JPH1048896A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 並列搬送される複数枚の複写紙に画像形成可
能な複写機において、ソートモードを効率よく実行する
こと。 【解決手段】 複数枚の原稿をその読取ページ順に複数
部コピーするソートモードを実行する場合に、第１排紙
トレイ６１と第２排紙トレイ６２のそれぞれに原稿のペ
ージ順にコピーした複写紙を排出し、各１部のコピーが
終了すると、突起６５３を矢印方向に移動させて、第２
排紙トレイ６２上の排紙束を、第１排紙トレイ６１の排
紙束に重ねる。このような動作を繰り返してソートモー
ドを実行していき、残りが１部となった場合には、その
前半ページを第２排紙トレイ６２に対応する搬送路で、
後半ページを第１排紙トレイ６１に対応する搬送路でそ
れぞれコピーして排出し、突起６５３を回転させて第２
排紙トレイ６２上の後半ページのコピーを第１排紙トレ
イ６１の前半ページのコピーの上に重ねる。これにより
両搬送路を効率的に使用してソートモードを実行するこ
とが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、並列して給紙され
る複数の記録シートに同時に画像を形成することができ
る複写機やレーザプリンタなどの画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】最近、特にデジタル複写機の分野におい
ては、その普及に連れて、多くの枚数のコピーを短時間
で行うため、高速処理の要請がある。このようにコピー
の高速処理化を実現するためには、特に内部の機械的部
分の動作、例えば、感光体ドラムの回転や複写紙の搬送
動作を高速化する必要があるが、印字精度やペーパーハ
ンドリングの観点からこのような機械的部分の高速化に
も一定の限界がある。

【０００３】そこで、例えば、特開平２−２４６７３号
公報には、２枚の複写紙を並行に搬送して、各複写紙に
同時に画像を形成する複写機が開示されている。図１１
は、この複写機の画像形成部の要部を示す斜視図であ
る。光学系９０１による露光走査によって感光体ドラム
９０２の表面の画像形成位置Ｓａ、Ｓｂに同一の静電潜
像が形成され、この静電潜像が図示しない現像器によっ
て現像されて感光体ドラム９０２表面に２つのトナー像
が形成される。

【０００４】一方、給紙カセット９０４には、複写紙９
０４ａ、９０４ｂが並列してセットされており、これら
の複写紙が上記感光体ドラム９０２表面における画像の
形成動作に同期して搬送ベルト９０３によって並列して
給紙され、転写チャージャ９０５の静電力により上記画
像形成位置Ｓａ、Ｓｂのトナー像がそれぞれの複写紙上
に転写される。

【０００５】その後、図外の定着装置によりトナー像が
複写紙に定着されて排紙トレイに排出される（このよう
に各複写紙の給紙から排出にいたるまでのそれぞれの搬
送経路を、以下「搬送路」という。） このような並列転写可能な複写機においては、１回の画
像形成動作において同時に２枚の複写紙への転写が可能
となるので、コピ−の処理速度を倍加することができ
る。

【０００６】ところで、上記のような並列転写可能な複
写機において、例えば、２０ページの原稿のコピーが５
部ほしい場合には、両搬送路を用いて原稿の各ページを
５枚ずつ順にコピーしておいて、後で人手により振り分
けてページ順に並び替える方法が考えられるが、このよ
うにページを揃える作業は大変手間がかかるので、通常
は、原稿２０枚分の画像データを先に読み取って画像メ
モリに格納しておき、これらの画像データをページ順に
読み出して、奥側と手前側の搬送路でそれぞれ、２０ペ
ージ目、１９ページ目、・・・１ページ目のコピーを行
った後、再び両搬送路で２０ページ目、１９ページ目、
・・・１ページ目のコピーを行う。これで４部のコピー
がなされたことになるので、最後の１部は、例えば、手
前側の搬送路のみ使用して２０ページ目、１９ページ
目、・・・１ページ目をコピーすることにより５部のコ
ピーを原稿のページ順に作成するようにしている（この
ように原稿の読取順に複数部コピーして出力するモード
を、以下「ソートモード」という。）。

【０００７】このようなソートモードの実行により、人
手によりページ順に並び替える手間が一切不要となり、
事務処理の効率化に寄与することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようなソートモードの実行においては、最後の５部目の
コピーを手前側の搬送路のみで実行しているため、その
処理に時間がかかることになる。上の例では、１部の枚
数が、たかだか２０枚であったが、これが１００枚以上
にも及ぶ場合には、最後の１部の処理のためにますます
時間がかかり、せっかくコピーの高速処理化のため並列
して画像形成可能とした意味が薄れてしまう。

