JPH0594663A - 記録媒体カートリツジライブラリ装置における搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特定のアダプタを必要とすることなく、マニ
ュアルドライブからカートリッジを自動的にアンロード
でき、該マニュアルドライブを、そのまま記録媒体カー
トリッジライブラリ装置に使用することができるように
する。 【構成】 保持手段３は、カートリッジを着脱式に保持
して移動することにより、ドライブと他の位置との間に
おけるカートリッジの搬送を行なう。アンロード始動手
段は、ドライブＯＤＤのカートリッジをアンロードすべ
き際、保持手段がドライブに対して移動するのに応じ
て、排出スイッチをオン操作するよう動作する。取込み
手段は、アンロード始動手段によるオン操作によりドラ
イブから排出されたカートリッジを、保持手段に取込
む。このようにして、ドライブで利用済カートリッジを
保持手段に直接アンロードできることとなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、記録媒体カートリッ
ジライブラリ装置における搬送機構に関し、特に、特定
のアダプタを必要とすることなく、マニュアルドライブ
からカートリッジを自動的にアンロードでき、該マニュ
アルドライブを、そのまま記録媒体カートリッジライブ
ラリ装置に使用することができるようにしたものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクカートリッジライブラリ装置
（以下、ＯＬＵという）とは、光ディスクカートリッジ
（以下、カートリッジという）の収納および読み書きを
行う装置であり、一般的に、複数のカートリッジを収納
する収納ラックと、カートリッジの読み書きを行うドラ
イブと、収納ラック、ドライブ等の間においてカートリ
ッジの搬送を行う搬送機構とを具えるものである。該搬
送機構は、収納ラック、ドライブ等から搬送すべきカー
トリッジを取り込み、該取り込んだカートリッジを着脱
式保持した状態で、適宜の駆動手段により移動されるこ
とによって、カートリッジを搬送する搬送ホルダからな
る。この搬送ホルダは、該ホルダに対して出し入れされ
るカートリッジを適切に摺動案内し、且つ、搬送中のカ
ートリッジを確実に収納保持できるよう、カートリッジ
の形状に略対応した箱状の、言わば、カートリッジ収納
型の搬送ホルダである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のＯＬ
Ｕにあっては、機種に応じて、当該ＯＬＵに専用のドラ
イブを製造して使用することが必要であり、このことに
より、コストが大変高くなるという課題がある。そこ
で、このような課題を解決するため、専用のドライブを
使用する代わりに、大量生産され、従って、コストの安
いマニュアルドライブの使用がなされている。ちなみ
に、マニュアルドライブとは、該ドライブに対するカー
トリッジの装填（ロード）および抜取り（アンロード）
が、本来、手作業で行われるドライブのことである。こ
のようにマニュアルドライブをＯＬＵに使用する場合、
カートリッジのアンロードを自動的に行うために、前記
ドライブから搬送ホルダに向けて、読み書き済みのカー
トリッジが自動的イジェクト（排出）されるよう、該ド
ライブに設けられているイジェクトスイッチを自動的に
オンする機能が必要となる。このため、従来において
は、マニュアルドライブと搬送ホルダとの間に、かなり
複雑な構造のアダプタを設け、該アダプタに含まれるソ
レノイド等によってイジェクトスイッチをオンし、この
アダプタを介して、前記ドライブから搬送ホルダにカー
トリッジをアンロードしている。しかし、この場合に
は、前記アダプタに加えて、アダプタ用の駆動源、セン
サ等が必要となり、このことにより、結局、所望の低コ
スト化が実現されないでいる。さらに、アダプタを設け
ることにより、様々なエラーが発生しやすくくなり、ま
た、ＯＬＵの構造が複雑化している。この発明は上述の
点に鑑みてなされたもので、特定のアダプタを必要とす
ることなく、マニュアルドライブからカートリッジを自
動的にアンロードでき、該マニュアルドライブを、その
まま記録媒体カートリッジライブラリ装置に使用するこ
とができるようにした、記録媒体カートリッジライブラ
リ装置における搬送機構を提供しようとするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明に係る搬送装置
は、記録媒体カートリッジの読み書きを行なうドライブ
であって、任意の箇所に設けられた排出スイッチのオン
操作に応じて、利用済みのカートリッジを排出する動作
を行なうドライブを使用した記録媒体カートリッジライ
ブラリ装置において、前記カートリッジの搬送を行なう
搬送装置であって、カートリッジを着脱式に保持して移
動することにより、前記ドライブと他の位置との間にお
けるカートリッジの搬送を行なう保持手段と、前記ドラ
イブのカートリッジをアンロードすべき際、前記保持手
段が前記ドライブに対して移動するのに応じて、前記排
出スイッチをオン操作するアンロード始動手段と、前記
始動手段によるオン操作により前記ドライブから排出さ
れた前記カートリッジを、前記保持手段に取込む取込み
手段とを具備し、前記ドライブのカートリッジを前記保
持手段に直接アンロードできるようにしたものである。

