JPH03241562A - 記録媒体のカートリッジ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光デイスクライブラリ等のように、収納部に
収納されている記録媒体のカートリッジをドライブ装置
に装架するために、収納部からドライブ装置に、またド
ライブ装置から収納部にカートリッジを搬送するための
記録媒体のカートリッジ搬送装置に関するものである。

［従来の技術１ 光デイスクライブラリは、第７図に示したように、光デ
ィスクのカートリッジＣを収納する収納区画１ａを多段
に設けた収納部１と、このカートリッジ１が装架されて
、情報の読み出し等の操作か行われるドライブ装置２と
を有し、収納部１における所定の収納区画１ａがらカー
トリッジＣを取り出してドライブ装置２に装架し、また
ドライブ装置２から取り出されたカートリッジＣを収納
部１における収納区画１ａに再収納させるために、カー
トリッジ搬送装置３が設けられる。

このカートリッジ搬送装置３は、カートリッジＣを収納
・保持するホルタ４と、該ホルダ４をガイドシャフト５
に沿って昇降させるボールねじ送り手段等からなる昇降
機構とを有し、該ホルダ４の一端部にはカートリッジＣ
を出し入れするための開口４ａか設けられている。また
、カートリッジＣ内の光ディスクの両面をアクセス可能
とするために、ホルダ４は昇降機構によって昇降駆動せ
しめられる昇降基台６に反転可能に装着されるようにな
っている。

そこて、まずこの間口４ａを収納部１における収納区画
１ａに対面させて、該収納区画１ａとホルダ４とに設け
られるカートリッジ移載手段によって、開口４ａからホ
ルダ４の内郭にカートリッジＣを送り込み、然る後にこ
の開口４ａをドライブ装置２に対面する位置にまで変位
させて、該ドライブ装置２内にカートリッジＣを送り込
んで、このカートリッジＣに内蔵されている光ディスク
をドライブして情報の読み出す等の操作を行う。そして
、ドライブが終了したカートリッジＣはホルタ４内に戻
されて、該ホルダ４を収納部１における当該のカートリ
ッジＣが収納されていた収納区画１ａと対面する位置に
変位させて、この収納区画１ａに再収納させるようにし
ている。

［発明か解決しようとする課題１ ところで、前述した従来技術の光デイ７フクライブラリ
においては、カートリッジＣを収納する収納部ｌとドラ
イブ装置２とはカートリッジＣを搬送する搬送装置の一
側に配設されており、従って収納部１に収納されるカー
トリッジＣの数か制限されるという問題点があった。そ
こで、本出願人はドライブ装置２の配設側とは反対側に
も収納部を設けることＣよって、収納部に収納されるカ
ートリッジの数を飛躍的に多くするようにしたものを開
発した。

ここで、ホルダの両側に収納部を設けるようにすると、
該ホルダにはカートリッジを出し入れする開口を前後の
両側に設けなければならない。

従って、このホルダにカートリッジを収納する際には、
反対側の開口を閉鎖する必要かある。このために、ホル
ダの両側に設けた開口にはストッパ手段を装着すると共
に、このストッパ手段により開口の少なくとも一部を覆
うことによって、この開口にカートリッジを通過させな
い閉鎖位置と、カートリッジを通過させる開放位置との
間に変位させる駆動手段とを設けなければならない。

然るに、このストッパ手段及びその駆動手段はホルダと
共に昇降せしめられ、同時に反転せしめられるものてあ
って、しかも頻繁に開閉される関係から、小型でコンパ
クト、かつ軽量なものでなければならず、また軽い駆動
力で開閉動作させることができ、さらに繰り返し作動さ
せても故障のおそれのない等、極めて厳しい要件を備え
ていなければならない。しかしながら、このような種々
の要件を満足するストッパ手段とその駆動手段の構成は
未だ開発されていないのが現状である。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、構造
が簡単で、円滑かつ確実に、しかも極めて安定した状態
でストッパ手段の開閉動作を行わせることができるよう
にした記録媒体のカートリッジ搬送装置を提供すること
を目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本発明は、前後の両側
からカートリッジを出し入れする開口を備えたホルダを
有し、該ホルダのそれぞれの開口を開閉するストッパ手
段と、該ストッパ手段の駆動手段とを設け、該駆動手段
を常時においては開放保持機構によって前記ストッパ手
段を開放位置に保持するようになし、カム面と、該カム
面に沿って転動するローラとから構成されるカム機構に
よって該ストッパ手段を閉鎖位置に変位させる構成とし
たことをその特徴とするものである。