【０００９】のみならず、帯電チャージャや転写チャー
ジャなどは感光体ドラム９０２の長手方向のほぼ全域に
共通して動作するので、画像形成していない側の搬送路
に対応する部分については、無駄に電力を消費すること
になり経済的な効率も悪い。本発明は、このような問題
点に鑑みてなされたものであり、並列して複数の記録シ
ートに画像形成可能な画像形成装置において、ソートモ
ードなどを実行する場合でも、時間的・経済的に効率よ
く画像形成が行える画像形成装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、記録シートの搬送方向と直交する方向に
Ｎ個の画像を並列して形成する画像形成手段と、必要な
枚数の記録シートを前記各画像の形成位置に合わせて形
成された搬送路に並列して供給する給紙手段とを備え、
一回の画像形成動作においてＮ枚の記録シートに画像形
成が可能な画像形成装置において、複数枚の画像形成を
行わせる１連のジョブを各搬送路において独立して実行
させる第１の制御手段と、前記ジョブを前記各搬送路に
配分して実行させる第２の制御手段と、を備え、前記第
１の制御手段により各搬送路において１個のジョブを処
理するサイクルを１処理サイクルとしたとき、前記ジョ
ブの個数Ｍが、Ｍ＝ＫＮ（Ｋ＝１、２、３・・・）の場
合には、前記処理サイクルをＫ回繰り返してジョブ処理
を実行すると共に、前記ジョブの個数Ｍが、（Ｋ−１）
Ｎ＜Ｍ＜ＫＮの場合には、前記Ｋ回の処理サイクルのう
ち最初もしくは最後の処理サイクルにおいて、前記第１
の制御手段に代えて前記第２の制御手段によりジョブ処
理を実行させるようにしたことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタル複写機を例にして説明する。 （１）デジタル複写機全体の構成 図１は、当該デジタル複写機（以下、単に「複写機」と
いう。）の全体の構成を示す図である。

【００１２】同図に示すように、当該複写機は、原稿を
自動的に搬送する原稿自動搬送装置１０と、搬送された
原稿の画像を読み取る画像読取部３０と、この読み取っ
た画像を複写紙上に再現するプリンタ部４０とから構成
される。原稿自動搬送装置１０は、原稿をセットする原
稿給紙トレイ１１、給紙ローラ１２、捌きローラ１３、
捌きパッド１４、ガイド１５、レジストローラ１６、搬
送ベルト１７、排紙ローラ１８および原稿排紙トレイ１
９等を備え、各ローラと搬送ベルト１７を駆動モータＭ
３で駆動させることにより、原稿給紙トレイ１１に並列
にセットされた、例えば最大Ａ４サイズの原稿を縦方向
に並列して画像読取部に搬送することができる構成とな
っている。

【００１３】なお、原稿給紙トレイ１１には、図２の外
観斜視図に示すように、原稿の搬送方向と平行して２つ
の原稿ガイド１１ａ、１１ｂが立設されており、各原稿
束２２ａ、２２ｂの外側の端を、それぞれ原稿ガイド１
１ａ、１１ｂに揃えてセットできるようになっている。
また、原稿ガイド１１ａ、１１ｂは、載置される各原稿
のサイズに応じて原稿の搬送方向に直交する方向に移動
可能なように構成される。

【００１４】原稿給紙トレイ１１の２つの原稿束が載置
される位置には当該原稿の有無を検出するための原稿検
出センサＳＥ４ａ、ＳＥ４ｂ（図１）が設置されてい
る。これら原稿検出センサＳＥ４ａ、ＳＥ４ｂは、例え
ば、発光素子と光電変換素子の組合せからなる反射式の
光電センサであって、原稿給紙トレイ１１の各センサの
位置に原稿が載置されると、発光素子から発光された光
が当該原稿面に反射して光電変換素子に検出され、その
検出信号により原稿の有無が判定される。

【００１５】そして、原稿束が原稿給紙トレイ１１の手
前側もしくは奥側に載置されると、当該原稿束の１番下
に位置する原稿が、それぞれ給紙ローラ１２、捌きロー
ラ１３、捌きパッド１４によりガイド１５に沿って下方
に送られ、さらにレジストローラ１６および搬送ベルト
１７によって、プラテンガラス３５上に設定された所定
の原稿読取位置まで搬送され、画像読取部３０のスキャ
ナ３１によってスキャンされた後、再び、搬送ベルト１
７により図１の右方向に送られ、排紙ローラ１８を経て
原稿排紙トレイ１９上に排出される。

【００１６】さらに、原稿の裏面も読み取る場合には、
切換爪２０により原稿の搬送経路を反転ローラ２１方向
に切り換え、当該反転ローラ２１により原稿を反転させ
て再びプラテンガラス３５方向へ移送し、さらに搬送ベ
ルト１７によりプラテンガラス３５の上記原稿読取位置
まで搬送され、画像読取部３０で読み取られた後、次の
原稿が上述と同様にして搬送されてくる。

【００１７】画像読取部３０には、スキャナモータＭ２
の駆動により図１の矢印方向に移動するスキャナ３１が
ある。このスキャナ３１は、原稿を照射する露光ランプ
３２と、当該原稿からの反射光を集光するロッドレンズ
アレー３３と、集光された光を電気信号に変換する密着
型のＣＣＤイメージセンサ（以下、単に「ＣＣＤセン
サ」という。）３４を備えている。

【００１８】スキャナ３１の露光ランプ３２で照射され
た原稿の画像は、ＣＣＤセンサ３４において光電変換さ
れて電気信号となり、これにより得られた画像データ
は、制御部１００においてＡ／Ｄ変換されてデジタル信
号となり、画質向上のための必要な補正を加えられた
後、制御部１００内の画像メモリ１３１（図５参照）に
格納され、必要に応じて読み出されてレーザダイオード
４１の駆動信号に変換される。

【００１９】プリンタ部４０は、感光体ドラム４７を中
心にして、その表面を露光する光学系と、露光された画
像を顕像化して複写紙上に再現する画像プロセス系と、
当該画像プロセス系に複写紙を供給する給紙部などから
なる。上記制御部１００から出力された駆動信号により
光学系のレーザダイオード４１の出力が変調され、出力
されたレーザ光は、コリメータレンズ４２を通過して平
行光線になった後、ポリゴンモータ４４により定速で回
転されるポリゴンミラー４３のミラー面で反射されてｆ
θレンズ４５を通過し、さらに、折り返しミラー４６
ａ、４６ｂに反射されて、感光体ドラム４７の表面をそ
の軸方向（主走査方向）に露光走査し、その画像形成位
置Ｓａ、Ｓｂ（図３参照）にそれぞれ所定の静電潜像を
書き込む。

