JPH10241239A - 記録媒体カートリッジライブラリ装置における導入排出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】装置内部の搬送用アクセッサがカートリッジを
転倒させたり落下させたりせずに確実に授受を行えるよ
うにする。 【解決手段】トレイ本体８に取りつけられたストッパ１
２はカム面部２３にそって回動し、トレイが外部アクセ
ス位置にあるときは付勢されてカートリッジを停止させ
る係止突部１２ａをトレイのセット面から突出させてオ
ペレータがカートリッジを載せるときの深入れを防止
し、トレイが内部アクセス位置に押し込まれると非突出
位置に移動する。蓋体１４はカム面部２４にそって回動
し、トレイが外部アクセス位置にあるときは開位置にに
あり、トレイが押し込まれると閉位置に移動する。保持
部材１７は、カム面部２５、カムフォアローラ１９、リ
ンク機構１８と連動し、トレイが押し込まれるとその係
止爪１７ａによってカートリッジを両側から係止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、記録媒体カート
リッジライブラリ装置におけるカートリッジ導入排出機
構に関し、特に、簡単な構成により、前記装置の内部に
設けられたカートリッジ搬送用のアクセッサとの間で確
実に記録媒体カートリッジを授受できるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープカートリッジの収納および読
み書き等を行うための磁気テープカートリッジライブラ
リ装置は、従来より広く使用されている。一般的に、こ
の種のライブラリ装置において、収納体は、該装置の導
入排出機構から導入される磁気テープカートリッジ（以
下、単に“カートリッジ”と言う）を、それぞれの収納
セル（棚）に出し入れ自在に収納するものである。ドラ
イブは、カートリッジの駆動（読み取り、または、読み
書き）を行うものである。さらに、搬送ホルダとも呼ば
れているアクセッサは、所望のカートリッジを着脱自在
に保持した状態で移動し、これにより、前記導入排出機
構、収納体、ドライブ等の間でカートリッジを搬送す
る。通常の場合、磁気テープカートリッジライブラリ装
置は縦向きに設置され、従って、平たい略直方体上のカ
ートリッジは、安定した横臥状態で導入、排出、搬送、
収納および駆動されるようになっている。

【０００３】外部から前記ライブラリ装置にカートリッ
ジを導入する場合、オペレータ（操作者）が所定のスイ
ッチを操作することによって、前記導入排出機構のカー
トリッジトレイが前記装置から所定の前進位置まで押出
される。次に、オペレータは、このように前進したカー
トリッジトレイ上の所定位置に前記カートリッジをセッ
トし、前記カートリッジトレイを装置内部の元の位置に
押し込む。その間、アクセッサは、前記カートリッジト
レイに正対する位置に移動し、上述のように押し込まれ
るカートリッジトレイにセットされた前記カートリッジ
を受け取ってこれを保持し、しかる後、該カートリッジ
を指定された収納セルに搬送する動作を行う。

