JP2002185723A - 画像読み取り装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 良好な画像の読み取りを行ない、円滑かつ効
率のよい作業を実現可能な画像読み取り装置および方法
を提供する。 【解決手段】 原稿をプラテン上に給送する原稿送り手
段と、プラテン上の所定位置に載置された原稿を読み取
る第一の読み取り手段と、プラテン上の所定位置に搬送
された原稿を読み取る第二の読み取り手段と、各読み取
り手段で得られた画像信号を処理する画像処理手段と、
プラテン上のゴミを検知するゴミ検知手段と、各手段を
個々におよび相互に制御する制御手段とを備える。ゴミ
検知手段によるゴミ検知実行中に画像読み込み開始要求
があった場合、ゴミ検知手段の検知結果に応じて、第一
の読み取り手段と第二の読み取り手段を切り替えて画像
読み込み制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像情報の読み取
りを原稿搬送中に行う原稿流し読み機能を備えた画像読
み取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プラテンガラス上に載置された原
稿画像をスキャナの移動によって読み取る原稿固定読み
方式に加えて、自動原稿送り装置によりプラテンガラス
上を搬送中に原稿画像を読み取る原稿流し読み方式を備
えた画像読み取り装置が知られている。この読み取り方
式は、原稿交換と同時に読み取りを行えることと、原稿
間のスキャナ移動時間がないことで、原稿固定読み方式
に比べて原稿束全体の読み取り時間を短縮することが可
能となる。

【０００３】また、プラテンガラス上の固定位置で原稿
画像を読み取るため、プラテンガラスと原稿の間やプラ
テンガラスの下部に付着した粉塵、汚れ等によって原稿
画像を正しく読み取れない場合がある。これを回避する
ために原稿画像読み込み終了後、プラテンガラスの汚れ
を検知し、汚れのない位置で流し読みを行うゴミ検知技
術がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ゴミ検知中につぎの原
稿読み込みをスタート予約させた場合、ゴミ検知終了後
に原稿読み込みをスタートさせる。しなしながら、ゴミ
検知終了時にゴミが検出されたと判断した場合アラーム
表示を出したまま、つぎの原稿読み込みはスタートさせ
ていなかった。そのためスタート予約したユーザは、ジ
ョブが終わる時間だけ待って、装置に原稿を取りに戻っ
たとき、まだ原稿読み込みをスタートしていない状況に
なり作業効率が悪くならざるを得なかった。

【０００５】本発明はかかる実状に鑑み、良好な画像の
読み取りを行ない、円滑かつ効率のよい作業を実現可能
な画像読み取り装置および方法を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の画像読み取り装
置は、原稿をプラテン上に給送する原稿送り手段と、前
記プラテン上の所定位置に載置された原稿を読み取る第
一の読み取り手段と、前記プラテン上の所定位置に搬送
された原稿を読み取る第二の読み取り手段と、各読み取
り手段で得られた画像信号を処理する画像処理手段と、
前記プラテン上のゴミを検知するゴミ検知手段と、前記
各手段を個々におよび相互に制御する制御手段とを備
え、原稿画像を読み取るように構成された画像読み取り
装置であって、前記ゴミ検知手段によるゴミ検知実行中
に画像読み込み開始要求があった場合、前記ゴミ検知手
段の検知結果に応じて、前記第一の読み取り手段と前記
第二の読み取り手段を切り替えて画像読み込み制御する
ことを特徴とする。

【０００７】また、本発明の画像読み取り装置におい
て、前記制御手段は、前記ゴミ検知手段がゴミ有りと判
断した場合、前記第一の読み取り手段によって画像読み
込みを行なうように制御することを特徴とする。

【０００８】また、本発明の画像読み取り装置におい
て、前記制御手段は、前記ゴミ検知手段がゴミ無しと判
断した場合、前記第二の読み取り手段によって画像読み
込みを行なうように制御することを特徴とする。