［作用１ 開閉保持機構によって、常時にはホルダの両開口を開放
させておき、この状態で該ホルダを収納部に対面させる
。そして、前後いずれの側の収納部からカートリッジを
取り出すのかに応じて、その受は入れ方向とは反対側の
開口をストッパ手段によって閉鎖する。このストッパ手
段による開口の閉鎖は、ローラをカム面に沿って転動さ
せることにより行われるものであるから、ストッパ手段
の駆動機構の構造が簡単で、コンパクトに形成すること
がてき、しかも極めて軽い駆動力て円滑にストッパ手段
の変位を行わせることかてき、さらに長期間使用しても
ローラ等の摩耗が少なく、また円滑かつ安定した作動が
可能となるので、その信頼性が向上する。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第１図に本発明によるカートリッジ搬送装置が設
けられる装置構成の一例として、光デイスクライブラリ
の全体構成を示す。

図中において、１０．１１はカートリッジＣを収納する
収納部を示し、この収納部１０．１１のうち、刃側の収
納部１０の下方位置にはドライブ装置１２が配設されて
いる。また、カートリッジ搬送装置１３はこの収納部１
０及びドライブ装置１２と収納部１１との間に配設され
ている。収納部１０．１１には、それぞれカートリッジ
Ｃを収納する多数段の収納区画１０ａ、ｌｌａがそれぞ
れ形成されている。

カートリッジ搬送装置１３は、第２図からも明らかなよ
うに、ガイドシャフト１４に沿って昇降動作せしめられ
る昇降基板１５を有し、該昇降基板１５には２個のホル
ダ１６．１７か装着されている。このホルダ１６．１７
は昇降基板１５に装着した反転軸１８に取り付けられた
反転支持板１９に設置されており、反転軸１８を１８０
°回転させることによって、ホルダ１６を上側にした状
態と、ホルダ１７を上側にした状態との間に反転させる
ことができるようになっている。

ホルダ１６．１７は、回転カートリッジＣを収納する筐
体からなり、その前後の両端部にはカートリッジＣを出
し入れするための開口１６ａ　、　１６ｂ及び１７ａ　
、　１７ｂが形成されている。そして、これら各開口１
６ａ　、　１６ｂ　、　１７ａ　、　１７ｂのそれぞれ
の前方位置には、第３図に示したように、先端に送りロ
ーラ２０を取り付けた回動アーム２１か設けられており
、該回動アーム２１を水平方向に回動させることによっ
て、カートリッジＣの左右の側部にｖｃ離させることが
できるようになっている。従って、両送りローラ２０を
カートリッジＣに当接させた状態て該送りローラ２０を
回転駆動することによって、カートリッジＣをホルダ１
６．１７内に送り込んだり、またこのホルダ１６．１７
から送り出したりすることかできるようになっている。

さらに、ホルダ１６．１７の中間位置にも先端に送りロ
ーラ２２を取り付けた回動アーム２３が装着されており
、この送りローラ２２はホルダ１６．１７の左右の側部
に形成した透孔１６ｃ、１７ｃからホルダ１６．１７内
に臨ませることができるようになっている。従って、こ
の送りローラ２２によってカートリッジＣをホルダ１６
゜１７内の所定の位置にまで送り込んだり、また送りロ
ーラ２０に当接可能な位置まで送り出したりすることが
できるように構成されている。

ホルダ１６．１７には、前述したように、送りローラ２
０．２２によってカートリッジＣか送り込まれるように
なっているか、これらホルダ１６．１７の前後の両側に
カートリッジＣを出し入れするための開Ｃ］１６ａ　、
　１６ｂ　、　１７ａ　、　１７ｂか設けられている関
係から、このカートリッジＣを挿入する側とは反対側の
開口を閉鎖しなければならない。このために、反転支持
板１９には、開口１６ａ　、　１６ｂ　、　１７ａ　。

１７ｂを開閉するために、ストッパ手段３０と、該スト
ッパ手段３０を開口を開放する位置と閉鎖する位置との
間に変位させる駆動手段４０とが設けられている。

ストッパ手段３０は、第４図から明らかなように、カー
トリッジＣの出し入れ方向と直交する方向に配設した軸
３１に作動板体３２を装着し、該作動板体３２の先端部
分をほぼ９０°曲折することによって、ストッパ部３３
を形成している。そして、この作動板体３２を軸３１を
中心として回動させることによって、そのストッパ部３
３が開口の外部に位置し、この開口内にカートリッジＣ
を挿脱するのを可能ならしめる開放位置と、開口の少な
くとも一部を覆い、該開口を介してカートリッジＣを挿
脱するのを阻止する閉鎖位置との間に変位させることか
てきるようになっている。而して、このストッパ手段３
０は、開口１６ａと開口１７ａとの間の位置と、開口１
６ｂと開口１７ｂとの間の位置とにそれぞれ背中合せに
して各一対設けられている。

