JPH03201258A - 記録媒体カートリッジ収納体におけるラッチ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録媒体カートリッジ収納体におけるラッチ
機構、特に、簡単な構成により、該カートリッジを適宜
取り出し可能なように確実に保持できるものに関し、例
えば、光デイスクライブラリ装置の収納ラックにおいて
適用されるものである。

〔従来の技術〕

光デイスクカートリッジ（以下、カートリッジという）
の収納および駆動を行なう光デイスクライブラリ装置に
は、・第４図のように、カートリッジｌを出し入れ自在
に収納する収納スロットＳを複数設けた収納ラック２と
、カートリッジｌの駆動（読み出し、または、読み書き
）を行なうドライブ３と、カートリッジ１を収納ラック
２とドライブ３との間で搬送する搬送袋Ｍ４とが設けら
れている。また、この光デイスクライブラリ装置におい
ては、搬送装置４の一方側（片側）に収納ラック２とド
ライブ３とが配設されており、各収納スロットＳおよび
ドライブ３は、搬送装置４に向けて開口したカートリッ
ジ出入口Ｓａ、３ａを有する。搬送袋［４は、収納ラッ
ク２またはドライブ３から取り込んだカートリッジを保
持した状態で、搬送ガイドＧに沿って収納ラック２とド
ライブ３との間を適宜往復移動するホルダ６を有する。

第５図は収納ラック２においてカートリッジ１が収納ス
ロットＳに収納されている状態を示す。

カートリッジ１の一端部分両側にはＶ字状の切欠部１ａ
、Ｌａが設けられており、各カートリッジ１は、切欠部
１ａ、ｌａが収納スロットＳ内の奥方（すなわち、搬送
装置４から遠い方の部分）に位置するような方向で収納
スロットＳに収納されるものである。このようにして収
納されるカートリッジ１は、地震等の振動により収納ス
ロットＳ内において位置ずれしたり収納スロットＳから
脱落したりしないように、収納スロットＳの両側部外面
に取り付けられたｌ対の板バネ８，８と、該板バネ８，
８に取り付けられ前記切欠部１ａ、１ａに弾性的に係合
する１対のラッチローラ１０゜１０とからなるラッチ機
構によって、適宜取り出し可能なように収納スロットＳ
内に保持されるようになっている。なお、ホルダ６の両
側には、アーム（図示せず）を介して１対の移送ローラ
１２゜１２が設けられている。該移送ローラ１２，１２
がカートリッジ１の両側を挾持して回転することにより
、カートリッジ１はホルダ６から収納スロットＳに送り
込まれ、また、収納スロットＳからホルダ６に取り出さ
れることとなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この種の従来の光デイスクライブラリ装
置にあっては、各収納スロットＳごとに１対の板バネ８
，８と１対のラッチローラ１０゜１０とからなるラッチ
機構を設けているため部品点数が多くなり構造が複雑化
していた。また、各ラッチローラ１０の保持力は板バネ
８の弾性付勢力によるものであるため、強度の地震等に
よりカートリッジ１が激しく動くときには、ラッチロー
ラ１０．１０と切欠部１ａ、ｌａとの係合が外れること
もあり、カートリッジ１を確実に保持することができな
かった。また、収納スロットＳに対するカートリッジ１
の収納または取り出しを行なう際、移送ローラ１２によ
り、板バネ８の付勢力に抗してラッチローラ１０と切欠
部１ａとを強制的に係合または係合解除することとなる
ため、カートリッジ１の収納または取り出しの度に移送
ローラ８およびラッチ機構に大きな負担がかかり、移送
ローラ８およびラッチ機構の劣化が早まり、カートリッ
ジの確実な保持に支障をきたしていた。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、簡単な構
成により、記録媒体カートリッジを確実に収納保持する
ことのできる記録媒体カートリッジ収納体におけるラッ
チ機構を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る記録媒体カートリッジ収納体におけるラッ
チ機構は、被係止用切欠部を設けた記録媒体カートリッ
ジを出し入れ自在に収納する収納位置を複数右する記録
媒体カートリッジ収納体において、記録媒体カートリッ
ジを適宜取り出し可能なようにそれぞれの収納位置に保
持するラッチ機構であって、前記切欠部の形状に対応し
た断面形状となっているとともに各前記収納位置に沿っ
て一体状に延び、各前記収納位置の内部に同時に出没可
能な係止体と、該係止体を、前記収納位置の内部に突入
してそれぞれの前記収納位置に収納された記録媒体カー
トリッジの被係止用切欠部に係合する前進位置と、前記
収納位置の内部から退却する後退位置との間で移動させ
る駆動手段とを具備し、常時においては前記係止体を前
進位置に保持し、記録媒体カートリッジが前記収納位置
から取り出される際、または、前記収納位置に対して記
録媒体カートリッジが収納される際、前記係正体を前記
前進位置から後退位置に移動することを特徴とするもの
である。

