JPH09106609A - 記録媒体カートリッジライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体カートリッジライブラリ装置におけ
るカートリッジ導入排出機構の構成を簡略化する。 【解決手段】 搬送体は、所定の搬送路に沿ってカート
リッジの搬送を行う。導入排出ポートから外部に突出す
るアクセス位置と前記ポート内における待機位置との間
を往復動可能な受け渡し部材は、アクセス位置に向けて
弾性的に常時付勢されており、係合部を有する。ラッチ
部材は、前記ポートと搬送路との間に所定の軸を中心と
して回動可能に設けられており、前記搬送路に突出した
被押圧部と、被押圧部とは反対側に設けられた係止突起
とを有し、前記係止突起が前記係合部を係止することに
よって、受け渡し部材を待機位置に維持する。受け渡し
部材をアクセス位置に移動する場合、前記搬送体が所定
方向に移動しながら前記被押圧部を押圧し、これによ
り、前記ラッチ部材は、前記軸を中心として回動し、前
記係止突起による前記係合部の係止状態を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクカー
トリッジ、磁気テープカートリッジ等の記録媒体カート
リッジを収納し、駆動するためのライブラリ装置に関
し、特に、カートリッジ導入排出機構の構成を簡略した
ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクカートリッジライブラリ装置
（以下、ＯＬＵともいう）は、光ディスクカートリッジ
（以下、カートリッジともいう）の収納および駆動（読
み書き）を行う装置である。一般的に、ＯＬＵは、カー
トリッジをＯＬＵ内部に導入し、または、ＯＬＵで利用
済みのカートリッジを外部に排出するためのカートリッ
ジ導入排出機構と、導入された多数のカートリッジを収
納するラック式の収納体と、カートリッジの駆動を行う
ドライブとを備えている。さらに、該ＯＬＵは、所望の
カートリッジを着脱式に保持して所定の搬送路に沿って
移動することによって、ＯＬＵ内部におけるカートリッ
ジの搬送を行う搬送体（一般的に、搬送ホルダまたは搬
送ロボットと呼ばれている）を備えている。

【０００３】前記導入排出機構は、カートリッジ導入排
出ポートと、前記ポート内において往復動可能に設けら
れたカートリッジトレイとを備えている。すなわち、前
記カートリッジトレイは、電磁式のソレノイドがオンす
ることによって導入排出ポートから前方（オペレータ
側）のアクセス位置に突出し、その後、前記ソレノイド
がオフすることによってバネの後方付勢力によって前記
ポート内の所定の待機位置に退却できるようになってい
る。

【０００４】ＯＬＵ内部にカートリッジを導入する場
合、例えばオペレータによる所定のスイッチ操作に呼応
して前記ソレノイドがオンし、これにより、前記カート
リッジトレイが、前記導入排出ポートから所定距離だけ
前方に突出するアクセス位置まで移動する。そして、オ
ペレータは、前記トレイに所望のカートリッジをセット
した後、該トレイを導入排出ポート内の所定位置まで押
し込む操作を行う。この操作に呼応して前記ソレノイド
がオフし、これにより、前記トレイは、前記バネの後方
付勢力によって、前記カートリッジをセットした状態で
前記ポート内の所定の待機位置にまで復帰させられる。
次に、前記搬送体が導入排出ポートの位置まで移動し、
前記カートリッジトレイから前記セットされたカートリ
ッジを取り出し、ＯＬＵ内部の指定された位置（通常
は、収納体の収納セル）まで搬送する。