【０００４】また、逆に、指定された収納セルのカート
リッジを装置外部に排出する場合、オペレータが所定の
スイッチを操作することによって、アクセッサは、前記
指定された収納セルに正対する位置に移動し、該収納セ
ルからカートリッジを取り出してこれを保持し、しかる
後、該カートリッジを前記導入排出機構のカートリッジ
トレイの位置に搬送し、該カートリッジトレイ上の所定
位置に送り込む。しかる後、前記カートリッジトレイ
は、前記カートリッジをセットした状態で、前記所定の
前進位置まで押出される。上述のような導入または排出
の際、カートリッジトレイ上にセットされるカートリッ
ジは、該カートリッジトレイ上に単に載置されるだけで
あり、しかも、前記アクセッサによるアクセスを容易に
するために、その一部分がカートリッジトレイの端部か
ら装置内方側に突出した状態に載置される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記タイプの従来の磁
気テープカートリッジライブラリ装置における導入排出
機構にあっては、上述のようにカートリッジがカートリ
ッジトレイ上に単に載置されるだけであるので、導入、
排出時に、アクセッサとの間で授受されるカートリッジ
がカートリッジトレイから落下するおそれがある。特
に、ユーザ側の必要に応じて前記ライブラリ装置を横向
きに設置する場合においては、カートリッジは、面積が
狭い側面においてカートリッジトレイ上に支持される起
立状態で、導入、排出されることになる。このため、導
入、排出時にカートリッジがカートリッジトレイ上で転
倒したり、カートリッジトレイ上から落下したりする可
能性がより高くなっていた。この発明は上述の点に鑑み
てなされたもので、記録媒体カートリッジライブラリ装
置がどのような向きに設置されようと、カートリッジの
転倒や落下を起こすことなく確実に、且つ、簡単に、前
記装置の内部に設けられたカートリッジ搬送用のアクセ
ッサとの間で記録媒体カートリッジを授受できるように
する記録媒体カートリッジライブラリ装置における導入
排出機構を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、この発明は、複数の記録媒体カートリッジを収納す
る収納体と、記録媒体カートリッジの読み書きを行うド
ライブと、装置内部において記録媒体カートリッジの搬
送を行うアクセッサとを備えた記録媒体カートリッジラ
イブラリ装置において、前記アクセッサによるアクセス
が可能な内部アクセス位置と、装置外部からのアクセス
が可能な外部アクセス位置との間を移動可能に設けられ
たカートリッジトレイを含む導入排出機構であって、前
記カートリッジトレイが：導入、排出すべき記録媒体カ
ートリッジがセットされる所定のセット面を有するトレ
イ本体と；前記外部アクセス位置において外部から前記
所定のセット面上に投入される記録媒体カートリッジを
停止するための係止突部を有し、前記トレイ本体に対し
て回動可能に取り付けられており、前記係止突部の先端
が前記所定のセット面を超えて突出する突出位置に、弾
性的に常時付勢されたストッパと；基端部と該基端部に
対して傾斜して外方に延びた主部とを有し、前記主部が
前記所定のセット面に対面状態に接近、離隔するよう回
動可能に取り付けられており、前記主部が前記所定のセ
ット面に接近する閉位置において、前記所定のセット面
上の記録媒体カートリッジを前記トレイ本体との間で保
持するための蓋体であって、前記主部が前記所定のセッ
ト面から十分離隔する開位置に、弾性的に常時付勢され
た蓋体とを具備し、前記内部アクセス位置を規定する所
定の壁部には、前記カートリッジを保持した前記カート
リッジトレイが前記外部アクセス位置から内部アクセス
位置に押し込まれるとき、弾性付勢力に抗して、前記ス
トッパを前記突出位置から非突出位置に回動させ、前記
蓋体を前記開位置から前記閉位置に回動させるためのカ
ム面部がそれぞれ形成されていることを特徴とするもの
である。

【０００７】記録媒体カートリッジを装置に導入しよう
とする場合、前記カートリッジトレイが所定の外部アク
セス位置に押出される。この状態において、前記ストッ
パは、前記係止突部の先端が前記所定のセット面を超え
て突出した突出位置にあり、また、前記蓋体は、前記主
部が前記所定のセット面から離隔した開位置にある。従
って、前記カートリッジは、前記蓋体に邪魔されること
なく前記所定のセット面上に容易に投入され、且つ、前
記突出位置にあるストッパの係止突部によって、深入れ
されることなく所定位置に確実に停止されるので、導入
排出機構から落下することがない。

【０００８】前記所定のセット面上に前記カートリッジ
を投入し終わると、前記カートリッジトレイが内部アク
セス位置に押し込まれる。それぞれの前記カム面部によ
り、この押込み操作に伴い、前記ストッパは非突出位置
に退却し、同時に、前記蓋体は閉位置に回動する。該閉
位置において、前記蓋体は、前記所定のセット面上にセ
ットされた記録媒体カートリッジを前記トレイ本体との
間で保持する。このため、前記カートリッジは、前記蓋
体とトレイ本体とによって表裏方向に係止された状態の
まま、前記内部アクセス位置にまで押込まれ、該内部ア
クセス位置においてアクセッサによるアクセスを待つこ
とができる。従って、縦向きのみならず横向きに装置を
設置した場合であっても、以上の動作中に、記録媒体カ
ートリッジが導入排出機構から落下することが防止され
ることになる。

【０００９】最も好ましくは、前記ストッパおよび蓋体
の各々は、その一方側に、対応する前記カム面部に摺接
可能なカムフォロア（例えば、ローラからなるもの）が
設けられている。さらに、前記トレイ本体の前記内方部
の両側には１対の弾性を有する保持部材が設けられてお
り、該１対の保持部材は、前記トレイ本体の一方側から
突出したカムフォロアを備えたリンク機構に連結されて
おり、前記カートリッジを保持した前記カートリッジト
レイが前記外部アクセス位置から前記内部アクセス位置
に押し込まれるとき、前記保持部材用のカムフォロアが
前記壁部に設けられたカム面部に摺接することによっ
て、前記リンク機構を介して、前記保持部材が前記カー
トリッジトレイの両側を弾性係止する係止位置に回動す
るようになっている。従って、この最も好ましい例の場
合、記録媒体カートリッジは、その押込み操作に伴い、
前記蓋体とトレイ本体とによってその表裏が係止される
と共に、前記保持部材によってその両側が弾性係止され
るので、さらに効果的に、記録媒体カートリッジの落下
が防止されることになる。