【００２０】図３は、上記プリンタ部４０における感光
体ドラム４と、その周辺の要部の構成を示す斜視図であ
り、説明の便宜上、図１における折り返しミラー４６
ａ、４６ｂやクリーナ４８、イレーサランプ４９、搬送
ベルト５３などは省略されており、ポリゴンミラー４３
もその反射面のみが示されている。同図に示すように感
光体ドラム４７の画像形成位置Ｓｂの走査角度より少し
小さな走査角度でレーザ光が入射したときに、これを検
出するＳＯＳセンサ５８が設けられている。このＳＯＳ
センサ５８は、フォトダイオードなどの光電変換素子か
らなり、ポリゴンミラー４３で反射されたレーザ光がｆ
θレンズ４５を通過後、当該ＳＯＳセンサ５８に入射す
ると、これを電気信号に変換し、ＳＯＳ信号として制御
部１００に送る。制御部１００のプリンタ制御部１４０
（図６）は、このＳＯＳ信号を受けて画像形成位置Ｓ
ａ、Ｓｂにおけるそれぞれの画像書き込み開始のタイミ
ングを決定する。

【００２１】また、画像プロセス系を構成する帯電チャ
ージャ５０、現像器５１、転写チャージャ５４が、感光
体ドラム４７の周囲に、その回転軸と平行に配設されて
おり、電子写真の技術により複写紙上に画像を形成す
る。すなわち、感光体ドラム４７は、上記レーザ光の露
光を受ける前にクリーナ４８（図１参照）で感光体表面
の残留トナーを除去され、さらにイレーサランプ４９に
より照射されて除電された後、帯電チャージャ５０によ
り一様に帯電されており、このように一様に帯電した状
態で露光を受けると、感光体ドラム４７表面に静電潜像
が形成される。各静電潜像は、現像器５１により現像さ
れ、感光体ドラム４７表面の画像形成位置Ｓａ、Ｓｂに
それぞれ所定のトナー像が形成される。この現像器５１
は、例えば、二成分式の現像器であって、内部に収納さ
れたトナーとキャリアを攪拌してトナーに電荷を与え、
このトナーを現像ローラ５１１を介して感光体ドラム４
７表面に供給して現像するようになっている。

【００２２】用紙カセット５２ａ、５２ｂには、本複写
機においてはＡ４サイズの複写紙３５２ａと３５２ｂが
収納されており、各複写紙３５２ａ、３５２ｂは、それ
ぞれ給紙ローラ３５３ａ、３５３ｂとタイミングローラ
３５４によって並行して給紙され、搬送ベルト５３（図
１）により感光体ドラム４７下方の転写位置に搬送され
る。

【００２３】当該搬送ベルト５３の感光体ドラム４７に
接触する部分の裏側には、転写チャージャ５４が設置さ
れており、電荷を発生してその静電力により感光体ドラ
ム４７に形成されたトナー像を各複写紙上に転写する。
各複写紙３５２ａ、３５２ｂに転写されたトナー像は、
触れるとすぐに剥がれる不安定な状態であるので、それ
ぞれ搬送ベルト５５により定着装置５６まで搬送され
る。定着装置５６は、各複写紙３５２ａ、３５２ｂをヒ
ータが内蔵された定着ローラ５６１で加熱しながら押圧
することによりトナーを紙の繊維の間に固定して定着さ
せる。定着後の複写紙３５２ａ、３５２ｂは、排紙ロー
ラ５７によって排紙口５９から排出ユニット６０の第
１、第２排紙トレイ６１、６２にそれぞれ排出される。

【００２４】この排出ユニット６０は、図２の外観斜視
図に示すように並列搬送される複写紙の手前側と奥側の
搬送路に対応して、第１、第２排紙トレイ６１、６２を
有し、それぞれ、昇降可能であって、そのトレイ面６１
ａ、６２ａの高さを変えることができるようになってい
る。図４は、当該排出ユニット６０を図２の矢印Ａ方向
から見た正面図である。なお、同図においては、説明の
便宜上、複写機本体の側壁は図示しておらず、その輪郭
と排紙口５９の位置のみ破線で示している。

【００２５】第１、第２排紙トレイ６１、６２の各基部
６１１、６２１は、それぞれトレイ昇降装置６３、６４
のボルト６３１、６４１に螺合すると共に図示しないレ
ールに沿って垂直方向にのみ移動可能に保持されてお
り、ボルト６３１、６４１をそれぞれ駆動装置６３２、
６４２で回動させることにより、ネジ送り作用により昇
降可能となっている。

【００２６】駆動装置６３２、６４２は、それぞれ内部
にパルスモータＰＭ１、ＰＭ２を内蔵しており、各パル
スモータＰＭ１、ＰＭ２の回転を歯車などの動力伝達機
構（図示せず）により上記ボルト６３１、６４１に伝達
して回転駆動するように構成される。また、ＳＥ６〜Ｓ
Ｅ８は、それぞれ複写機本体の側壁に設置された反射式
の光電式センサであり、ＳＥ７とＳＥ８は、それぞれ第
１、第２排紙トレイ６１、６２が図に示す初期位置（以
下、「トレイ基準位置」という。）にあることを検出す
るためのトレイ検出センサであり、ＳＥ６は、第２排紙
トレイ６２に排出されたコピー済複写紙の高さを検出す
るための第２トレイ排紙量検出センサである。

