JPH1049202A - 相互通信型アクチュエ−タを制御する方法及び装置 - Google Patents
相互通信型アクチュエ−タを制御する方法及び装置Info
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- JPH1049202A JPH1049202A JP8685597A JP8685597A JPH1049202A JP H1049202 A JPH1049202 A JP H1049202A JP 8685597 A JP8685597 A JP 8685597A JP 8685597 A JP8685597 A JP 8685597A JP H1049202 A JPH1049202 A JP H1049202A
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- E05B77/48—Locking several wings simultaneously by electrical means
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T70/60—Systems
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- Y10T70/65—Central control
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アクチュエ−タの動作の多様性の場合におい
ても、アクチュエ−タや制御装置のオ−バ−ヒ−トを防
止できるようにした相互通信型アクチュエ−タを制御す
るための方法及び装置を提供する。 【解決手段】 複数の相互通信型アクチュエ−タを有
し、前記アクチュエ−タのそれぞれが自己の状態を検出
するための信号センサを少なくとも１つ有し、前記アク
チュエ−タの少なくとも１つの状態に従って制御信号を
生成する少なくとも１つの制御装置で、前記アクチュエ
−タがアクチュエ−タ制御部を制御するために使用され
るようになっている相互通信型アクチュエ−タを制御す
る方法において、前記アクチュエ−タ及び又は前記アク
チュエ−タと協動する制御装置の温度を検出し、アクチ
ュエ−タ又は制御装置の１つが所定の温度スレッショル
ド値を越えたときに、前記アクチュエ−タの制御部を非
駆動とするための制御信号を生成し、前記制御信号が前
記アクチュエ−タ又は制御装置の温度を規定温度値によ
って前記温度スレッショルド値よりも下げる。
ても、アクチュエ−タや制御装置のオ−バ−ヒ−トを防
止できるようにした相互通信型アクチュエ−タを制御す
るための方法及び装置を提供する。 【解決手段】 複数の相互通信型アクチュエ−タを有
し、前記アクチュエ−タのそれぞれが自己の状態を検出
するための信号センサを少なくとも１つ有し、前記アク
チュエ−タの少なくとも１つの状態に従って制御信号を
生成する少なくとも１つの制御装置で、前記アクチュエ
−タがアクチュエ−タ制御部を制御するために使用され
るようになっている相互通信型アクチュエ−タを制御す
る方法において、前記アクチュエ−タ及び又は前記アク
チュエ−タと協動する制御装置の温度を検出し、アクチ
ュエ−タ又は制御装置の１つが所定の温度スレッショル
ド値を越えたときに、前記アクチュエ−タの制御部を非
駆動とするための制御信号を生成し、前記制御信号が前
記アクチュエ−タ又は制御装置の温度を規定温度値によ
って前記温度スレッショルド値よりも下げる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の相互通信型
アクチュエ−タを有し、前記アクチュエ−タのそれぞれ
が自己の状態を検出するための信号センサを少なくとも
１つ有し、アクチュエ−タの少なくとも１つの状態に従
って制御信号を生成する少なくとも１つの制御装置で、
前記アクチュエ−タがアクチュエ−タ制御部を制御する
ために使用されるようになっている相互通信型アクチュ
エ−タを制御する方法及び装置に関する。
アクチュエ−タを有し、前記アクチュエ−タのそれぞれ
が自己の状態を検出するための信号センサを少なくとも
１つ有し、アクチュエ−タの少なくとも１つの状態に従
って制御信号を生成する少なくとも１つの制御装置で、
前記アクチュエ−タがアクチュエ−タ制御部を制御する
ために使用されるようになっている相互通信型アクチュ
エ−タを制御する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許公開公報ＤＥ３６ ２８ ７
０６ Ａ１は中央施錠システムを開示しており、その中
央施錠システムの各アクチュエ−タはバスシステムを介
して、独立したアクチュエ−タの信号センサによって登
録されたドアの状態パラメ−タを評価する中央制御ユニ
ットに接続されている。信号センサから導出された状態
信号は次に、格納プログラムに従ったアクチュエ−タの
制御部のための制御信号に中央制御ユニットで変換され
る。これらの制御信号は順番に、バスシステムを介して
制御部に入力される。
０６ Ａ１は中央施錠システムを開示しており、その中
央施錠システムの各アクチュエ−タはバスシステムを介
して、独立したアクチュエ−タの信号センサによって登
録されたドアの状態パラメ−タを評価する中央制御ユニ
ットに接続されている。信号センサから導出された状態
信号は次に、格納プログラムに従ったアクチュエ−タの
制御部のための制御信号に中央制御ユニットで変換され
る。これらの制御信号は順番に、バスシステムを介して
制御部に入力される。
【０００３】また、ドイツ特許公開公報ＤＥ４２ １９
２１２ Ａ１は中央施錠システムを開示しており、そ
の中央施錠システムの各アクチュエ−タは、アクチュエ
−タ自身の信号センサのデ−タ信号と中央施錠システム
の維持アクチュエ−タの信号センサの選択されたデ−タ
信号の両方が、入力される各自の制御ユニットを有して
いる。各制御ユニットはアクチュエ−タの独立した信号
センサの信号情報を検索し、上記デ−タ信号に基いて、
更には他のアクチュエ−タの選択されたデ−タ信号に従
って、中央施錠システム及び各アクチュエ−タに関連し
た盗難予防システムの制御部のための制御信号を計算す
る。選択されたデ−タ信号を転送するために、アクチュ
エ−タによって生成された信号を時分割多重転送モ−ド