【００１０】上記と反対に、前記カートリッジトレイが
前記内部アクセス位置から前記外部アクセス位置に押出
される（排出される）ときには、それぞれの前記カムフ
ォロアとカム面部との摺接作用により、前記ストッパが
前記非突出位置から突出位置に回動し、前記蓋体が前記
閉位置から開位置に回動し、前記保持部材が前記係止位
置から非係止位置に徐々に回動する。従って、この場合
も、押出し操作に伴い、記録媒体カートリッジは、前記
蓋体とトレイ本体とによってその表裏が係止されると共
に、前記保持部材によってその両側が係止されるので、
効果的に、記録媒体カートリッジの落下が防止される。

【００１１】例えば、この発明の一実施の形態による
と、前記ストッパのためのカム面部と前記蓋体のための
カム面部とが、互いに反対方向（例えば、上方および下
方）に徐々に傾斜して延び、前記保持部材用のカムフォ
ロアのためのカム面部が、前記内部アクセス位置の中心
に向けて徐々に突出している。さらに、前記トレイ本体
が、前記所定のセット面を有する内方部と、該内方部よ
り高さの高い外方部とからなり、装置から排出すべき記
録媒体カートリッジを前記アクセッサから前記カートリ
ッジトレイの前記所定のセット面上に送る場合、前記録
媒体カートリッジは、前記外方部の内端面によって停止
されるようになっている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照してこの発
明の一実施の形態を詳細に説明する。図２は、この発明
が適用された磁気テープカートリッジライブラリ装置の
全体を示す正面略図である。図示例において、収納体２
は、前記ライブラリ装置の容量を拡張するために前記装
置の両側に互いに対向して設けられており、導入排出機
構３から導入されるカートリッジＣを、それぞれの収納
セル２ａ（簡略化のため、３個の収納セル２ａのみを図
示している）に出し入れ自在に収納するものである。ま
た、ドライブ４は、カートリッジＣの駆動（読み書き）
を行うものである。さらに、アクセッサ６は、所望のカ
ートリッジＣを着脱自在に保持した状態で、上下方向に
は所定の搬送ガイドＧに沿って、また、左右方向には搬
送レールＲに沿って移動し、これにより、前記導入排出
機構３、収納体２、ドライブ４の間でカートリッジＣを
搬送するものである。図２において、磁気テープカート
リッジライブラリ装置は通常の設置方向である縦向きに
設置されており、従って、平たい略直方体上のカートリ
ッジＣは、面積の大きな面において各前記構成要素２
ａ，３，４，６の底部上面に支持された横臥状態で、導
入、排出、搬送、収納、駆動等されるようになってい
る。

【００１３】図１は、前記導入排出機構３の詳細構造を
示す斜視図である。前記導入排出機構３において、カー
トリッジトレイ８は、固定されたトレイフレーム（図示
省略）に対して水平方向に摺動可能に取り付けられてお
り、アクセッサ６によるアクセスが可能なよう前記装置
内部の所定位置に収まる内部アクセス位置と、装置外部
のオペレータ（操作者）によるアクセスが可能なよう前
記装置から所定距離突出する外部アクセス位置との間
を、矢印Ａ方向に往復移動可能になっている。該カート
リッジトレイ８は、高さの低い内方部９と高さの高い外
方部１０とからなる２段構造のトレイ本体１１を有す
る。装置の外部から内部に導入しようとするカートリッ
ジＣは、オペレータによってトレイ本体１１の内方部９
の上面に形成された所定のセット面にセットされること
になり、このセット状態において、その一部が前記内方
部９から内方に突出するようになっている。トレイ本体
１１の内方部９には、カートリッジＣの導入排出機構３
からの落下を防止するためにストッパ１２が取り付けら
れている。