次に、駆動手段４０は、開口１６ａ、１７ａ側に配置し
た一対のストッパ手段３０．３０と、開口１６ｂ。

１７ｂ側に配置した一対のストッパ手段３０．３０とを
それぞれ一体的に駆動するように構成されている。この
ために前記各一対のストッパ手段３０．３０における作
動板体３２．３２間に開放保持機構としてのばね４１を
張設し、常時においては、該ばね４１の付勢力により作
動板体３２．３２を相互に近接する方向に回動変位させ
て、ストッパ部３３．３３を開放位置に保持するように
している。

また、作動板体３２．３２には、その略中間位置におい
て、相互に近接する方向に向けて略台形状となったカム
面４２．４２か形設されている。このカム面４２．４２
間の位置には駆動軸４３か挿通されており、該駆動軸４
３にはその軸線方向に向けて回転するカムフォロワロー
ラ４４か装着されている。

従って、このカムフォロワローラ４４を第５図に示した
ように、カム面４２．４２から外れた状態に位置させる
と、ばね４１の作用によって相対向するストッパ手段３
０．３０のストッパ部３３．３３は開放位置に保持され
、また第６図に示したように、このカムフォロワローラ
４４をカム面４２に沿って転動させることによって、ば
ね４１に抗して作動板体３２．３２を軸３１を中心とし
て相互に離間する方向に回動変位させて、ストッパ部３
３．３３を閉鎖位置に変位させることかでいるようにな
っている。そして、駆動軸４３には常時カムフォロワロ
ーラ４４をカム面４２、４２から外れた位置に保持する
ために、復帰ばね４５か作用しており、またソレノイド
４６によってこの復帰ばね４５の付勢力に抗して駆動軸
４３をその軸線方向に変位させて、カムフォロワローラ
４４をカム面４２．４２に沿って転動させて、ストッパ
部３３、３３を閉鎖位置に変位させることかできるよう
に構成されている。

本実施例は前述のように構成されるものであって、第１
図に示したように、ドライブ装置１２に既にカートリッ
ジＣ１が装架されており、この状態から同図の左側に配
置した収納部１１における収納区画１１ａに収納されて
いるカートリッジＣ２を交換してドライブ装置１２に装
架するものとして、その作動を説明する。

まず、昇降基板１５を駆動して、ホルタ１６をカートリ
ッジＣ２を収納している収納区画１１ａに対面する位置
にまで移行させる。そこで、この収納区画１１ａに対向
する側とは反対側の開口１６ｂを閉鎖する。このために
、該開口１６ｂ側に配設されているソレノイド４６を励
磁して、駆動軸４３を軸線方向に移動させる。これによ
って、カムフォロワローラ４４がカム面４２に沿って転
動して、ストッパ手段３０、３０の作動板３２．３２が
ばね４１に抗して相互に離間する方向に変位して、スト
ッパ部３３によってこの開口］６ｂか閉鎖される。また
、これと同時に開口１７ｂも閉鎖状態となる。この状態
て送りローラ２０、２２を駆動することによって、収納
区画１１ａから送り出されたカートリッジＣ２をホルタ
１６の開口１６ａからその内部に収納する。

このようにカートリッジＣ２をホルダ１６内に収納する
と、昇降基板１５を下降させて、該ホルタ１６をドライ
ブ装置１２と対面する位置に変位させる。

なお、このときに、ホルダ１６の開口１６ａ側に配置し
た駆動手段４０を構成するソレノイド４６を励磁するこ
とによって、カムフォロワローラ４４をカム面４２に沿
って転動させて、該開口１６ａをも閉鎖させる。これに
よって、ホルダ１６の両側の開口１６ａ。

１６ｂか閉鎖されて、カートリッジＣ２かホルダ１６か
ら逸脱するのを防止することがてきる。

この状態で、反転軸１８を作動させて、反転支持板１９
を反転させる。これによって、ホルダ１７が該ドライブ
装置１２と対面する状態となる。そこで、開口１６ｂ、
　１７ｂ側に配置したソレノイド４６を消磁する。これ
によって駆動軸４３は復帰ばね４５の作用によって元の
位置に復帰し、これによってカムフォロワローラ４４か
カム面４２から外れた位置に変位する。この結果、作動
板体３２．３２間に作用するばね４１の作用によってス
トッパ手段３０．３０のストッパ部３３．３３が相互に
近接する方向に変位して開口１６ｂ　、　１７ｂが開放
される。

