JPH10226122A - プリンタのキャリッジ位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のプリンタのキャリッジ位置検出装置で
は、光学センサに対するエンコーダ部材の位置を常に一
定に維持することができないため、光学センサによる検
出精度が低下し、印字品質が低下するという問題があ
る。 【解決手段】 キャリッジ位置検出装置４０は、キャリ
ッジ１８に固定された案内部材６０と、エンコーダ部材
４１の右端部と本体フレーム３を連結する連結部４８に
設けられたコイルバネ４９を有し、コイルバネ４９でエ
ンコーダ部材４１の右端部を上方へ付勢することで、案
内部材６０によりエンコーダ部材４１をフォトインタラ
プタ５０に案内して、フォトインタラプタ５０とエンコ
ーダ部材４１とを常に一定の位置関係になるように保持
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタのキャリ
ッジ位置検出装置に関し、特に、透光部と遮光部とを交
互に微小目盛り状に形成したエンコーダ部材とキャリッ
ジ側の光学センサとの位置関係を常に一定に保持して位
置検出精度を高めたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的なプリンタには、記録ヘッド、記
録ヘッドを搭載したキャリッジ、キャリッジを記録方向
に往復移動駆動するキャリッジ駆動手段、キャリッジの
位置を検出するキャリッジ位置検出装置が設けられてい
る。そのキャリッジ位置検出装置としては、透光部と遮
光部とを交互に微小目盛り状に形成したベルト状のエン
コーダ部材をキャリッジの移動方向と平行に設け、キャ
リッジに装着した光学センサにより、エンコーダ部材の
透光部と遮光部に夫々対応する検出信号を発生させ、そ
の検出信号に基づいてキャリッジの位置を検出するもの
が広く適用されている。最近のプリンタの解像度は３０
０ＤＰＩ以上にもなっているため、キャリッジ位置検出
装置により約３０μｍ程度の高精度にキャリッジの位置
を検出する必要がある。

【０００３】前記光学センサとしては、所定間隔あけて
相対向状に設けられた発光部と受光部とを有するフォト
インタラプタが一般に適用されている。合成樹脂製のベ
ルト状のエンコーダ部材に張力を付与するため、エンコ
ーダ部材の両端部は板バネを介してプリンタ本体の連結
部に連結され、高さ位置規制部にて高さ位置が設定され
ており、エンコーダ部材は、光学センサの発光部と受光
部との間を通り、光学センサの移動方向と平行になるよ
うに配設されている。従来のキャリッジ位置検出装置で
は、光学センサの付近において光学センサに対するエン
コーダ部材の位置（光投射方向の高さ位置）を規制する
機構が何ら設けられておらず、エンコーダ部材の位置は
その両端部の位置で設定されるようになっている。

【０００４】尚、参考までに、特開平５−２２４４５号
公報に記載された搬送装置における移動体の位置検出装
置においては、複数のスリットを形成したスリット形成
板を搬送路に沿って移動する移動体に固定し、ベース板
にスライド可能に支持されたスライダーに光学センサを
設け、光学センサをスリット形成板に対して追従移動さ
せることで、光学センサとスリット形成板との位置関係
を一定にするように構成してある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のプリンタのキャ
リッジ位置検出装置では、光学センサの付近において光
学センサに対するエンコーダ部材の位置を規制する機構
が何ら設けられていないので、光学センサに対するエン
コーダ部材の位置を常に一定に維持することができない
ため、光学センサによる検出精度が低下し、印字品質が
低下するという問題がある。

【０００６】すなわち、エンコーダ部材の両端部を連結
する連結部を構成するプリンタ本体、板バネ、位置規制
部等の製作誤差（加工誤差と組付け誤差）、光学センサ
が搭載されるキャリッジの製作誤差、キャリッジ案内機
構の製作誤差、光学センサユニットの製作誤差等の種々
の誤差要因より、光学センサに対するエンコーダ部材の
位置（光投射方向の高さ位置）が一定にならず、その位
置が変動すると光学センサでエンコーダ部材の透光部と
受光部とを検出する微妙なタイミングが変動して検出精
度が低下する。しかも、エンコーダ部材は両端支持され
ているだけであるので、キャリッジの移動に伴う振動に
よってもエンコーダ部材の高さ位置が変動し誤差要因に
なる。

