JPH1058782A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字装置を小型化し、印字時間を少なくする
一方、複数行の任意の位置の印字位置のズレを解消す
る。 【解決手段】 各印字行ＬＤ１〜３の印字開始位置ＰＳ
が、キャリッジ移動可能範囲の左端基準位置ＬＭからキ
ャリッジの加速区間Ｕと速度不安定区間Ｖとの和（速度
変動区間Ｔ）内にあるかどうかを判定し、速度変動区間
Ｔ内にあるときには、基準位置ＬＭからキャリッジの移
動を開始して印字する。この場合、速度不安定区間に印
字開始位置ＰＳが位置するが、印字開始位置が異なって
も各行ＬＤ１，２とも基準位置からキャリッジを移動開
始することで、キャリッジの速度変動を一致させ、その
区間Ｔ内に印字するデータを位置ズレすることなく印字
する。速度変動区間Ｔ外のときには、印字開始位置ＰＳ
よりも速度変動区間Ｔだけ左の位置Ｑからキャリッジの
移動を開始して、速度が安定した状態で印字する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドを搭載
したキャリッジを印字方向へ駆動させて印字する印字装
置に関し、特に複数行印字における各印字行の印字開始
位置が印字方向に異なる場合でも、キャリッジの駆動開
始直後の速度変動による印字位置の位置ズレを確実に解
消するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ヘッドを搭載したキャリッジ
をキャリッジ駆動モータで印字方向に駆動しながら複数
行の印字を行うようにした、所謂シリアルプリンタにお
いては、印字行の印字を終了したキャリッジを、行間値
分の用紙送りを実行した後に、所定の印字開始位置へ移
動（キャリッジリターン）させるのではなく、次行の印
字開始位置へ最短距離で直接移動させて次行を印字方向
へ印字することで、印字処理を高速化するようにした印
字装置が種々提案されている。

【０００３】例えば、特公昭６０─２５２７３号公報に
は、印字行の印字を終了したキャリッジを、次行の左端
と右端のうち最短距離になる一方の端位置へ移動させ、
一方の端から他方の端へ向け印字するようにした印字装
置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】シリアルプリンタなど
の印字装置においては、一般的に、キャリッジは、ガイ
ドロッドで印字方向へ移動可能に支持されるとともに、
ワイヤやタイミングベルトを介してキャリッジ駆動モー
タにより、往復駆動するように構成されていることか
ら、停止状態のキャリッジを急激に加速して駆動した直
後には、キャリッジとガイドロッドとの移動摩擦やキャ
リッジ自体の質量により、ワイヤやタイミングベルトに
張力が作用して延びが生じることから、実施形態に係る
図３に示すように、キャリッジの駆動開始直後に発生す
る速度変動は、加速に要する加速区間Ｕと、加速終了後
の速度不安定区間Ｖとを加えた速度変動区間Ｔに亙って
収束するようになり、それ以後において定速駆動され
る。

【０００５】そこで、前述したように、特公昭６０─２
５２７３号公報に記載の印字装置におていは、印字処理
の高速化の為に、印字を終了したキャリッジを次行の最
短距離に位置する左端又は右端位置へ移動させることか
ら、キャリッジの速度変動区間が各印字行における印字
開始直後に夫々含まれるだけでなく、駆動機構のバック
ラッシュにより、複数行の各印字位置に相互にズレが生
じる。特に、縦罫線を印字した場合、不連続になる。

【０００６】そこで、従来の印字装置では、複数行を左
から右への一方向のみで印字することで、上記問題を解
消するようにしているが、まだ十分に印字位置のズレを
解消するには至っていない。即ち、実施形態に係る図５
に示すように、複数の印字行ＬＤ１〜３の先頭位置ＰＳ
がそれぞれ異なるとき、それぞれの先頭位置よりも加速
区間だけ左側からキャリッジの移動を開始する。この場
合、それぞれのキャリッジの加速時の速度変動は、図３
に実線および破線で示すように、それぞれの開始位置に
応じて横へずれた状態で現れる。図３のＡ位置で印字さ
れるデータがあるとき、実線で示す速度変動の場合には
キャリッジはオーバーシュートし、破線の場合にはアン
ダーシュートしており、印字時の速度が異なることにな
る。

