JPH08300693A - ヘッド駆動制御装置 - Google Patents
ヘッド駆動制御装置Info
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- JPH08300693A JPH08300693A JP11066895A JP11066895A JPH08300693A JP H08300693 A JPH08300693 A JP H08300693A JP 11066895 A JP11066895 A JP 11066895A JP 11066895 A JP11066895 A JP 11066895A JP H08300693 A JPH08300693 A JP H08300693A
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- head
- heads
- mark
- control device
- drive control
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- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カラー画像の画像品質を向上しつつ、しかも
ヘッド交換の容易化と低コスト化を図る。 【構成】 各インクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，
５Ｂにマーク２０を設けると共に、このマーク２０を検
出するマークセンサ２１と、マークセンサ２１の検出結
果に基づいて各インクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５
Ｃ，５Ｂのヘッド間時間を計測するヘッド間時間計測回
路３１と、計測回路３１の計測結果に基づいてインクジ
ェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂによる印字タイミ
ングを制御する印字タイミング補正回路３２とを備え
た。
ヘッド交換の容易化と低コスト化を図る。 【構成】 各インクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，
５Ｂにマーク２０を設けると共に、このマーク２０を検
出するマークセンサ２１と、マークセンサ２１の検出結
果に基づいて各インクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５
Ｃ，５Ｂのヘッド間時間を計測するヘッド間時間計測回
路３１と、計測回路３１の計測結果に基づいてインクジ
ェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂによる印字タイミ
ングを制御する印字タイミング補正回路３２とを備え
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はヘッド駆動制御装置に関
し、特に複数のインクジェットヘッドを備えた記録装置
において各インクジェットの印字タイミングを制御する
ヘッド駆動制御装置に関する。
し、特に複数のインクジェットヘッドを備えた記録装置
において各インクジェットの印字タイミングを制御する
ヘッド駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェットヘッドを備えたインクジ
ェット記録装置においては、インクジェットヘッドを走
査しながら受像材を搬送して、インクジェットヘッドの
ノズルから液滴化したインクを吐出することによって受
像材に所要の画像を記録する。このようなインクジェッ
ト記録装置として、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び必要に応じてブラック（Ｂ
ｋ）の各インクを吐出する複数のインクジェットヘッド
を備えて、各色の画像を重ね合わせ印字することによっ
てカラー画像を記録できるようにしたものが知られてい
る。
ェット記録装置においては、インクジェットヘッドを走
査しながら受像材を搬送して、インクジェットヘッドの
ノズルから液滴化したインクを吐出することによって受
像材に所要の画像を記録する。このようなインクジェッ
ト記録装置として、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び必要に応じてブラック（Ｂ
ｋ）の各インクを吐出する複数のインクジェットヘッド
を備えて、各色の画像を重ね合わせ印字することによっ
てカラー画像を記録できるようにしたものが知られてい
る。
【０００３】例えば、図８に示すようにイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック
（Ｂｋ）の各インクを吐出するためのノズルＮを有する
４個のインクジェットヘッドＹＨ、ＭＨ、ＣＨ、ＢＨ
を、所定の間隔（ヘッド間距離＝ノズルＮ，Ｎ間距離）
ｌ1、ｌ2及びｌ3に設定して配置した記録ヘッドを備
え、ヘッドＹＨでイエロー（Ｙ）の画像を印字した後、
記録ヘッドを距離ｌ1だけ移動したタイミングでヘッド
ＭＨでマゼンタ（Ｍ）の画像を印字することによって各
色の画像を重ね合わせて印字できる。
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック
（Ｂｋ）の各インクを吐出するためのノズルＮを有する
４個のインクジェットヘッドＹＨ、ＭＨ、ＣＨ、ＢＨ
を、所定の間隔（ヘッド間距離＝ノズルＮ，Ｎ間距離）
ｌ1、ｌ2及びｌ3に設定して配置した記録ヘッドを備
え、ヘッドＹＨでイエロー（Ｙ）の画像を印字した後、
記録ヘッドを距離ｌ1だけ移動したタイミングでヘッド
ＭＨでマゼンタ（Ｍ）の画像を印字することによって各
色の画像を重ね合わせて印字できる。
【０００４】この場合、記録ヘッドの主走査方向の移動
速度（主走査速度）をＶｃとすると、ヘッドＹＨとヘッ
ドＭＨとの間のヘッド間距離に相当するヘッド間時間、
すなわち、ヘッドＹＨの印字タイミングからヘッドＭＨ
の印字タイミングまでの時間ｔ1は、ｔ1＝ｌ1／Ｖｃと
なり、ヘッドＹＨの駆動開始タイミングからヘッド間時
間ｔ1を経過したタイミングでヘッドＭＨの駆動を開始
することによって、図９（ａ）に示すようにイエロー
（Ｙ）のドットＹＤとマゼンタ（Ｍ）のドットＭＤとを
同一場所に重ね合わせて印字することができる。ヘッド
ＭＨとヘッドＣＨとの間のヘッド間時間ｔ2、ヘッドＣ
ＨとヘッドＢＨとの間のヘッド間時間ｔ3についても、
ｔ2＝ｌ2／Ｖｃ、ｔ3＝ｌ3／Ｖｃとなるので、このヘッ
ド間時間ｔ2、ｔ3に応じて各ヘッドＣＨ、ＢＨの駆動開
始タイミング（印字タイミング）をずらすことによっ
て、４色のドットを同一場所に重ね合わせて印字でき
る。
速度（主走査速度）をＶｃとすると、ヘッドＹＨとヘッ