で転送するバスシステムが設けられている。
２１２ Ａ１は中央施錠システムを開示しており、そ
の中央施錠システムの各アクチュエ−タは、アクチュエ
−タ自身の信号センサのデ−タ信号と中央施錠システム
の維持アクチュエ−タの信号センサの選択されたデ−タ
信号の両方が、入力される各自の制御ユニットを有して
いる。各制御ユニットはアクチュエ−タの独立した信号
センサの信号情報を検索し、上記デ−タ信号に基いて、
更には他のアクチュエ−タの選択されたデ−タ信号に従
って、中央施錠システム及び各アクチュエ−タに関連し
た盗難予防システムの制御部のための制御信号を計算す
る。選択されたデ−タ信号を転送するために、アクチュ
エ−タによって生成された信号を時分割多重転送モ−ド
で転送するバスシステムが設けられている。
【０００４】更に、ドイツ特許公開公報ＤＥ１９５ １
８ ３０６ Ａ１は、自動車にとって便利な制御システ
ムである複数の相互通信型アクチュエ−タを制御するた
めの装置を開示している。便利な制御システムは、自動
車のドア及びテ−ルゲ−トのための中央施錠制御システ
ムの他に、窓昇降機構のための制御システムと、外部ミ
ラ−と、運転者ドアの施錠／解錠スイッチと、総合的な
診断システムを含んだ内部イルミネ−ションとを備えて
いる。各システム要素はアクチュエ−タを有し、その制
御部は自分自信の分散制御ユニットによって制御される
か、又は分散制御ユニットと通信する制御装置によって
直接的に制御される。
８ ３０６ Ａ１は、自動車にとって便利な制御システ
ムである複数の相互通信型アクチュエ−タを制御するた
めの装置を開示している。便利な制御システムは、自動
車のドア及びテ−ルゲ−トのための中央施錠制御システ
ムの他に、窓昇降機構のための制御システムと、外部ミ
ラ−と、運転者ドアの施錠／解錠スイッチと、総合的な
診断システムを含んだ内部イルミネ−ションとを備えて
いる。各システム要素はアクチュエ−タを有し、その制
御部は自分自信の分散制御ユニットによって制御される
か、又は分散制御ユニットと通信する制御装置によって
直接的に制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の中央施錠システム又は便利な制御システム
は、アクチュエ−タ又は制御ユニットにおいて、オ−バ
−ヒ−トとなる高速の温度上昇や、各アクチュエ−タ又
は制御ユニット又は全体的システムの故障が利用者によ
る多種類の動作に基いて基本的に引き起こされる。
ような従来の中央施錠システム又は便利な制御システム
は、アクチュエ−タ又は制御ユニットにおいて、オ−バ
−ヒ−トとなる高速の温度上昇や、各アクチュエ−タ又
は制御ユニット又は全体的システムの故障が利用者によ
る多種類の動作に基いて基本的に引き起こされる。
【０００６】本発明は上述のような事情から成されたも
のであり、本発明の目的は、アクチュエ−タの動作の多
様性の場合においても、アクチュエ−タや制御装置のオ
−バ−ヒ−トを防止できるようにした中央施錠システム
又は便利制御システムの複数の相互通信型アクチュエ−
タを制御するための方法及び装置を提供することにあ
る。
のであり、本発明の目的は、アクチュエ−タの動作の多
様性の場合においても、アクチュエ−タや制御装置のオ
−バ−ヒ−トを防止できるようにした中央施錠システム
又は便利制御システムの複数の相互通信型アクチュエ−
タを制御するための方法及び装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の相互通
信型アクチュエ−タを有し、前記アクチュエ−タのそれ
ぞれが自己の状態を検出するための信号センサを少なく
とも１つ有し、前記アクチュエ−タの少なくとも１つの
状態に従って制御信号を生成する少なくとも１つの制御
装置で、前記アクチュエ−タがアクチュエ−タ制御部を
制御するために使用されるようになっている相互通信型
アクチュエ−タを制御する方法に関し、本発明の上記目
的は、アクチュエ−タ（１〜４）及び又は前記アクチュ
エ−タと協動する制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の温
度（θ）を検出し、前記アクチュエ−タ（１〜４）又は
制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の１つが所定の温度ス
レッショルド値（θ１）を越えたときに、前記アクチュ
エ−タ（１〜４）の制御部を非駆動とするための制御信
号を生成し、前記制御信号が前記アクチュエ−タ又は制
御装置の温度を規定温度値（θｈ）によって前記温度ス
レッショルド値（θ１）よりも下げることによって達成
される。
信型アクチュエ−タを有し、前記アクチュエ−タのそれ
ぞれが自己の状態を検出するための信号センサを少なく
とも１つ有し、前記アクチュエ−タの少なくとも１つの
状態に従って制御信号を生成する少なくとも１つの制御
装置で、前記アクチュエ−タがアクチュエ−タ制御部を
制御するために使用されるようになっている相互通信型
アクチュエ−タを制御する方法に関し、本発明の上記目
的は、アクチュエ−タ（１〜４）及び又は前記アクチュ
エ−タと協動する制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の温
度（θ）を検出し、前記アクチュエ−タ（１〜４）又は
制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の１つが所定の温度ス
レッショルド値（θ１）を越えたときに、前記アクチュ
エ−タ（１〜４）の制御部を非駆動とするための制御信
号を生成し、前記制御信号が前記アクチュエ−タ又は制
御装置の温度を規定温度値（θｈ）によって前記温度ス
レッショルド値（θ１）よりも下げることによって達成
される。
【０００８】本発明は更に、複数の相互通信型アクチュ
エ−タ（１〜４）を有し、前記アクチュエ−タ（１〜
４）のそれぞれが自己の状態を検出するための信号セン
サ（５ａ〜５ｅ）を少なくとも１つ有し、前記アクチュ
エ−タ（１〜４）の少なくとも１つの状態に従って制御
信号を生成するように少なくとも１つの制御装置（Ｅ１
〜Ｅ４，ＣＣＡ）で、前記アクチュエ−タ（１〜４）が
アクチュエ−タ制御部（Ｍ１〜Ｍ４）を制御するように
なっている相互通信型アクチュエ−タを制御する装置に
関し、本発明の上記目的は、前記アクチュエ−タ（１〜