【０００５】

【作用】保持手段は、カートリッジを着脱式に保持して
移動することにより、ドライブと他の位置との間におけ
るカートリッジの搬送を行なう。アンロード始動手段
は、前記ドライブのカートリッジをアンロードすべき
際、前記保持手段が前記ドライブに対して移動するのに
応じて、前記排出スイッチをオン操作するよう動作す
る。取込み手段は、前記始動手段によるオン操作により
前記ドライブから排出された前記カートリッジを、前記
保持手段に取込む。このようにして、この発明において
は、前記ドライブで利用済カートリッジを前記保持手段
に直接アンロードできることとなる。以上のようにし
て、この発明により、特定のアダプタを必要とすること
なく、マニュアルドライブからカートリッジを自動的に
アンロードでき、該マニュアルドライブを、そのまま記
録媒体カートリッジライブラリ装置に使用することが可
能になる。

【０００６】

【実施例】以下、添付図面を参照してこの発明を詳細に
説明する。図１は、この発明の一実施例に係るカートリ
ッジ搬送機構をＯＬＵに利用した例を示す平面図であ
り、図２は、前記カートリッジ搬送機構を構成するハン
ドリングユニットＨの詳細を示す一部断面図である。ま
た、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。図
１から図３に示すように、該ＯＬＵにおいて、収納ラッ
ク２は、それぞれの収納セル２ａに複数のカートリッジ
Ｃを収納しており、カートリッジＣの読み書きを行うド
ライブＯＤＤと上下方向に離隔して設けられている。そ
れぞれの収納セル２ａにおいて、カートリッジＣは、そ
の先端部分が収納セル２ａから突出した状態で収納され
ている。また、ここで使用されているドライブＯＤＤ
は、該ドライブＯＤＤに対するカートリッジＣのロード
およびアンロードが、本来、手作業で行われるマニュア
ルドライブである。このカートリッジ搬送機構は、ＯＬ
Ｕ内の収納セル２ａ、ドライブＯＤＤその他の位置の間
でカートリッジＣの搬送を行うものであるが、ここで
は、説明を簡単にするため、収納セル２ａとドライブＯ
ＤＤとの間の搬送のみに限定して説明することとする。

【０００７】この実施例に係るカートリッジ搬送機構
は、ハンドリングユニットＨを具えている。このハンド
リングユニットＨは、例えば前後方向に延びるガイド軸
４において、昇降用モータＭＥ等により駆動されること
により昇降ガイド軸Ｅに沿って上下方向に摺動するスラ
イダＥＳに連結されている。このようにして、ハンドリ
ングユニットＨは、前記スライダＥＳを介して、搬送す
べきカートリッジＣを保持した状態で、収納セル２ａま
たはドライブの高さ位置に昇降されるようになってい
る。以下の説明においては、便宜的に、ハンドリングユ
ニットＨから収納ラック２およびドライブＯＤＤに向か
う方向を前方といい、その反対方向を後方ということと
する。

【０００８】この実施例によると、ハンドリングユニッ
トＨは、従来のカートリッジ収納型の搬送ホルダに対応
する、カートリッジ案内機能およびカートリッジ保持機
能を具えるクランパハンド部３を具えている。クランパ
ハンド部３は、搬送すべきカートリッジＣを、その上下
方向から着脱式に把持するものである。図１および図２
において、クランプハンド部３は収納ラック２およびド
ライブＯＤＤから離隔した待機位置にある。ハンドリン
グユニットＨは、クランプハンド部３をこの待機位置に
停止した状態で、昇降されることとなる。