ドＭＨとの間のヘッド間距離に相当するヘッド間時間、
すなわち、ヘッドＹＨの印字タイミングからヘッドＭＨ
の印字タイミングまでの時間ｔ1は、ｔ1＝ｌ1／Ｖｃと
なり、ヘッドＹＨの駆動開始タイミングからヘッド間時
間ｔ1を経過したタイミングでヘッドＭＨの駆動を開始
することによって、図９（ａ）に示すようにイエロー
（Ｙ）のドットＹＤとマゼンタ（Ｍ）のドットＭＤとを
同一場所に重ね合わせて印字することができる。ヘッド
ＭＨとヘッドＣＨとの間のヘッド間時間ｔ2、ヘッドＣ
ＨとヘッドＢＨとの間のヘッド間時間ｔ3についても、
ｔ2＝ｌ2／Ｖｃ、ｔ3＝ｌ3／Ｖｃとなるので、このヘッ
ド間時間ｔ2、ｔ3に応じて各ヘッドＣＨ、ＢＨの駆動開
始タイミング（印字タイミング）をずらすことによっ
て、４色のドットを同一場所に重ね合わせて印字でき
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように複数のインクジェットヘッドを備えて各色を重
ね合わせてカラー画像を印字記録する場合、各インクジ
ェットヘッドの部品誤差、取付け誤差等によって、各イ
ンクジェットヘッド間の距離（ヘッド間距離）に誤差が
発生して、予め設定したヘッド間距離ｌ1，ｌ2，ｌ3が
実際上はヘッド間距離ｌ1´，ｌ2´，ｌ3´になると、
予め定めたヘッド間距離ｌ1，ｌ2，ｌ3に基づいて決定
しているヘッド間時間ｔ1，ｔ2，ｔ3をそのまま使用し
て印字を行ったときには、図９（ｂ）に示すように例え
ばイエロー（Ｙ）のドットＹＤとマゼンタ（Ｍ）のドッ
トＭＤとの間に誤差Δｌの位置ずれが発生し、画像品質
が著しく低下する。
たように複数のインクジェットヘッドを備えて各色を重
ね合わせてカラー画像を印字記録する場合、各インクジ
ェットヘッドの部品誤差、取付け誤差等によって、各イ
ンクジェットヘッド間の距離（ヘッド間距離）に誤差が
発生して、予め設定したヘッド間距離ｌ1，ｌ2，ｌ3が
実際上はヘッド間距離ｌ1´，ｌ2´，ｌ3´になると、
予め定めたヘッド間距離ｌ1，ｌ2，ｌ3に基づいて決定
しているヘッド間時間ｔ1，ｔ2，ｔ3をそのまま使用し
て印字を行ったときには、図９（ｂ）に示すように例え
ばイエロー（Ｙ）のドットＹＤとマゼンタ（Ｍ）のドッ
トＭＤとの間に誤差Δｌの位置ずれが発生し、画像品質
が著しく低下する。
【０００６】このように、従来の複数のインクジェット
ヘッドを用いてカラー画像を記録する記録装置にあって
は、インクジェットヘッド間の距離（ヘッド間距離）を
高精度に保証する必要がある。そのため、インクジェッ
トヘッド自体の部品精度やヘッド部品精度を高精度にし
なければならず、コストが高くなっている。また、複数
のインクジェットヘッドの１つが故障等して交換する場
合にも、ヘッド間距離を維持するためにすべてのインク
ジェットヘッドを一体的に交換しなければならず、ヘッ
ド交換のコストも高くなっている。
ヘッドを用いてカラー画像を記録する記録装置にあって
は、インクジェットヘッド間の距離（ヘッド間距離）を
高精度に保証する必要がある。そのため、インクジェッ
トヘッド自体の部品精度やヘッド部品精度を高精度にし
なければならず、コストが高くなっている。また、複数
のインクジェットヘッドの１つが故障等して交換する場
合にも、ヘッド間距離を維持するためにすべてのインク
ジェットヘッドを一体的に交換しなければならず、ヘッ
ド交換のコストも高くなっている。
【０００７】本発明は記の点に鑑みてなされたものであ
り、インクジェット記録装置におけるカラー画像の画像
品質を向上しつつ、しかもヘッド交換の容易化と低コス
ト化を図ることを目的とする。
り、インクジェット記録装置におけるカラー画像の画像
品質を向上しつつ、しかもヘッド交換の容易化と低コス
ト化を図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１のヘッド駆動制御装置は、各色に対応した
複数のインクジェットヘッドを備えた記録装置の前記複
数のインクジェットヘッドの駆動を制御するヘッド駆動
制御装置において、前記各インクジェットヘッドにマー
クを設けると共に、このインクジェットヘッドのマーク
を検出するマーク検出手段と、このマーク検出手段の検
出結果に基づいて前記各インクジェットヘッド間の時間
的距離を計測する計測手段と、この計測手段の計測結果
に基づいて前記各インクジェットヘッドによる印字タイ
ミングを制御するタイミング制御手段とを備えた。
め、請求項１のヘッド駆動制御装置は、各色に対応した
複数のインクジェットヘッドを備えた記録装置の前記複
数のインクジェットヘッドの駆動を制御するヘッド駆動
制御装置において、前記各インクジェットヘッドにマー
クを設けると共に、このインクジェットヘッドのマーク
を検出するマーク検出手段と、このマーク検出手段の検
出結果に基づいて前記各インクジェットヘッド間の時間
的距離を計測する計測手段と、この計測手段の計測結果
に基づいて前記各インクジェットヘッドによる印字タイ
ミングを制御するタイミング制御手段とを備えた。
【０００９】請求項２のヘッド駆動制御装置は、上記請
求項１のヘッド駆動制御装置において、前記マーク検出
手段を前記インクジェットヘッドが定速で走査される領
域内で前記マークを検出可能な位置に設けた。
求項１のヘッド駆動制御装置において、前記マーク検出
手段を前記インクジェットヘッドが定速で走査される領
域内で前記マークを検出可能な位置に設けた。
【００１０】請求項３のヘッド駆動制御装置は、上記請
求項１又は２のヘッド駆動制御装置において、前記マー
クを前記インクジェットヘッドのノズルプレートに加工
して設けた。
求項１又は２のヘッド駆動制御装置において、前記マー
クを前記インクジェットヘッドのノズルプレートに加工
して設けた。
【００１１】請求項４のヘッド駆動制御装置は、上記請
求項１乃至３のいずれかのヘッド駆動制御装置におい
て、前記マーク検出手段が反射型フォトセンサからなる
構成とした。
求項１乃至３のいずれかのヘッド駆動制御装置におい
て、前記マーク検出手段が反射型フォトセンサからなる
構成とした。
【００１２】請求項５のヘッド駆動制御装置は、上記請
求項１乃至４のいずれかのヘッド駆動制御装置におい
て、前記計測手段が複数回の計測結果に基づいて前記各
インクジェットヘッド間の時間的距離を算出する手段を
備えた。
求項１乃至４のいずれかのヘッド駆動制御装置におい
て、前記計測手段が複数回の計測結果に基づいて前記各
インクジェットヘッド間の時間的距離を算出する手段を
備えた。
【００１３】請求項６のヘッド駆動制御装置は、上記請
求項１乃至５のいずれかのヘッド駆動制御装置におい
て、予め定めたタイミングで前記計測手段に計測を行わ
せる手段を備えた。
求項１乃至５のいずれかのヘッド駆動制御装置におい
て、予め定めたタイミングで前記計測手段に計測を行わ
せる手段を備えた。