４）及び又は前記アクチュエ−タと協動する制御装置
（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の温度（θ）を検出する温度検
出手段を設け、前記温度検出手段によって、前記アクチ
ュエ−タ（１〜４）又は制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣ
Ａ）の１つのが所定の温度スレッショルド値（θ１）を
越えたときに、前記アクチュエ−タ（１〜４）の制御部
（Ｍ１〜Ｍ３）を非駆動とするための制御信号を生成
し、前記アクチュエ−タ（１〜４）又は制御装置（Ｅ１
〜Ｅ４，ＣＣＡ）の温度が規定温度値（θｈ）によって
前記温度スレッショルド値（θ１）よりも下げられるま
で、前記制御信号を生成することによって達成される。
エ−タ（１〜４）を有し、前記アクチュエ−タ（１〜
４）のそれぞれが自己の状態を検出するための信号セン
サ（５ａ〜５ｅ）を少なくとも１つ有し、前記アクチュ
エ−タ（１〜４）の少なくとも１つの状態に従って制御
信号を生成するように少なくとも１つの制御装置（Ｅ１
〜Ｅ４，ＣＣＡ）で、前記アクチュエ−タ（１〜４）が
アクチュエ−タ制御部（Ｍ１〜Ｍ４）を制御するように
なっている相互通信型アクチュエ−タを制御する装置に
関し、本発明の上記目的は、前記アクチュエ−タ（１〜
４）及び又は前記アクチュエ−タと協動する制御装置
（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の温度（θ）を検出する温度検
出手段を設け、前記温度検出手段によって、前記アクチ
ュエ−タ（１〜４）又は制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣ
Ａ）の１つのが所定の温度スレッショルド値（θ１）を
越えたときに、前記アクチュエ−タ（１〜４）の制御部
（Ｍ１〜Ｍ３）を非駆動とするための制御信号を生成
し、前記アクチュエ−タ（１〜４）又は制御装置（Ｅ１
〜Ｅ４，ＣＣＡ）の温度が規定温度値（θｈ）によって
前記温度スレッショルド値（θ１）よりも下げられるま
で、前記制御信号を生成することによって達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明によれば、独立したアクチ
ュエ−タ及び／又はアクチュエ−タと協動する制御装置
の温度が検出される。アクチュエ−タや制御装置の要素
内の温度は、独立した要素の温度感度に依存して測定さ
れる。測定された要素内の温度が、特定な要素のために
規定された温度スレッショルド値を越えた場合に、相互
通信型アクチュエ−タ制御部を非駆動とするための制御
信号が生成され、その制御信号は、アクチュエ−タ又は
制御装置の過大な測定温度が規定温度値によって温度ス
レッショルド値以下となるまで生成される。本発明によ
れば、機能的なグル−プに属する全ての制御部、例えば
中央施錠手段のアクチュエ−タは、要素の温度が規定温
度値によって温度スレッショルド値以下となるまでは駆
動もしくは作動されない。本発明によれば、要素の温度
が温度スレッショルド値を越えている間、安全動作が各
アクチュエ−タに対して許可される。中央施錠システム
の場合、ドアの開錠は可能である。
ュエ−タ及び／又はアクチュエ−タと協動する制御装置
の温度が検出される。アクチュエ−タや制御装置の要素
内の温度は、独立した要素の温度感度に依存して測定さ
れる。測定された要素内の温度が、特定な要素のために
規定された温度スレッショルド値を越えた場合に、相互
通信型アクチュエ−タ制御部を非駆動とするための制御
信号が生成され、その制御信号は、アクチュエ−タ又は
制御装置の過大な測定温度が規定温度値によって温度ス
レッショルド値以下となるまで生成される。本発明によ
れば、機能的なグル−プに属する全ての制御部、例えば
中央施錠手段のアクチュエ−タは、要素の温度が規定温
度値によって温度スレッショルド値以下となるまでは駆
動もしくは作動されない。本発明によれば、要素の温度
が温度スレッショルド値を越えている間、安全動作が各
アクチュエ−タに対して許可される。中央施錠システム
の場合、ドアの開錠は可能である。
【００１０】更に、本発明では、第１の温度スレッショ
ルド値よりも低い第２の温度スレッショルド値を規定し
ている。そして、アクチュエ−タ又は制御装置の温度が
第２の温度スレッショルド値を越えた時に、警報信号が
生成され表示される。更に、アクチュエ−タの制御部の
制御は、警報信号に対応して修正される。この点におい
て、実現性は、アクチュエ−タの制御部を駆動するため
に使用される制御信号の間の時間間隔を増加することに
ある。温度は望ましくは制御装置内で直接、例えば制御
装置内の温度センサによって検出される。アクチュエ−
タの温度検出は、単位時間毎の動作数を決定することに
よってなされる。
ルド値よりも低い第２の温度スレッショルド値を規定し
ている。そして、アクチュエ−タ又は制御装置の温度が
第２の温度スレッショルド値を越えた時に、警報信号が
生成され表示される。更に、アクチュエ−タの制御部の
制御は、警報信号に対応して修正される。この点におい
て、実現性は、アクチュエ−タの制御部を駆動するため
に使用される制御信号の間の時間間隔を増加することに
ある。温度は望ましくは制御装置内で直接、例えば制御
装置内の温度センサによって検出される。アクチュエ−
タの温度検出は、単位時間毎の動作数を決定することに
よってなされる。
【００１１】
【実施例】以下に実施例を示して説明する。図１に示す
本発明の便利な制御システムは、ドアＦＬ（前），ＦＲ
（前），ＲＬ（後），ＲＲ（後）を制御するための中央
施錠手段及びテ−ルゲ−ト（トランク鍵）ＴＧに加え
て、窓昇降機構ＷＬ，ＷＲの制御手段と、左右の外部ミ
ラ−ＭＬ，ＭＲの制御手段と、運転手ドアＦＬ上の施錠
／解錠スイッチ７の制御手段と、総合的な診断システム
を含んだ内部イルミネ−ションＩＬとを備えている。各
システム素子は自身用のアクチュエ−タを有しており
（図１は中央施錠手段のアクチュエ−タ１〜４のみを示
している）、その制御部は、緊急の場合に施錠／解錠ス
イッチ７が制御装置Ｅ１を介して制御されるように、分
散(decentralized)制御装置Ｅ１〜Ｅ４によって、又は
直接的には中央(central) 制御装置ＣＣＡによって制御