【０００９】また、本発明の画像読み取り装置におい
て、前記ゴミ検知手段によるゴミ検知実行中に画像読み
込み開始要求があった場合、前記ゴミ検知手段の検知結
果に応じて、前記第一の読み取り手段と前記第二の読み
取り手段を切り替えて画像読み込み制御し、その画像読
み込みが終了した後、ゴミ検出の通知を行うことを特徴
とする。

【００１０】また、本発明の画像読み取り方法は、原稿
をプラテン上に給送する原稿送り工程と、前記プラテン
上の所定位置に載置された原稿を読み取る第一の読み取
り工程と、前記プラテン上の所定位置に搬送された原稿
を読み取る第二の読み取り工程と、各読み取り工程で得
られた画像信号を処理する画像処理工程と、前記プラテ
ン上のゴミを検知するゴミ検知工程と、前記各工程を個
々におよび相互に制御する制御工程とを備え、原稿画像
を読み取るように構成された画像読み取り方法であっ
て、前記ゴミ検知工程におけるゴミ検知実行中に画像読
み込み開始要求があった場合、前記ゴミ検知工程の検知
結果に応じて、前記第一の読み取り工程と前記第二の読
み取り工程を切り替えて画像読み込み制御することを特
徴とする。

【００１１】また、本発明の画像読み取り方法におい
て、前記制御工程において、前記ゴミ検知工程でゴミ有
りと判断した場合、前記第一の読み取り工程によって画
像読み込みを行なうように制御することを特徴とする。

【００１２】また、本発明の画像読み取り方法におい
て、前記制御工程において、前記ゴミ検知工程がゴミ無
しと判断した場合、前記第二の読み取り工程によって画
像読み込みを行なうように制御することを特徴とする。

【００１３】また、本発明の画像読み取り方法におい
て、前記ゴミ検知工程におけるゴミ検知実行中に画像読
み込み開始要求があった場合、前記ゴミ検知工程の検知
結果に応じて、前記第一の読み取り工程と前記第二の読
み取り工程を切り替えて画像読み込み制御し、その画像
読み込みが終了した後、ゴミ検出の通知を行うことを特
徴とする。

【００１４】また、本発明の記憶媒体は、上記いずれか
の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログ
ラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体で
ある。

【００１５】また、本発明の記憶媒体は、上記いずれか
の方法の処理手順を実行させるためのプログラムを格納
したコンピュータ読取り可能な記憶媒体である。

【００１６】本発明によれば、ゴミ検知中にスタート予
約があった場合、ゴミ検知結果がゴミ有りであったとき
には固定読みに、またゴミ無しであったら流し読み込み
に自動で切り替えて原稿読み込みをスタートする。ゴミ
検知結果が出る前のコピースタートに対しても、自動で
異常画像を回避することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の好
適な実施の形態を説明する。この実施形態における画像
読み取り装置としてデジタル複写機を一例に挙げて説明
する。図１は、本発明の実施形態のデジタル複写機の構
成を示すブロック図である。リーダ部１は、原稿の画像
を読み取り、原稿画像に応じた画像データを画像メモリ
部３へ出力する。プリンタ部２は、画像メモリ部３から
の画像データに応じた画像を記録紙上に記録する。画像
メモリ部３は、リーダ部１から転送された画像データを
圧縮して、圧縮された圧縮画像データを記憶する。ま
た、その記憶している圧縮画像データを伸長して、伸長
された画像データをプリンタ部２へ転送する。

【００１８】画像メモリ部３はまた、記憶している画像
データを外部Ｉ／Ｆ処理部４に転送し、外部Ｉ／Ｆ処理
部４から転送された画像データを記憶する。外部Ｉ／Ｆ
処理部４は、画像メモリ部３から転送された画像データ
に所定の処理を施した後、外部装置に出力し、外部装置
から送られた画像データに所定の処理を施して画像メモ
リ部３に転送する。また、自動原稿送り装置６はリーダ
部１に接続されており、載置された原稿を所定位置に給
送する。