【００１４】請求項７のヘッド駆動制御装置は、上記請
求項１乃至５のいずれかのヘッド駆動制御装置におい
て、前記計測手段に対して計測を指示する手段を備え
た。
求項１乃至５のいずれかのヘッド駆動制御装置におい
て、前記計測手段に対して計測を指示する手段を備え
た。
【００１５】
【作用】請求項１のヘッド駆動制御装置は、各色に対応
した各インクジェットヘッドにマークを設け、このマー
クの検出結果に基づいて各インクジェットヘッド間の時
間的距離即ちヘッド間時間を計測し、この計測結果に基
づいて各インクジェットヘッドによる印字タイミングを
制御するので、インクジェットヘッドやその部品精度、
取付け精度を上げることなく、画像品質を向上すること
ができ、ヘッド交換が容易になり、低コスト化を図るこ
とができる。
した各インクジェットヘッドにマークを設け、このマー
クの検出結果に基づいて各インクジェットヘッド間の時
間的距離即ちヘッド間時間を計測し、この計測結果に基
づいて各インクジェットヘッドによる印字タイミングを
制御するので、インクジェットヘッドやその部品精度、
取付け精度を上げることなく、画像品質を向上すること
ができ、ヘッド交換が容易になり、低コスト化を図るこ
とができる。
【００１６】請求項２のヘッド駆動制御装置は、上記請
求項１のヘッド駆動制御装置において、マーク検出手段
をインクジェットヘッドが定速で走査される領域内でマ
ークを検出可能な位置に設けたので、時間的距離の計測
を単純に行うことができる。
求項１のヘッド駆動制御装置において、マーク検出手段
をインクジェットヘッドが定速で走査される領域内でマ
ークを検出可能な位置に設けたので、時間的距離の計測
を単純に行うことができる。
【００１７】請求項３のヘッド駆動制御装置は、上記請
求項１又は２のヘッド駆動制御装置において、マークを
インクジェットヘッドのノズルプレートに加工して設け
たので、ノズルとマークとの位置関係を高精度に設定す
ることができて、低コスト化と更なる画像品質の向上を
図ることができる。
求項１又は２のヘッド駆動制御装置において、マークを
インクジェットヘッドのノズルプレートに加工して設け
たので、ノズルとマークとの位置関係を高精度に設定す
ることができて、低コスト化と更なる画像品質の向上を
図ることができる。
【００１８】請求項４のヘッド駆動制御装置は、上記請
求項１乃至３のいずれかのヘッド駆動制御装置におい
て、マーク検出手段として反射型フォトセンサを用いる
ので、スペースの狭小化を図れる。
求項１乃至３のいずれかのヘッド駆動制御装置におい
て、マーク検出手段として反射型フォトセンサを用いる
ので、スペースの狭小化を図れる。
【００１９】請求項５のヘッド駆動制御装置は、上記請
求項１乃至４のいずれかのヘッド駆動制御装置におい
て、計測手段が複数回の計測結果に基づいて各インクジ
ェットヘッド間の時間的距離を算出する手段を備えてい
るので、ヘッドの主走査速度の変動による計測誤差を最
小限に抑えることができて、一層高画像品質を得ること
ができる。
求項１乃至４のいずれかのヘッド駆動制御装置におい
て、計測手段が複数回の計測結果に基づいて各インクジ
ェットヘッド間の時間的距離を算出する手段を備えてい
るので、ヘッドの主走査速度の変動による計測誤差を最
小限に抑えることができて、一層高画像品質を得ること
ができる。
【００２０】請求項６のヘッド駆動制御装置は、上記請
求項１乃至５のいずれかのヘッド駆動制御装置におい
て、予め定めたタイミングで計測手段に計測を行わせる
手段を備えたので、電源投入や印字開始時に印字タイミ
ング制御に必要なデータを得ることができる。
求項１乃至５のいずれかのヘッド駆動制御装置におい
て、予め定めたタイミングで計測手段に計測を行わせる
手段を備えたので、電源投入や印字開始時に印字タイミ
ング制御に必要なデータを得ることができる。
【００２１】請求項７のヘッド駆動制御装置は、上記請
求項１乃至５のいずれかのヘッド駆動制御装置におい
て、計測手段に対して計測を指示する手段を備えたの
で、必要に応じて印字タイミング制御に必要なデータを
得ることができる。
求項１乃至５のいずれかのヘッド駆動制御装置におい
て、計測手段に対して計測を指示する手段を備えたの
で、必要に応じて印字タイミング制御に必要なデータを
得ることができる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。図１は本発明を適用したヘッド駆動制御装置
を備えたインクジェット記録装置の概略斜視図、図２は
同記録装置のインクジェットヘッドの要部断面図、図３
はインクジェットヘッドとマークセンサの模式的説明図
である。
説明する。図１は本発明を適用したヘッド駆動制御装置
を備えたインクジェット記録装置の概略斜視図、図２は
同記録装置のインクジェットヘッドの要部断面図、図３
はインクジェットヘッドとマークセンサの模式的説明図
である。
【００２３】インクジェット記録装置は、フレーム１に
横架したガイドレール２，３に移動可能に載設されたキ
ャリッジ４に記録ヘッド５を搭載し、図示しないモータ
等の駆動源によってキャリッジ４を矢示方向に移動して
走査（主走査）可能とするとともに、ガイド板６にセッ
トされる用紙７を、図示しない駆動源によってドライブ
ギヤ８及びスプロケットギヤ９を介して回動される送り
ノブ１０ａを備えたプラテン１０にて取込み、プラテン
１０周面とこれに圧接するプレッシャローラ１１とによ
って搬送し、記録ヘッド５によって用紙７に印字する。
横架したガイドレール２，３に移動可能に載設されたキ
ャリッジ４に記録ヘッド５を搭載し、図示しないモータ
等の駆動源によってキャリッジ４を矢示方向に移動して
走査（主走査）可能とするとともに、ガイド板６にセッ
トされる用紙７を、図示しない駆動源によってドライブ
ギヤ８及びスプロケットギヤ９を介して回動される送り
ノブ１０ａを備えたプラテン１０にて取込み、プラテン
１０周面とこれに圧接するプレッシャローラ１１とによ
って搬送し、記録ヘッド５によって用紙７に印字する。
【００２４】記録ヘッド５は、イエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各イン
クをそれぞれ吐出するための４個のインクジェットヘッ
ド５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂで構成している。インクジェ
ットヘッド５Ｙ（インクジェットヘッド５Ｍ、５Ｃ、５
Ｂについても同様である。）は、図２に示すように液室
１４を形成する液室形成部材１５の前面に複数のノズル
孔１６を形成したノズルプレート１７が設けられ、図示
しない圧電素子、気泡発生用ヒータ等のエネルギー発生
手段であるアクチュエータによって液室１４内のインク
に圧力を与えることによって、液室１４内のインクがノ
ズルプレート１７のノズル孔１６からインク滴１８とな