される。本実施例では、分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４と中央
制御装置ＣＣＡとの間のデ−タの授受はバスシステムＤ
を介して、特別な同一性確認(identification)の下に分
散制御装置Ｅ１〜Ｅ４が情報を中央制御装置ＣＣＡに送
ることによって行なわれる。中央制御装置ＣＣＡは、独
立したアクチュエ−タと関連した電報の形態で、デ−タ
を分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４に順番に転送する。
本発明の便利な制御システムは、ドアＦＬ（前），ＦＲ
（前），ＲＬ（後），ＲＲ（後）を制御するための中央
施錠手段及びテ−ルゲ−ト（トランク鍵）ＴＧに加え
て、窓昇降機構ＷＬ，ＷＲの制御手段と、左右の外部ミ
ラ−ＭＬ，ＭＲの制御手段と、運転手ドアＦＬ上の施錠
／解錠スイッチ７の制御手段と、総合的な診断システム
を含んだ内部イルミネ−ションＩＬとを備えている。各
システム素子は自身用のアクチュエ−タを有しており
（図１は中央施錠手段のアクチュエ−タ１〜４のみを示
している）、その制御部は、緊急の場合に施錠／解錠ス
イッチ７が制御装置Ｅ１を介して制御されるように、分
散(decentralized)制御装置Ｅ１〜Ｅ４によって、又は
直接的には中央(central) 制御装置ＣＣＡによって制御
される。本実施例では、分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４と中央
制御装置ＣＣＡとの間のデ−タの授受はバスシステムＤ
を介して、特別な同一性確認(identification)の下に分
散制御装置Ｅ１〜Ｅ４が情報を中央制御装置ＣＣＡに送
ることによって行なわれる。中央制御装置ＣＣＡは、独
立したアクチュエ−タと関連した電報の形態で、デ−タ
を分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４に順番に転送する。
【００１２】以下に、本発明の具体例を、各ドア用の中
央施錠システムの制御を図２に示して説明する。ドアＦ
Ｌ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲのそれぞれは、ドア施錠として設
計された電気的又は油圧で駆動されるアクチュエ−タ１
〜４を有し、相互に通信する分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４
と、バスシステムＤを介して分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４と
通信する中央制御装置ＣＣＡとを備えている。使用位置
に依存しているアクチュエ−タ１〜４のそれぞれは、信
号センサ５(5a-5e, 5a-5e, 5c-5e, 5c-5e)を有してい
る。アクチュエ−タ１及び２の信号センサ５ａ及び５ａ
は、それぞれ”常開システム”の状態信号１１及び１１
を分散制御装置Ｅ１及びＥ２に入力し、信号センサ５ｂ
及び５ｂは、それぞれ”常閉システム”の状態信号１２
及び１２を分散制御装置Ｅ１及びＥ２に入力する。それ
らは、利用者によって中央施錠手段の制御のために供さ
れる。アクチュエ−タ１〜４の信号センサ５ｃ及び５ｄ
は、それぞれドアが開いているか閉じているかを示す状
態信号１３及び１４を生成する。また、信号センサ５ｅ
は、盗難防止機構が作動しているか否かを示し、信号１
５を出力する。アクチュエ−タ３及び４は、ドアＲＬ，
ＲＲが利用者によって開けられるようにされており、こ
の理由のために信号センサ５ａ及び５ｂは設けられてい
ない。全ての信号センサ５は、ホ−ルセンサ又はマイク
ロスイッチの形態で供される。
央施錠システムの制御を図２に示して説明する。ドアＦ
Ｌ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲのそれぞれは、ドア施錠として設
計された電気的又は油圧で駆動されるアクチュエ−タ１
〜４を有し、相互に通信する分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４
と、バスシステムＤを介して分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４と
通信する中央制御装置ＣＣＡとを備えている。使用位置
に依存しているアクチュエ−タ１〜４のそれぞれは、信
号センサ５(5a-5e, 5a-5e, 5c-5e, 5c-5e)を有してい
る。アクチュエ−タ１及び２の信号センサ５ａ及び５ａ
は、それぞれ”常開システム”の状態信号１１及び１１
を分散制御装置Ｅ１及びＥ２に入力し、信号センサ５ｂ
及び５ｂは、それぞれ”常閉システム”の状態信号１２
及び１２を分散制御装置Ｅ１及びＥ２に入力する。それ
らは、利用者によって中央施錠手段の制御のために供さ
れる。アクチュエ−タ１〜４の信号センサ５ｃ及び５ｄ
は、それぞれドアが開いているか閉じているかを示す状
態信号１３及び１４を生成する。また、信号センサ５ｅ
は、盗難防止機構が作動しているか否かを示し、信号１
５を出力する。アクチュエ−タ３及び４は、ドアＲＬ，
ＲＲが利用者によって開けられるようにされており、こ
の理由のために信号センサ５ａ及び５ｂは設けられてい
ない。全ての信号センサ５は、ホ−ルセンサ又はマイク
ロスイッチの形態で供される。
【００１３】アクチュエ−タ１〜４の分散制御装置Ｅ１
〜Ｅ４のそれぞれは、自分自身の信号センサ５の状態信
号ｌｎと、他のアクチュエ−タの状態信号とを連続的に
受取り、アクチュエ−タ１〜４にそれぞれ関連したモ−
タＭ１〜Ｍ４を駆動するための制御信号Ｓ１，Ｓ２を上
記状態信号から計算する。更に、全ての状態信号ｌｎは
また、図示しない更に別の機能を制御し、状態表示部６
に接続されている中央制御装置ＣＣＡに導入される。分
散制御装置Ｅ１〜Ｅ４と中央制御装置ＣＣＡとの間の状
態信号の転送は、中央制御装置ＣＣＡがバスシステムＤ
上のデ−タ転送を制御するように、時分割多重転送モ−
ドで行なわれる。分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４はアクチュエ
−タ１〜４の他に、更に別のアクチュエ−タを制御す
る。例えば、図２ではドアＦＬ上の施錠／解錠スイッチ
７が示されており、施錠／解錠スイッチ７の制御は、付