【００１９】図２は、本発明におけるデジタル複写機を
示す断面構成図である。図中２００はデジタル複写機１
９９の本体を示している。６は自動原稿送り装置（ＡＤ
Ｆ）を示している。２０１は原稿載置台としてのプラテ
ンガラス、２０２はスキャナであり、原稿照明ランプ２
０３や走査ミラー２０４等で構成される。図示しないモ
ータによりスキャナが所定方向に往復走査されて、原稿
の反射光を走査ミラー２０４〜２０６を介してレンズ２
０７を透過して、イメージセンサ部２０８内のＣＣＤセ
ンサに結像する。２０９はレーザやポリゴンスキャナ等
で構成された露光制御部であり、イメージセンサ部２０
８で電気信号に変換され、後述する所定の画像処理が行
われた画像信号に基づいて変調されたレーザ光２１９を
感光体ドラム２１１に照射する。

【００２０】感光体ドラム２１１の回りには、１次帯電
器２１２、現像器２１３、転写帯電器２１６、分離帯電
器２１７、前露光ランプ２１４、クリーニング装置２１
５が装備されている。画像形成部２１０において、感光
体ドラム２１１は図示しないモータにより、図に示す矢
印の方向に回転し、１次帯電器２１２により所望の電位
に帯電された後、露光制御部２０９からのレーザ光２１
９が照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム２
１１上に形成された静電潜像は、現像器２１３により現
像されて、トナー像として可視化される。

【００２１】一方、右カセットデッキ２２１、左カセッ
トデッキ２２２、上段カセット２２３あるいは下段カセ
ット２２４からピックアップローラ２２５，２２６，２
２７，２２８により給紙された転写紙は、給紙ローラ２
２９，２３０，２３１，２３２により本体に送られ、レ
ジストローラ２３３により転写ベルトに給送される。そ
して、可視化されたトナー像が転写帯電器２１６により
転写紙に転写される。

【００２２】転写後の感光体ドラム２１１は、クリーニ
ング装置２１５により残留トナーが清掃され、前露光ラ
ンプ２１４により残留電荷が消去される。転写後の転写
紙は、分離帯電器２１７によって感光体ドラム２１１か
ら分離され、転写ベルト２３４によって定着器２３５に
送られる。定着器２３５では加圧、加熱により定着さ
れ、排出ローラ２３６により本体２００の外に排出され
る。

【００２３】本体２００の右側には、例えば約４０００
枚程度の転写紙を収納し得るデッキ２５０が装備されて
いる。デッキ２５０のリフタ２５１は、ピックアップロ
ーラ２５２に転写紙が常に当接するように転写紙の量に
応じて上昇し、転写紙は給紙ローラ２５３によって本体
に送られる。また、１００枚の転写紙を収容し得るマル
チ手差し２５４が装備されている。

【００２４】さらに、図２において２３７は排紙フラッ
パであり、搬送パス２３８側と排出パス２４３側の経路
を切り替える。２４０は下搬送パスであり、排紙ローラ
２３６から送り出された転写紙を反転パス２３９を介
し、転写紙を裏返して再給紙パス２４１に導く。左カセ
ットデッキ２２２から給紙ローラ２３０により給紙され
た転写紙も、再給紙パス２４１に導かれる。２４２は転
写紙を画像形成部２１０に再給紙する再給紙ローラであ
る。２４４は排紙フラッパ２３７の近傍に配置されて、
この排紙フラッパ２３７により排出パス２４３側に切り
替えられた転写紙を機外に排出する排出ローラである。