って飛翔して前記用紙７に付着する。このとき、各液室
１４に圧力を与えるアクチュエータを選択的に駆動する
ことによって所望の印字を行うことができる。
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各イン
クをそれぞれ吐出するための４個のインクジェットヘッ
ド５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂで構成している。インクジェ
ットヘッド５Ｙ（インクジェットヘッド５Ｍ、５Ｃ、５
Ｂについても同様である。）は、図２に示すように液室
１４を形成する液室形成部材１５の前面に複数のノズル
孔１６を形成したノズルプレート１７が設けられ、図示
しない圧電素子、気泡発生用ヒータ等のエネルギー発生
手段であるアクチュエータによって液室１４内のインク
に圧力を与えることによって、液室１４内のインクがノ
ズルプレート１７のノズル孔１６からインク滴１８とな
って飛翔して前記用紙７に付着する。このとき、各液室
１４に圧力を与えるアクチュエータを選択的に駆動する
ことによって所望の印字を行うことができる。
【００２５】そして、記録ヘッド５の各インクジェット
ヘッド５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂは、図３に示すようにそ
れぞれノズルプレート１７の前面にマーク２０を設けて
いる。この場合、ノズルプレート１７を例えば電鋳法で
製造することによってノズル孔１６の形成と同時にマー
ク２０を設けることができ、ノズル孔１６とマーク２０
との間の間隔（距離）を高精度に仕上げることができ
る。
ヘッド５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂは、図３に示すようにそ
れぞれノズルプレート１７の前面にマーク２０を設けて
いる。この場合、ノズルプレート１７を例えば電鋳法で
製造することによってノズル孔１６の形成と同時にマー
ク２０を設けることができ、ノズル孔１６とマーク２０
との間の間隔（距離）を高精度に仕上げることができ
る。
【００２６】一方、プラテンローラ１０側にはインクジ
ェットヘッド５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂに対向してマーク
２０を検出する反射型フォトセンサからなるマークセン
サ２１を配置している。このマークセンサ２１はプラテ
ンローラ１０の軸方向左側或いは右側で固定実装してい
る。また、マークセンサ２１は記録ヘッド５即ちキャリ
ッジ４の移動速度が定速になる領域でマーク２０を検出
可能な位置に配置している。なお、マークセンサ２１と
してフォトセンサを用いることでセンサスペースの狭小
化を図れる。
ェットヘッド５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂに対向してマーク
２０を検出する反射型フォトセンサからなるマークセン
サ２１を配置している。このマークセンサ２１はプラテ
ンローラ１０の軸方向左側或いは右側で固定実装してい
る。また、マークセンサ２１は記録ヘッド５即ちキャリ
ッジ４の移動速度が定速になる領域でマーク２０を検出
可能な位置に配置している。なお、マークセンサ２１と
してフォトセンサを用いることでセンサスペースの狭小
化を図れる。
【００２７】次に、図４はこのインクジェットヘッド記
録装置の制御部の内の印字タイミング制御に係わる部分
のブロック図である。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ用データメモリ
２３〜２６には、それぞれ各インクジェットヘッド５
Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂの印字データが複数個格納され、
印字データアドレスに格納されるアドレスカウンタ２７
〜３０からのアドレスデータに対応したアドレスの印字
データが読出される。
録装置の制御部の内の印字タイミング制御に係わる部分
のブロック図である。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ用データメモリ
２３〜２６には、それぞれ各インクジェットヘッド５
Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂの印字データが複数個格納され、
印字データアドレスに格納されるアドレスカウンタ２７
〜３０からのアドレスデータに対応したアドレスの印字
データが読出される。
【００２８】そこで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ用データメモリ
２３〜２６から読出した印字データによってインクジェ
ットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂを駆動するタイミン
グ（印字タイミング）を制御するために、計測手段であ
るヘッド間時間計測回路３１、タイミング制御手段であ
る印字タイミング補正回路３２及びゲート回路３３〜３
６を設けている。
２３〜２６から読出した印字データによってインクジェ
ットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂを駆動するタイミン
グ（印字タイミング）を制御するために、計測手段であ
るヘッド間時間計測回路３１、タイミング制御手段であ
る印字タイミング補正回路３２及びゲート回路３３〜３
６を設けている。
【００２９】ヘッド間時間計測回路３１は、マークセン
サ２１から出力されるマーク検出信号ＭＳを入力し、こ
のマーク検出信号ＭＳの例えば立ち上がりタイミングを
基準にして、各インクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５
Ｃ，５Ｂ間の時間的距離（ヘッド間距離／ヘッド主走査
速度）であるヘッド間時間Ｔを計測し、この計測結果を
保持する。印字タイミング補正回路３２は、前記アドレ
スカウンタ２７〜３０に対してシフトクロックＹCLK，
ＭCLK，ＣCLK，ＢｋCLKを出力すると共に、ヘッド間時
間計測回路３１が計測保持しているヘッド間時間Ｔに基
づいて印字タイミング信号Ｙｔ，Ｍｔ，Ｃｔ，Ｂｋｔを
ゲート回路３３〜３６に出力する。
サ２１から出力されるマーク検出信号ＭＳを入力し、こ
のマーク検出信号ＭＳの例えば立ち上がりタイミングを
基準にして、各インクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５
Ｃ，５Ｂ間の時間的距離（ヘッド間距離／ヘッド主走査
速度）であるヘッド間時間Ｔを計測し、この計測結果を
保持する。印字タイミング補正回路３２は、前記アドレ
スカウンタ２７〜３０に対してシフトクロックＹCLK，