加的な電気接続Ｌ１及びＬ２を介した分散制御装置Ｅ１
によって行なわれる。
〜Ｅ４のそれぞれは、自分自身の信号センサ５の状態信
号ｌｎと、他のアクチュエ−タの状態信号とを連続的に
受取り、アクチュエ−タ１〜４にそれぞれ関連したモ−
タＭ１〜Ｍ４を駆動するための制御信号Ｓ１，Ｓ２を上
記状態信号から計算する。更に、全ての状態信号ｌｎは
また、図示しない更に別の機能を制御し、状態表示部６
に接続されている中央制御装置ＣＣＡに導入される。分
散制御装置Ｅ１〜Ｅ４と中央制御装置ＣＣＡとの間の状
態信号の転送は、中央制御装置ＣＣＡがバスシステムＤ
上のデ−タ転送を制御するように、時分割多重転送モ−
ドで行なわれる。分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４はアクチュエ
−タ１〜４の他に、更に別のアクチュエ−タを制御す
る。例えば、図２ではドアＦＬ上の施錠／解錠スイッチ
７が示されており、施錠／解錠スイッチ７の制御は、付
加的な電気接続Ｌ１及びＬ２を介した分散制御装置Ｅ１
によって行なわれる。
【００１４】乗り物利用者によって短時間にもたらされ
る独立したアクチュエ−タ１〜４の動作の多様性のため
に、アクチュエ−タ１〜４又は分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４
のオ−バ−ヒ−トや、極限状態ではこれら要素の故障や
破損が生じる。アクチュエ−タ１〜４又は分散制御装置
Ｅ１〜Ｅ４のオ−バ−ヒ−トを避けるために、これら要
素の温度θが検出される。この温度検出は、図示しない
温度センサを介して行なわれる。図３に示すように、分
散制御装置Ｅ１〜Ｅ４の温度θが下限の温度スレッショ
ルド値θ２を越えたときに、その分散制御装置は、バス
システムＤを介して他の全ての分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４
に通信される警報信号を出力する。この警報信号に基い
て、アクチュエ−タ１〜４のモ−タＭ１〜Ｍ４を駆動す
る制御信号Ｓ１及びＳ２は、アクチュエ−タの駆動操作
の間の時間間隔が増加するように修正される。もし、分
散制御装置の１つ、例えば分散制御装置Ｅ１の温度θが
それにも拘らず上限の温度スレッショルド値θ１を越え
ると、分散制御装置Ｅ１の温度θが、規定温度値θｈに
よって上限の温度スレッショルド値θ１以下に下がるま
でアクチュエ−タ１〜４は駆動されないということよっ
て、ある信号が全ての分散制御装置に供給される。しか
しながら、上限の温度スレッショルド値θ１を越えた場
合にも、安全の理由のために、必要な時にドアを開くよ
うにするためにアクチュエ−タ１〜４を動作させること
は可能である。
る独立したアクチュエ−タ１〜４の動作の多様性のため
に、アクチュエ−タ１〜４又は分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４
のオ−バ−ヒ−トや、極限状態ではこれら要素の故障や
破損が生じる。アクチュエ−タ１〜４又は分散制御装置
Ｅ１〜Ｅ４のオ−バ−ヒ−トを避けるために、これら要
素の温度θが検出される。この温度検出は、図示しない
温度センサを介して行なわれる。図３に示すように、分
散制御装置Ｅ１〜Ｅ４の温度θが下限の温度スレッショ
ルド値θ２を越えたときに、その分散制御装置は、バス
システムＤを介して他の全ての分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４
に通信される警報信号を出力する。この警報信号に基い
て、アクチュエ−タ１〜４のモ−タＭ１〜Ｍ４を駆動す
る制御信号Ｓ１及びＳ２は、アクチュエ−タの駆動操作
の間の時間間隔が増加するように修正される。もし、分
散制御装置の１つ、例えば分散制御装置Ｅ１の温度θが
それにも拘らず上限の温度スレッショルド値θ１を越え
ると、分散制御装置Ｅ１の温度θが、規定温度値θｈに
よって上限の温度スレッショルド値θ１以下に下がるま
でアクチュエ−タ１〜４は駆動されないということよっ
て、ある信号が全ての分散制御装置に供給される。しか
しながら、上限の温度スレッショルド値θ１を越えた場
合にも、安全の理由のために、必要な時にドアを開くよ
うにするためにアクチュエ−タ１〜４を動作させること
は可能である。
【００１５】アクチュエ−タに関して、温度は単位時間
ｔ当たりの動作数Ｂを検出することによって決定され
る。このため、アクチュエ−タ１〜４のそれぞれは図示
しない動作カウンタを持っており、動作カウンタは分散
制御装置Ｅ１〜Ｅ４に設けられている。各動作の間の時
間間隔Ｔｐが所定値Ｔｉよりも小さい時に、動作カウン
タは施錠／解錠スイッチ７の各動作毎にインクリメント
（加算）される。時間間隔Ｔｐが所定値Ｔｉよりも大き
い時に、動作カウンタは本実施例では図４の”２”で示
すように減算される。動作カウンタが数値”５０”に達
したときに、アクチュエ−タ１〜４は所定の時間Ｔｓの
間は駆動されない。しかしながら、１つの安全動作Ｂ
ｓ”解錠”は許可される。この時間Ｔｓの間では、動作
カウンタは”１２”によって減算され、アクチュエ−タ
１〜４の駆動は時間Ｔｓの経過後に再び復元される。
ｔ当たりの動作数Ｂを検出することによって決定され
る。このため、アクチュエ−タ１〜４のそれぞれは図示
しない動作カウンタを持っており、動作カウンタは分散
制御装置Ｅ１〜Ｅ４に設けられている。各動作の間の時
間間隔Ｔｐが所定値Ｔｉよりも小さい時に、動作カウン
タは施錠／解錠スイッチ７の各動作毎にインクリメント
（加算）される。時間間隔Ｔｐが所定値Ｔｉよりも大き
い時に、動作カウンタは本実施例では図４の”２”で示
すように減算される。動作カウンタが数値”５０”に達
したときに、アクチュエ−タ１〜４は所定の時間Ｔｓの
間は駆動されない。しかしながら、１つの安全動作Ｂ
ｓ”解錠”は許可される。この時間Ｔｓの間では、動作
カウンタは”１２”によって減算され、アクチュエ−タ
１〜４の駆動は時間Ｔｓの経過後に再び復元される。
【００１６】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の相互通
信型アクチュエ−タを制御する方法及び装置によれば、
アクチュエ−タの多様性な動作に対してもアクチュエ−
タや制御装置のオ−バ−ヒ−トを防止できる。本発明の