【００１４】より詳しくは、前記ストッパ１２は、その
内方端縁において上方に突出した係止突部１２ａと、該
係止突部１２ａの両端から互いに平行離隔して前記移動
方向Ａに沿って外方に延びた１対のアーム部１２ｂとか
らなり、図１の上方から見た平面形状が略Ｕ字状になっ
ている。また、前記１対のアーム部１２ｂは、その外方
端において、軸Ｐ１を介して、前記内方部９の両側面に
取り付けられている。こうして、前記ストッパ１２は、
前記軸Ｐ１を中心として、トレイ本体１１に対して図１
における上下方向に揺動自在になっている。前記係止突
部１２ａは、前記内方部９にセットされたカートリッジ
Ｃの内方端面からさらに内方側に離隔するよう位置して
いる。前記ストッパ１２は、前記係止突部１２ａがトレ
イ本体１１の内方部９の所定のセット面より上方に突出
する状態（突出位置）に、例えばバネ（図示省略）によ
って常時弾性的に付勢されている。また、前記ストッパ
１２の一方のアーム部１２ｂの内方端近傍には、後述す
る目的で、図１における上下方向に回転自在なカムフォ
ロアローラ１３が取り付けられている。

【００１５】さらに、前記導入排出機構３において、ト
レイ本体１１からカートリッジＣの厚みに対応する所定
距離だけ上方に離隔した箇所には、前記トレイ本体９に
対面状態で接近、離隔するよう回動可能な蓋体１４が設
けられている。この蓋体１４は、その両側に対向離隔し
た係止突部１４ａを有する基端部１４ｂと、該基端部１
４ｂから所定角度傾斜して外方に延びた主部１４ｃとか
らなり、前記基端部１４ｂの係止突部１４ａにおいて、
軸Ｐ２を介して、前記トレイフレームに対して揺動自在
に取り付けられている。この蓋体１４は、前記トレイ本
体１１の内方部９の上面における所定のセット面に載置
セットされるカートリッジＣ（図１には図示せず）を、
該内方部９との間で保持するためのものである。該蓋体
１４は、前記基端部１４ｂが図１における水平状態にな
り前記主部１４ｃが基端部１４ｂから上方に傾斜した
（従って、トレイ本体１１の内方部９の上面側空間を広
く開放する）状態（開位置）に、例えばバネ（図示省
略）によって常時弾性的に付勢されている。また、一方
の上方突出フランジ部１４ａには、後述する目的で、図
１における上下方向に回転自在なカムフォロアローラ１
６が取り付けられている。

【００１６】さらに、好ましくは、前記トレイ本体１１
の両側には、前記トレイ本体１１の内方部９のセット面
上に載置セットされ、且つ、該内方部９と蓋体１４との
間に保持されたカートリッジＣの両側を弾性的に係止す
るための１対の保持部材１７が設けられている。これら
保持部材１７は、例えば板バネによって構成されてお
り、リンク機構１８に連結されている。該リンク機構１
８の一端に設けられたカムフォロアローラ１９は、図１
における水平方向に回転自在であり、前記内方部９の側
方に突出している。該カムフォロアローラ１９は、後述
するカム面部に押されることによって、前記１対の保持
部材１７の係止爪１７ａがカートリッジＣの両側の被係
止凹部（周知なので、特には、図示しない）に凹凸係合
するよう前記保持部材１７を回動させるものである。な
お、前記リンク機構１８が内方部９上に載置セットされ
るカートリッジＣと直接接触しないよう、例えば、前記
内方部９は中空状に形成されており、カムフォロアロー
ラ１９を除く前記リンク機構１８は、前記内方部９の内
部空間に収容されている。

【００１７】また、カートリッジトレイ８を前記外部ア
クセス位置と内部アクセス位置との間で移動させるため
の操作が行われると、前記カートリッジトレイ８を構成
するトレイ本体１１と蓋体１４とは一体的に移動するよ
うになっている。この移動の際、前記トレイフレームに
支持されたトレイ本体１１は常に同じ姿勢（図１の例で
は、水平な姿勢）を維持するものである。また、前記ス
トッパ１２のカムフォロアローラ１３、蓋体１４のカム
フォロアローラ１６、および、リンク機構１８のカムフ
ォロアローラ１９は、同一側（図１の例では手前側）に
設けられている。さらに、前記導入排出機構３は、前記
カートリッジトレイ８を収容する空間部２０を含んでい
る。該空間部２０の一方側を規定する側壁２２には、前
記カムフォロアローラ１３、１６、１９に対応する箇所
に、それぞれ、次のようなカム面部２３，２４，２５が
形成されている。