【０００７】更に、光学センサに対してエンコーダ部材
の位置が一定に維持されないため、エンコーダ部材と前
記光学センサユニットが摺動し、エンコーダ部材の表面
部が損傷したり摩耗することがある。特に、透明のフィ
ルムの表面部にバーコード状の黒印刷を施して透光部と
遮光部を形成したエンコーダ部材においては、前記光学
センサユニットとの摺動により印刷された遮光部が剥離
し易く、遮光部が剥離するとキャリッジの正確な位置が
検出不能になる。

【０００８】尚、前記公報に記載の移動体の位置検出装
置では、移動体側にスリット形成板を装備する必要があ
るので、プリンタのキャリッジ位置検出装置に適用する
ことは殆ど不可能である。本発明の目的は、光学センサ
に対してエンコーダ部材を常に一定の位置関係に保持し
て検出精度を高め得るようなプリンタのキャリッジ位置
検出装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１のプリンタのキ
ャリッジ位置検出装置は、記録ヘッドと、記録ヘッドを
搭載したキャリッジと、キャリッジを記録方向に往復移
動駆動するキャリッジ駆動手段と、キャリッジの移動位
置を検出する為の透光部と遮光部とを交互に微小目盛り
状に形成したベルト状のエンコーダ部材と、エンコーダ
部材の両端部をプリンタ本体に連結する１対の連結部
と、キャリッジに装着されてエンコーダ部材の透光部と
遮光部に夫々対応する検出信号を発生する光学センサと
を備えたプリンタにおいて、キャリッジに設けられた案
内部材であって、エンコーダ部材と光学センサとを一定
の位置関係に保持するように、エンコーダ部材の片面の
幅方向両端部分に摺接して案内する案内部材と、１対の
連結部の少なくとも一方に設けられ、エンコーダ部材が
案内部材に接近する方向へ、エンコーダ部材の端部を付
勢する付勢部材とを備えたものである。

【００１０】１対の連結部の少なくとも一方に設けられ
た付勢部材により、エンコーダ部材がキャリッジに設け
られた案内部材に接近する方向へ、エンコーダ部材の端
部が付勢されているため、エンコーダ部材の片面の幅方
向両端部分に案内部材が摺接し、エンコーダ部材は張力
が付与されて案内部材の近くの光学センサに案内され
る。それ故、エンコーダ部材と光学センサとは常に一定
の位置関係に保持された状態で、キャリッジ駆動手段に
より、記録ヘッドを搭載したキャリッジが記録方向に往
復移動駆動される。また、エンコーダ部材の片面の幅方
向両端部分に案内部材が摺接するため、エンコーダ部材
の幅方向中央部分、即ち、光学センサにより検出信号を
発生させる部位が傷ついたり摩耗することがない。それ
故、光学センサによる検出精度を非常に高めることが可
能になる。

【００１１】請求項２のプリンタのキャリッジ位置検出
装置は、請求項１の発明において、案内部材は、エンコ
ーダ部材の幅方向両端面に摺接して案内する幅方向案内
部を有することを特徴とするものである。それ故、エン
コーダ部材の幅方向中央部分を、光学センサで検出信号
を発生させ得る位置に確実に案内することができる。そ
の他請求項１と同様の作用を奏する。

【００１２】請求項３のプリンタのキャリッジ位置検出
装置は、請求項２の発明において、付勢部材はエンコー
ダ部材に張力を付与するバネ部材からなることを特徴と
するものである。それ故、エンコーダ部材が案内部材に
接近する方向へ、エンコーダ部材の端部を付勢するとと
もに、エンコーダ部材に張力を確実に付与することがで
きる。その他請求項２と同様の作用を奏する。