【００２７】この第２トレイ排紙量検出センサＳＥ６に
よる検出位置は、排紙口５９のすぐ下になっており、後
述するように第２排紙トレイ６２における排紙量が増加
してその高さが第２トレイ排紙量検出センサＳＥ６によ
って検出されると、第２トレイ昇降装置６４を駆動して
第２排紙トレイ６２を所定量低くするように制御され
る。これにより、常に第２排紙トレイ６２における排紙
の高さを排紙口５９より低くして円滑な排紙動作を実現
する。

【００２８】ＳＥ９、ＳＥ１２は、それぞれ、第２排紙
トレイ６２の内側端部に設けられ（図５参照）、ＳＥ９
は、光電変換素子からなるトレイ面一致検出センサであ
って、第１排紙トレイ６１端部の当該トレイ面一致検出
センサＳＥ９の対応する位置に設けられた発光素子、例
えば発光ダイオードＬＥＤ１からの光を受けて所定の検
出信号を出し、これにより第１、第２排紙トレイ６１、
６２のトレイ面６１ａ、６２ａの高さが一致したことが
判定できるようになっている。例えば、Ａ３サイズの大
きな複写紙を排出する場合には、各トレイ面６１ａ、６
２ａの高さを一致させる必要があるので、この際には第
２トレイ昇降装置６４を駆動して第２排紙トレイ６２を
下降させていき、上記トレイ面一致検出センサＳＥ９か
らの検出信号を受けたときに当該下降動作を停止させる
ことにより両トレイ面６１ａ，６２ａの高さを一致させ
る。

【００２９】また、ＳＥ１２は、反射式の光電センサか
らなる第１トレイ排紙量検出センサであって、第１排紙
トレイ６１上に排出されたコピー済複写紙の量が多くな
って、その高さがこのセンサＳＥ１２に検出されると第
１排紙トレイ６１を所定量下降させて、第１排紙トレイ
６１の排紙の上面が第２排紙トレイ６２のトレイ面６２
ａより低くなるように制御され、これにより第２排紙ト
レイ６２上の排紙を、当該トレイに設けられた排紙移動
機構６５により第１排紙トレイ６１に円滑に移動させる
ことができるようになっている。

【００３０】図５は、上記排紙移動機構６５の構成を説
明するため、排出ユニット６０を図２の矢印Ｂ方向から
見た斜視図であって、便宜上第１、第２排紙トレイ６
１、６２は、そのトレイ面６１ａ、６２ｂのみが示され
ている。同図に示すように排紙移動機構６５は、駆動ロ
ーラ６５１と従動ローラ６５２に駆動ベルト６５４を懸
架し、当該駆動ローラ６５１をパルスモータＰＭ３で回
転駆動することにより駆動ベルト６５４を矢印Ｃの方向
に回転させる構成になっている。当該駆動ベルト６５４
の表面には、トレイ面６２ａをそのほぼ中央で前後に分
割して設けられた間隙から上方に突出する突起６５３が
固着されており、駆動ベルト６５４の回転と共に移動し
て、当該トレイ面６２ａに排出されたコピー済複写紙を
その排出方向と直交する方向に押して第１排紙トレイ６
１に移動させる。第１排紙トレイ６１の側部には、当該
移動された複写紙が行き過ぎて落下しないように、ある
いは、当該複写紙の移動により第１排紙トレイ６１上に
排出済みの複写紙が押されてずれないように、ガイド板
６１ｂが設けられている。図５ではガイド板６１ｂの高
さはそれほど大きく設定されていないが、第１排紙トレ
イ６１上の排紙量が多くなっても、確実に上述の排紙の
落下や位置ずれを防止するため、必要に応じてもっと背
の高いガイド板と交換可能にしておけばよい。

【００３１】なお、各トレイ面６１ａ，６２ａに設けら
れたＳＥ１０、ＳＥ１１はそれぞれ、光電センサからな
る排紙検出センサであって、各トレイ６１、６２上に排
出されたコピー済複写紙を検出して後述の排出ユニット
制御部１５０に知らせる。また、図３におけるＳＥ１
ａ、ＳＥ１ｂ、ＳＥ２ａ、ＳＥ２ｂおよび図１のＳＥ３
ａ、ＳＥ３ｂは、ジャム検出センサであって、それぞれ
各搬送路に搬送されてきた複写紙を検出し、その前方の
縁の検出から所定時間経っても後方の縁が検出されない
場合には、制御部１００の各部において紙詰まり（ジャ
ム）と判定されるようになっている。

【００３２】また、用紙カセットは、図３で説明した用
紙カセット５２ａ、５２ｂの他に、Ａ３サイズの複写紙
を横置きで収納する用紙カセット５２ｃ（図１参照）が
設置されており、これらの用紙カセット５２ａ〜５２ｃ
近傍には、例えば、光電センサやリミットスイッチから
なる用紙サイズ検出センサ（図示せず）が設けられお
り、その検出信号に基づいて制御部１００のプリンタ制
御部１４０は、必要な用紙カセットを選択し、給紙ロー
ラ３５３ａ、３５３ｂまたは３５３ｃを駆動させて給紙
を実行させる。