【００２５】両面記録（両面複写）時には、排紙フラッ
パ２３７を上方に上げて、複写済みの転写紙を搬送パス
２３８、反転パス２３９、下搬送パス２４０を介して再
給紙パス２４１に導く。このとき反転ローラ２４５によ
って転写紙の後端が搬送パス２３８から全て抜け出し、
且つ反転ローラ２４５に転写紙が噛んだ状態の位置まで
反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転さ
せることによって搬送パス２４０に送り出す。本体から
転写紙を反転して排出するときには、排紙フラッパ２３
７を上方へ上げ、反転ローラ２４５によって転写紙の後
端が搬送パス２３８に残った状態の位置まで反転パス２
３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させることに
よって、転写紙を裏返して排出ローラ２４４側に送り出
す。

【００２６】排紙処理装置２９０は、デジタル複写機の
本体２００から１枚ごとに排出される転写紙を処理トレ
イ２９４で積載してそろえる。１部の排出が終了した
ら、転写紙束をステイプルして排紙トレイ２９２または
２９３に束で排出する。排紙トレイ２９３は図示しない
モータで上下に移動制御され、画像形成動作開始前に処
理トレイの位置になるように移動する。２９１は排出さ
れた転写紙の間に挿入する区切り紙を積載する用紙トレ
イ、２９５は排出された転写紙を「Ｚ折り」にするＺ折
り機である。また、２９６は排出された転写紙一部をま
とめて「センタ折り」してステイプルを行なうことによ
って製本を行なう製本機であり、製本された紙束は排出
トレイ２９７に排出される。

【００２７】図３は、デジタル複写機１９９内の制御ブ
ロック図である。１７１はデジタル複写機１９９の基本
的制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込ま
れたＲＯＭ１７４と処理を行うためのワークＲＡＭ１７
５、入出力ポート１７３がアドレスバス、データバスに
より接続されている。入出力ポート１７３には、デジタ
ル複写機１９９を制御するモータ、クラッチ等の各種負
荷（図示せず）や、紙の位置を検知するセンサ等の入力
（図示せず）が接続されている。ＣＰＵ１７１はＲＯＭ
１７４の内容に従って、入出力ポート１７３を介して順
次入出力の制御を行い画像形成動作を実行する。

【００２８】また、ＣＰＵ１７１には操作部１７２が接
続されており、操作部１７２の表示手段、キー入力手段
を制御する。操作者はキー入力手段を通して、画像形成
動作モードや、スキャナ読み取りモード、プリント出力
モードなどの表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示す
る。ＣＰＵ１７１はデジタル複写機１９９の状態や、キ
ー入力による動作モード設定の表示を行う。ＣＰＵ１７
１には、イメージセンサ部２０８で電気信号に変換され
た信号を処理する画像処理部１７０と、処理された画像
を蓄積する画像メモリ部３と、画像処理部１７０でデジ
タル化された信号からプラテンガラス２０１上のゴミを
検知するゴミ判定部１７６とが接続されている。

【００２９】つぎに図４に基づいて、画像処理部１７０
を説明する。図４は、画像処理部のブロック図である。
図４において、レンズ２０７を介してＣＣＤセンサに結
像された原稿画像は、Ｂ１ａｃｋの輝度のデータとして
入力され、ＣＣＤセンサによりアナログ電気信号に変換
される。変換された画像情報は、アナログ信号処理部
（図示せず）に入力される。そして、サンプル＆ホール
ドやダークレベルの補正等が行われた後に、Ａ／Ｄ変換
部５０１でアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）され
る。そのデジタル化された信号は、シェーディング補正
（原稿を読み取るセンサのばらつきや原稿照明用ランプ
の配光特性の補正）され、その後ｌｏｇ変換部５０２に
送られる。

【００３０】ｌｏｇ変換部５０２では、入力された輝度
データを濃度データに変換するためのルックアップテー
ブル（ＬＵＴ）が格納されており、入力されたデータに
対応するテーブル値を出力することによって、輝度デー
タを濃度データに変換する。その後、変倍処理部５０３
により所望の倍率に画像を変倍して、γ補正部５０４に
入力される。