【０００９】より詳しく説明すると、該クランパハンド
部３は、前後方向に延びる前記ガイド軸４に摺動自在に
取付けられたスライダ６に対して固定連結されている。
こうして、クランパハンド部３は、例えば前後駆動用モ
ータＭＨによりスライダ６が駆動されることによって、
ガイド軸４に沿って、収納ラック２またはドライブＯＤ
Ｄに対して接近、退却するよう前後に移動するようにな
っている。このような接近動作により、クランパハンド
部３では、収納ラック２またはドライブＯＤＤとの間に
おける橋渡し機能を果す特定のカートリッジガイドを必
要とすることなく、搬送すべきまたは搬送済みのカート
リッジＣを収納セル２ａまたはドライブＯＤＤとの間で
出し入れできることとなる。

【００１０】さらに詳しく説明すると、クランパハンド
部３は、上、下に前方フランジ７ａを具えたフレーム７
を具え、該フレーム７の前方フランジ７ａには、ガイド
軸４に対して直角をなす方向に相互離隔した１対のクラ
ンパガイド軸８が固着されている。該クランパガイド軸
８には、上方ベース部材９ａおよび下方ベース部材９ｂ
が摺動可能に取付けられている。上方クランパ部材１０
ａおよび下方クランパ部材１０ｂは、それぞれのベース
部材９ａ、９ｂに一体的に固着されており、これによ
り、前記ベース部材９ａ、９ｂを介して、クランパガイ
ド軸８に沿って上下方向に摺動自在となっている。ま
た、該上方、下方クランパ部材１０ａ、１０ｂは、上、
下ベース部材９ａ、９ｂの両側に形成されたフランジに
取付けられた引張バネ１１により、互いに接近する方向
に常時付勢されている。このようにして、上方、下方ク
ランパ部材１０ａ、１０ｂは、搬送すべきカートリッジ
Ｃの一端部を、弾性的に把持できるようになっている。

【００１１】例えばゴム製の摩擦接触部材１２は、それ
ぞれのクランパ部材１０ａ、１０ｂの対向面に固着され
ており、バネ１１の弾性力により両クランパ部材１０
ａ、１０ｂ間に把持されたカートリッジＣが位置ずれし
たりするのを防止するものである。さらに、各クランパ
部材１０ａ、１０ｂにおいて前記摩擦接触部材１２より
後方には、後述するように、クランパハンド部３がガイ
ド軸４に沿って前方に移動しながら、収納セル２ａまた
はドライブＯＤＤのカートリッジＣを上方、下方クラン
パ部材１０ａ、１０ｂの間に取り込む際、カートリッジ
Ｃを所定の位置で停止させるためのストッパ１４が固定
されている。このストッパ１４は、上方、下方クランパ
部材１０ａ、１０ｂの間に取り込むまれたカートリッジ
Ｃの先端面を係止することにより、前記摩擦接触部材１
２と共働して、カートリッジＣの幅（横）方向への位置
ずれをより確実に阻止する機能も併せて有するものであ
る。フレーム７の後方部は円筒部７ｂとなっており、こ
の円筒部７ｂ内には、アクチュエータ軸１５が該フレー
ム７に対して相対的に回転可能に設けられている。この
アクチュエータ軸１５は、その後端部において、モータ
Ｍとクラッチ部Ｃからなる回転駆動機構ＤＭに連結され
ているとともに、その前端部に、カム１７を固着してい
る。カム１７は、上方、下方ベース部材９ａ、９ｂのそ
れぞれの後面に取り付けられていてカムフォロアとして
機能する上方ローラ１６ａおよび下方ローラ１６ｂと当
接している。このようにして、このカム１７は、前記回
転駆動機構ＤＭによりアクチュエータ軸１５が回転され
るのに伴なって、９０度回転される。このようなカム１
７の回転により、上方、下方クランパ部材１０ａ、１０
ｂは、各々のベース部材９ａ、９ｂを介して、クランパ
ガイド軸８に沿って、搬送すべきカートリッジＣを把持
するための把持位置と、把持していたカートリッジＣを
解放するための開放位置との間を移動するようになって
いる。