【００１８】すなわち、前記側壁２２の下方に形成され
た溝状のカム面部２３は、オペレータによってカートリ
ッジトレイ８が前記内部アクセス位置に向けて押し込ま
れる際に、前記ストッパ１２のカムフォロアローラ１３
に作用するものである。より詳しくは、最外方の導入部
２３ａは、前記カムフォロアローラ１３がこのカム面部
２３に入り込むのを案内するために、テーパ状になって
いる。中間の水平部２３ｂは、前記導入部２３ａから導
入されたカムフォロアローラ１３に作用することによっ
て、オペレータによって押し込まれるカートリッジトレ
イ８のストッパ１２が水平状態のまま移動することを可
能にする。さらに、最内方の下方傾斜部２３ｃは、前記
水平部２３ｂを通ったカムフォロアローラ１３に作用す
ることによって、カートリッジトレイ８がオペレータに
よってさらに押し込まれるのに伴い、前記バネの付勢力
に抗して、ストッパ１２が軸Ｐ１を中心として前記トレ
イ本体１１に対して下方に回動させるものである。この
回動により、ストッパ１２の係止突部１２ａの上端は、
前記内方部９の所定のセット面より下方（つまり、非突
出位置）に位置することになる。

【００１９】また、前記側壁２２の上方に形成されてい
て、前記カム面部２３とは逆方向に延びた溝状のカム面
部２４は、オペレータによってカートリッジトレイ８が
前記内部アクセス位置に向けて押し込まれる際に、前記
トレイ本体１１と一体的に移動する蓋体１４に取り付け
られたカムフォロアローラ１６に作用するものである。
より詳しくは、最外方の導入部２４ａは、前記カムフォ
ロアローラ１６がこのカム面部２４に入り込むのを案内
するために、テーパ状になっている。中間の水平部２４
ｂは、前記導入部２４ａから導入されたカムフォロアロ
ーラ１６に作用することによって、蓋体１４の基端部１
４ｂが水平状態で、従って、主部１４ｃが該基端部１４
ｂから上方傾斜したまま移動することを可能にする。

【００２０】最内方の上方傾斜部２４ｃは、前記水平部
２４ｂを通ったカムフォロアローラ１６に作用し、これ
により、カートリッジトレイ８がオペレータによってさ
らに押し込まれるのに伴い、前記蓋体１４は、主部１４
ｃが前記バネの付勢力に抗してトレイ本体１１の内方部
９上に載置されたカートリッジＣに面接触する閉位置ま
で、軸Ｐ２を中心として図１における時計回り方向に回
動する。このようにして、前記載置されたカートリッジ
Ｃは、その表裏方向において、前記トレイ本体１１の内
方部９と蓋体１４の主部１４ｃとの間に保持される。

【００２１】さらに、前記側壁２２の下方内側面に形成
されたカム面部２５の傾斜面２５ａは、前記リンク機構
１８のカムフォロアローラ１９に作用することによっ
て、前記１対の保持部材１７を、それぞれの係止爪１７
ａが前記セットされたカートリッジＣの両側の被係止凹
部Ｃａに弾性的に係合するよう、徐々に回動させる。ま
た、カム面部２５の傾斜面２５ａの内方に形成された平
坦面２５ｂは、カートリッジトレイ８がオペレータによ
ってさらに押し込まれることによって、カムフォロアロ
ーラ１９に作用し、これにより、前記保持部材１７の係
止爪１７ａが前記載置されたカートリッジＣの両側を弾
性係止し続けるようにするものである。次に、上記実施
の形態の動作の一例を説明する。先ず、磁気テープカー
トリッジライブラリ装置に新たなカートリッジＣを導入
する場合の動作は、次のようである。

【００２２】オペレータが所定のスイッチを操作する
と、カートリッジトレイ８が前記内部アクセス位置から
前記外部アクセス位置に移動する。この外部アクセス位
置において、蓋体１４のカムフォロアローラ１６は対応
するカム面部２４から解放されており、従って、主部１
４ｃが基端部１４ｂから上方傾斜し、トレイ本体１１の
内方部９の上面側空間を広く開放した開位置にある。蓋
体１４がこの開位置にある状態で、オペレータは、内方
部９の所定のセット面に所望のカートリッジＣを投入、
セットする。この際、トレイ本体１１に軸支されたスト
ッパ１２は、その係止突部１２ａがトレイ本体１１の内
方部９の前記セット面より上方に突出した突出位置にあ
り、従って、投入される前記カートリッジＣが所定以上
に深入れされたり、内方部９の内方端から落下するのを
確実に防止する。セット後、オペレータは、カートリッ
ジトレイ８を前記内部アクセス位置に向けて押し込む。