【０００５】また、ＯＬＵで利用済みのカートリッジを
排出する場合には、上記とは逆に、前記搬送体が前記カ
ートリッジを導入排出ポートの位置まで搬送し、前記カ
ートリッジトレイを前記待機位置に待機しているカート
リッジトレイに渡す。次に、前記カートリッジトレイ
は、前記ソレノイドがオンすることによって、前記アク
セス位置に突出させられる。こうして、オペレータは、
前記カードリッジトレイにセットされた前記カードリッ
ジを取り出すことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のＯ
ＬＵにあっては、カートリッジトレイをアクセス位置に
突出させる手段として電磁式のソレノイドを使用してい
るので、構成がかなり複雑化していた。この発明は上述
の点に鑑みてなされたものであり、カートリッジ導入排
出機構の構成を簡略化した記録媒体カートリッジライブ
ラリ装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る記録媒体カートリッジライブラリ装
置は、所望の記録媒体カートリッジを着脱式に保持して
所定の搬送路に沿って移動することによって、装置内部
における前記カートリッジの搬送を行う搬送体と、装置
外部と前記搬送路とに連通したカートリッジ導入排出ポ
ートと、該ポートから装置外部に突出するアクセス位置
と、該ポート内における待機位置との間を往復動可能に
設けられており、前記搬送体との間で、導入または排出
すべき記録媒体カートリッジの受け渡しを行うカートリ
ッジ受け渡し部材と、前記受け渡し部材に設けられた係
合部と、前記受け渡し部材を前記アクセス位置に向けて
常時付勢している弾性付勢手段と、前記導入排出ポート
と前記搬送路との間において所定の軸を中心として回動
可能に設けられており、前記軸の一方側に延びて前記搬
送路に突出した被押圧部と、前記軸の他方側に設けられ
た係止突起と有し、常時は、前記係止突起が前記係合部
を係止することによって、前記受け渡し部材を前記待機
位置に維持するラッチ部材とを具備しており、前記搬送
体が前記搬送路に沿って所定方向に移動しながら前記被
押圧部を押圧することによって、前記ラッチ部材が、前
記係止突起による前記係合部の係止状態を解除するよう
前記軸を中心として回動し、これにより、前記受け渡し
部材が、前記弾性付勢手段の付勢力によって前記アクセ
ス位置に突出するようにしたものである。

【０００８】上記のように構成された発明において、例
えばバネである前記弾性付勢手段は、前記受け渡し部材
を、オペレータによってアクセス可能なアクセス位置に
向けて常時付勢している。前記受け渡し部材には、例え
ば突起または切欠凹部である係合部が設けられている。
前記ラッチ部材は、前記導入排出ポートと前記搬送路と
の間に設けられており、所定の軸を中心として回動可能
になっている。該ラッチ部材において、前記軸の両側に
は、被押圧部と係止突起とがそれぞれ設けられている。
前記被押圧部は、前記軸の一方側に延びて前記搬送路に
突出しており、前記搬送体が前記搬送路に沿って所定の
方向に移動するによって、該搬送体によって押圧可能に
なっている。また、前記係止突起は、前記軸の他方側に
設けられており、前記受け渡し部材の係合部を係止可能
になっている。

【０００９】通常は、前記ラッチ部材は、前記係止突起
が前記係合部を係止することによって、前記弾性付勢手
段の付勢力に抗して、前記受け渡し部材を前記待機位置
に維持しいる。前記受け渡し部材を前記待機位置から前
記アクセス位置に移動する場合、前記搬送体が前記搬送
路に沿って所定方向に移動する。こうして、前記被押圧
部が前記搬送体によって前記所定方向に押圧され、前記
ラッチ部材が前記軸を中心として回動し、これにより、
前記係止突起が前記係合部を係止状態から解放する。そ
の結果、前記受け渡し部材が、前記弾性付勢手段の付勢
力によって、前記アクセス位置に前進する。なお、前記
受け渡し部材を前記アクセス位置から前記待機位置に退
却させるには、前記受け渡し部材を単に前記待機位置に
向けて押し込めばよい。この押し込み動作および前記ラ
ッチ部材の回動動作によって、前記受け渡し部材の係合
部は、再び前記係止突起による係止状態に置かれる。こ
のように前記係合部が前記係止突起による係止状態に置
かれるのを容易にするために、前記係合部には、前記係
止突起を係止位置に案内するためのガイド斜面が形成さ
れているのが好ましい。