【００１３】請求項４のプリンタのキャリッジ位置検出
装置は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、案
内部材は光学センサの近くに光学センサとは独立に設け
られたことを特徴とするものである。光学センサの近く
に案内部材を設けることで、エンコーダ部材を光学セン
サに対して一定の位置関係になるように確実に案内する
ことができ、また、案内部材と光学センサとを独立に設
けることで、光学センサにおいては既存の光学センサを
キャリッジに取付けて適用することが可能になる。その
他請求項１〜３の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００１４】請求項５のプリンタのキャリッジ位置検出
装置は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、案
内部材は光学センサをキャリッジに支持する支持部材に
設けられたことを特徴とするものである。それ故、キャ
リッジ位置検出装置が非常にコンパクトになり、しか
も、エンコーダ部材は案内部材で光学センサの非常に近
くで案内されるため、エンコーダ部材を光学センサに対
して一定の位置関係になるように一層確実に案内するこ
とが可能になる。その他請求項１〜３の何れか１項と同
様の作用を奏する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、Ｃ（シア
ン：青緑）、Ｍ（マゼンタ：赤紫）、Ｙ（イエロー：
黄）、Ｋ（ブラック：黒）の４色のインクを、４組の記
録ヘッドから記録紙（記録媒体）に夫々噴射してカラー
画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、記録
ヘッドを搭載したキャリッジの位置を検出するキャリッ
ジ位置検出装置に、本発明を適用した場合の例である。

【００１６】図１、図２に示すように、インクジェット
プリンタ１は、基本的に、本体カバー２内に設けられた
本体フレーム３（プリンタ本体）に、ゴム製のプラテン
１１を含む用紙搬送機構１０と、４組の記録ヘッド３２
〜３５を搭載したキャリッジ１８と、キャリッジ１８を
記録方向に往復移動駆動するキャリッジ駆動機構２０
と、記録紙Ｐにカラー画像を記録する記録機構３０と、
キャリッジ１８の位置を検出するキャリッジ位置検出装
置４０等を設けた構造であり、キャリッジ１８に固定さ
れたホルダー１９に、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色のインクを
収容した４組のインクカートリッジ５〜８が夫々着脱自
在に装着されている。

【００１７】前記用紙搬送機構１０について説明する
と、プラテン１１は左右方向向きに配設され、その左右
両端部のプラテン軸１１ａが本体フレーム３の側板３
ａ，３ｂに回転自在に枢支され、左側のプラテン軸１１
ａの左端部に取付けられたギヤ１２と、側板３ｂに取付
けられたフィードモータ１７と、ギヤ１４〜１６を有す
るギヤ機構１３等により回転駆動される。

【００１８】前記キャリッジ駆動機構２０について説明
すると、プラテン１１の前側には、左右両端部が側板３
ａ，３ｃに支持されたガイドロッド２２がプラテン１１
と平行に配設され、ガイドロッド２２の前側には、本体
フレーム３の前端上部に形成されたガイドレール３ｄ
が、ガイドロッド２２（プラテン１１）と平行に設けら
れ、キャリッジ１８はこれらガイドロッド２２及びガイ
ドレール３ｄに左右方向移動自在に支持されている。

【００１９】キャリッジ１８の移動範囲の左端側には、
本体フレーム３に回転自在に枢支された従動プーリー２
５が設けられ、キャリッジ１８の移動範囲の右端側に
は、キャリッジ駆動モータ２６及びその出力軸に取付け
られた駆動プーリー２７が設けられている。これら両プ
ーリー２５，２７には、キャリッジ１８に連結された無
端状のタイミングベルト２８が掛け渡され、キャリッジ
駆動モータ２６が回転駆動されると、キャリッジ１８が
左右方向へ往復移動駆動される。