【００３１】γ補正部５０４では濃度データを出力する
際に、プリンタの特性を考慮したＬＵＴによる変換を行
い、操作部で設定された濃度値に応じた出力の調整を行
う。その後、２値化部５０５へ送られる。

【００３２】２値化部５０５では多値の濃度データが２
値化され、濃度値が「０」あるいは「２５５」となる。
８ｂｉｔの画像データは、２値化され「０」または
「１」の１ｂｉｔの画像データに変換され、メモリに格
納する画像データ量は小さくなる。しかし、画像を２値
化すると、画像の階調数は２５６階調から２階調になる
ため、写真画像のような中間調の多い画像データは２値
化すると一般に画像の劣化が著しい。そこで、２値デー
タによる擬似的な中間調表現をする必要がある。

【００３３】ここでは、２値のデータで擬似的に中間調
表現を行う手法として誤差拡散法を用いる。この方法
は、ある画像の濃度がある閾値より大きい場合は「２５
５」の濃度データであるとし、ある閾値以下である場合
は「０」の濃度データであるとして２値化する。そして
２値化した後、実際の濃度データと２値化されたデータ
の差分を誤差信号として、回りの画素に配分する方法で
ある。誤差の配分は、予め用意されているマトリクス上
の重み係数を、２値化によって生じる誤差に対して掛け
合わせ、回りの画素に加算することによって行う。これ
により画像全体での濃度平均値が保存され、中間調を擬
似的に２値で表現することができる。

【００３４】２値化された画像データは、画像メモリ部
３へ送られ、画像蓄積される。また、外部Ｉ／Ｆ処理部
４から入力されるコンピュータからの画像データは、外
部Ｉ／Ｆ処理部で２値画像データとして処理されている
ため、そのまま画像メモリ部３に送られる。

【００３５】画像メモリ部３は、高速のぺージメモリと
複数のぺージ画像データを蓄積可能な大容量のメモリ
（ハードディスク）を有している。ハードディスクに格
納された複数の画像データは、デジタル複写機１９９の
操作部で指定された編集モードに応じた順序で出力され
る。例えばソートの場合、自動原稿送り装置６から読み
取った原稿束の画像を順に出力する。ハードディスクか
ら一旦格納された原稿の画像データを読み出し、これを
複数回繰り返して出力する。これによりビンが複数ある
ソータと同じ役割を果たすことができる。

【００３６】画像メモリ部３から出力した画像データは
プリンタ部２にあるスムージング部５０６に送られる。
スムージング部５０６では、２値化した画像の尖端部が
滑らかになるようにデータの補間を行い、露光制御部２
０９へ画像データを出力する。露光制御部２０９では前
述の処理により画像データを転写紙に形成する。

【００３７】また、後述するゴミ判定時には、レンズ２
０７を介してＣＣＤセンサに結像された読み取り画像
は、原稿画像の場合と同様にデジタル化され、シェーデ
ィング補正後、ゴミ判定部１７６に送られる。ゴミ判定
部１７６では、入力された信号を画素単位で原稿送り方
向に加算し、加算結果が一定レベルを超えていたらその
画素部分にはゴミが付着しているものと判断する。

【００３８】つぎに、画像メモリ部３の詳細を図５に従
って説明する。画像メモリ部３では、ＤＲＡＭ等のメモ
リで構成されるぺージメモリ部３０１に、メモリコント
ローラ部３０２を介しての外部Ｉ／Ｆ処理部４および画
像処理部１７０からの２値画像の書き込み、外部Ｉ／Ｆ
処理部４およびプリンタ部２への画像読み出し、大容量
の記憶装置であるハードディスク３０４への画像の入出
力のアクセスを行う。メモリコントローラ部３０２は、
ぺージメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生
を行い、また画像Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０、
ハードディスク３０４からのぺージメモリ３０１へのア
クセスの調停を行う。