【００２３】このようにカートリッジトレイ８を前記内
部アクセス位置に向けて押し込むのに伴い、トレイ本体
１１に軸支されたストッパ１２のカムフォロアローラ１
３は、前記側壁２２の下方に形成されたカム面部２３の
導入部２３ａおよび水平部２３ｂを通過した後、最内方
の下方傾斜部２３ｃに摺接する。こうして、前記ストッ
パ１２は、前記係止突部１２ａの上端がトレイ本体１１
の内方部９の前記セット面より下方にくる非突出位置す
るまで、前記バネの付勢力に抗して、トレイ本体１１に
対して軸Ｐ１を中心として下方（図１における時計回り
逆方向）に回動する。このようなストッパ１２の回動に
より、後述のように、アクセッサ６は、係止突部１２ａ
に邪魔されることなく、内方部９上のカートリッジＣを
取り込むことができる。

【００２４】また、上記のようにカートリッジトレイ８
を前記内部アクセス位置に向けて押し込むことにより、
上記と同時に、前記トレイ本体１１と一体的に移動する
蓋体１４に取り付けられたカムフォロアローラ１６は、
前記側壁２２の上方に形成されたカム面部２４の導入部
２４ａ、水平部２４ｂを通過した後、最内方の上方傾斜
部２４ｃに摺接する。こうして、前記蓋体１４は、主部
１４ｃが前記バネの付勢力に抗してトレイ本体１１の内
方部９上にセットされたカートリッジＣに面接触する閉
位置まで、軸Ｐ２を中心として下方（図１における時計
回り方向）に回動する。このようにして、前記内方側部
セットされたカートリッジＣは、その表裏方向が、前記
トレイ本体１１の内方部９と蓋体１４の主部１４ｃとの
間に保持される。

【００２５】さらに、上記と同時に、リンク機構１８の
一端に設けられたカムフォロアローラ１９が、前記側壁
２２の下方内側面に形成されたカム面部２５の傾斜面２
５ａに摺接することによって、前記１対の保持部材１７
は、それぞれの係止爪１７ａが前記載置されたカートリ
ッジＣの両側の被係止凹部Ｃａに係合するよう、所定の
カートリッジ係止位置に向けて徐々に回動させる。ま
た、カム面部２５の傾斜面２５ａの内方に形成された突
出平坦面２５ｂは、カートリッジトレイ８がオペレータ
によってさらに押し込まれることによって、カムフォロ
アローラ１９に作用し、これにより、前記保持部材１７
の係止爪１７ａが前記セットされたカートリッジＣの両
側を弾性係止し続ける。

【００２６】以上のようにして、この実施の形態に係る
導入排出機構３によると、前記カートリッジＣは、その
表裏方向が前記トレイ本体１１の内方部９と蓋体１４の
主部１４ｃとの間に保持され、且つ、その両側が保持部
材１７の係止爪１７ａに弾性的に係止された状態にカー
トリッジトレイ８中の所定位置に導入される。しかる
後、アクセッサ６に取り込まれ、該アクセッサ６によっ
て所望の位置（例えば、収納セル２ａまたはドライブ
４）に搬送されることになる。さらに、指定されたカー
トリッジＣを収納セル２ａまたはドライブ４から装置の
外部に排出する場合の動作は、上記から容易に理解され
ようが、概ね次のようである。

【００２７】例えば前記カートリッジトレイ８が前記内
部アクセス位置に待機した状態で、オペレータが所定の
スイッチを操作すると、アクセッサ６が、指定された収
納セル２ａまたはドライブ４のカートリッジＣを前記導
入排出機構３の位置に搬送する。この待機状態におい
て、カートリッジトレイ８のストッパ１２は、カムフォ
ロアローラ１３がカム面部２３の下方傾斜部２３ｃに接
しており、従って、前記非突出位置に維持されている。
さらに、蓋体１４は、カムフォロアローラ１６がカム面
部の上方傾斜部２４ｃに接しており、従って、前記閉位
置に維持されている。また、前記リンク機構１８のカム
フォロアローラ１９はカム面部２５の突出平坦面２５ｂ
に接しており、保持部材１７の係止爪１７ａがカートリ
ッジ係止位置に維持されている。