利点は、アクチュエ−タや制御装置の温度が所定値を越
えたときに、許可された安全な動作を除いて、各アクチ
ュエ−タが非作動状態であるばかりでなく、全体の機能
システムが特定の時間の間だけ同期して動作を消失され
る。そのため、乗り物の利用者はアクチュエ−タの故障
や事故の巻き添えにされているような印象を持つことは
ない。
信型アクチュエ−タを制御する方法及び装置によれば、
アクチュエ−タの多様性な動作に対してもアクチュエ−
タや制御装置のオ−バ−ヒ−トを防止できる。本発明の
利点は、アクチュエ−タや制御装置の温度が所定値を越
えたときに、許可された安全な動作を除いて、各アクチ
ュエ−タが非作動状態であるばかりでなく、全体の機能
システムが特定の時間の間だけ同期して動作を消失され
る。そのため、乗り物の利用者はアクチュエ−タの故障
や事故の巻き添えにされているような印象を持つことは
ない。
【図１】本発明による自動車の便利な制御システムの構
成例を示すブロック図である。
成例を示すブロック図である。
【図２】中央施錠システムの構成例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】制御装置の温度の可能パタ−ンを示す図であ
る。
る。
【図４】アクチュエ−タの動作数を介しての温度検出の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ ドア ＴＧ テ−ルゲ−ト（トランク
鍵） ＷＬ，ＷＲ ウインド ＭＬ，ＭＲ 外部ミラ− ＩＬ イルミネ−ション １，２，３，４ アクチュエ−タ ５ 信号センサ ６ 状態表示部 ７ 施錠／解錠スイッチ Ｅ１〜Ｅ４ 分散制御装置 ＣＣＡ 中央制御装置 Ｄ バスシステム １ｎ 状態信号 Ｓ１，Ｓ２ 制御信号 Ｍ１〜Ｍ４ モ−タ θ 温度 θ１，θ２ 温度スレッショルド値 θｈ 規定温度値 Ｂ 動作数 Ｂｓ 安全動作 Ｔｐ 時間間隔 Ｔｉ 値 Ｔｓ 時間周期
鍵） ＷＬ，ＷＲ ウインド ＭＬ，ＭＲ 外部ミラ− ＩＬ イルミネ−ション １，２，３，４ アクチュエ−タ ５ 信号センサ ６ 状態表示部 ７ 施錠／解錠スイッチ Ｅ１〜Ｅ４ 分散制御装置 ＣＣＡ 中央制御装置 Ｄ バスシステム １ｎ 状態信号 Ｓ１，Ｓ２ 制御信号 Ｍ１〜Ｍ４ モ−タ θ 温度 θ１，θ２ 温度スレッショルド値 θｈ 規定温度値 Ｂ 動作数 Ｂｓ 安全動作 Ｔｐ 時間間隔 Ｔｉ 値 Ｔｓ 時間周期
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 オリファ ブルヌス ドイツ連邦共和国 Ｄ−29393 グロス エシンゲン ドルフシュトラッセ ８ (72)発明者 ハンズ ライヒマイヤ ドイツ連邦共和国 Ｄ−85567 グラフィ ング ミュ−ルタル ２
Claims (16)
- 【請求項１】 複数の相互通信型アクチュエ−タを有
し、前記アクチュエ−タのそれぞれが自己の状態を検出
するための信号センサを少なくとも１つ有し、前記アク
チュエ−タの少なくとも１つの状態に従って制御信号を
生成する少なくとも１つの制御装置で、前記アクチュエ
−タがアクチュエ−タ制御部を制御するために使用され
るようになっている相互通信型アクチュエ−タを制御す
る方法において、アクチュエ−タ（１〜４）及び又は前
記アクチュエ−タと協動する制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，Ｃ
ＣＡ）の温度（θ）を検出し、前記アクチュエ−タ（１
〜４）又は制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の１つが所
定の温度スレッショルド値（θ１）を越えたときに、前
記アクチュエ−タ（１〜４）の制御部を非駆動とするた
めの制御信号を生成し、前記制御信号が前記アクチュエ
−タ又は制御装置の温度を規定温度値（θｈ）によって
前記温度スレッショルド値（θ１）よりも下げるように
したことを特徴とする相互通信型アクチュエ−タを制御
する方法。 - 【請求項２】 前記検出温度（θ）が、前記アクチュエ
−タ（１〜４）又は前記制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣ
Ａ）の温度スレッショルド値（θ１）を越えたときに、
機能的なグル−プに属している前記アクチュエ−タ（１
〜４）の制御部を非駆動とするための制御信号が生成さ
れるようになっている請求項１に記載の相互通信型アク
チュエ−タを制御する方法。 - 【請求項３】 前記アクチュエ−タ（１〜４）又は前記
制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の少なくとも１つが前
記温度スレッショルド値（θ１）を越えている時間の
間、前記アクチュエ−タの単独安全動作（Ｂｓ）が動作
可能となっている請求項１又は２に記載の相互通信型ア
クチュエ−タを制御する方法。 - 【請求項４】 第１の温度スレッショルド値（θ１）よ
りも低い第２の温度スレッショルド値（θ２）を規定
し、前記アクチュエ−タ（１〜４）又は前記アクチュエ
−タと協動する制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の１つ
が前記第２の温度スレッショルド値（θ２）を越えたと
きに警報信号を生成するようになっている請求項１乃至
３のいずれかに記載の相互通信型アクチュエ−タを制御
する方法。 - 【請求項５】 前記アクチュエ−タ（１〜４）の制御部
を駆動するための制御信号（Ｓ１，Ｓ２）を前記警報信
号に従って修正するようになっている請求項４に記載の
相互通信型アクチュエ−タを制御する方法。 - 【請求項６】 前記アクチュエ−タ（１〜４）の制御部
を駆動するために使用される制御信号（Ｓ１，Ｓ２）の
間の時間間隔を前記警報信号に従って増加するようにな
っている請求項５に記載の相互通信型アクチュエ−タを
制御する方法。 - 【請求項７】 温度（θ）を前記制御装置（Ｅ１〜Ｅ
４，ＣＣＡ）で直接測定するようになっている請求項１
乃至６のいずれかに記載の相互通信型アクチュエ−タを
制御する方法。 - 【請求項８】 前記アクチュエ−タ（１〜４）の温度検
出を、時間単位毎のアクチュエ−タ動作数（Ｂ）によっ
て効果的に決定するようになっている請求項１乃至７の
いずれかに記載の相互通信型アクチュエ−タを制御する