【００３３】さらに、画像読取部３０の前面の操作しや
すい位置（図１の破線部参照）には、操作者が各種のコ
ピーモードを設定するための操作パネル３６が設けられ
ており、この操作パネル３６には、コピー枚数やコピー
倍率などを入力するためのテンキーや、コピー動作を開
始させるスタートキーおよび設定されたコピーモードを
表示するための表示部などのほか、上述したソートモー
ドを設定するためのソートモード設定キーが備えられて
いる。 （２）制御部１００の構成 次に、上記複写機の内部に設置される制御部１００の構
成を図６のブロック図により説明する。

【００３４】同図に示すように制御部１００は、画像読
取制御部１１０と、画像信号処理部１２０と、メモリ制
御部１３０と、プリンタ制御部１４０と、排出ユニット
制御部１５０と、メイン制御部１６０等からなる。各制
御部は、それぞれＣＰＵを中心として構成されると共
に、それぞれの制御に必要なプログラムを格納したＲＯ
Ｍおよびプログラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ
が設けられており、コマンドラインＣＬを介して、相互
にデータやコマンドの授受を行うようになっている。

【００３５】画像読取制御部１１０は、上記原稿自動搬
送装置１０および画像読取部３０の動作を制御して原稿
の読取を実行させるものである。操作パネル３６から所
定のコピーモードが設定されてコピー開始の操作がなさ
れると、メイン制御部１６０を介して当該指示を受取
り、まず、原稿検出センサＳＥ４ａもしくはＳＥ４ｂ
（図１）からの検出信号により原稿給紙トレイ１１の原
稿の有無を確認し、原稿があれば、原稿自動搬送装置１
０の動作を制御して、当該原稿を画像読取部３０のプラ
テンガラス３５上の原稿読取位置まで搬送する。

【００３６】その後、画像読取制御部１１０は、画像読
取部３０各部の動作を制御してスキャナ３１を走査させ
て原稿読取り動作を実行させる。すなわち、露光ランプ
３２をオンにすると共にスキャナモータＭ２を駆動制御
してスキャナ３１を移動させ、当該ＣＣＤセンサ３４に
より読み取られた原稿の画像データを、画像信号処理部
１２０に送る。

【００３７】画像信号処理部１２０は、Ａ／Ｄコンバー
タ、シェーディング補正部、ＭＴＦ補正部や、変倍部、
γ補正部などを備えており、入力された原稿の画像デー
タは、Ａ／Ｄコンバータでデジタルの多値信号に変換さ
れ、シェーディング補正部で露光ランプ３２の照度ムラ
や当該ＣＣＤセンサ３４の感度ムラが補正された後、Ｍ
ＴＦ補正部でエッジ強調などの画質改善のための処理を
受け、さらに変倍部やγ補正部でそれぞれ変倍処理、γ
補正処理を加えられた後に、メモリ制御部１３０に転送
される（画像データＤ１）。

【００３８】メモリ制御部１３０は、上記画像データＤ
１を２値化し、あるいはさらに符号化して圧縮して、ペ
ージ単位で画像メモリ１３１に格納すると共に、メイン
制御部１６０からの指示を受けて、画像メモリ１３１か
ら目的のページの画像データを読み出して（圧縮されて
いる場合には伸長処理を行ってから）多値化データに戻
し、プリンタ制御部１４０に送る（画像データＤ２）。

【００３９】なお、スキャナ３１は、原稿が並列搬送さ
れた場合にも１枚の原稿として読み取るので、上述のよ
うに画像データをページ単位で画像メモリ１３１に格納
するためには、これを２つの原稿の画像データに分割し
なければならない。そのため、本複写機においては、プ
ラテンガラス３５の下方のスキャナ３１による画像読取
の邪魔にならない位置に、原稿サイズを検出するための
原稿サイズ検出センサ（図示せず）が配設し、これによ
りプラテンガラス３５の原稿読取位置に搬送されてきた
原稿の縦横の長さや、並列搬送された２枚の原稿間の隙
間の有無を検出する構成になっている。メモリ制御部１
３０は上記原稿サイズ検出センサからの検出信号に基づ
き、その原稿サイズと共に当該原稿が、並列搬送か、奥
側もしくは手前側のみの片側搬送か、それとも大きな原
稿の中央通しかを判断し、それぞれの場合に応じて当該
原稿のページ単位で画像メモリ１３１に書込むようにメ
モリ制御する。

【００４０】プリンタ制御部１４０は、上記画像メモリ
１３１から読み出された画像データＤ２について、内部
のＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいてプリン
タ部４０各部の動作を制御して印字を実行する。すなわ
ち、ポリゴンモータ４４の回転制御のほか、ＳＯＳセン
サ５８からのＳＯＳ信号を受けて内部のクロックパルス
回路から発生されるクロックパルスをカウントしなが
ら、レーザダイオード４１への駆動信号の出力のタイミ
ングを取ることにより感光体ドラム４７への書込み開始
位置を制御し、所定位置に静電潜像を形成させる。

【００４１】また、このプリンタ制御部１４０には、各
種センサからの検出信号が入力されており、これらによ
り各用紙カセットからの給紙動作や上記画像プロセス系
の動作などを制御し、複写紙への印字を遂行させる。排
出ユニット制御部１５０は、排出ユニット６０各部の動
作を制御するものであって、図７のブロック図に示すよ
うに、ＣＰＵ１５１と、当該ＣＰＵ１５１の制御を受け
て上記パルスモータＰＭ１〜ＰＭ３をそれぞれ駆動する
ため第１〜第３パルスモータ駆動回路１５２〜１５４
と、当該制御プログラムを格納するＲＯＭ１５５と、現
在の動作状態やメイン制御部１６０からの指示内容など
を一時記憶するためのＲＡＭ１５６等からなる。