そこで、ドライブ装置１２内に装架されているカートリ
ッジＣ１をホルタ１７内に回収する。

然る後に、反転軸１８を回転させて、反転支持板１９を
反転させて、ホルダ１６がドライブ装置１２と対面する
状態とする。この状態て、送りローラ２０゜２２を作動
させて、該ホルダ１６内の開放されている開口１．６　
ａからカートリッジＣ２を取り出してドライブ装置１２
内に送り込むことかてきる。

このようにしてドライブ装置１２におけるカートリッジ
の交換が行われた後に、昇降基台１５を変位させて、カ
ートリッジＣ１を収納すべき収納区画の位置にホルダ１
７を移行させて、その収納を行わせる。

前述したように、ストッパ手段３０を開閉駆動する駆動
手段として、カム面４２に沿って転動するカムフォロワ
ローラ４４を用いるようにしているので、軽い駆動力で
極めて円滑かつ安定的に作動させることができる。また
、このカムフォロワローラ４４を転動させるための駆動
軸４３と、該駆動軸４３を押動するソレノイド４６を設
け、作動板体３２．３２間に（ｆね４１を張設するとい
う簡単な構成によってストッパ手段３０．３０を開閉駆
動することかできるので、これらを反転支持板１９に設
置して、昇降基板１５によって昇降させ、また反転支持
板１９を反転動作させる場合にも都合が良い。

なお、前述した実施例においては、２個のホルダ１６．
１７を設ける構成としたものを示したか、単一のホルダ
を設ける場合にも適用することができることはいうまで
もない。

［発明の効果１ 以上説明したように、本発明は、ホルダの両開口にはそ
れぞれ開口を閉鎖するストッパ手段を、常時においては
開放保持機構によって前記ストッパ手段を開放位置に保
持するようになし、また、カム面と、該カム面に沿って
転動するローラとから構成されるカム機構によって該ス
トッパ手段を閉鎖位置に変位させるように構成したので
、ストッパ手段を駆動する駆動機構の構造か簡単で、し
かもコンパクトに形成することができ、またローラをカ
ム面に沿って転動させるようにしているから、極めて軽
い駆動力で円滑にストッパ手段を開放位置から閉鎖位置
に変位させることかてき、また長期間使用してもローラ
等の摩耗が少なく、円滑かつ安定した作動が可能となり
、その信頼性か向上する等の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は光デイスクライブラリの概略構成図、第２図はカ
ートリッジ送り手段を省略して示すホルダの外観図、第
３図はホルダ及びカートリッジ送り手段の構成を示す平
面図、第４図はストッパ手段とその駆動手段とを示す外
観図、第５図及び第６図はストッパ手段の作動説明図、
第７図は従来技術の光デイスクライブラリの概略構成図
である。 １．０．１１：収納部、１０ａ　、　Ｉｌａ　：収納区
画、１２ニドライブ装置、１３：カートリッジ搬送装置
、１４ニガイドシヤフト、１５：昇降基板、１６．１７
：ホルタ、１６ａ　、　１６ｂ　、　１７ａ　、　１７
ｂ　：開口、１８：反転軸、１９：反転支持板、２０，
２２：送りローラ、３０：ストッパ手段、３１：軸、３
２：作動板体、３３：ストッパ剖、４０：駆動手段、４
１：ばね、４２：カム面、４３：駆動軸、４４：カムフ
ォロワローラ、４５復帰ばね、４６：ソレノイド、Ｃ：
カートリッジ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体を内蔵したカートリッジを収納部とドラ
   イブ装置との間に搬送するための装置において、前後の
   両側から前記カートリッジを出し入れする開口を備えた
   ホルダを有し、該ホルダにおけるそれぞれの開口を開閉
   するストッパ手段と、該ストッパ手段の駆動手段とを設
   け、該駆動手段を常時においては開放保持機構によって
   前記ストッパ手段を開放位置に保持するようになし、カ
   ム面と、該カム面に沿って転動するローラとから構成さ
   れるカム機構によって該ストッパ手段を閉鎖位置に変位
   させる構成としたことを特徴とする記録媒体のカートリ
   ッジ搬送装置。
2. （２）前記ホルダを上下２段設け、これら両ホルダをそ
   れぞれ開閉するストッパ手段におけるカム面を相対向さ
   せて設け、この両カム面に沿ってローラを転動させるこ
   とによって、該ストッパ手段を開放位置から閉鎖位置に
   変位させる構成としたことを特徴とする請求項（１）記
   載の記録媒体のカートリッジ搬送装置。