〔作用〕

本発明において、係止体は、各収納位置の内部に同時に
出没可能なように設けられた一体状のものである。記録
媒体カートリッジが所望の収納位置に収納されるとき、
係止体は、駆動手段により前進位置に移動され、前記記
録媒体カートリッジの被係止用切欠部に係合して該カー
トリッジを前記収納位置に保持する。このようにして保
持された前記カートリッジが収納位置から取り出される
際、係止体は、駆動手段により後退位置に移動され、前
記収納位置の内部から退却することによって前記カート
リッジを解放する。

このように、本発明においては、単一の係止体を各収納
位置に共通に設け、該係止体を駆動手段により記録媒体
カートリッジの被係止用切欠部に係合させて該カートリ
ッジを保持するようにしたので、簡単な構成により、記
録媒体カートリッジを確実に保持できるものである。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す一実施例に基づいて本発明の詳細
な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るラッチ機構ＬＡを光デ
イスクライブラリ装置の収納ラックにおいて適用した一
例を示す平面図であり、第４図および第５図と同一の符
号を付した構成要素は同図のものと同等の機能を果すも
のである。第２図でその全体が示されているように、こ
の実施例の光デイスクライブラリ装置には、収納量の拡
大化を図るため、搬送装置４の一方側に第１の収納ラッ
ク２Ａとドライブ３とが設けられているだけではなく、
該搬送装置４の他方側にも第２の収納ラック（増設収納
ラック）２Ｂが第１の収納ラック２Ａおよびドライブ３
に対向して設けられている。

第１の収納ラック２Ａおよび第２の収納ラック２Ｂは、
それぞれ、カートリッジ１を収納する収納スロットＳを
複数有し、各収納スロットＳには、搬送装置４に向けて
開口したカートリッジ出入口Ｓａが形成されている。

搬送装置４において、ホルダ２０は、第１の収納ラック
２Ａ、ドライブ３および第２の収納ラック２Ｂとの間で
カートリッジ１の出し入れができるように、両端部にカ
ートリッジ通過口２０　ａ、。

２０ａ２を有するとともに、カートリッジ１がこれらの
通過口２０　ａｚ−２０ａ−を通って第１の収納ラック
２Ａおよびドライブ３に向かう方向ならびに第２の収納
ラック２Ｂに向かう方向に通り抜けできるような形状と
なっている。このような形状にすることにより、例えば
、第２の収納ラック２Ｂのカートリッジｌを一方のカー
トリッジ通過口２０ａ、から取り込んで搬送した後、他
方のカートリッジ通過口２０ａ、からドライブ３に送出
することか可能になる。また、ホルダ２０は、支持フレ
ームＦに固定支持されており、該支持フレームＦがモー
タＭ（第２図）および無端ベルト（図示せず）により搬
送ガイドＧに沿って上下動する際、該フレームＦと一体
的に上下動するようになっている。ホルダ２０と第１の
収納ラック２Ａとの間、または、ホルダ２０とドライブ
３との間におけるカートリッジ１の出し入れは、アーム
１２ａ、１２ａを介して支持フレームＦの一端側に固定
された１対の移送ローラ１２，１２によって行なわれる
ものである。また、ホルダ２０と第２の収納ラック２Ｂ
との間におけるカートリッジ１の出し入れは、ホルダ２
０の他端側に固定され前記移送ローラ１２，１２と同様
な構成となった他のｌ対の移送ローラ（図示せず）によ
って行なわれるものである。

第１図において、カートリッジｌは、その一端部分両側
に設けた７字状の切欠部１ａ、ｌａが第１の収納ラック
２Ａの収納スロットＳの奥方に位置し、その他端部分が
収納スロットＳから搬送装置１４に向けて突出した状態
で、それぞれの収納スロットＳに収納されている。第１
の収納ラック２Ａの一方の側壁においてカートリッジ１
の切欠部ｌａに対応する箇所には、すべての収納スロッ
トＳに亘り上下方向に延びる長尺孔１３が形成されてい
る。ラッチ機構ＬＡにおいて、係止体１４は。

前記７字状の切欠部１ａに対応した三角形断面となって
おり、前記長尺孔工３を通って各収納スロットＳ内に突
入可能なように前記長尺孔１３に沿って延びている。該
係止体１４は、長尺孔１３を通って各収納スロットＳ内
に突入することにより収納スロットＳに収納されたカー
トリッジ１の切欠部１ａと係合して該カートリッジ１を
保持する前進位置と、切欠部１ａおよび収納スロットＳ
から退却してカートリッジ１を解放する後退位置との間
を移動可能になっている。