【００１２】さらに、例えばドライブＯＤＤにより読み
書きすべきカートリッジＣの面をＡ／Ｂ反転する必要が
ある場合、このクランパハンド部３は、カートリッジＣ
を前記クランパ部材１０ａ、１０ｂによって把持した状
態で、図３の矢印Ｒに示すように１８０度反転可能にな
っている。すなわち、フレーム７は、円筒部７ｂの後端
部において前記回転駆動機構ＤＭに接続されており、ク
ラッチ部Ｃの適宜の切り換え操作を通して、前記と同一
の回転駆動機構ＤＭにより、ベアリング１８を介し、ス
ライダ６に対して回転するようになっている。このよう
にフレーム７が回転する際には、該フレーム７に対して
固定された上方、下方ベース部材９ａ、９ｂ、上方、下
方クランパ部材１０ａ、１０ｂ等が一緒に回転されるこ
ととなる。また、フレーム７が回転する際においても、
上方、下方ベース部材９ａ、９ｂによるカートリッジＣ
の把持が維持されるよう、アクチュエータ軸１５および
カム１７も一緒に回転することとなる。

【００１３】上述の構成により、クランプハンド部３
は、収納スロット２ａまたはドライブＯＤＤとの間でカ
ートリッジＣの出し入れを行う際、収納スロット２ａま
たはドライブＯＤＤに対して接近し、且つ、カートリッ
ジＣをその上下方向に把持してその重量を支持するよう
にしている。このため、従来のカートリッジ収納型の搬
送ホルダを必要とすることなく、カートリッジガイド機
能およびカートリッジ保持機能を達成する構成となって
いる。従って、カートリッジ収納型の搬送ホルダを使用
し、且つ、その両側にさらに把持手段を設けた従来のＯ
ＬＵとは異なり、横方向に大きな取り付けスペースおよ
び動作スペースを必要とせず、このことにより、ＯＬＵ
を大幅にコンパクト化することができる。これに加え
て、従来のものとは異なり、クランプハンド部３を移動
可能および反転可能に設けるための機構が、小規模で簡
単、従って部品点数が少ない、ものとなる。上記の理由
により、ＯＬＵの効果的なコンパクト化、故に、大容量
化が図れるとともに、低コスト化が可能になる。

【００１４】さらに、カートリッジＣをバネ１１の力に
より弾性的に把持する構成であるので、把持力が一定化
されてカートリッジＣの損傷が防止され、さらに、なん
らかの理由により電源が遮断されたときにおいても、カ
ートリッジＣが脱落することがない。また、上下方向の
外力、振動等が生じた場合、弾性的に追従できるので、
カートリッジＣの脱落等が確実に防止される。また、こ
の実施例に係るカートリッジ搬送機構のハンドリングユ
ニットＨにおいては、前述のようなクラッパハンド部３
の接近動作に伴い、前記ドライブＯＤＤに対して自動的
にカートリッジＣをロードするためのローディング機構
４０が含まれている。

【００１５】つまり、前記アクチュエータ軸１５および
カム１７には、アクチュエータ軸１５およびカム１７の
中心部分貫通して延びる空洞部（参照符号付せず）が形
成されている。該空洞部には、アクチュエータ軸１５お
よびカム１７に対して前後方向に移動可能に設けられて
おり、クランプハンド部３からドライブＯＤＤに対して
カートリッジＣをロードすべき際、該カートリッジＣを
ドライブＯＤＤ内に押し込むためのプッシュロッド２０
が貫通している。プッシュロッド２０の前端にには係止
鍔部２０ａが形成されている。また、クラッチ部Ｃを遊
貫して後方に突出したプッシュロッド２０の後端部は、
上下方向に延びる支持部材２２の中央部に固着されてい
る。該支持部材２２の上端部および下端部には、各々の
一端が前記フレーム７の上、下の前方フランジ７ａに固
定された引張バネ２４の他端が連結されている。この引
張バネ２４により、プッシュロッド２０は、支持部材２
２を介して、前記係止鍔部２０ａがクランパ部材１０
ａ、１０ｂの前方に位置する伸長位置に向けて比較的弱
い力で常時付勢されている。なお、このプッシュロッド
２０は、クランプハンド部３が上述のような前後方向の
移動および反転を行う際には、クランプハンド部３と一
体的に動くようになっている。