【０００７】インクジェット式印字ヘッドやドットイン
パクト式印字ヘッドの場合、印字ヘッドからインクや印
字ピンが飛翔して印字するため、Ａ位置で印字信号を出
力してもキャリッジの速度が異なると、印字位置がずれ
る。したがって、複数行を一方向のみで印字しても、十
分に印字位置のズレを解消できない。特にインクジェッ
ト式印字ヘッドのように印字するドット径が小さく高解
像度の印字をするものではその位置ズレによる影響が大
きく、また印字速度が高速になれば一層顕著に現れる。

【０００８】さらに上記の問題を解消するには、キャリ
ッジの速度変動が完全に収束した後、全ての行の印字を
開始するようにしたり、行の長短に拘わらず全ての行の
キャリッジの移動開始点をキャリッジの移動範囲の最左
端にするなどの方法が考えられるが、前者の方法では、
印字行の長さに対してキャリッジの移動範囲を十分に大
きくしなければならず、印字装置が大きくなる。また後
者の方法では、印字データのない部分でもキャリッジを
移動させなければならず、全体としての印字時間が多く
かかり、いずれも現実的ではない。本発明の目的は、印
字装置を小型化し、また印字時間を少なくする一方、複
数行の任意の印字位置の位置ズレを解消し得るような印
字装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の印字装置は、
印字ヘッドを搭載したキャリッジと、そのキャリッジを
移動駆動するキャリッジ駆動手段とを備え、印字データ
に基づいてキャリッジを印字方向に移動させながら記録
媒体に印字する印字装置において、印字データに基づい
て各印字行の印字開始位置を求める印字開始位置決定手
段と、印字開始位置決定手段で求めた印字開始位置が、
所定の基準位置を基準としてキャリッジの駆動開始直後
のキャリッジの速度変動が収束していない速度変動区間
内か否かを判定する駆動開始位置判定手段と、駆動開始
位置判定手段の判定結果を受け、印字開始位置が速度変
動区間内のときには所定の基準位置からキャリッジの移
動を開始して印字するようにキャリッジ駆動手段を制御
し、印字開始位置が速度変動区間外のときには印字開始
位置よりも速度変動区間だけ基準位置寄りの位置からキ
ャリッジの移動を開始して印字するようにキャリッジ駆
動手段を制御する駆動開始位置設定手段とを備えたもの
である。

【００１０】印字開始位置決定手段は、印字に供する印
字データに基づいて、各印字行の印字開始位置を求め、
駆動開始位置判定手段は、印字開始位置演算手段で求め
た印字開始位置が、所定の基準位置を基準としてキャリ
ッジの駆動開始直後のキャリッジの速度変動が収束して
いない速度変動区間内か否かを判定する。そして、駆動
開始位置設定手段は、駆動開始位置判定手段の判定結果
を受け、印字開始位置が速度変動区間内のときには、所
定の基準位置からキャリッジの移動を開始して印字する
ようにキャリッジ駆動手段を制御する。

【００１１】即ち、各印字行における印字開始位置が印
字方向に異なる場合でも、キャリッジはキャリッジ駆動
手段により、各印字行の印字毎に、所定の基準位置から
印字方向へ移動を開始することにより、キャリッジの移
動開始時に発生する速度変動が各行において一致するこ
とになり、速度変動区間内に印字するデータでも、複数
印字行の印字位置に位置ズレが生じることがない。従っ
て、複数の印字行により印字した縦罫線が直線状に揃う
ことになる。しかも、速度変動区間内で印字を開始する
から、基準位置に近い位置に印字領域をおくことができ
る。

【００１２】また、駆動開始位置設定手段は、判定結果
を受けて、印字開始位置が速度変動区間外のときには、
印字開始位置よりも速度変動区間だけ基準位置寄りの位
置からキャリッジの移動を開始して印字するようにキャ
リッジ駆動手段を制御するので、印字行はキャリッジの
移動開始時に発生する速度変動が収束した定速状態で印
字されることになり、所定の基準位置からキャリッジを
移動させて印字した印字行に対して印字位置に位置ズレ
が生じないのはもちろん、印字開始位置よりも速度変動
区間だけ基準位置寄りの位置からキャリッジを移動させ
て印字した印字行どうしでも位置ズレが生じない。しか
もこの場合、キャリッジを基準位置から移動しないた
め、キャリッジのむだな移動が少なくなる。