【００２８】前記アクセッサ６は、上記のような待機状
態にあるカートリッジトレイ８中に、前記カートリッジ
Ｃを送り込む。この際、保持部材１７は、カートリッジ
Ｃに押されることによって弾性湾曲すしながら、該カー
トリッジＣがカートリッジトレイ８中における内方部９
上の所定位置に進入するのを可能にする。また、この進
入の際、トレイ本体１１の前記内方部９より高い外方部
１０の内端面が、カートリッジＣのストッパとして機能
することになる。このようにして、カートリッジトレイ
８中の前記所定位置に進入した前記カートリッジＣは、
該所定位置において、上記と同様に、前記トレイ本体１
１の内方部９と蓋体１４の主部１４ｃとの間に保持さ
れ、且つ、保持部材１７の係止爪１７ａに弾性的に係止
される。このため、前記カートリッジＣは、落下するこ
となく、アクセッサ６からカートリッジトレイ８に送ら
れることができる。前記カートリッジＣは、カートリッ
ジトレイ８中の前記所定位置に一時的に維持される。

【００２９】その後、前記カートリッジＣを一時的に維
持したカートリッジトレイ８が、前記外部アクセス位置
に押出される。この間、カートリッジトレイ８のストッ
パ１２は、カムフォロアローラ１３がカム面部２３の水
平部２３ｂおよび導入部２３ａに順次接した後、前記カ
ム面部２３から解放されることによって、前記バネの付
勢力により、順次前記突出位置に回動し、この位置に維
持される。蓋体１４は、カムフォロアローラ１６がカム
面部２４の水平部２４ｂおよび導入部２４ａに順次接し
た後、前記カム面部２４から解放されることによって、
前記バネの付勢力により、順次開位置に回動する。さら
に、カムフォロアローラ１９がカム面部２５の突出平坦
面２５ｂおよび傾斜面２５ａに順次接した後、前記カム
面部２５から解放されることによって、前記保持部材１
７は、その係止爪１７ａが前記カートリッジＣを解放す
るよう、前記リンク機構１８によって回動する。このよ
うにして、前記カートリッジＣは、カートリッジトレイ
８から落下することなく、前記外部アクセス位置におい
て十分露出した状態に排出され、オペレータによって容
易に取り出し可能になる。

【００３０】以上のように、この発明に係る記録媒体カ
ートリッジライブラリ装置における導入排出機構にあっ
ては、装置外部から内部に導入されるカートリッジＣ、
および、装置内部から外部に排出されるカートリッジＣ
が、（１）その表裏方向において、トレイ本体１１の内
方部９と蓋体１４の主部１４ｃとの間に保持され、且
つ、（２）その幅方向において保持部材１７の係止爪１
７ａに弾性的に係止され、さらに、（３）その前後方向
においてストッパ１２の係止突部１２ａまたは外方部１
０の内端面によって停止されるので、導入、排出の際
に、カートリッジＣがカートリッジトレイ８から落下す
ることが効果的に防止される。従って、この発明は、上
記実施の形態のように磁気テープカートリッジライブラ
リ装置が縦向きに設置される場合のみに限らず、磁気テ
ープカートリッジライブラリ装置が横向きに設置される
場合（すなわち、カートリッジＣが面積の狭い側面にお
いてカートリッジトレイ８上に支持される起立状態で導
入、排出されることになる場合）であっても、導入、排
出の際に、カートリッジＣがカートリッジトレイ８から
落下することが効果的に防止される。なお、この装置の
適用が縦向きのみである場合には、前記保持部材１７は
必ずしも絶対的に必要ではない。なお、本発明は、上記
のような磁気テープカートリッジライブラリ装置に限ら
ず、光ディスクカートリッジライブラリ装置のような、
その他のタイプの記録媒体を取り扱うその他の記録媒体
カートリッジライブラリ装置に適用してもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、外部
アクセス位置と内部アクセス位置との間でカートリッジ
トレイを移動させる操作に伴い、ストッパを突出位置と
非突出位置との間で回動させ、且つ、蓋体を開位置と閉
位置との間で回動させるようになっており、トレイ本体
上にセットされる記録媒体カートリッジを前記蓋体とト
レイ本体との間で保持するようにしている。このように
して、この発明は、カートリッジトレイの移動操作だけ
で、所望の記録媒体カートリッジを確実に保持でき、縦
向きのみならず横向きに装置を設置した場合であって
も、該カートリッジが導入排出機構から落下することを
確実に防止できる。従って、この発明は、簡単に、且
つ、確実に、装置の内部に設けられたカートリッジ搬送
用のアクセッサとの間で記録媒体カートリッジを授受可
能にすることができる、という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係る、記録媒体カー
トリッジライブラリ装置における導入排出機構の詳細構
造を示す斜視図。