【００１６】図４の（ａ）および（ｂ）は、ローディン
グ機構４０の動作の一例を説明する図であり、これらの
図においては、説明に直接必要ない要素は省略されてい
る。つまり、ドライブＯＤＤにロードすべきカートリッ
ジＣがクランパ部材１０ａ、１０ｂ間に把持されている
とき、プッシュロッド２０は、該カートリッジＣによ
り、引張バネ２４の付勢力に抗して、係止鍔部２０ａが
クランパ部材１０ａ、１０ｂ間における後方に位置する
退却位置に維持される（図４の（ａ））。なお、このよ
うに、係止鍔部２０ａが退却できるよう、前記接触摩擦
部材１２およびクランパ部材１０ａ、１０ｂには、係止
鍔部２０ａ退却用の通路が形成されている。ドライブＯ
ＤＤにカートリッジＣをロードする際には、クランプハ
ンド部３の前進に伴ない、それまで把持されていたカー
トリッジＣがドライブＯＤＤに送り出され、該カートリ
ッジＣの重心がドライブＯＤＤ側に移った段階で、クラ
ンパ部材１０ａ、１０ｂが開放位置に移動され、且つ、
クランプハンド部３はドライブＯＤＤから一定距離後退
されることとなる。これに伴ない、プッシュロッド２０
は、引張バネ２４の付勢力により、伸長位置まで伸長さ
れる。このようにプッシュロッド２０が伸長すると、ク
ランパ部材１０ａ、１０ｂが前記カム１７により再び把
持位置に移動され。これにより、係止鍔部２０ａがクラ
ンパ部材１０ａ、１０ｂの前方において該クランパ部材
１０ａ、１０ｂによって係止可能な状態となる。こうし
て、クランプハンド部３が再度前進するのに伴ない、プ
ッシュロッド２０は、図４の（ｂ）に示すように、係止
鍔部２０ａがクランパ部材１０ａ、１０ｂによって係止
された状態で、その前端において、ドライブＯＤＤ内の
中途位置にある前記カートリッジＣをドライブＯＤＤの
所定位置まで押し込むこととなる。

【００１７】また、この実施例においては、前記ドライ
ブＯＤＤからカートリッジＣを自動的にアンロードする
ためのアンローディング機構５０が設けられている。以
下、アンローディング機構５０の構成を、特に図５を参
照して説明する。ドライブＯＤＤのカートリッジ出入口
ＯＤＤａの側には、従来のマニュアルドライブと同様
に、イジェクションスイッチＥＳＷが設けられている。
ドライブＯＤＤでは、このイジェクションスイッチＥＳ
Ｗがオン操作されたことに呼応して、前記自己の移送手
段により、それまで取り込んでいたカートリッジＣの排
出を行うようになっている。第１のリンク２５は、待機
位置にあるときのクランプハンド部３のさらに後方か
ら、イジェクションスイッチＥＳＷの近くまで延びてお
り、その後端に上方突起２５ａを具えている。この上方
突起２５ａは、クランプハンド部３が待機位置よりさら
に後方のアンロード始動位置に後退されるのに伴ない、
例えば前記スライダ６によって押圧されるような位置に
設けられている。また、この第１のリンク２５は、その
前端において、上下方向に延びる第２のリンク２６の下
端部に対して、回動可能に連結されている。この第２の
リンク２６は、その中央部において回動可能に軸支され
ており、この回動動作によりその上端部でイジェクショ
ンスイッチＥＳＷを押すことができるようになってい
る。

【００１８】つまり、ドライブＯＤＤからカートリッジ
Ｃをアンロードすることが所望な場合、前後駆動用モー
タＭＨにより、クランプハンド部３がアンロード始動位
置に後退される。これに伴ない、スライダ６によって上
方突起２５ａが後方に押圧されることにより、第１のリ
ンク２５が後方に移動される。この第１のリンク２５の
後方移動により、第２のリンク２６が、図５における逆
時計回り方向に回動し、その上端部でイジェクションス
イッチＥＳＷを押すこととなる。