【００１３】請求項２の印字装置は、請求項１の発明に
おいて、前記所定の基準位置は、キャリッジ移動可能範
囲の一端位置である。この場合、所定の基準位置は、キ
ャリッジ移動可能範囲の一端位置なので、印字領域をそ
の基準位置に対して、少なくともキャリッジの加速に要
する加速区間だけ印字方向側に設けることで、キャリッ
ジの移動可能範囲を有効に使って印字動作をすることが
できる。その他、請求項１と同様に作用する。

【００１４】請求項３の印字装置は、請求項２の発明に
おいて、前記速度変動区間は、キャリッジの加速に要す
る加速区間と加速終了後の速度不安定区間とを加えたも
のであり、前記駆動開始位置判定手段は、印字開始位置
が速度不安定区間内であるか否かを判定する。この場
合、印字開始位置がこの速度不安定区間外のときには、
キャリッジの速度変動を確実に解消した定速状態で印字
することができる。その他、請求項２と同様に作用す
る。

【００１５】請求項４の印字装置は、請求項１〜３の何
れか１項に記載の発明において、前記印字ヘッドは、記
録媒体と間隔をおいて位置し印字要素を記録媒体に向け
動作させるものである。この場合、印字開始位置が速度
変動区間内にあると、速度の変動によって印字要素が記
録媒体に到達する位置（即ち印字位置）にズレが生じる
ことがあるが、前述のように、基準位置からキャリッジ
の移動を開始するため、速度変動が各行において一致す
ることになり、各行の印字位置にズレが生じることがな
い。印字要素を記録媒体に向け動作させるタイプの印字
ヘッド、例えばインクジェット式、あるいはドットイン
パクト式印字ヘッドにおいて好適である。特に、インク
ジェット式印字ヘッドのように、印字するドット径が小
さく高解像度の印字をするものでは位置ズレによる影響
が大きいが、その位置ズレを最小にして精度の高い印字
を行うことができる。またこの結果、印字速度を高速し
ても影響が少ないから、一層高速化できる。

【００１６】請求項５の印字装置は、請求項４の発明に
おいて、前記印字ヘッドは、記録媒体に向けてインク滴
を噴出するインクジェット式のものである。この場合に
は、インクジェット式印字ヘッドを使用することで、印
字するドット径を小さく高解像度の印字を、位置ズレの
影響を最小にして高精度で印字できる。また、この結
果、印字速度を高速化できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、着脱可能
に装着されたインクカートリッジに収容したインクを印
字ヘッドから噴射させて記録紙に印字するインクジェッ
ト式印字装置に本発明を適用した場合のものである。図
１に示すように、インクジェット式印字装置１は、基本
的に、本体カバー２内に設けた本体フレーム３に、ゴム
製のプラテン１０と、キャリッジ２１を駆動するキャリ
ッジ駆動機構２０と、キャリッジ２１上に取付けられた
ヘッドホルダー３１に設けられた印字ヘッド３３に形成
されたインク噴射ノズルからインクを噴射させて印字す
るインク噴射機構３０などを設けたものである。

【００１８】前記プラテン１０は、図１に示すように、
左右方向向きに配設され、そのプラテン軸１１は左右両
端部において、本体フレーム３の側壁板３ａ，３ｂに夫
々回転可能に枢支され、プラテン軸１１の左端部には、
プラテンギヤ１２が取り付けられ、このプラテンギヤ１
２は、図示外のプラテン駆動機構を介してフィードモー
タ１３（図２参照）に連結されている。即ち、フィード
モータ１３の所定回転方向への回転がプラテン駆動機構
を介してプラテンギヤ１２に伝達され、そのプラテンギ
ヤ１２の回転によりプラテン１０が所定の記録紙送り方
向に回転駆動される。