【００２０】前記記録機構３０について説明すると、記
録機構３０は、シアン用記録ヘッド３２とマゼンタ用記
録ヘッド３３とイエロー用記録ヘッド３４とブラック用
記録ヘッド３５と、シアン用インク導入部３６とマゼン
タ用インク導入部３７とイエロー用インク導入部３８と
ブラック用インク導入部３９を有し、これら記録ヘッド
３２〜３５とインク導入部３６〜３９は、キャリッジ１
８に固定された略箱型形状のホルダー１９の後端部分に
夫々設けられている。

【００２１】記録ヘッド３２〜３５は、ホルダー１９の
後端立壁部１９ａの背面部にキャリッジ１８の移動方向
に並設され、各記録ヘッド３２〜３５は、例えば約３０
０ＤＰＩの複数の噴射ノズル（図示略）を有し、噴射機
構（図示略）により噴射ノズルからインクを噴射可能に
構成されている。インク導入部３６〜３９は対応する記
録ヘッド３２〜３５に接続された状態で立壁部１９ａに
挿通状に固定され、その前端部分が立壁部１９ａから前
方へ突出し、ホルダー１９にインクカートリッジ５〜８
が装着されると、インクカートリッジ５〜８内のインク
が、インク導入部３６〜３９を介して記録ヘッド３２〜
３５へ夫々供給可能な状態になる。

【００２２】キャリッジ位置検出装置４０について図３
〜図７を参照して説明する。キャリッジ位置検出装置４
０は、透光部４２と遮光部４３とを交互に微小目盛り状
に形成したベルト状のエンコーダ部材４１と、キャリッ
ジ１８に装着されたフォトインタラプタ５０（光学セン
サ）と、キャリッジ１８に固定されエンコーダ部材４１
とフォトインタラプタ５０とを一定の位置関係に保持す
る為の案内部材６０を有している。

【００２３】前記エンコーダ部材４１は、例えば、透明
のフィルムの表面部にバーコード状の黒印刷を施して、
微小幅（例えば、約30μm ）の透光部４２と、微小幅
（例えば、約30μm ）の遮光部４３とを交互に形成して
構成されている。エンコーダ部材４１の左右両端部は本
体フレーム３の側板３ｃ，３ａの前端部分に１対の連結
部４７，４８を介して夫々連結されて、エンコーダ部材
４１は、キャリッジ１８の前部下側において、透光部４
２と遮光部４３を形成した面を上方へ向け、キャリッジ
１８の移動方向と略平行に配設されている。

【００２４】図７に示すように、左側の連結部４７にお
いては、側板３ｃの上端部に立設された連結片３ｅに、
エンコーダ部材４１の左端部に形成された孔４５を嵌込
み、エンコーダ部材４１の左端部は水平方向へ僅かに移
動可能に連結されている。一方、右側の連結部４８にお
いては、エンコーダ部材４１の右端部がコイルバネ４９
を介して側板３ａに連結されている。コイルバネ４９
は、エンコーダ部材４１の右端部を上方へ付勢するとと
もに、エンコーダ部材４１に張力を付与する為のもの
で、一端部がエンコーダ部材４１の右端部に形成され孔
４６に連結され、他端部は側板３ａの上端部に立設され
た連結片３ｆに連結されている。

【００２５】前記コイルバネ４９によりエンコーダ部材
４１に張力が付与されることで、左側の連結部４７にお
いて、エンコーダ部材４１の左端部は水平方向の移動が
拘束されて位置決めされる。ここで、左側の連結部４７
は案内部材６０の第１案内部６５と同じ高さに設けら
れ、右側の連結部４８は左側の連結部４７より僅かに高
い位置に設けられているため、コイルバネ４９によりエ
ンコーダ部材４１の右端部が上方へ付勢されて、エンコ
ーダ部材４１の上面の幅方向両端部分が案内部材６１の
第１案内部６５に摺接し、エンコーダ部材４１には張力
が付与される。

【００２６】前記フォトインタラプタ５０は、発光部５
１と受光部５２を有し、支持部材５５を介してキャリッ
ジ１８に支持されている。支持部材５５は前後１対のセ
ンサ取付け部５５ａ，５５ｂを有する側面視コの字型に
形成され、センサ取付け部５５ａの上面部がキャリッジ
１８の前部下面の左部に固定されている。