【図２】図１の導入排出機構を適用した磁気テープカー
トリッジライブラリ装置の全体構成を説明する一部破断
正面図。

【図３】前記導入排出機構の動作を説明する図。

【符号の説明】

Ｃ カートリッジ ２ 収納体 ３ 導入排出機構 ４ ドライブ ６ アクセッサ ８ カートリッジトレイ １１ トレイ本体 １２ ストッパ １４ 蓋体 ２３ カム面部 ２４ カム面部 ２５ カム面部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録媒体カートリッジを収納する
   収納体と、記録媒体カートリッジの読み書きを行うドラ
   イブと、装置内部において記録媒体カートリッジの搬送
   を行うアクセッサとを備えた記録媒体カートリッジライ
   ブラリ装置において、前記アクセッサによるアクセスが
   可能な内部アクセス位置と、装置外部からのアクセスが
   可能な外部アクセス位置との間を移動可能に設けられた
   カートリッジトレイを含む導入排出機構であって、 前記カートリッジトレイが：導入、排出すべき記録媒体
   カートリッジがセットされる所定のセット面を有するト
   レイ本体と；前記外部アクセス位置において外部から前
   記所定のセット面上に投入される記録媒体カートリッジ
   を停止するための係止突部を有し、且つ、前記トレイ本
   体に対して回動可能に取り付けられており、前記係止突
   部の先端が前記所定のセット面を超えて突出する突出位
   置に、弾性的に常時付勢されたストッパと；基端部と該
   基端部に対して傾斜して外方に延びた主部とを有し、且
   つ、前記主部が前記所定のセット面に対面状態で接近、
   離隔するよう回動可能に取り付けられており、前記主部
   が前記所定のセット面に接近する閉位置において、前記
   セット面上の記録媒体カートリッジを前記トレイ本体と
   の間で保持するための蓋体であって、前記主部が前記所
   定のセット面から十分離隔する開位置に、弾性的に常時
   付勢された蓋体と、を具備し、 前記内部アクセス位置を規定する所定の壁部には、前記
   カートリッジを保持した前記カートリッジトレイが前記
   外部アクセス位置から内部アクセス位置に押し込まれる
   とき、弾性付勢力に抗して、前記ストッパを前記突出位
   置から非突出位置に回動させ、且つ、前記蓋体を前記開
   位置から前記閉位置に回動させるためのカム面部がそれ
   ぞれ形成されていることを特徴とする導入排出機構。
2. 【請求項２】 前記ストッパおよび蓋体の各々は、その
   一方側に、対応する前記カム面部に摺接可能なカムフォ
   ロアが設けられている請求項１に記載の導入排出機構。
3. 【請求項３】 前記トレイ本体の前記内方部の両側には
   １対の弾性を有する保持部材が設けられており、該１対
   の保持部材は、前記トレイ本体の一方側から突出したカ
   ムフォロアを備えたリンク機構に連結されており、前記
   カートリッジを保持した前記カートリッジトレイが前記
   外部アクセス位置から前記内部アクセス位置に押し込ま
   れるとき、前記保持部材用のカムフォロアが前記壁部に
   設けられたカム面部に摺接することによって、前記リン
   ク機構を介して、前記保持部材が前記カートリッジトレ
   イの両側を弾性的に係止する係止位置に回動する請求項
   １に記載の導入排出機構。
4. 【請求項４】 前記ストッパのためのカム面部と前記蓋
   体のためのカム面部とが、互いに反対方向に徐々に傾斜
   して延び、前記保持部材用のカムフォロアのためのカム
   面部が、前記内部アクセス位置の中心に向けて徐々に突
   出したものである請求項３に記載の導入排出機構。
5. 【請求項５】 前記カートリッジトレイが前記内部アク
   セス位置から前記外部アクセス位置に押出されるときに
   は、それぞれの前記カムフォロアとカム面部との摺接作
   用により、前記ストッパが前記非突出位置から突出位置
   に回動し、前記蓋体が前記閉位置から開位置に回動し、
   且つ、前記保持部材が前記係止位置から非係止位置に徐
   々に回動するものである請求項４に記載の導入排出機
   構。
6. 【請求項６】 前記トレイ本体が、前記所定のセット面
   を有する内方部と、該内方部より高さの高い外方部とか
   らなり、装置から排出すべき記録媒体カートリッジを前
   記アクセッサから前記カートリッジトレイの前記所定の
   セット面上に押出す場合、前記録媒体カートリッジは、
   前記外方部の内端面によって所定位置に停止される請求
   項１に記載の導入排出機構。