【００１９】次に、キャリッジ駆動機構２０について、
図１に基づいて説明する。前記プラテン１０の前側に
は、キャリッジ２１が水平状に配設され、そのキャリッ
ジ２１は、後端部において、プラテン１０と平行に配設
され、本体フレーム３に支持されたガイドロッド２２に
より左右方向移動自在に支持されるとともに、その前端
部において、本体フレーム３の前端部のガイドレール部
３ｄにより左右方向移動自在に支持されている。

【００２０】一方、キャリッジ２１の移動範囲の左端部
には、従動プーリー２３が側壁板３ｃに回転可能に枢支
されるとともに、その右端部には、ＤＣモータからなる
キャリッジ駆動モータ２５が設けられ、そのキャリッジ
駆動モータ２５の駆動軸に取付けられた駆動プーリー２
４と従動プーリー２３とに亙って無端状のタイミングベ
ルト２６が掛け渡され、キャリッジ２１の下端部におい
てこのこのタイミングベルト２６に連結されている。

【００２１】そして、キャリッジ駆動モータ２５が回転
駆動されることによりり、これら両プーリー２３，２４
とタイミングベルト２６とを介して、キャリッジ２１
が、これらガイドロッド２２及びガイドレール部３ｄに
支持されて、プラテン１０と平行な主走査方向に往復移
動駆動される。ここで、キャリッジ２１の下側には、薄
いフィルムからなる帯状のエンコーダ部材２８が配設さ
れ、その両端部が側壁板３ａ，３ｃに取付けられてい
る。このエンコーダ部材２８には、図１に示すように、
所定幅を有する黒く印刷された遮光部と、所定幅を有す
る透明な透過部とが微小目盛り状に形成され、これら遮
光部と透光部とを、発光素子と受光素子とからなフォト
センサ２９で光学的に読み取り、エンコーダ信号として
出力するようになっている。

【００２２】次に、記録紙Ｐにインクを噴射して印字す
るインク噴射機構３０について簡単に説明する。前記キ
ャリッジ２１上には、上方及び下方が開放状で箱状のヘ
ッドホルダー３１が装着され、そのヘッドホルダー３１
には、記録用のインクを収容したインクカートリッジ３
２が着脱可能に装着されるとともに、そのヘッドホルダ
ー３１に立設された後壁部には、印字ヘッド３３が設け
られ、印字ヘッド３３にはプラテン１０上の記録紙Ｐに
対し間隔をおいて開口する複数の噴射ノズルが形成され
ている。インクカートリッジ３２のインクが印字ヘッド
３３の複数の噴射ノズルへ供給され、各噴射ノズルに設
けられた電気的アクチュエータが選択的に駆動されるこ
とにより、複数の噴射ノズルから記録紙Ｐに向けてイン
クが噴射されて印字される。

【００２３】インクジェット式印字装置１の制御系は、
図２のブロック図に示すように構成されている。制御部
４１は、受信した画像データを画像処理したり、種々の
周辺回路を制御するように周辺入出力インターフェース
を備えた１チップＣＰＵであり、ＣＰＵ４１ａと、所謂
プログラマブル・ペリフェラル・インターフェース（Ｐ
ＰＩ）である周辺入出力インターフェース４１ｂとで構
成されている。

【００２４】制御装置４０は、基本的に、この制御部４
１と、制御部４１にデータバスなどのバス４２を介して
接続されたＲＯＭ４３及びＲＡＭ４４と、周辺入出力イ
ンターフェース４１ｂに接続された駆動回路４５〜４６
などから構成され、キャリッジ駆動回路４５にはキャリ
ッジ駆動モータ２５が接続され、駆動回路４６にはフィ
ードモータ１３が接続されている。更に、周辺入出力イ
ンターフェース４１ｂには、電源スイッチや各種のスイ
ッチ及び表示ランプが設けられた操作パネル４７、記録
紙Ｐの有無やその先端位置を検出する用紙センサ４８、
キャリッジ２１の原点位置を検出する原点位置検出セン
サ４９、ホストコンピュータなどの外部電子機器５１と
データ通信を行う通信用インターフェース５０などが接
続されている。