方法。 - 【請求項９】 複数の相互通信型アクチュエ−タ（１〜
４）を有し、前記アクチュエ−タ（１〜４）のそれぞれ
が自己の状態を検出するための信号センサ（５ａ〜５
ｅ）を少なくとも１つ有し、前記アクチュエ−タ（１〜
４）の少なくとも１つの状態に従って制御信号を生成す
るように少なくとも１つの制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣ
Ａ）で、前記アクチュエ−タ（１〜４）がアクチュエ−
タ制御部（Ｍ１〜Ｍ４）を制御するようになっている相
互通信型アクチュエ−タを制御する装置において、前記
アクチュエ−タ（１〜４）及び又は前記アクチュエ−タ
と協動する制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の温度
（θ）を検出する温度検出手段を設け、前記温度検出手
段によって、前記アクチュエ−タ（１〜４）又は制御装
置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の１つのが所定の温度スレッ
ショルド値（θ１）を越えたときに、前記アクチュエ−
タ（１〜４）の制御部（Ｍ１〜Ｍ３）を非駆動とするた
めの制御信号を生成し、前記アクチュエ−タ（１〜４）
又は制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の温度が規定温度
値（θｈ）によって前記温度スレッショルド値（θ１）
よりも下げられるまで、前記制御信号を生成するように
なっていることを特徴とする相互通信型アクチュエ−タ
を制御する装置。 - 【請求項１０】 前記検出温度（θ）が前記アクチュエ
−タ（１〜４）又は前記制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣ
Ａ）の温度スレッショルド値（θ１）を越えたときに、
機能的なグル−プに属している前記アクチュエ−タ（１
〜４）の制御部を非駆動とするための制御信号が生成さ
れるようになっている請求項９に記載の相互通信型アク
チュエ−タを制御する装置。 - 【請求項１１】 前記アクチュエ−タ（１〜４）又は前
記制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の少なくとも１つが
前記温度スレッショルド値（θ１）を越えている時間の
間、前記各アクチュエ−タの単独安全動作（Ｂｓ）が動
作可能となっている請求項９又は１０に記載の相互通信
型アクチュエ−タを制御する装置。 - 【請求項１２】 第１の温度スレッショルド値（θ１）
よりも低い第２の温度スレッショルド値（θ２）を規定
し、前記アクチュエ−タ（１〜４）又は前記アクチュエ
−タと協動する制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の１つ
が前記第２の温度スレッショルド値（θ２）を越えたと
きに警報信号を生成するようになっている請求項９乃至
１１のいずれかに記載の相互通信型アクチュエ−タを制
御する装置。 - 【請求項１３】 前記アクチュエ−タ（１〜４）の制御
部を駆動するための制御信号（Ｓ１，Ｓ２）を前記警報
信号に従って修正するようになっている請求項１２に記
載の相互通信型アクチュエ−タを制御する装置方法。 - 【請求項１４】 前記アクチュエ−タ（１〜４）の制御
部を駆動するために使用される制御信号（Ｓ１，Ｓ２）
の間の時間間隔を前記警報信号に従って増加するように
なっている請求項１３に記載の相互通信型アクチュエ−
タを制御する装置。 - 【請求項１５】 前記制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）
の少なくとも１つの温度（θ）を検出するための温度検
出手段が、前記制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の温度
（θ）を直接的に検出するための少なくとも１つの温度
センサで成っている請求項９乃至１４のいずれかに記載
の相互通信型アクチュエ−タを制御する装置。 - 【請求項１６】 前記アクチュエ−タ（１〜４）の少な
くとも１つの温度を検出するための温度検出手段が、単
位時間毎の前記アクチュエ−タ（１〜４）のアクチュエ
−タ動作数（Ｂ）を決定するための手段で成っている請
求項９乃至１５のいずれかに記載の相互通信型アクチュ
エ−タを制御する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1996113590 DE19613590C2 (de) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Anzahl von untereinander kommunizierenden Aktuatoren |
| DE19613590.7 | 1996-04-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1049202A true JPH1049202A (ja) | 1998-02-20 |
| JP3976369B2 JP3976369B2 (ja) | 2007-09-19 |
Family
ID=7790531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8685597A Expired - Lifetime JP3976369B2 (ja) | 1996-04-04 | 1997-04-04 | 相互に通信する複数のアクチュエータを制御する方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6014304A (ja) |
| EP (1) | EP0799958B1 (ja) |
| JP (1) | JP3976369B2 (ja) |