【００３９】さらに、ＣＰＵ１７１の指示に従ってぺー
ジメモリ部３０１への書き込みアドレス、ぺージメモリ
部３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの
制御をする。それによりＣＰＵ１７１はページメモリ部
３０１に複数の原稿画像を並べてレイアウトを行い、プ
リンタ部に出力する機能や画像の一部分のみ切り出して
出力する機能や画像回転機能を制御する。

【００４０】つぎに、図６に従って外部Ｉ／Ｆ処理部４
の構成を述べる。外部Ｉ／Ｆ処理部４は前述したよう
に、画像メモリ部３を介してリーダ部１の２値画像デー
タを取り込み、また画像メモリ部３を介して２値画像デ
ータをプリンタ部２へ出力して画像形成を行う。外部Ｉ
／Ｆ処理部４にはコア部４０６とファクシミリ部４０
１、ファクシミリ部４０１の通信画像データを保存する
ハードディスク４０２、外部コンピュータ１１と接続す
るコンピュータインタフェース部４０３、フォーマッタ
部４０４およびイメージメモリ部４０５を有している。

【００４１】ファクシミリ部４０１はモデム（図示せ
ず）を介して公衆回線と接続しており、公衆回線からの
ファクシミリ通信データの受信と、公衆回線へのファク
シミリ通信データの送信を行う。ファクシミリ部４０１
では、ファクシミリ機能である指定された時間にファク
シミリ送信を行ったり、相手から指定パスワードの間い
合わせで画像データを送信するなどハードディスク４０
２にファクシミリ用の画像を保存して処理を行う。これ
により一度リーダ部１から画像メモリ部３を介して、フ
ァクシミリ部４０１、ファクシミリ用のハードディスク
４０２へ画像を転送した後は、リーダ部１、画像メモリ
部３をファクシミリ機能に使うことなしに、ファクシミ
リ送信を行うことができる。

【００４２】コンピュータインタフェース部４０３は、
外部のコンピュータとのデータ通信を行うインタフェー
ス部であり、ローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡ
Ｎという）、シリアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩＩ／Ｆおよびプ
リンタのデータ入力用のセントロＩ／Ｆなどを持つ。こ
のＩ／Ｆを介してプリンタ部２、リーダ部１の状態を外
部コンピュータに通知したり、コンピュータの指示でリ
ーダ部１で読み取った画像を外部コンピュータへ転送す
る。あるいはまた、外部コンピュータからプリント画像
データを受け取ったりする。

【００４３】外部コンピュータからコンピュータインタ
フェース部４０３を介して通知されるプリントデータ
は、専用のプリンタコードで記述されているため、フォ
ーマッタ部４０４はそのコードを画像メモリ部３を介し
てプリンタ部２で画像形成を行うラスタイメージデータ
に変換する。フォーマッタ部４０４は、ラスタイメージ
データの展開をイメージメモリ部４０５に行う。

【００４４】イメージメモリ４０５部は、このようにフ
ォーマッタ部４０４がラスタイメージデータの展開する
メモリとして使用したり、またリーダ部１の画像をコン
ピュータインタフェース部４０３を介して外部コンピュ
ータに送る（画像スキャナ機能）場合に、画像メモリ部
３から送られる画像データをイメージメモリ部４０５に
一度展開し、外部コンピュータに送るデータの形式に変
換してコンピュータインタフェース部４０３からデータ
を送出するような場合においても使用される。

【００４５】コア部４０６はファクシミリ部４０１、コ
ンピュータインタフェース部４０３、フォーマッタ部４
０４、イメージメモリ部４０５および画像メモリ部３間
それぞれのデータ転送を制御管理する。これにより外部
Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部があっても、あるい
は画像メモリ部３への画像転送路が１つであっても、コ
ア部４０６の管理のもとで排他制御、優先度制御され画
像出力が行われる。