【００２５】前記ＲＯＭ４３には、通信制御の制御プロ
グラムや画像記録の為の各種の制御プログラムと、キャ
リッジ駆動モータ２５を加速と定速と減速とを含む所定
の速度パターンで駆動制御しながら印字する印字制御の
制御プログラムと、後述する駆動開始位置設定制御の制
御プログラムなどが予め格納されている。また、ＲＡＭ
４４には、受信した画像データを格納する画像データメ
モリ、キャリッジ２１の移動位置を更新しながら記憶す
るキャリッジ位置メモリに加えて、画像記録に必要な各
種のメモリやバッファなどが設けられている。つまり制
御装置４０は、印字開始位置決定手段、駆動開始位置判
定手段、駆動開始位置設定手段などを構成する。

【００２６】次に、前記バス４２を介して接続された印
字タイミング制御部５２について、図２に基づいて説明
する。印字タイミング制御部５２は、フォトセンサ２９
から検出パルス信号を受け、この検出パルス信号をカウ
ントすることにより印字タイミングを発生する印字タイ
ミング発生回路５２ａと、制御部４１から受けた印字行
の印字データとこの印字タイミングとに基づいて、複数
の噴射ノズルからインク噴射を実行する為の噴射駆動信
号をヘッド駆動回路５３に出力する印字制御回路５２ｂ
とからなり、この印字タイミング制御部５２は、ハード
ロジック回路からなる、所謂ＡＳＩＣ（アプリケーショ
ン・スペシフィック・インタグレーテッド・サーキッ
ト）として構成されている。

【００２７】ここで、前述したように、キャリッジ２１
は、ガイドロッド２２及びガイドレール部３ｄに支持さ
れるとともに、タイミングベルト２６を介してキャリッ
ジ駆動モータ２５により、印字方向又は反印字方向へ駆
動するように構成されていることから、停止状態のキャ
リッジ２１を急激に加速して駆動した直後には、キャリ
ッジ２１とガイドロッド２２及びガイドレール部３ｄと
の移動摩擦やキャリッジ２１自体の質量により、タイミ
ングベルト２６に張力が作用して延びが生じることか
ら、図３に示すように、駆動開始直後のキャリッジ２１
の移動速度に速度変動が発生し、この速度変動は、加速
に要する加速区間Ｕと、加速終了後の速度不安定区間Ｖ
とを加えた速度変動区間Ｔに亙って収束するようにな
り、それ以後において定速になる。

【００２８】ところで、複数印字行を印字する際に、各
印字行毎に、キャリッジ２１がキャリッジ移動可能範囲
の左端位置である基準位置ＬＭから印字方向に駆動され
るときには、各印字行におけるキャリッジ２１の速度変
動が同期する、つまり図３の速度変動パターンはどの行
でも一致して現われる。また、印字領域は、基準位置Ｌ
Ｍからその加速区間Ｕを隔てた位置から設けられてい
る。次に、インクジェット式印字装置１の制御装置４０
で行われる駆動開始位置設定制御のルーチンについて、
図４のフローチャートに基づいて説明する。尚、図中の
符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・・）は各ステッ
プである。

【００２９】ここで、キャリッジ２１は、電源投入時に
原点位置検出センサ４９に基づいて原点位置設定され、
その後その原点位置よりも印字方向側の基準位置ＬＭに
移動され、その基準位置ＬＭで待機している。そして、
印字開始に際しては、制御部４１により、フォトセンサ
２９から受ける検出パルス信号に基づいて、その基準位
置ＬＭからのキャリッジ２１の移動位置が更新して記憶
される。

【００３０】印字行毎の印字処理に際して、印字制御に
先立ってこの制御が開始され、ＲＡＭ４４に１行分の印
字データが作成されると、その印字行の先頭位置（印字
開始位置）ＰＳが、印字領域の左端（印字領域開始位
置）を基準にして求められる（Ｓ１１）。そして、その
印字開始位置ＰＳがキャリッジ２１の速度変動区間Ｔに
あるかどうかが判断される（Ｓ１２）。即ち、速度変動
区間Ｔのうち加速区間Ｕはもともと印字領域の外に設定
してあるから、印字領域開始位置に速度不安定区間Ｖを
加えた値と、印字開始位置ＰＳとを比較すればよい。