| DE (1) | DE19613590C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005335639A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-08 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 車両ドア電装品の分散制御ハーネス及びその配索構造 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6222714B1 (en) * | 1999-05-17 | 2001-04-24 | Gary R. Hoffman | Microprocessor based setting group controller for protective relay operations |
| DE10236106A1 (de) * | 2002-08-07 | 2004-02-19 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Verfahren und Sicherungssystem für eine Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs |
| DE10238869B4 (de) * | 2002-08-24 | 2004-07-22 | Daimlerchrysler Ag | Temperaturmanagement in Netzwerken |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993004896A1 (en) * | 1991-09-03 | 1993-03-18 | Nippondenso Co., Ltd. | Control module assembly unit for mounting on vehicle |
| DE2614016A1 (de) * | 1976-04-01 | 1977-10-06 | Teldix Gmbh | Antiblockierregelsystem |
| DE3628706A1 (de) * | 1986-08-23 | 1988-02-25 | Vdo Schindling | Zentralverriegelungsanlage fuer ein kraftfahrzeug |
| US4967382A (en) * | 1987-01-09 | 1990-10-30 | Hall Burness C | Programmable time varying control system and method |
| JPH03128619A (ja) * | 1989-10-09 | 1991-05-31 | Aisin Seiki Co Ltd | アクチュエータの駆動制御装置 |
| JP2834808B2 (ja) * | 1989-12-08 | 1998-12-14 | 三菱電機株式会社 | 自動車用制御装置 |
| DE4219212A1 (de) * | 1992-06-12 | 1993-12-16 | Swf Auto Electric Gmbh | Zentralverriegelungssystem für Kraftfahrzeuge |
| US5397923A (en) * | 1993-06-25 | 1995-03-14 | Christensen; Mark | Device for remote control using wave energy |
| DE4403274A1 (de) * | 1994-02-03 | 1995-08-10 | Brose Fahrzeugteile | Schaltungsanordnung zur Steuerung von Verstelleinrichtungen |
| DE4410583C1 (de) * | 1994-03-26 | 1995-08-24 | Hella Kg Hueck & Co | Innenleuchte für Kraftfahrzeuge |
| DE19518306B4 (de) * | 1994-05-27 | 2007-04-19 | Volkswagen Ag | Vorrichtung zur Steuerung einer Anzahl von untereinander kommunizierenden Aktuatoren eines Systems |
| DE19539753B4 (de) * | 1995-10-26 | 2005-12-22 | Kiekert Ag | Kraftfahrzeugtürverschluß mit Zentralverriegelungseinrichtung |
-
1996
- 1996-04-04 DE DE1996113590 patent/DE19613590C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-03-31 US US08/825,512 patent/US6014304A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-03 EP EP19970105553 patent/EP0799958B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-04 JP JP8685597A patent/JP3976369B2/ja not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| JP2005335639A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-08 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 車両ドア電装品の分散制御ハーネス及びその配索構造 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| DE19613590A1 (de) | 1997-11-06 |
| US6014304A (en) | 2000-01-11 |
| EP0799958B1 (de) | 2002-12-11 |
| DE19613590C2 (de) | 2001-07-26 |
| EP0799958A2 (de) | 1997-10-08 |
| JP3976369B2 (ja) | 2007-09-19 |
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