【００４２】このＣＰＵ１５１には、上述の各検出セン
サＳＥ６〜ＳＥ１２の検出信号が入力されており、これ
らの検出信号を受けて、ＲＡＭ１５６の制御プログラム
に基づいて、第１、第２トレイ昇降装置６３、６４の動
作を制御して各排紙トレイ６１、６２の高さを調整し、
あるいは排紙移動機構６５の動作を制御して、第２排紙
トレイ６２上に排出されたコピー済複写紙を必要に応じ
て第１排紙トレイ６１に移動させる。これらの具体的な
動作については後述する。

【００４３】また、メイン制御部１６０は、操作パネル
３６からの各種のキー入力を受け付け、設定されたコピ
ーモードを各制御部１１０〜１５０に報告し、あるい
は、各制御部１１０〜１５０からの連絡を受けて必要な
内容を操作パネル３６の表示部に表示させたりするほ
か、各制御部１１０〜１５０に対してそれぞれの動作の
タイミングを指示して、全体を統一的に制御し、円滑な
コピー動作を実現させる。 （３）ソートモード実行時における制御動作 次に、本複写機において両搬送路を用いてソートモード
を実行する場合における制御動作を、図８のフローチャ
ートに基づき説明する。

【００４４】まず、ステップＳ１において、操作者が、
原稿の束を原稿給紙トレイ１１の手前側（もしくは奥
側）に載置した後、操作パネル３６から必要な部数や倍
率を入力し、さらにソートモード設定キーを操作する
（コピーモードの設定）。そして、スタートキーを押下
すると、まず、画像読取部３０において原稿全部の読取
が実行される（ステップＳ２、Ｓ３）。すなわち、原稿
検出センサＳＥ４ａ（ＳＥ４ｂ）により原稿の有無を確
認すると原稿自動搬送装置１０により原稿束の１番下の
原稿からプラテンガラス３５に搬送して画像読取部３０
で次々に原稿画像を読取みとってその画像データを画像
メモリ１３１に格納していき、最後の１枚を読み取って
原稿検出センサＳＥ４ａ（ＳＥ４ｂ）により原稿が検出
されなくなった時点で読取りを終了する。これらの原稿
の画像データは、その読み取られた順に画像メモリ１３
１から読み出されて、手前側と奥側の搬送路にそれぞれ
並列搬送されてきた複写紙上に印字され、第１、第２排
紙トレイ６１、６２に排出される（ステップＳ４）。

【００４５】例えば、原稿が２０ページあった場合、奥
側と手前側の搬送路のそれぞれで、２０ページ目、１９
ページ目、・・・１ページ目の印字がなされて各排紙ト
レイ６１、６２上に排出される（図９（ａ）参照）。こ
のように各搬送路で原稿の読取ページ順に１部ずつコピ
ーする動作を、便宜上、「１処理サイクル」と定義する
と、この１処理サイクルのコピー動作中に、各排紙トレ
イ６１、６２の排紙量が増加して排紙口５９（図４）の
位置より高くなると、当該排紙口５９が詰まって排紙で
きなくなるので、第２トレイ排紙量検出センサＳＥ６に
より第２排紙トレイ６２の排紙の高さが検出された場合
には、第１、第２トレイ昇降装置６３、６４を駆動して
第１、第２排紙トレイ６１、６２を例えば１ｃｍだけ下
降させ、また、第１トレイ排紙量検出センサＳＥ１２に
より、第１排紙トレイ６１の排紙量を検出した場合に
は、当該第１排紙トレイ６１のみをさらに１ｃｍ下降さ
せて、各排紙トレイ６１、６２の高さを制御する（ステ
ップＳ５）。これにより、当該排紙トレイ６１、６２上
の排紙量にかかわらず、円滑な排紙動作や排紙移動動作
を達成する。

【００４６】なお、上記第１、第２排紙トレイ６１、６
２の昇降量は、各トレイ昇降装置６３、６４のパルスモ
ータＰＭ１，ＰＭ２に与える駆動パルスの数をＣＰＵ１
５１でカウントすることにより容易に制御できる。そし
て各搬送路で１処理サイクルのコピーが終了すると排紙
移動機構６５の突起６５３を１回転させて、第２排紙ト
レイ６２上の２部目のコピー済複写紙の束を、第１排紙
トレイ６１の１部目の上部に重ねる（ステップＳ７）
（図９（ｂ）参照）。この重ね合わせにより、第１排紙
トレイ６１上の排紙の高さが第２排紙トレイ６２のトレ
イ面６２ａより高くなる場合には、第１トレイ排紙量検
出センサＳＥ１２からの高さ検出信号を受けて、その検
出信号がなくなるまで、第１排紙トレイ６１を下降させ
る（ステップＳ８）。

【００４７】このようなコピー動作を続けていき、まだ
全部の部数をコピーしておらず、残りの部数が２部以上
であった場合には（ステップＳ９、１２）、再びステッ
プＳ４に戻って両搬送路による処理サイクルを実行す
る。操作者から指定された部数が２ｎ部であった場合に
は、上記両搬送路でのコピー動作をｎ回繰り返すことに
より全てのコピー動作が終了し（図９（ｃ）参照）、ス
テップＳ１０に移って、排紙検出センサＳＥ１０により
第１排紙トレイ６１上の排紙が除去されたのを確認して
から、各排紙トレイ６１、６２を図４に示すトレイ基準
位置に復帰させる（ステップＳ１１）。