【００３１】その印字開始位置ＰＳが、速度不安定区間
Ｖ内にあるときには（Ｓ12：Yes ）、キャリッジ２１が
基準位置ＬＭに移動され（Ｓ13）、キャリッジ２１はそ
の基準位置ＬＭから印字方向への移動が開始され、その
移動途中における印字開始位置ＰＳからその印字行の印
字データが記録紙Ｐに印字され（Ｓ15）、この制御を終
了して、メインルーチンにリターンする。

【００３２】例えば、図５に示すように、第１印字行の
印字データＬＤ１の印字開始位置ＰＳが、速度変動区間
Ｔ内のときには、キャリッジ２１は基準位置ＬＭから移
動が開始され、移動途中における印字開始位置ＰＳから
１行目の印字データＬＤ１が印字される。そして、次の
第２印字行の印字データＬＤ２の印字開始位置ＰＳが速
度変動区間Ｔ内のときには、同様にして、キャリッジ２
１が一旦基準位置ＬＭに移動され、基準位置ＬＭから移
動が開始され、移動途中における印字開始位置ＰＳから
２行目の印字データＬＤ２が印字される。

【００３３】即ち、各印字行における印字開始位置が印
字方向に異なる場合でも、キャリッジ２１を各印字行の
印字毎に基準位置ＬＭから印字方向へ移動を開始するこ
とにより、キャリッジ２１の移動開始時に発生する速度
変動が各行において一致するため、速度不安定区間Ｖ内
に印字するデータでも、複数印字行の印字位置に位置ズ
レが生じることがない。従って、複数の印字行により印
字した縦罫線が直線状に揃うことになる。

【００３４】一方、基準位置ＬＭに対する印字開始位置
ＰＳが速度変動区間Ｔ外のときには（Ｓ12：No）、キャ
リッジ２１は、その印字開始位置ＰＳよりも速度変動区
間Ｔだけ基準位置ＬＭ寄りの位置Ｑに移動され（Ｓ1
4）、キャリッジ２１はその位置Ｑから印字方向への移
動が開始され、その移動途中における印字開始位置ＰＳ
からその印字行の印字データが記録紙Ｐに印字され（Ｓ
15）、メインルーチンにリターンする。

【００３５】例えば、図５に示すように、第３印字行の
印字データＬＤ３の印字開始位置ＰＳが、速度変動区間
Ｔ外のときには、キャリッジ２１は、その印字開始位置
ＰＳよりも速度変動区間Ｔだけ基準位置ＬＭ寄りの位置
Ｑに移動され、キャリッジ２１はその位置Ｑから移動が
開始され、移動途中における印字開始位置ＰＳから３行
目の印字データＬＤ３が印字される。

【００３６】即ち、印字行ＬＤ３はキャリッジ２１の移
動開始時に発生する速度変動が収束した定速状態で印字
されることになり、この行ＬＤ３と同様な印字行が複数
あっても印字位置に位置ズレが生じることがない。更
に、基準位置ＬＭからキャリッジ２１を移動させて印字
したものと、印字開始位置ＰＳよりも速度変動区間Ｔだ
け基準位置ＬＭ寄りの位置からキャリッジ２１を移動さ
せて印字したものとも揃うことになる。

【００３７】以上説明したように、印字ヘッド３３を搭
載したキャリッジ２１と、そのキャリッジ２１を移動駆
動するキャリッジ駆動機構２０とを備えた印字装置１に
おいて、印字開始位置ＰＳが速度変動区間Ｔ内のときに
は、各印字行における印字開始位置ＰＳが印字方向に異
なる場合でも、その基準位置ＬＭからキャリッジ２１の
移動を開始して印字するようにキャリッジ駆動機構２０
を制御するので、キャリッジ２１の移動開始時に発生す
る速度変動が各印字行において一致することになり、速
度不安定区間Ｖ内に印字するデータでも複数印字行の印
字位置に位置ズレが生じることがない。ここで、速度変
動区間Ｔの一部を印字領域に重複させて設けたので、キ
ャリッジ移動可能範囲をその重複させた分だけ小さくで
き、これにより印字装置１の幅寸法を小型化できる。