ＭCLK，ＣCLK，ＢｋCLKを出力すると共に、ヘッド間時
間計測回路３１が計測保持しているヘッド間時間Ｔに基
づいて印字タイミング信号Ｙｔ，Ｍｔ，Ｃｔ，Ｂｋｔを
ゲート回路３３〜３６に出力する。
【００３０】ゲート回路３３〜３６は、印字タイミング
補正回路１５からの印字タイミング信号Ｙｔ，Ｍｔ，Ｃ
ｔ，Ｂｋｔが入力されているときに開状態になって、
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ用データメモリ２３〜２６から読出さ
れた印字データを各インクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，
５Ｃ，５Ｂを駆動するヘッドドライバ３８〜４１に送出
する。なお、ゲート回路３３〜３６及びヘッドドライバ
３８〜４１は、インクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５
Ｃ，５Ｂのノズル数に応じた個数だけ設けている。
補正回路１５からの印字タイミング信号Ｙｔ，Ｍｔ，Ｃ
ｔ，Ｂｋｔが入力されているときに開状態になって、
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ用データメモリ２３〜２６から読出さ
れた印字データを各インクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，
５Ｃ，５Ｂを駆動するヘッドドライバ３８〜４１に送出
する。なお、ゲート回路３３〜３６及びヘッドドライバ
３８〜４１は、インクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５
Ｃ，５Ｂのノズル数に応じた個数だけ設けている。
【００３１】以上のように構成したインクジェット記録
装置の作用について図５以降をも参照して説明する。先
ず、ヘッド間時間計測回路３１によるヘッド間時間Ｔの
計測について図５及び図６を参照して説明すると、記録
ヘッド５を主走査方向に移動させるとき、記録ヘッド５
（キャリッジ４）の移動速度Ｖは、図５に示すように停
止点であるａ点から起動したときに時間の経過につれて
徐々に加速してｂ点で主走査速度Ｖｃに達し、ｂ点以後
は主走査速度Ｖｃで移動して、ｃ点から徐々に減速して
ｄ点で停止するように変化する。このように主走査速度
Ｖｃの領域が印字可能な定速領域となるので、この定速
領域内で記録ヘッド５を駆動して印字を行う。
装置の作用について図５以降をも参照して説明する。先
ず、ヘッド間時間計測回路３１によるヘッド間時間Ｔの
計測について図５及び図６を参照して説明すると、記録
ヘッド５を主走査方向に移動させるとき、記録ヘッド５
（キャリッジ４）の移動速度Ｖは、図５に示すように停
止点であるａ点から起動したときに時間の経過につれて
徐々に加速してｂ点で主走査速度Ｖｃに達し、ｂ点以後
は主走査速度Ｖｃで移動して、ｃ点から徐々に減速して
ｄ点で停止するように変化する。このように主走査速度
Ｖｃの領域が印字可能な定速領域となるので、この定速
領域内で記録ヘッド５を駆動して印字を行う。
【００３２】ここで、各ヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂ
間の各距離Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3（図３参照）を移動するに要
する時間（ヘッド間時間）Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3は、Ｔ1＝Ｌ1
／Ｖ、Ｔ2＝Ｌ2／Ｖ、Ｔ3＝Ｌ3／Ｖで算出されるが、マ
ークセンサ２１を記録ヘッド５の定速領域（主走査速度
Ｖｃの領域）でマーク２０を検出可能な位置に設けてい
るので、ヘッド間時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3は、Ｔ1＝Ｌ1／Ｖ
ｃ、Ｔ2＝Ｌ2／Ｖｃ、Ｔ3＝Ｌ3／Ｖｃで得られることに
なり、このとき、主走査速度Ｖｃは一定である。したが
って、マークセンサ２１を記録ヘッド５の定速領域でマ
ーク２０を検出可能な位置に設けることによって、マー
クセンサ２１からのマーク検出信号ＭＳから各ヘッド５
Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂ間の各距離Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3だけ記
録ヘッド５が移動するに要するヘッド間時間Ｔ1，Ｔ2，
Ｔ3を補正処理をすることなく直接的に得ることができ
る。
間の各距離Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3（図３参照）を移動するに要
する時間（ヘッド間時間）Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3は、Ｔ1＝Ｌ1
／Ｖ、Ｔ2＝Ｌ2／Ｖ、Ｔ3＝Ｌ3／Ｖで算出されるが、マ
ークセンサ２１を記録ヘッド５の定速領域（主走査速度
Ｖｃの領域）でマーク２０を検出可能な位置に設けてい
るので、ヘッド間時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3は、Ｔ1＝Ｌ1／Ｖ
ｃ、Ｔ2＝Ｌ2／Ｖｃ、Ｔ3＝Ｌ3／Ｖｃで得られることに
なり、このとき、主走査速度Ｖｃは一定である。したが
って、マークセンサ２１を記録ヘッド５の定速領域でマ
ーク２０を検出可能な位置に設けることによって、マー
クセンサ２１からのマーク検出信号ＭＳから各ヘッド５
Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂ間の各距離Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3だけ記
録ヘッド５が移動するに要するヘッド間時間Ｔ1，Ｔ2，
Ｔ3を補正処理をすることなく直接的に得ることができ
る。
【００３３】すなわち、マークセンサ２１からのマーク
検出信号ＭＳとして、例えば図６に示すようにヘッド５
Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂの各マーク２０を検出する毎にマ
ーク２０を検出している間ハイレベル「Ｈ」になる信号
が得られる。そこで、このマーク検出信号ＭＳの立ち上
がりタイミングでタイマをスタートして次の立ち上がり
タイミングまでの時間を計測することによって、各ヘッ
ド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂ間の各距離Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3に