【００１０】この発明の好ましい実施の形態に従うと、
前記係合部が前記受け渡し部材の下面に設けられてお
り、前記ラッチ部材の前記係止突起が前記被押圧部およ
び前記所定の軸より下方に設けられている。この場合、
前記搬送体が前記搬送路に沿って上方に移動しながら前
記被押圧部を上方に押圧するとによって、前記ラッチ部
材が、前記係止突起による前記係合部の係止状態を解除
するよう回動するようになっている。以上のように、こ
の発明は、従来のように電磁式のソレノイドを利用する
ことなく、前記搬送体の既存の構成に基づく移動動作を
利用して、カートリッジ受け渡し部材をアクセス位置に
前進させるので、従来の装置に比べてカートリッジ導入
排出機構の構成を簡略化できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。図２は、この発明を
実施したＯＬＵの全体構成を示す図である。図２におい
て、前記ＯＬＵは、カートリッジ導入排出機構２と、多
数のカートリッジＣ（２つだけ図示）を収納するラック
式の収納体３と、カートリッジＣの駆動を行うドライブ
４と、所望のカートリッジＣを着脱式に保持して所定の
搬送路に沿って移動することによって、ＯＬＵ内部にお
けるカートリッジＣの搬送を行う搬送体Ｈとを備えてい
る。前記搬送体Ｈの上下方向の移動は、上下方向に延び
た無端ベルト等の駆動手段（図示せず）を介して、搬送
路を構成に沿って行われるようになっている。前記搬送
体Ｈ、駆動手段、搬送路等は、搬送すべきカートリッジ
Ｃのためのエレベータ機構を構成している。

【００１２】図１に詳細に示すように、前記導入排出機
構２は、装置外部と前記搬送路とに連通したカートリッ
ジ導入排出ポート６と、該ポート６内において前後方向
に往復動可能に設けられたカートリッジ受け渡し部材と
してのカートリッジトレイ７とを備えている。該カート
リッジトレイ７は、前記導入排出ポート６ポートから装
置外部に突出するアクセス位置と、該導入排出ポート６
内における所定の待機位置との間を往復動可能に設けら
れており、前記待機位置において、搬送体Ｈとの間で、
導入または排出すべきカートリッジＣの受け渡しを行う
ものである。

【００１３】この実施の形態によると、前記カートリッ
ジトレイ７は、弾性付勢手段であるバネ８を介して、導
入排出ポート６からアクセス位置まで前方（矢印Ａ方
向）に突出するよう常時付勢されている。また、後述す
る目的で、例えば、カートリッジトレイ７の後端側（前
記搬送路側）の下面には、例えば、逆直角三角形断面の
係合部９が設けられている。このような逆直角三角形断
面の係合部９を設けたことによって、カートリッジトレ
イ７の後端側下面には、前方に向けて下方傾斜したガイ
ド斜面と、該ガイド斜面の前方端から前記トレイ７の水
平な下面に対して略直角に延びた被係止面とが形成され
ている。

【００１４】さらに、前記導入排出機構２において、導
入排出ポート６と前記搬送路との間には、レバー状のラ
ッチ部材１０が、例えばＯＬＵのフレームに対して固定
された所定の軸Ｐを介して、上下方向に回動可能に設け
られている。該ラッチ部材１０は、前記軸Ｐの一方側に
延びて前記搬送路に向けて突出した被押圧部を形成する
上方横バー１０ａと、前記軸Ｐの他方側（上方横バー１
０ａとは逆方向）に延びた下方横バー１０ｂと、前記上
方横バー１０ａと下方横バー１０ｂとを連結した中央縦
バー１０ｃとを一体的に有するものであり、前記上方横
バー１０ａと中央縦バー１０ｃとが合流する箇所に前記
軸Ｐが設けられている。該ラッチ部材１０の下方横バー
１０ｂの前方端は、下方横バー１０ｂのその他の部分に
対して上方に略直角に折曲した係止突起１０ｄとなって
いる。前記係止突起１０ｄは、前記上方横バー１０ａお
よび前記軸Ｐより下方に位置している。

【００１５】さらに、前記係止突起１０ｄは、前記カー
トリッジトレイ７における係合部９の前記被係止面と係
合可能になっている。また、前記ラッチ部材１０の上方
横バー１０ａは、上昇移動する搬送体Ｈによって上方に
押圧されるような位置に形成されている。このように上
方横バー１０ａが上方に押圧されることによって、前記
ラッチ部材１０全体が、前記軸Ｐを中心として図１にお
ける逆時計回り方向に回動し、これにより、前記係止突
起１０ｄが前記被係止面から分離するようになってい
る。