【００３８】また、印字開始位置ＰＳが速度変動区間Ｔ
外のときには、印字開始位置ＰＳよりも速度変動区間Ｔ
だけ印字開始側の位置からキャリッジ２１の移動を開始
して印字するようにキャリッジ駆動機構２０を制御する
ので、印字行はキャリッジ２１の移動開始時に発生する
速度変動が収束した定速状態で印字されることになり、
複数印字行の印字位置に位置ズレが生じることがない。
この場合、キャリッジ２１を基準位置ＬＭへ戻す必要が
ないから、キャリッジ２１のむだな動きが少なくなり、
全体としての印字時間を少なくできる。

【００３９】更に、所定の基準位置は、キャリッジ移動
可能範囲の左端位置なので、印字領域をその基準位置に
対して、少なくともキャリッジ２１の加速に要する加速
区間Ｕだけ印字方向側に設けることで、キャリッジの移
動可能範囲を有効につかって印字動作をすることができ
る。

【００４０】また、速度変動区間Ｔは、キャリッジ２１
の加速に要する加速区間Ｕと加速終了後の速度不安定区
間Ｖとを加えたものであり、印字開始位置が速度不安定
区間内であるか否かを判定するので、印字開始位置がこ
の速度不安定区間Ｖ外のときには、キャリッジ２１の速
度変動を確実に解消した定速状態で印字することができ
る。ここで、前記実施形態の変更態様として、所定の基
準位置は、基準位置ＬＭ以外の任意の位置に設定するこ
とができる。キャリッジ駆動モータ２５は、ステッピン
グモータや直流モータや各種のモータで構成されたもの
であってもよい。本印字装置は、インク滴を噴出するイ
ンクジェット式印字ヘッド以外に、印字ピンを記録媒体
に向け移動させるドットインパクト式印字ヘッドなど、
記録媒体と間隔をおいて位置し印字要素を記録媒体に向
け動作させる印字ヘッドを用いるものにおいて、速度不
安定区間で印字ズレを生じることなく印字できるなど優
れた効果を発揮するが、サーマル式印字ヘッドなど各種
の印字方式のものに適用することができる。

【００４１】

【発明の効果】請求項１の印字装置によれば、印字ヘッ
ドを搭載したキャリッジと、そのキャリッジを移動駆動
するキャリッジ駆動手段とを備え、印字データに基づい
てキャリッジを印字方向に移動させながら記録媒体に印
字する印字装置において、印字開始位置決定手段と、駆
動開始位置判定手段と、駆動開始位置設定手段とを設
け、印字開始位置が所定の基準位置を基準とする速度変
動区間内のときには、各印字行における印字開始位置が
印字方向に異なる場合でも所定の基準位置からキャリッ
ジの移動を開始して印字するようにキャリッジ駆動手段
を制御するので、キャリッジの移動開始時に発生する速
度変動が各行において一致することになり、速度変動区
間内に印字するデータでも、複数印字行の印字位置に位
置ズレが生じることがない。更に、速度変動区間の一部
を印字領域に重複させて設けたので、キャリッジ移動可
能範囲をその重複させた分だけ小さくでき、これにより
印字装置の幅寸法を小型化できる。

【００４２】また、印字開始位置が速度変動区間外のと
きには、印字開始位置よりも速度変動区間だけ基準位置
寄りの位置からキャリッジの移動を開始して印字するよ
うにキャリッジ駆動手段を制御するので、各印字行はキ
ャリッジの移動開始時に発生する速度変動が収束した定
速状態で夫々印字されることになり、所定の基準位置か
らキャリッジを移動させて印字した印字行に対して印字
位置に位置ズレが生じることがないのはもちろんであ
り、印字開始位置よりも速度変動区間だけ基準位置寄り
の位置からキャリッジを移動させて印字した印字行どう
しでも位置ズレが生じない。しかもこの場合、キャリッ
ジを基準位置から移動しないため、キャリッジのむだな
移動が少なくなり、全体としての印字時間を少なくでき
る。