【００２７】エンコーダ部材４１はセンサ取付け部５５
ａ，５５ｂとの間を通り、発光部５１と受光部５２は、
エンコーダ部材４１の幅方向中央部を挟んで対向するよ
うに、センサ取付け部５５ａ，５５ｂの内面部に夫々取
付けられている。そして、キャリッジ１８が移動する
と、フォトインタラプタ５０がエンコーダ部材４１の透
光部４２と遮光部４３に夫々対応するパルス信号を発生
し、そのパルス信号に基づいて、プリンタ制御部により
キャリッジ１８の位置が検出される。

【００２８】図６に示すように、前記案内部材６０は、
エンコーダ部材４１の上面の幅方向両端部分に摺接して
案内する第１案内部６５と、エンコーダ部材４１の幅方
向両端面に摺接して案内する第２案内部６６（幅方向案
内部）を有する。案内部材６０は、ブロック部材６１
に、下面側からエンコーダ部材４１と略同じ幅の溝６２
を左右方向向きに形成し、更に溝６２の上側にエンコー
ダ部材４１より幅の短い溝６３を左右方向向きに形成し
た形状で、溝６２の前後１対の上面が１対の第１案内部
６５に、また、溝６２の前後１対の両側面の上端部分が
１対の第２案内部６６をなしている。

【００２９】前記キャリッジ位置検出装置４０の作用・
効果について説明する。エンコーダ部材４１が案内部材
６０の第１案内部６５に接近する方向（上方）へ、エン
コーダ部材４１の右端部がコイルバネ４９により付勢さ
れているので、エンコーダ部材４１の上面の幅方向両端
部分に案内部材６０の１対の第１案内部６５が摺接し、
エンコーダ部材４１の幅方向両端面に案内部材６０の１
対の第２案内部６６が摺接して、エンコーダ部材４１は
張力が付与されて案内部材６０の近くのフォトインタラ
プタ５０に案内される。

【００３０】従って、エンコーダ部材４１とフォトイン
タラプタ５０とは常に一定の位置関係に保持された状態
で、キャリッジ駆動機構２０により、記録ヘッド３２〜
３５を搭載したキャリッジ１８が記録方向に往復移動駆
動される。エンコーダ部材４１の上面の幅方向両端部分
に案内部材６０の第１案内部６５が摺接するため、エン
コーダ部材４１の幅方向中央部分、即ち、フォトインタ
ラプタ５０により検出信号を発生させる部位が傷ついた
り摩耗することがない。

【００３１】また、案内部材６０にエンコーダ部材４１
の幅方向両端面に摺接して案内する第２案内部６６を設
けたので、エンコーダ部材４１の幅方向中央部分を、フ
ォトインタラプタ５０で検出信号を発生させ得る位置に
確実に案内できる。そして、このキャリッジ位置検出装
置４０においては、キャリッジ位置検出装置４０の製作
誤差（エンコーダ部材４１や支持部材５５を含むフォト
インタラプタ５０の加工誤差や組付け誤差）等、インク
ジェットプリンタ１の種々の製作誤差に関係なく、エン
コーダ部材４１とフォトインタラプタ５０とを常に一定
の位置関係に保持できるため、フォトインタラプタ５０
による検出精度が低下し、印字品質が低下するという問
題を解消することができる。

【００３２】更に、フォトインタラプタ５０近くに案内
部材６０を設けることで、エンコーダ部材４１をフォト
インタラプタ５０に対して一定の位置関係になるように
確実に案内することができ、しかも、案内部材６０をフ
ォトインタラプタ５０とを独立に設けることで、フォト
インタラプタ５０においては既存の光学センサをキャリ
ッジ１８に取付けて適用することが可能になる。また、
右側の連結部４８においては、左側の連結部４７より高
い位置に設け、コイルバネ４９を介してエンコーダ部材
４１の右端部と本体フレーム３の側板３ａとを連結する
ことで、コイルバネ４９により、エンコーダ部材４１の
右端部を上方へ付勢し、エンコーダ部材４１に張力を確
実に付与できるようになる。