応じたヘッド間時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3を得ることができ
る。
検出信号ＭＳとして、例えば図６に示すようにヘッド５
Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂの各マーク２０を検出する毎にマ
ーク２０を検出している間ハイレベル「Ｈ」になる信号
が得られる。そこで、このマーク検出信号ＭＳの立ち上
がりタイミングでタイマをスタートして次の立ち上がり
タイミングまでの時間を計測することによって、各ヘッ
ド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂ間の各距離Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3に
応じたヘッド間時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3を得ることができ
る。
【００３４】したがって、このヘッド間計測回路３１で
計測したヘッド間時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3に基づいて印字タ
イミング補正回路３２によって、図７に示すように各ヘ
ッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂの印字タイミングをヘッド
間時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3だけ順次遅れたタイミング信号Ｙ
ｔ，Ｍｔ，Ｃｔ，Ｂｋｔを出力してゲート回路３３〜３
６を開状態にし、データメモリ２３〜２６からの読出し
データをヘッドドライバ３８〜４１に与えることによっ
て、各ヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂによるドット位置
を高精度に重ね合わせることができる。
計測したヘッド間時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3に基づいて印字タ
イミング補正回路３２によって、図７に示すように各ヘ
ッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂの印字タイミングをヘッド
間時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3だけ順次遅れたタイミング信号Ｙ
ｔ，Ｍｔ，Ｃｔ，Ｂｋｔを出力してゲート回路３３〜３
６を開状態にし、データメモリ２３〜２６からの読出し
データをヘッドドライバ３８〜４１に与えることによっ
て、各ヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂによるドット位置
を高精度に重ね合わせることができる。
【００３５】このように、各色に対応した各インクジェ
ットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂにマーク２０を設
け、このマーク２０を検出するマークセンサ２１の検出
結果に基づいて各インクジェットヘッド間の時間的距離
即ちヘッド間時間を計測し、この計測結果に基づいて各
インクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂによる印
字タイミングを制御することによって、各インクジェッ
トヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂの部品精度や取付け精
度自体に誤差が生じていても、実際のヘッド間時間を計
測して印字タイミングを制御するので、ドットの位置合
わせ精度に影響は生じない。
ットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂにマーク２０を設
け、このマーク２０を検出するマークセンサ２１の検出
結果に基づいて各インクジェットヘッド間の時間的距離
即ちヘッド間時間を計測し、この計測結果に基づいて各
インクジェットヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂによる印
字タイミングを制御することによって、各インクジェッ
トヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂの部品精度や取付け精
度自体に誤差が生じていても、実際のヘッド間時間を計
測して印字タイミングを制御するので、ドットの位置合
わせ精度に影響は生じない。
【００３６】それによって、インクジェットヘッドやそ
の部品精度、取付け精度を上げることなく、ドットの位
置合わせ精度が向上して高画像品質のカラー画像を得る
ことができると共に、ヘッド交換の際に全てのヘッドを
交換したり、その取付け精度を高精度に行う必要がなく
なって、ヘッド交換が容易になり、低コスト化を図るこ
とができる。
の部品精度、取付け精度を上げることなく、ドットの位
置合わせ精度が向上して高画像品質のカラー画像を得る
ことができると共に、ヘッド交換の際に全てのヘッドを
交換したり、その取付け精度を高精度に行う必要がなく
なって、ヘッド交換が容易になり、低コスト化を図るこ
とができる。
【００３７】また、マークセンサ２１をインクジェット
ヘッドが定速で走査される定速領域内でマーク２０を検
出可能な位置に設けることによって、定速領域ではヘッ
ド主走査速度を一定と看做せるので、単にマークセンサ
２１からの検出信号の間隔を計測するだけで時間的距離
が得られて計測を単純に行うことができるようになる。
この場合、複数回の計測結果に基づいて各インクジェッ
トヘッド間の時間的距離を例えば平均値として算出する
ようにすれば、ヘッド主走査速度の変動を吸収すること
ができて、計測精度が向上し、より高精度にドットの位
置合わせができて高画像品質を得ることができるように
なる。
ヘッドが定速で走査される定速領域内でマーク２０を検
出可能な位置に設けることによって、定速領域ではヘッ
ド主走査速度を一定と看做せるので、単にマークセンサ
２１からの検出信号の間隔を計測するだけで時間的距離
が得られて計測を単純に行うことができるようになる。
この場合、複数回の計測結果に基づいて各インクジェッ
トヘッド間の時間的距離を例えば平均値として算出する
ようにすれば、ヘッド主走査速度の変動を吸収すること
ができて、計測精度が向上し、より高精度にドットの位
置合わせができて高画像品質を得ることができるように
なる。
【００３８】さらに、ヘッド間時間の計測を常時行う必
要はなく、予め定めたルーチンワーク、例えば電源投入
時、印字開始時など特定のタイミングで行う手段を設け
て、以後はそのときの計測結果を利用するようにするこ