前述のような係止体１４の移動は、収納ラック２Ａの外
側に設けられたリンク機構ＬＫによって行なわれるもの
である。該リンク機構ＬＫにおいて、Ｌ字状断面の主リ
ンク２４は、その突出部２４ａの先端において係止体１
４を固定しており、その本体部２４ｂの末端において、
該ライブラリ装置のフレーム部（図示せず）に対して固
定された４ｉ１ｋＰ１に水平方向に回転自在なように連
結されている。また、該主リンク２４は、その本体部２
４ｂの中間部において、係止体１４から遠ざかる方向に
延びる第１横リンク２６の一端と一体的に固定連結され
ている。該第１横リンク２６は、その他端において該横
リンク２６と略同一方向に延びる第２横リンク２８の一
端、および、主リンク２４の本体部２４ｂと略同一方向
に延びる第３横リンク２９の一端と水平方向に回転自在
なように連結されている。第２横リンク２８は、その他
端において、前記フレーム部に対して固定された軸Ｐ２
に水平方向に回転自在なように連結され、第３横リンク
２９は、その他端において、第４横リンク３０の一端と
水平方向に回転自在なように連結されている。該第４横
リンク３０は、その他端において、前記フレーム部に対
して固定された軸Ｐ３に水平方向に回転自在なように連
結されている。第１の横リンク２６には、前記フレーム
部に対して固定されたソレノイド３１のプランジャ３１
ａが連結され、且つ、その一端が前記フレーム部に固着
された引張バネ３２の他端が固着されている。該引張バ
ネ３２は、係止体１４が前進位置となるような方向に、
第１の横リンク２６、従って、該横リンク２６に固定さ
れた主リンク２４を常時付勢している。ソレノイド３１
がオンすると。

プランジャ３１ａが伸長して第１の横リンク２６を押す
ことにより、主リンク２４がｆｉＰｌを中心として回動
し、係止体１４が後退位置に移動する。

その後ソレノイド３１がオフすると、プランジャ３１ａ
が退却するのに伴い、引張バネ３２の付勢力により、第
１の横リンク２６および主リンク２４が引っ張られ、係
止体１４が前進位置に復帰することとなる。第１図にお
いて、ソレノイド３１はオフしており係止体１４は前進
位置にあることとなるが、理解し易くするため、ラッチ
機構ＬＡは収納ラック２Ａから離隔して示されている。

前記ソレノイド３１のオン、オフ、従って、係止体１４
の移動は、前述のような移送ローラ１２゜１２によるカ
ートリッジ１の移送動作に連動して行なわれるものであ
る。すなわち、移送ローラ１２．１２によって、収納ラ
ック２Ａとホルダ２０との間でカートリッジ１の移送を
行なおうとする際、ソレノイド３１がオンして係止体１
４が後退位置に移動する。また、このような移送ローラ
１２．１２によるカートリッジ１の移送が完了した時、
ソレノイド３１がオフして係止体１４が前進位置に移動
することとなる。

このように、この実施例においては、ソレノイド３１の
オン、オフによりリンク機構ＬＫを介して係止体１４を
後退位置と前進位置との間を移動させるようにしたため
、それぞれの収納スロットＳに収納されたカートリッジ
１は、一方の切欠部１ａにおいてのみ係止体１４によっ
て保持されるも゛のであってもソレノイド３１がオンし
ないかぎり係止体１４によって確実に保持されることと
なり、地震等による強度の振動があった場合でも、収納
スロットＳ内で位置ずれしたり収納スロットＳから脱落
したりすることがない。

以下、第３図を参照して前記実施例によるラッチ機構Ｌ
Ａの動作の一例を説明する。

先ず、カートリッジｌをホルダ２０から第１の収納ラッ
チ２Ａの所望の収納ス１０ットＳに収納する際、移送ロ
ーラ１２，１２が該カートリッジ１を移送し始めると同
時に、ソレノイド３１がオンする。このため、第３図の
二点鎖線で示すように、第工横リンク２６を介して主リ
ンク２４が軸Ｐ１を中心として第３図における時計回り
逆方向に回動し、係止体１４が後退位置に移動する。こ
の際、第２横リンク２８が軸Ｐ２を中心として時計回り
方向に回動することにより、第３横リンク２９を介して
、第４横リンク３０が軸Ｐ３を中心として時計回り方向
に回動する。かくして、カートリッジｌは、係止体上４
によって妨害されることなく、収納スロットＳ内の所定
位置まで、すなわち、切欠部１ａが長尺孔↓３と整列す
る位置まで移送されることとなる。このようにしてカー
トリッジｌが移送され終ると、ソレノイド３１がオフす
るのに伴い、引張バネ３２の付勢力により、第１の横リ
ンク２６を介して主リンク２４が軸Ｐ１を中心として当
初の位置まで復帰することにより係止体１４が前進位置
に復帰する。その結果、カートリッジ１は、その一方の
切欠部１ａにおいて係止体１４によって保持されること
となる。また、収納スロットＳからホルダ２０に対して
カートリッジ１が送り出される際、ソレノイド３１がオ
ンして、リンク機構ＬＫを介して、係止体１４が後退位
置に移動すると同時に、移送ローラ１２，１２によるカ
ートリッジ移送動作が開始されることとなる。