【００３３】次に、別実施形態について図８、図９を参
照して説明する。但し、前記実施形態と同じものには同
一の符号を付し説明を省略する。別実施形態のキャリッ
ジ位置検出装置４０Ａは、フォトインタラプタ５０（発
光部５１，受光部５２）をキャリッジ１８に支持する支
持部材５５Ａに、エンコーダ部材４１とフォトインタラ
プタ５０とを一定の位置関係に保持する案内部材６０Ａ
を設けたものである。

【００３４】案内部材６０Ａは、第１，第２案内部７
１，７２を夫々有する１対の案内片７０を有し、これら
第１，第２案内部７１，７２は、エンコーダ部材４１を
挟んで、支持部材５５Ａのセンサ取付け部７５，７６に
夫々固定され、１対の第１案内部７１が、エンコーダ部
材４１の上方の面の幅方向両端部分に摺接して案内し、
１対の第２案内部７２が、エンコーダ部材４１の幅方向
両端面に摺接して案内するように構成されている。

【００３５】このキャリッジ位置検出装置４０Ａにおい
ては、前記実施形態と略同様の作用・効果を奏するが、
案内部材６０Ａを支持部材５５Ａに設けたので、キャリ
ッジ位置検出装置４０Ａがコンパクトになり、しかも、
エンコーダ部材４１を案内部材６０Ａによりフォトイン
タラプタ５０の非常に近い部位において案内できるた
め、エンコーダ部材４１をフォトインタラプタ５０に対
して一定の位置関係になるように一層確実に案内するこ
とが可能になる。

【００３６】前記実施形態及び別実施形態の変更形態に
ついて説明する。 １〕連結部４７において、エンコーダ部材４１の左端部
を、コイルバネを介して本体フレーム３の側板３ｂに連
結して連結部４８のように構成してもよい。 ２〕コイルバネ４９の代わりに、エンコーダ部材４１の
端部を上方へ付勢する板バネ等の種々の付勢部材を適用
してもよい。 ３〕エンコーダ部材４１の両端部においては、連結強度
を高めるための補強部材を固定的に設け、この補強部材
を介して本体フレーム３の側板３ａ，３ｃに連結するよ
うにしてもよい。 ４〕エンコーダ部材の下面にバーコード状の黒印刷を施
すことで前記透光部４２と遮光部４３を形成してもよ
い。 ５〕前記キャリッジ位置検出装置４０，４０Ａにおいて
は、インクジェットプリンタに限らず、その他種々のプ
リンタにも勿論適用することができる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１のプリンタのキャリッジ位置検
出装置によれば、光学センサを装着したキャリッジに、
エンコーダ部材の片面の幅方向両端部分に摺接して案内
する案内部材を設け、エンコーダ部材の両端部をプリン
タ本体に連結する１対の連結部の少なくとも一方に、エ
ンコーダ部材が案内部材に接近する方向へエンコーダ部
材の端部を付勢する付勢部材を設けたので、キャリッジ
位置検出装置の製作誤差（エンコーダ部材や光学センサ
の加工誤差や組付け誤差）等に関係なく、エンコーダ部
材を光学センサに確実に案内して、エンコーダ部材と光
学センサを常に一定の位置関係に保持することが可能に
なる。

【００３８】請求項２のプリンタのキャリッジ位置検出
装置によれば、請求項１と同様の効果を奏するが、案内
部材はエンコーダ部材の幅方向両端面に摺接して案内す
る幅方向案内部を有するので、エンコーダ部材の幅方向
中央部分を、光学センサで検出信号を発生させ得る位置
に確実に案内することが可能になる。