ともでき、このようにすれば印字速度の低下を最小限に
抑えつつ、高画像品質を得ることができる。また、オペ
レータがマニュアル操作でヘッド間時間の計測を指示す
る手段を設けることもでき、このようにすれば、必要に
応じて計測を実施することができるようになる。
要はなく、予め定めたルーチンワーク、例えば電源投入
時、印字開始時など特定のタイミングで行う手段を設け
て、以後はそのときの計測結果を利用するようにするこ
ともでき、このようにすれば印字速度の低下を最小限に
抑えつつ、高画像品質を得ることができる。また、オペ
レータがマニュアル操作でヘッド間時間の計測を指示す
る手段を設けることもでき、このようにすれば、必要に
応じて計測を実施することができるようになる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１のヘッド
駆動制御装置によれば、各色に対応した各インクジェッ
トヘッドにマークを設け、このマークの検出結果に基づ
いて各インクジェットヘッド間の時間的距離即ちヘッド
間時間を計測し、この計測結果に基づいて各インクジェ
ットヘッドによる印字タイミングを制御するので、イン
クジェットヘッドやその部品精度、取付け精度を上げる
ことなく、画像品質を向上することができ、ヘッド交換
が容易になり、低コスト化を図ることができる。
駆動制御装置によれば、各色に対応した各インクジェッ
トヘッドにマークを設け、このマークの検出結果に基づ
いて各インクジェットヘッド間の時間的距離即ちヘッド
間時間を計測し、この計測結果に基づいて各インクジェ
ットヘッドによる印字タイミングを制御するので、イン
クジェットヘッドやその部品精度、取付け精度を上げる
ことなく、画像品質を向上することができ、ヘッド交換
が容易になり、低コスト化を図ることができる。
【００４０】請求項２のヘッド駆動制御装置によれば、
上記請求項１のヘッド駆動制御装置において、マーク検
出手段をインクジェットヘッドが定速で走査される領域
内でマークを検出可能な位置に設けたので、時間的距離
の計測を単純に行うことができる。
上記請求項１のヘッド駆動制御装置において、マーク検
出手段をインクジェットヘッドが定速で走査される領域
内でマークを検出可能な位置に設けたので、時間的距離
の計測を単純に行うことができる。
【００４１】請求項３のヘッド駆動制御装置によれば、
上記請求項１又は２のヘッド駆動制御装置において、マ
ークをインクジェットヘッドのノズルプレートに加工し
て設けたので、ノズルとマークとの位置関係を高精度に
設定することができて、低コスト化と更なる画像品質の
向上を図ることができる。
上記請求項１又は２のヘッド駆動制御装置において、マ
ークをインクジェットヘッドのノズルプレートに加工し
て設けたので、ノズルとマークとの位置関係を高精度に
設定することができて、低コスト化と更なる画像品質の
向上を図ることができる。
【００４２】請求項４のヘッド駆動制御装置によれば、
上記請求項１乃至３のいずれかのヘッド駆動制御装置に
おいて、マーク検出手段として反射型フォトセンサを用
いるので、スペースの狭小化を図れる。
上記請求項１乃至３のいずれかのヘッド駆動制御装置に
おいて、マーク検出手段として反射型フォトセンサを用
いるので、スペースの狭小化を図れる。
【００４３】請求項５のヘッド駆動制御装置によれば、
上記請求項１乃至４のいずれかのヘッド駆動制御装置に
おいて、計測手段が複数回の計測結果に基づいて各イン
クジェットヘッド間の時間的距離を算出する手段を備え
ているので、ヘッドの主走査速度の変動による計測誤差
を最小限に抑えることができて、一層高画像品質を得る
ことができる。
上記請求項１乃至４のいずれかのヘッド駆動制御装置に
おいて、計測手段が複数回の計測結果に基づいて各イン
クジェットヘッド間の時間的距離を算出する手段を備え
ているので、ヘッドの主走査速度の変動による計測誤差
を最小限に抑えることができて、一層高画像品質を得る
ことができる。
【００４４】請求項６のヘッド駆動制御装置によれば、
上記請求項１乃至５のいずれかのヘッド駆動制御装置に
おいて、予め定めたタイミングで計測手段に計測を行わ
せる手段を備えたので、電源投入や印字開始時に印字タ
イミング制御に必要なデータを得ることができ、印字速
度の低下を抑えつつ高画像品質を得ることができる。
上記請求項１乃至５のいずれかのヘッド駆動制御装置に
おいて、予め定めたタイミングで計測手段に計測を行わ
せる手段を備えたので、電源投入や印字開始時に印字タ
イミング制御に必要なデータを得ることができ、印字速
度の低下を抑えつつ高画像品質を得ることができる。
【００４５】請求項７のヘッド駆動制御装置は、上記請
求項１乃至５のいずれかのヘッド駆動制御装置におい
て、計測手段に対して計測を指示する手段を備えたの
で、必要に応じて印字タイミング制御に必要なデータを
得ることができ、印字速度の低下を抑えつつ高画像品質
を得ることができる。
求項１乃至５のいずれかのヘッド駆動制御装置におい
て、計測手段に対して計測を指示する手段を備えたの
で、必要に応じて印字タイミング制御に必要なデータを
得ることができ、印字速度の低下を抑えつつ高画像品質
を得ることができる。
【図１】本発明を適用したヘッド駆動装置を備えたイン
クジェット記録装置の概略斜視図
クジェット記録装置の概略斜視図
【図２】同記録装置のインクジェットヘッドの要部拡大
断面図
断面図
【図３】インクジェットヘッドとマークセンサの模式的
説明図
説明図
【図４】インクジェットヘッド記録装置の制御部の内の
印字タイミング制御に係わる部分のブロック図
印字タイミング制御に係わる部分のブロック図
【図５】ヘッド間時間の計測動作の説明に供するヘッド
移動速度の変化パターンの説明図
移動速度の変化パターンの説明図
【図６】マーク検出信号によるヘッド間時間の計測の説
明に供するタイミング図
明に供するタイミング図
【図７】印字タイミング制御の説明に供するタイミング
図
図
【図８】従来のインクジェット記録装置におけるカラー
画像記録の説明に供する模式図
画像記録の説明に供する模式図
【図９】各インクジェットヘッドのドットの位置合わせ
精度の説明に供する説明図
精度の説明に供する説明図
４…キャリッジ、５…記録ヘッド、５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，
５Ｂ…インクジェットヘッド、１０…プラテン、１４…
液室、１５…液室形成部材、１６…ノズル孔、１７…ノ
ズルプレート、２０…マーク、２１…マークセンサ、２
３〜２６…データメモリ、２７〜３０…アドレスカウン
タ、３１…ヘッド間時間計測回路、３２…印字タイミン
グ補正回路、３３〜３６…ゲート回路、３７〜４１…ヘ
ッドドライバ。
５Ｂ…インクジェットヘッド、１０…プラテン、１４…
液室、１５…液室形成部材、１６…ノズル孔、１７…ノ