なお、これまで第１の収納ラック２Ａのラッチ機構ＬＡ
のみについて説明してきたが、このタイプの光デイスク
ライブラリ装置においては、第２の収納ラック２Ｂにも
前記ラッチ機構ＬＡと同等な構成のラッチ機構（図示せ
ず）が設けられるものである。

上記実施例では、リンク機構ＬＫを介して係止体１４を
前進位置と後退位置との間で移動するようにしたが、本
発明にあっては、前述のようなリンク機構りを用いず、
係止体１４を固定支持する支持体（前記主リンク２４に
相当するもの）を直接ソレノイドと引張バネとで回動す
ることによって、係止体１４を移動するようにしてもよ
い。しかしながら、前述のようなリンク機構りを用いる
ことは、特に、係止体１４がカートリッジｌの切欠部１
ａと係合する時に該カートリッジ１に与える衝撃力が各
リンク２４，２６，２８，２９，３０間の連結部分での
回動および水平方向への移動により吸収緩和されること
となるという点でより好ましい効果がある。

なお、本発明は、上述のものに限らず、第４図のものの
ように収納ラックとドライブとを搬送装置の一方側のみ
に設けた光デイスクライブラリ装置、または、搬送装置
の一方側に収納ラックを他方側にドライブを設けた光デ
イスクライブラリ装置に適用してもよい、さらに、本発
明は、光デイスクライブラリ装置のみならず、光磁気デ
ィスクカートリッジもしくはその他の種類の記録媒体カ
ートリッジのライブラリ装置に適用してもよい。

また、本発明は、記録媒体カートリッジライブラリ装置
の収納ラックに限らず、その他の記録媒体カートリッジ
収納体に適用することもできる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によると、各収納位置に共通な係
止体を、移動手段により記録媒体カートリッジの被係止
用切欠部に係合させて該カートリッジを収納位置に保持
するようにしたので、簡単な構成により、確実に記録媒
体カートリッジを保持できるという優れた効果を奏する
。また１本発明は、収納位置に対して記録媒体カートリ
ッジを出し入れする際には、移動手段により係止体を後
退位置に移動させることとなるため、移送ローラおよび
ラッチ機構に対する負担を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るラッチ機構の一実施例を示す斜視
図、第２図は同実施例に係るラッチ機構を適用した光デ
イスクライブラリ装置の全体を示す側面略図、第３図は
前記ラッチ機構の動作を説明する断面図、第４図は搬送
装置の一方側に収納ラックとドライブとを設けた光デイ
スクライブラリ装置の全体を示す側面略図、第５図は第
４図の光デイスクライブラリ装置に用いられるラッチ機
構を示す断面図である。 １・・・光デイスクカートリッジ。 ２Ａ。 ２Ｂ・・・収 納ラック。 １４・・・係止体。 ３１・・・ソレノイド。 ２・・・引張バネ。 Ｓ・・・収納スロット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被係止用切欠部を設けた記録媒体カートリッジを出し入
   れ自在に収納する収納位置を複数有する記録媒体カート
   リッジ収納体において、記録媒体カートリッジを適宜取
   り出し可能なようにそれぞれの収納位置に保持するラッ
   チ機構であって、前記切欠部の形状に対応した断面形状
   となっているとともに各前記収納位置に沿って一体状に
   延び、各前記収納位置の内部に同時に出没可能な係止体
   と、 該係止体を、前記収納位置の内部に突入してそれぞれの
   前記収納位置に収納された記録媒体カートリッジの被係
   止用切欠部に係合する前進位置と、前記収納位置の内部
   から退却する後退位置との間で移動させる駆動手段と を具備し、常時においては前記係止体を前進位置に保持
   し、記録媒体カートリッジが前記収納位置から取り出さ
   れる際、または、前記収納位置に対して記録媒体カート
   リッジが収納される際、前記係止体を前記前進位置から
   後退位置に移動することを特徴とする記録媒体カートリ
   ッジ収納体におけるラッチ機構。