【００１９】次に、この一実施例の動作の一例を説明す
る。例えば、特定の収納セル２ａに収納されているカー
トリッジＣをドライブＯＤＤに搬送する場合、このＯＬ
Ｕのカートリッジ搬送装置では、先ず、昇降用モータＭ
Ｅにより、昇降ガイド軸ＥＳに沿って、ハンドリングユ
ニットＨを前記収納セル２ａの位置に移動する。この
際、図1に示すように、クランパハンド部３は待機位置
にあり、その上方、下方クランパ部材１０ａ、１０ｂは
開放位置にあり、プッシュロッド２０は伸長位置にあ
る。ハンドリングユニットＨが収納セル２ａの位置に停
止されると、前後駆動用モータＭＨによりスライダ６が
前方に駆動されることによって、クランパハンド部３
は、ガイド軸４に沿って前記収納セル２ａに向けて前進
させられる。このようなクランパハンド部３の前進に伴
ない、収納セル２ａに収納されているカートリッジＣの
先端部は、上方、下方クランパ部材１０ａ、１０ｂに進
入する。このカートリッジＣの進入に伴ない、プッシュ
ロッド２０は、図４の（ａ）に示したように退却位置に
移動される。カートリッジＣがその先端においてストッ
パ１４に停止されるまで進入すると、クランパハンド部
３の前進が停止される。そして、回転駆動機構ＤＭによ
ってアクチュエータ軸１５が回転されることにより、カ
ム１７が９０度回転される。これにより、上方、下方ク
ランパ部材１０ａ、１０ｂは、クランパガイド軸８に沿
って把持位置に移動し、前記カートリッジＣをその先端
部分において把持する。この際、上方、下方クランパ部
材１０ａ、１０ｂは、前記カートリッジＣを、収納セル
２ａの底面および上面のいずれにも接触しないよう、該
底面から幾分浮き上がった状態に把持するようになって
いる。次に、前後駆動用モータＭＨによりスライダ６が
後方に駆動されることによって、クランパハンド部３
は、カートリッジＣを把持した状態で収納セル２ａから
退却させられる。このようにして、前記カートリッジＣ
は、収納セル２ａからハンドリングユニットＨに取り込
まれる。なお、前述のように、前記カートリッジＣは収
納セル２ａにおいて幾分浮き上がった状態に把持された
まま、収納セル２ａから引っぱり出され、且つ、ハンド
リングユニットＨにおいても単に上方、下方クランパ部
材１０ａ、１０ｂによって把持されるだけであるので、
収納セル２ａまたはハンドリングユニットＨ側の構成要
素に対して摺動することがなく、従って、カートリッジ
Ｃの摺動による発塵、摩耗、騒音等が効果的に防止され
ることとなる。

【００２０】このようにしてカートリッジＣを把持した
ハンドリングユニットＨは、前記昇降用モータＭＥによ
り、ドライブＯＤＤのカートリッジ出入り口ＯＤＤａの
位置に下降される。そして、クランパハンド部３が前記
前後駆動用モータＭＨにより前進させられと、これに伴
ない、上方、下方クランパ部材１０ａ、１０ｂに把持さ
れたカートリッジＣが、その先端部からカートリッジ出
入り口ＯＤＤａを通って、ドライブＯＤＤ内に取り込ま
れる。その重心がドライブＯＤＤ側に移るまでカートリ
ッジＣが進入すると、クランパハンド部３の前進が停止
される。そして、クランパ部材１０ａ、１０ｂが開放位
置に移動され、しかる後、クランパハンド部３がドライ
ブＯＤＤから一定距離後退される。これに伴ない、プッ
シュロッド２０は、引張バネ２４の付勢力により、伸長
位置まで伸長される。このようにプッシュロッド２０が
伸長すると、クランパ部材１０ａ、１０ｂが前記カム１
７により把持位置に移動され、図４の（ｂ）に示したよ
うに、係止鍔部２０ａがクランパ部材１０ａ、１０ｂに
よって係止される状態となる。クランプハンド部３が再
度前進するのに伴ない、プッシュロッド２０は、その前
端で、ドライブＯＤＤ内の中途位置にある前記カートリ
ッジＣをドライブＯＤＤ内の所定位置まで押し込む。ド
ライブＯＤＤでは、自己の移送手段によりカートリッジ
Ｃを取り込む。そして、クランパハンド部３は、再び、
ドライブＯＤＤから離隔した元の待機位置に退却され
る。このようにして、ドライブＯＤＤに対するカートリ
ッジＣのロード動作が完了する。

【００２１】その後、ドライブＯＤＤで読み書きされた
カートリッジＣをアンロードする場合、前後駆動用モー
タＭＨにより、クランプハンド部３が待機位置よりさら
に後方のアンロード始動位置に後退される。これに伴な
い、スライダ６によって上方突起２５ａが後方に押圧さ
れることにより、第１のリンク２５が後方に移動され
る。この第１のリンク２５の後方移動により、第２のリ
ンク２６が、回動し、その上端部でイジェクションスイ
ッチＥＳＷを押すこととなる。このようにして、イジェ
クションスイッチＥＳＷが押されると、ドライバＯＤＤ
では、自己の移送手段によって、前記カートリッジＣ
を、その先端部がカートリッジ出入り口ＯＤＤａから突
出するよう排出する。以下、前述の収納セル２ａからカ
ートリッジＣを取り出したときと略同様な動作が行われ
る。クランパハンド部３は、前記アンロード始動位置か
らドライブＯＤＤに向けて前進される。ことにより、前
記カートリッジＣが、プッシュロッド２０を退却させな
がら、上方、下方クランパ部材１０ａ、１０ｂ間に進入
し、しかる後、該クランパ部材１０ａ、１０ｂの把持位
置の移動によって把持される。そして、クランパハンド
部３が待機位置に後退されるのに伴ない、前記カートリ
ッジＣがドライブＯＤＤからアンロードされる。以上の
ようにして、この実施例においては、特定のアンロード
用のアダプタを必要とすることなく、マニュアルのドラ
イブＯＤＤから、自動的にカートリッジＣをアンロード
できることとなる。