【００１６】また、前記ラッチ部材１０は、後述する前
記カートリッジトレイ７と搬送体Ｈとの間におけるカー
トリッジＣの受け渡し動作を妨害しないような位置に設
けられている。つまり、前記ラッチ部材１０は、前記カ
ートリッジトレイ７と搬送体Ｈとの間で受け渡しされる
カートリッジＣの移送路から幾分側方に外れた位置、例
えば、前記カートリッジトレイ７および搬送体Ｈの両側
縁部または一側縁部に対応する位置に設けられている。
従って、前記係止突起１０ｄと係合する前記係合部９
も、カートリッジトレイ７の下面における両側縁部また
は一側縁部に設けられている。

【００１７】前記カートリッジトレイ７が導入排出ポー
ト６から所定距離だけ突出したアクセス位置に在る状態
（図２の状態）を初期状態と仮定して、この導入排出機
構２の動作の一例を説明すると次のようである。新たな
カートリッジをＯＬＵに導入しようとする場合、先ず、
図２に示すように、搬送体Ｈが、カートリッジ導入排出
ポート６の位置まで、または、それより下の位置まで移
動し、該位置で待機する。ユーザは、前記アクセス位置
に在るカートリッジトレイ７上に前記カートリッジＣを
セットし、該カートリッジトレイ７を、バネ８の付勢力
に抗して後方に押し込む。このようにカートリッジトレ
イ７が押し込まれるのに伴い、ラッチ部材１０の係止突
起１０ｄが、前記トレイ７の後端の前記ガイド斜面に沿
って滑動し、図１のように前記被係止面に係合する。こ
うして、カートリッジトレイ７は、前記係合部９のガイ
ド斜面において、バネ８の前方付勢力によって係止突起
１０ｄに弾性的に押圧係止されることによって、カート
リッジ導入排出ポート６内の所定位置に維持される。

【００１８】一方、このＯＬＵで利用済みのカートリッ
ジＣを排出しようとする場合、前記搬送体Ｈは、前記利
用済みのカートリッジＣをカートリッジトレイ７に渡
す。その後、図１の二点鎖線で示すように、前記搬送体
Ｈは、前記搬送路に沿って短い距離だけ上方移動するこ
とによって前記上方横バー１０ａを押し上げ、これによ
り、前記ラッチ部材１０を図１における逆時計回り方向
に回動する。その結果、前記係止突起１０ｄが前記被係
止面から外れる。このようにして、前記搬送体Ｈの上方
移動によって、前記係止突起１０ｄによる前記係合部９
の係止状態が自動的に解除され、カートリッジトレイ７
は、バネ８の前方付勢力によって前記アクセス位置に自
動的に前進する。その後、前記カートリッジトレイ７を
前記アクセス位置から待機位置に退却させるためには、
上記と同様に、カートリッジトレイ７を前記待機位置に
押し込めばよい。

【００１９】なお、上記実施の形態では、カートリッジ
トレイ７の下面に、ラッチ部材１０の係止突起１０ｄに
よって係止される逆直角三角形断面の突起からなる係合
部９を設けているが、カートリッジトレイ７の押し込み
動作によってラッチ部材１０の係止突起１０ｄによって
適当に係止され、且つ、搬送体Ｈの上方移動によって前
記係止突起１０ｄによる係止状態から解除され得るもの
であるかぎり、前記係合部９は、逆直角三角形断面の突
起に限らず、その他任意の形状の突起または切欠凹部等
であってもよい。