【００４３】請求項２の印字装置によれば、請求項１と
同様の効果を奏するが、所定の基準位置は、キャリッジ
移動可能範囲の一端位置なので、印字領域をその基準位
置に対して、少なくともキャリッジの加速に要する加速
区間だけ印字方向側に設けることで、キャリッジの移動
可能範囲を有効に使って印字動作をすることができ、印
字装置の幅寸法を一層小型化できる。

【００４４】請求項３の印字装置によれば、請求項２と
同様の効果を奏するが、前記速度変動区間は、キャリッ
ジの加速に要する加速区間と加速終了後の速度不安定区
間とを加えたものであり、前記駆動開始位置判定手段
は、印字開始位置が速度不安定区間内であるか否かを判
定するので、印字開始位置がこの速度不安定区間外のと
きには、キャリッジの速度変動を確実に解消した定速状
態で印字することができる。請求項４の印字装置によれ
ば、請求項１〜３のいずれかと同様の効果を奏し、速度
変動区間においても印字ズレを生じることがないから、
記録媒体と間隔をおいて位置し印字要素を記録媒体に向
け動作させる印字ヘッドを使用するものにおいて、優れ
た効果を発揮する。請求項５の印字装置によれば、請求
項４と同様の効果を生じるが、さらにインクジェット式
印字ヘッドを使用することで、印字するドット径を小さ
く高解像度の印字を、位置ズレの影響を最小にして高精
度で印字できる。またこの結果、印字速度を高速にして
も影響が少ないから、一層高速化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット式印字
装置の概略斜視図である。

【図２】インクジェット式印字装置の制御系のブロック
図である。

【図３】キャリッジを基準位置から移動開始するときの
速度変動を説明する説明図である。

【図４】駆動開始位置設定制御のルーチンの概略フロー
チャートである。

【図５】印字開始位置が異なる印字行を印字するときの
キャリッジ移動開始位置を説明する説明図である。

【符号の説明】

１ インクジェット式印字装置 ２０ キャリッジ駆動機構 ２１ キャリッジ ２５ キャリッジ駆動モータ ３３ 印字ヘッド ４０ 制御装置 ４５ キャリッジ駆動回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを搭載したキャリッジと、そ
   のキャリッジを移動駆動するキャリッジ駆動手段とを備
   え、印字データに基づいてキャリッジを印字方向に移動
   させながら記録媒体に印字する印字装置において、 前記印字データに基づいて各印字行の印字開始位置を求
   める印字開始位置決定手段と、 前記印字開始位置決定手段で求めた印字開始位置が、所
   定の基準位置を基準としてキャリッジの駆動開始直後の
   キャリッジの速度変動が収束していない速度変動区間内
   か否かを判定する駆動開始位置判定手段と、 前記駆動開始位置判定手段の判定結果を受け、印字開始
   位置が速度変動区間内のときには所定の基準位置からキ
   ャリッジの移動を開始して印字するようにキャリッジ駆
   動手段を制御し、印字開始位置が速度変動区間外のとき
   には印字開始位置よりも速度変動区間だけ基準位置寄り
   の位置からキャリッジの移動を開始して印字するように
   キャリッジ駆動手段を制御する駆動開始位置設定手段
   と、 を備えたことを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】 前記所定の基準位置は、キャリッジ移動
   可能範囲の一端位置であることを特徴とする請求項１に
   記載の印字装置。
3. 【請求項３】 前記速度変動区間は、キャリッジの加速
   に要する加速区間と加速終了後の速度不安定区間とを加
   えたものであり、前記駆動開始位置判定手段は、印字開
   始位置が速度不安定区間内であるか否かを判定すること
   を特徴とする請求項２に記載の印字装置。
4. 【請求項４】 前記印字ヘッドは、記録媒体と間隔を置
   いて位置し印字要素を記録媒体に向け動作させるもので
   あることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載
   の印字装置。
5. 【請求項５】 前記印字ヘッドは、記録媒体に向けてイ
   ンク滴を噴出するインクジェット式のものであることを
   特徴とする請求項４に記載の印字装置。