【００４８】このトレイ基準位置への復帰動作は、ま
ず、トレイ検出センサＳＥ７からの検出信号により、第
１排紙トレイ６１がトレイ基準位置にあるか否かを判断
し、当該基準位置になければ、第１トレイ昇降装置６３
を駆動して第１トレイ６１を上昇させ、当該トレイ検出
センサＳＥ７で第１排紙トレイ６１を検出したときに上
昇を停止させる。第２排紙トレイ６２についても同様
に、トレイ検出センサＳＥ８からの検出信号により第２
排紙トレイ６２がトレイ基準位置にあるか否か判断し、
なければ第２トレイ昇降装置６４により第２排紙トレイ
６２を上昇させて、トレイ検出センサＳＥ８が第２排紙
トレイ６２を検出したときに停止させる。

【００４９】なお、本複写機においてこのように第１排
紙トレイ６１と第２排紙トレイ６２に段差を設けた状態
をトレイ基準位置として設定しているのは、通常の事務
作業においてはＡ３サイズのコピーは極めて稀であっ
て、Ａ４サイズのコピーが圧倒的に多いからである。ま
た、手前側の第１排紙トレイ６１の方を低くしているの
は、操作者が排紙を取り易くするためのである。

【００５０】操作者から指定された部数が、奇数部すな
わち（２ｎ＋１）部の場合は、最後の処理サイクルで
は、１部のみのコピーとなるので（ステップＳ１２で
「Ｙ」）、当該１部のコピーを２分して手前側と奥側の
搬送路に分配する（ステップＳ１３）。例えば、上述の
ように１部が２０ページである場合には、手前側の搬送
路では、２０ページから１１ページの後半ページを、奥
側の搬送路では１０ページから１ページの前半のページ
をそれぞれコピーするようにメモリ制御部１３０により
画像メモリ１３１からの画像データの読出しを制御す
る。

【００５１】このようにして分配されたページの画像デ
ータに基づき各搬送路に対応する画像形成位置Ｓａ、Ｓ
ｂにおいて印字が実行され（ステップＳ１４）、その排
紙量により必要に応じて上記ステップＳ５で述べたのと
同様な第１、第２排紙トレイ６１、６２の高さの制御を
実行して、円滑な排紙動作および排紙移動動作を確保す
る（ステップＳ１４）。

【００５２】そして、各搬送路に配分されたページのコ
ピーが全て終了すると（図１０（ａ）参照）、排紙移動
機構６５の突起６５３を１回転させて、図１０（ｂ）に
示すように第２排紙トレイ６２上の前半のページがコピ
ーされた複写紙を、第１排紙トレイ６１の後半のページ
がコピーされた複写紙上に重ねる（ステップＳ１７）。
このように最後の１部を２分して両搬送路でコピーする
ことにより、コピー効率を向上させることができ、また
排紙移動機構６５の作用により最後の１部にいたるまで
完全なソートモードを実行することができる。

【００５３】なお、１部のページ数が奇数枚の場合に両
搬送路に２分すると、どちらかの搬送路でのコピーが他
方より１枚多くなり、その最後の１枚のコピー時には、
他の搬送路では何もコピーしないことになるが、この程
度のロスは、１部全部を片方の搬送路のみでコピーする
場合に比べて微々たるものである。このようにして全て
の部数のコピーが終了すると、ステップＳ１０に移っ
て、第１排紙トレイ６１上の排紙の有無を確認して、排
紙が除去されておれば、ステップＳ１１で各排紙トレイ
６１、６２をトレイ基準位置に復帰させる制御を実行し
て動作を終了する。

【００５４】なお、上記フローチャートにおいては、各
排紙トレイ６１、６２のトレイ基準位置への復帰動作
（ステップＳ１０）を全部のコピーの終了後に実行して
いるが、コピー開始前にトレイ基準位置への復帰動作を
行ってからコピー動作を実行するようにしてもよい。ま
た、奇数部数（２ｎ＋１）のコピーの場合には、処理サ
イクルの最初に１部だけ上記ステップＳ１３〜Ｓ１７ま
でのコピー動作を実行してから、あとの２ｎ部につい
て、ステップＳ４からステップＳ９までの動作による処
理サイクルを実行するようにしてもよい。 （４）変形例 以上、本発明に係る画像形成装置を実施の形態に基づい
て説明してきたが、本発明の内容が、上述の実施の形態
に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が
考えられる。

【００５５】（４−１）上記実施の形態においては、第
２排紙トレイ６２に排紙移動機構６５を設けて、必要な
コピー部数が奇数部の場合に最後の１部を両搬送に分配
して、当該排紙移動機構６５により第２排紙トレイ６２
に排出された複写紙を第１排紙トレイ６１に移動させて
全ての部数についてソートを実行したが、この排紙移動
機構６５は必ずしも本発明の必須要件ではない。すなわ
ち、各搬送路において独立して上記１サイクルのコピー
動作を繰り返し実行して、そのまま第１、第２排紙トレ
イ６１、６２に積載していき、最後の１部については、
前半ページと後半ページに分けて両搬送路で分担してコ
ピーする。操作者が最後の１部のみについて当該前半ペ
ージのコピーを後半ページのコピーの上に重ねるだけで
よい。

【００５６】手動で重ねる場合、１部のコピーを両搬送
路で分担してコピーする動作は、上記のように最後の１
処理サイクルのコピー動作のときの方が望ましいが、場
合によっては最初の１サイクルのコピー動作の際に実行
してもよい。しかし、途中の１サイクルのコピー動作の
際に実行すると、操作者が、当該前半と後半のページを
探すのが困難となるので望ましくない。