【００２０】また、上記実施の形態では、前記係合部９
がカートリッジトレイ７の下面に設けられており、前記
ラッチ部材１０の係止突起１０ｄが被押圧部１０ａおよ
び前記軸Ｐより下方に設けられており、前記搬送体Ｈが
上方に移動しながら前記上方横バー１０を上方に押圧す
るとによって、前記係止突起１０ｄによる前記係合部９
の係止状態を解除するようになっているが、これと逆の
構成であってもよい。すなわち、前記係合部９がカート
リッジトレイ７の上面に設けられ、前記ラッチ部材１０
の係止突起１０ｄが被押圧部１０ａおよび前記軸Ｐより
上方に設けられており、前記搬送体Ｈが下方に移動しな
がら前記被押圧部１０ａを下方に押圧するとによって、
前記係止突起１０ｄによる前記係合部９の係止状態を解
除するようになっていてもよい。また、左右に移動する
搬送体Ｈの場合は、該搬送体Ｈが右方向または左方向に
移動しながら前記被押圧部１０ａを右方向または左方向
に押圧することによって、前記係止突起１０ｄによる前
記係合部９の係止状態を解除するようにしてもよい。さ
らに、この発明をＯＬＵに適用した場合を説明したが、
この発明のＯＬＵに限らず、磁気テープカートリッジラ
イブラリ装置、光磁気ディスクカートリッジライブラリ
装置など、その他の種類の記録媒体カートリッジライブ
ラリ装置に適用してもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、この発明は、従来のよう
にソレノイドを利用することなく、前記搬送体の移動動
作を利用して、カートリッジ受け渡し部材をアクセス位
置に前進させるので、従来の装置に比べてカートリッジ
導入排出機構の構成を簡略化できる、という優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施したＯＬＵにおけるカートリッ
ジ導入排出機構を詳細に示す図。

【図２】前記ＯＬＵの全体構成を示す図。

【符号の説明】

２ カートリッジ導入排出機構 ６ カートリッジ導入排出ポート ７ カートリッジトレイ ８ バネ ９ 係合部 １０ ラッチ部材 １０ａ 上方押バー（被押圧部） １０ｄ 係止突起 Ｈ 搬送体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望の記録媒体カートリッジを着脱式に
   保持して所定の搬送路に沿って移動することによって、
   装置内部における前記カートリッジの搬送を行う搬送体
   と、 装置外部と前記搬送路とに連通したカートリッジ導入排
   出ポートと、 該ポートから装置外部に突出するアクセス位置と、該ポ
   ート内における待機位置との間を往復動可能に設けられ
   ており、前記搬送体との間で、導入または排出すべき記
   録媒体カートリッジの受け渡しを行うカートリッジ受け
   渡し部材と、 前記受け渡し部材に設けられた係合部と、 前記受け渡し部材を前記アクセス位置に向けて常時付勢
   している弾性付勢手段と、 前記導入排出ポートと前記搬送路との間において所定の
   軸を中心として回動可能に設けられており、前記軸の一
   方側に延びて前記搬送路に突出した被押圧部と、前記軸
   の他方側に設けられた係止突起と有し、通常は、前記係
   止突起が前記係合部を係止することによって、前記受け
   渡し部材を前記待機位置に維持するラッチ部材とを具備
   しており、 前記搬送体が前記搬送路に沿って所定方向に移動しなが
   ら前記被押圧部を押圧することによって、前記ラッチ部
   材が、前記係止突起による前記係合部の係止状態を解除
   するよう前記軸を中心として回動し、これにより、前記
   受け渡し部材が、前記弾性付勢手段の付勢力によって前
   記アクセス位置に突出するようにしたことを特徴とする
   記録媒体カートリッジライブラリ装置。
2. 【請求項２】 前記係合部が前記受け渡し部材の下面に
   設けられており、前記ラッチ部材の前記係止突起が前記
   被押圧部および前記所定の軸より下方に設けられてお
   り、前記搬送体が前記搬送路に沿って上方に移動しなが
   ら前記被押圧部を上方に押圧するとによって、前記ラッ
   チ部材が、前記係止突起による前記係合部の係止状態を
   解除するよう回動する請求項１に記載の記録媒体カート
   リッジライブラリ装置。
3. 【請求項３】 前記アクセス位置に前進した前記受け渡
   し部材を前記待機位置に退却させる場合に、前記係合部
   が再び前記係止突起による係止状態に置かれるのを容易
   にするために、前記係合部には、前記係止突起を係止位
   置に案内するガイド斜面が形成されている請求項１に記
   載の記録媒体カートリッジライブラリ装置。