させながら前記ラッチ部材の前
   記一方向側の端部を通過した前記突部に当接し、これに
   より、前記移送体を前記アクセス位置に停止するストッ
   パと；前記ラッチ部材の前記一方向側の端部において前
   記ストッパに対向して設けられた係止部であって、前記
   突部が前記ラッチ部材に押圧していないときには、該ラ
   ッチ部材が前記弾性的な付勢によって前記待機位置に維
   持されることによって、前記ストッパに近接した位置に
   維持される係止部とを備え、 前記ストッパによる停止後、前記駆動手段の他方向への
   わずかな逆動により前記突部が前記係止部に係止され、
   これにより、前記移送体が前記アクセス位置に弾性的に
   保持されるようにした記録媒体カートリッジライブラリ
   システム。
2. 【請求項２】 前記係止部が前記ストッパに向けて開口
   した凹部であり、前記駆動手段の前記他方向へのわずか
   な逆動がなされることによって、前記係合突部が、前記
   弾性的な付勢に抗して前記ラッチ部材を所定の係止位置
   まで回動させながら、前記凹部に収容係止されるように
   した請求項１に記載の記録媒体カートリッジライブラリ
   システム。
3. 【請求項３】 前記通路の一方側の略全長には、該通路
   に平行に延びた平坦面部と、前記通路の長手方向略中間
   部において前記平坦面部から該通路の外方に向けて切り
   欠かれた凹面部とを有するカム面が設けられており、 前記移送体が：その一方面において前記駆動手段に固定
   された連結部材と；前記連結部材の他方面に対面離隔し
   て設けられていて、所定の軸を介し、前記他方面に沿っ
   て前記連結部材に対して回動可能に連結されており、両
   前記装置間で移送すべき記録媒体カートリッジを着脱式
   に保持するカートリッジトレイとを含み、さらに、前記
   係合突部が前記連結部材に設けられたものであり、 前記カートリッジトレイの前記連結部材に対面する側に
   は、前記カム面に接する１対のローラが設けられてお
   り、該１対のローラは、前記対面する側において、前記
   所定の軸を中心とした、前記駆動手段によって前記移送
   体が移動する方向の両端部に設けられたものであり、さ
   らに、前記トレイと前記連結部材との間には、前記トレ
   イを、前記所定の軸を中心として前記連結部材に対して
   所定方向に常時弾性的に付勢している回動付勢手段が設
   けられており、 前記移送体がいずれか一方の前記装置から他方の前記装
   置に移動する場合、前記１対のローラが前記カム面の凹
   面部を反転ガイドとして、且つ、前記回動付勢手段の弾
   性付勢力によって、前記トレイが前記連結部材に対して
   １８０゜反転され、このように１８０゜反転された状態
   で前記アクセス位置に弾性的に保持されるようにした請
   求項１に記載の記録媒体カートリッジライブラリシステ
   ム。
4. 【請求項４】 前記駆動手段が、前記通路の略全長に延
   びていて、可逆モータによって駆動されるベルトである
   請求項３に記載の記録媒体カートリッジライブラリシス
   テム。
5. 【請求項５】前記回動付勢手段が、前記トレイにおける
   一方の前記ローラに隣接した箇所と、前記連結部材の前
   記他方面における前記所定の軸に隣接した箇所との間に
   設けられたバネである請求項３に記載の記録媒体カート
   リッジライブラリシステム。
6. 【請求項６】 記録媒体カートリッジを収納する収納体
   と、記録媒体カートリッジの読み書きを行うドライブ
   と、その内部でカートリッジの搬送を行う搬送体とをそ
   れぞれ備えた、少なくとも２つの併設された記録媒体カ
   ートリッジライブラリ装置と；両前記装置を連結する連
   結部とを備えた記録媒体カートリッジライブラリシステ
   ムであって、 前記連結部が：両前記装置間を結ぶ通路と；前記通路に
   沿う双方向に動作可能な駆動手段と；所望の前記カート
   リッジを着脱式に保持した状態で前記駆動手段を介して
   前記通路に沿って両前記装置間を移動し、移動してきた
   方の前記装置の所定のアクセス位置において前記搬送体
   との間で前記カートリッジの受渡しを行い、これによ
   り、両前記装置間で前記カートリッジの移送を行うカー
   トリッジ移送体とを備え、 前記通路の一方側の略全長には、該通路に平行に延びた
   平坦面部と、前記通路の長手方向略中間部において前記
   平坦面部から該通路の外方に向けて切り欠かれた凹面部
   とを有するカム面が設けられており、 前記移送体が：その一方面において前記駆動手段に固定
   された連結部材と；前記連結部材の他方面に対面離隔し
   て設けられていて、所定の軸を介し、前記他方面に沿っ
   て前記連結部材に対して回動可能に連結されており、両
   前記装置間で移送すべき記録媒体カートリッジを着脱式
   に保持するカートリッジトレイとを含み、 前記カートリッジトレイの前記連結部材に対面する側に
   は、前記カム面に接する１対のローラが設けられてお
   り、該１対のローラは、前記対面する側において、前記
   所定の軸を中心とした、前記ベルトによって前記移送体
   が移動する方向の両端部に設けられたものであり、さら
   に、前記トレイと前記連結部材との間には、前記トレイ
   を、前記所定の軸を中心として前記連結部材に対して所
   定方向に常時弾性的に付勢している回動付勢手段が設け
   られており、 前記移送体がいずれか一方の前記装置から他方の前記装
   置に移動する場合、前記１対のローラが前記カム面の凹
   面部を反転ガイドとして、且つ、前記回動付勢手段の弾
   性付勢力によって、前記トレイが前記連結部材に対して
   １８０゜反転され、しかる後、１８０゜反転された状態
   で前記アクセス位置に弾性的に固定保持されるようにし
   た記録媒体カートリッジライブラリシステム。