【００５７】（４−２）本実施の形態においては、２枚
の複写紙を並列搬送して同時に２つの画像形成が可能な
複写機について説明したが、３枚以上の複写紙を並列搬
送してそれぞれの複写紙にコピーが可能な複写機につい
ても適用可能である。例えば、３枚の複写紙を並列搬送
してコピー可能な複写機にあって、（３ｎ＋２）部のコ
ピーを指示してソートモードを実行させた場合には、各
搬送路で独立して１処理サイクルのコピー動作をｎ回実
行させた後、２部分の枚数を３つの搬送路に分担してコ
ピーさせることにより効率的なコピー処理を可能にす
る。

【００５８】（４−３）上記実施の形態では、排紙移動
機構６５における突起６５３の移動機構として駆動ベル
ト６５４を利用したが、このような方法に限られず、例
えば、リニアモータを利用して当該突起６５３を移動さ
せるようにすることも可能である。また、突起６５３
は、排紙された複写紙側面のほぼ中央の位置に１個だけ
しか設けていないが、例えば、複数の移動突起を設けて
並行して移動させることにより、あるいは、トレイ面６
２ａ自体を搬送ベルトで形成することにより、複写紙の
向きを傾かせずに、より安定した状態で第１排紙トレイ
６１に移動させることができる。

【００５９】さらに第１、第２トレイ昇降装置６３、６
４は、ネジ送り機構を利用してそれぞれ第１、第２排紙
トレイ６１、６２を昇降駆動させているが、このような
昇降方法に限定されないのはもちろんであり、例えば、
レールにより上下方向に移動可能に保持された各排紙ト
レイ６１、６２をワイヤで吊るし、このワイヤを駆動モ
ータにより巻取り、巻戻しすることにより各排紙トレイ
を昇降駆動させてもよい。

【００６０】（４−４）なお、上記実施の形態において
は、複写紙を給紙する場合について述べたが、その他例
えば、ＯＨＰ用のフィルムシートなど複写機によって転
写できる記録シートであればよい。また、本発明は、上
述のデジタル複写機における画像形成のみならず、その
他レーザプリンタなどの画像形成装置においても適用可
能である。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数の
搬送路に並列して搬送されるＮ枚の記録シートに画像形
成が可能な画像形成装置において、複数枚の画像形成を
行わせる１連のジョブを各搬送路において独立して実行
させる第１の制御手段と、前記ジョブを前記各搬送路に
配分して実行させる第２の制御手段とを備え、第１の制
御手段により各搬送路において１個のジョブを処理する
サイクルを１処理サイクルとしたときに、前記ジョブの
個数Ｍが、ジョブの個数がＮの整数倍ではない場合に
は、その、最初もしくは最後の１処理サイクルにおい
て、前記第２の制御手段によりジョブ処理を実行させ、
その他の処理サイクル場合においては第１の制御手段に
より画像形成を実行させるようにしたので、全ての処理
サイクルにおいて全搬送路を有効に活用することがで
き、時間的にも経済的にも効率的な画像形成が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の実施の形態における全体
の構成を示す図である。

【図２】上記複写機の外観斜視図である。

【図３】上記複写機の感光体ドラム周辺の斜視図であ
る。

【図４】上記複写機の排出ユニットの構成を示す正面図
である。

【図５】上記排出ユニットにおける排紙移動機構の構成
を示すための斜視図である。

【図６】上記複写機における制御部のブロック図であ
る。

【図７】上記制御部における排出ユニット制御部のブロ
ック図である。

【図８】上記複写機においてソートモードを実行すると
きの動作を示すフローチャートである。

【図９】ソートモード実行時における各排紙トレイへの
排出動作を示す図である。

【図１０】図９の続きの排出動作を示す図である。

【図１１】従来の並列転写可能な複写機の要部の構成を
示す斜視図である。

【符号の説明】 １０ 原稿自動搬送装置 ３０ 画像読取部 ４０ プリンタ部 ６０ 排出ユニット ６１ 第１排紙トレイ ６２ 第２排紙トレイ ６３ 第１トレイ昇降装置 ６４ 第２トレイ昇降装置 ６５ 排紙移動機構 １００ 制御部 １５０ 排出ユニット制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻原 清人 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 大塚 博司 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録シートの搬送方向と直交する方向に
   Ｎ個の画像を並列して形成する画像形成手段と、必要な
   枚数の記録シートを前記各画像の形成位置に合わせて形
   成された搬送路に並列して供給する給紙手段とを備え、
   一回の画像形成動作においてＮ枚の記録シートに画像形
   成が可能な画像形成装置において、 複数枚の画像形成を行わせる１連のジョブを各搬送路に
   おいて独立して実行させる第１の制御手段と、 前記ジョブを前記各搬送路に配分して実行させる第２の
   制御手段と、を備え、 前記第１の制御手段により各搬送路において１個のジョ
   ブを処理するサイクルを１処理サイクルとしたとき、前
   記ジョブの個数Ｍが、Ｍ＝ＫＮ（Ｋ＝１、２、３・・
   ・）の場合には、前記処理サイクルをＫ回繰り返してジ
   ョブ処理を実行すると共に、前記ジョブの個数Ｍが、
   （Ｋ−１）Ｎ＜Ｍ＜ＫＮの場合には、前記Ｋ回の処理サ
   イクルのうち最初もしくは最後の処理サイクルにおい
   て、前記第１の制御手段に代えて前記第２の制御手段に
   よりジョブ処理を実行させるようにしたことを特徴とす
   る画像形成装置。