【００３９】請求項３のプリンタのキャリッジ位置検出
装置によれば、請求項２と同様の効果を奏するが、付勢
部材はエンコーダ部材に張力を付与するバネ部材からな
るので、エンコーダ部材が案内部材に接近する方向へ、
エンコーダ部材の端部を付勢するとともに、エンコーダ
部材に張力を確実に付与することができる。

【００４０】請求項４のプリンタのキャリッジ位置検出
装置によれば、請求項１〜３の何れか１項と同様の効果
を奏するが、案内部材を前記光学センサの近くに光学セ
ンサとは独立に設けたので、エンコーダ部材を光学セン
サに対して一定の位置関係になるように確実に案内する
ことができ、また、光学センサにおいては既存の光学セ
ンサをキャリッジに取付けて適用することが可能にな
る。

【００４１】請求項５のプリンタのキャリッジ位置検出
装置によれば、請求項１〜３の何れか１項と同様の効果
を奏するが、案内部材を、前記光学センサをキャリッジ
に支持する支持部材に設けたので、キャリッジ位置検出
装置が非常にコンパクトになり、更に、案内部材により
エンコーダ部材を光学センサの非常に近い部位において
案内できるため、エンコーダ部材を光学センサに対して
一定の位置関係になるように一層確実に案内することが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリン
タの斜視図である。

【図２】図１の要部平面図である。

【図３】図２のIII −III 矢視図である。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【図５】図４の部分切欠き図である。

【図６】図５の要部拡大図である。

【図７】キャリッジ位置検出装置の要部拡大斜視図であ
る。

【図８】別実施形態に係るインクジェットプリンタの要
部正面図である。

【図９】図８のIX−IX線拡大断面図である。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ １８ キャリッジ ２０ キャリッジ駆動機構 ３２〜３５ 記録ヘッド ４０，４０Ａ キャリッジ位置検出装置 ４１ エンコーダ部材 ４２ 透光部 ４３ 遮光部 ４７，４８ 連結部 ４９ コイルバネ（付勢部材） ５０ フォトインタラプタ（光学センサ） ５５，５５Ａ 支持部材 ６０，６０Ａ 案内部材 ６５，７１ 第１案内部 ６６，７２ 第２案内部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載したキ
   ャリッジと、キャリッジを記録方向に往復移動駆動する
   キャリッジ駆動手段と、キャリッジの移動位置を検出す
   る為の透光部と遮光部とを交互に微小目盛り状に形成し
   たベルト状のエンコーダ部材と、エンコーダ部材の両端
   部をプリンタ本体に連結する１対の連結部と、キャリッ
   ジに装着されてエンコーダ部材の透光部と遮光部に夫々
   対応する検出信号を発生する光学センサとを備えたプリ
   ンタにおいて、 前記キャリッジに設けられた案内部材であって、エンコ
   ーダ部材と光学センサとを一定の位置関係に保持するよ
   うに、エンコーダ部材の片面の幅方向両端部分に摺接し
   て案内する案内部材と、 前記１対の連結部の少なくとも一方に設けられ、エンコ
   ーダ部材が案内部材に接近する方向へ、エンコーダ部材
   の端部を付勢する付勢部材と、 を備えたことを特徴とするプリンタのキャリッジ位置検
   出装置。
2. 【請求項２】 前記案内部材は、エンコーダ部材の幅方
   向両端面に摺接して案内する幅方向案内部を有すること
   を特徴とする請求項１に記載のプリンタのキャリッジ位
   置検出装置。
3. 【請求項３】 前記付勢部材はエンコーダ部材に張力を
   付与するバネ部材からなることを特徴とする請求項２に
   記載のプリンタのキャリッジ位置検出装置。
4. 【請求項４】 前記案内部材は、前記光学センサの近く
   に光学センサとは独立に設けられたことを特徴とする請
   求項１〜３の何れか１項に記載のプリンタのキャリッジ
   位置検出装置。
5. 【請求項５】 前記案内部材は、前記光学センサをキャ
   リッジに支持する支持部材に設けられたことを特徴とす
   る請求項１〜３の何れか１項に記載のプリンタのキャリ
   ッジ位置検出装置。