ズルプレート、２０…マーク、２１…マークセンサ、２
３〜２６…データメモリ、２７〜３０…アドレスカウン
タ、３１…ヘッド間時間計測回路、３２…印字タイミン
グ補正回路、３３〜３６…ゲート回路、３７〜４１…ヘ
ッドドライバ。
Claims (7)
- 【請求項１】 各色に対応した複数のインクジェットヘ
ッドを備えた記録装置の前記複数のインクジェットヘッ
ドの駆動を制御するヘッド駆動制御装置において、前記
各インクジェットヘッドにマークを設けると共に、この
インクジェットヘッドのマークを検出するマーク検出手
段と、このマーク検出手段の検出結果に基づいて前記各
インクジェットヘッド間の時間的距離を計測する計測手
段と、この計測手段の計測結果に基づいて前記各インク
ジェットヘッドによる印字タイミングを制御するタイミ
ング制御手段とを備えたことを特徴とするヘッド駆動制
御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のヘッド駆動制御装置に
おいて、前記マーク検出手段を前記インクジェットヘッ
ドが定速で走査される領域内で前記マークを検出可能な
位置に設けたことを特徴とするヘッド駆動制御装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載のヘッド駆動制御
装置において、前記マークを前記インクジェットヘッド
のノズルプレートに加工して設けたことを特徴とするヘ
ッド駆動制御装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載のヘッ
ド駆動制御装置において、前記マーク検出手段が反射型
フォトセンサからなることを特徴とするヘッド駆動制御
装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかに記載のヘッ
ド駆動制御装置において、前記計測手段が複数回の計測
結果に基づいて前記各インクジェットヘッド間の時間的
距離を算出する手段を備えていることを特徴とするヘッ
ド駆動制御装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかに記載のヘッ
ド駆動制御装置において、予め定めたタイミングで前記
計測手段に計測を行わせる手段を備えたことを特徴とす
るヘッド駆動制御装置。 - 【請求項７】 請求項１乃至５のいずれかに記載のヘッ
ド駆動制御装置において、前記計測手段に対して計測を
指示する手段を備えたことを特徴とするヘッド駆動制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11066895A JPH08300693A (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | ヘッド駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11066895A JPH08300693A (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | ヘッド駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08300693A true JPH08300693A (ja) | 1996-11-19 |
Family
ID=14541443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11066895A Pending JPH08300693A (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | ヘッド駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08300693A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001088291A (ja) * | 1999-09-21 | 2001-04-03 | Seiko Epson Corp | インクジェット式記録ヘッド |
| JP2002361845A (ja) * | 2001-06-01 | 2002-12-18 | Hitachi Koki Co Ltd | インクジェットヘッド制御装置、インクジェットプリンタ、及び印字タイミング制御方法 |
| JP2004025736A (ja) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Ricoh Co Ltd | インクジェットヘッド、その製造方法及びインクジェット記録装置 |
| KR100420808B1 (ko) * | 1997-05-22 | 2004-04-17 | 삼성전자주식회사 | 2-펜(pen)이 적용된 프린터에서 잉크젯 프린트헤드의 스왑(sㅈ메)방법 |
| JP2018143977A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | 東京エレクトロン株式会社 | 液滴吐出装置、液滴吐出方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 |
-
1995
- 1995-05-09 JP JP11066895A patent/JPH08300693A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100420808B1 (ko) * | 1997-05-22 | 2004-04-17 | 삼성전자주식회사 | 2-펜(pen)이 적용된 프린터에서 잉크젯 프린트헤드의 스왑(sㅈ메)방법 |
| JP2001088291A (ja) * | 1999-09-21 | 2001-04-03 | Seiko Epson Corp | インクジェット式記録ヘッド |
| JP2002361845A (ja) * | 2001-06-01 | 2002-12-18 | Hitachi Koki Co Ltd | インクジェットヘッド制御装置、インクジェットプリンタ、及び印字タイミング制御方法 |
| JP2004025736A (ja) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Ricoh Co Ltd | インクジェットヘッド、その製造方法及びインクジェット記録装置 |
| JP2018143977A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | 東京エレクトロン株式会社 | 液滴吐出装置、液滴吐出方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040310 |