【００２２】なお、ドライブＯＤＤによってカートリッ
ジＣの一方面の読み書きが完了した後において、該カー
トリッジＣの他方面の読み書きが所望の場合、カートリ
ッジＣのＡ／Ｂ反転が行われることとなる。この場合、
先ず、カートリッジＣは、前記移送手段によって、その
先端部がドライブから突出するまで送り出された後、前
述と同様に、上方、下方クランパ部材１０ａ、１０ｂに
よって、その先端部分において把持される。次に、フレ
ーム７の円筒部７ｂが回転駆動機構ＤＭにより回転され
ることにより、クランパハンド部３がカートリッジＣと
ともに１８０度回転され、これにより、カートリッジＣ
のＡ／Ｂ反転が実行される。その後、Ａ／Ｂ反転された
カートリッジＣは、前述と同様な動作により、ドライブ
に送り込まれることとなる。

【００２３】なお、前述の実施例では、クランパハンド
部３がドライブＯＤＤにカートリッジＣを送り込んだ後
アンロード始動位置に後退することによって、イジェク
ションスイッチＥＳＷがオンされるようにしたが、この
発明はこれに限らられるものではない。例えば、昇降用
モータＭＥによって、ハンドリングユニットＨがドライ
ブＯＤＤの高さ位置にくるのに応じて、イジェクション
スイッチＥＳＷがオンされるような構成であってもよ
い。また、この発明は、ＯＬＵにかぎらず、磁気テープ
カートリツジその他の記録媒体カートリッジを扱うライ
ブラリ装置に適用してもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、この発明には、カートリ
ッジをアンロードする際、保持手段がドライブに対して
移動するのに伴ない、該ドライブからのカートリッジ排
出を始動するための排出スイッチをオンし、これにより
ドライブから排出されたカートリッジを保持手段に取り
込むようになっている。その結果、この発明は、特定の
アダプタを必要とすることなく、ドライブのカートリッ
ジを保持手段に直接アンロードできるので、マニュアル
ドライブをそのまま記録媒体カートリッジライブラリ装
置に使用することを可能にする、という優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るカートリッジ搬送機
構を示す平面図。

【図２】図１におけるハンドリングユニットを示す縦断
面図。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。

【図４】図１におけるローディング機構の動作を説明す
る側面略図。

【図５】図１におけるアンローディング機構の動作を説
明する側面略図。

【符号の説明】

３…クランパハンド部、２５…第１のリンク、２６…第
２のリンク、５０…アンローディング機構ＥＳＷ…イジ
ェクションスイッチ、Ｌ…リンク機構、ＭＨ…前後駆動
用モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体カートリッジの読み書きを行な
   うドライブであって、任意の箇所に設けられた排出スイ
   ッチのオン操作に応じて、利用済みのカートリッジを排
   出する動作を行なうドライブを使用した記録媒体カート
   リッジライブラリ装置において、前記カートリッジの搬
   送を行なう搬送装置であって、 カートリッジを着脱式に保持して移動することにより、
   前記ドライブと他の位置との間におけるカートリッジの
   搬送を行なう保持手段と、 前記ドライブのカートリッジをアンロードすべき際、前
   記保持手段が前記ドライブに対して移動するのに応じ
   て、前記排出スイッチをオン操作するアンロード始動手
   段と、 前記始動手段によるオン操作により前記ドライブから排
   出された前記カートリッジを、前記保持手段に取込む取
   込み手段とを具備し、前記ドライブのカートリッジを前
   記保持手段に直接アンロードできるようにした記録媒体
   カートリッジライブラリ装置における搬送装置。