【００４６】つぎに、本発明における自動原稿送り装置
（ＤＦ）６の動作を説明する。図７〜図１０は、自動原
稿送り装置６の概略断面図である。まず、図７（ａ）を
用いて自動原稿送り装置６の各部を説明する。原稿トレ
イ６２０は、少なくとも１枚以上のシートで構成される
原稿束６２１を載置する。給紙ローラ６０１は、原稿ト
レイ６２０に載置された原稿束６２１の原稿面に落下し
回転することで、原稿束６２１の最上面の原稿Ｄを給紙
するようになっている。ストッパ６１１は、原稿の給送
開始前には図７（ａ）のように突出しており、原稿束６
２１はこのストッパ６１１により規制されて下流に進出
できないようになっている。

【００４７】給紙ローラ６０１によって給送された原稿
は、分離ローラ６０２と分離ベルト６０３の作用によっ
て１枚に分離される。この分離は、リタード分離技術に
よって実現されている。搬送ローラ６０４は、分離ロー
ラ６０２および分離ベルト６０３によって分離された原
稿をレジストローラ６０５へ搬送する。レジストローラ
６０５に原稿を突き当てループを形成することによっ
て、原稿の搬送における斜行を解消する。レジストロー
ラ６０５の下方には、レジストローラ６０５を通過した
原稿をプラテン２０１方向への搬送路である給紙パス６
５２、または反転入り口パス６５３へ誘導する反転給紙
フラッパ６１３が配置されている。第一反転ローラ６１
４と第二反転ローラ６１５はともに、原稿を反転させる
場合に回転する。反転フラッパ６１２は、第二反転ロー
ラ６１５の方向から到来する原稿を反転パス６５０また
は再給紙パス６５１へ誘導する。

【００４８】ベルト駆動ローラ６０６は、原稿をプラテ
ン２０１上に配置するための給送ベルト６０７を駆動す
る。給送ベルト６０７は、プラテン２０１に当接してい
る。給排紙ローラ６１７は、手差し給紙口６２２から供
給された原稿の給排紙および給送ベルト６０７によって
給送された原稿Ｄを原稿排紙口６２３へ排出する。排紙
フラッパ６１６は、手差し給排紙パス６５４または原稿
排紙パス６５５へ原稿を誘導する。排紙フラッパ６１６
は、原稿排紙時には手差し排紙口６２２の方へ原稿が排
出されないように作用する。手差し給排紙ローラ６１９
は、手差し原稿の給排紙を行う。排紙ローラ６１８は、
原稿の排出を行う。

【００４９】また、原稿トレイ６２０の下部には３個の
センサ６０８，６０９，６１０が配置されている。原稿
セット検知センサ６１０は、原稿束６２１がセットされ
たことを検知する透過型光センサである。原稿後端検知
センサ６０８は、原稿がハーフサイズ原稿か否かを判定
するための反射型光センサである。原稿セット検知セン
サ６１０と原稿後端検知センサ６０８の間にある最終原
稿検知センサ６０９は、搬送中の原稿が最終原稿か否か
を判定するための反射型光センサである。

【００５０】また、原稿サイズ検知センサ６２４，６２
５，６２６は、搬送中の原稿のサイズを検知するセンサ
である。これらのセンサは、原稿の幅方向に３個並んで
配置されており、３個のセンサ値により原稿幅を３段階
に検出し、原稿サイズのＡ系とＢ系、あるいはＡ４とＡ
５の原稿幅等を判別することができる。また、原稿の通
過時間により原稿長を検出することもできる。これによ
りサイズの異なる原稿が混在する原稿束であっても、個
々の原稿サイズの検出を行うことができる。ただし、こ
の際、原稿束は原稿幅方向の奥側を揃えて載置するもの
とする。

【００５１】つぎに、両面に印刷がなされた原稿（両面
原稿）の両面を読み取る際の自動原稿送り装置６の動作
について説明する。自動原稿送り装置６に両面原稿の給
送開始が指示されると、ストッパ６１１が下降し、さら
に給紙ローラ６０１が原稿上面に落下する（図７
（ｂ））。給紙ローラ６０１、分離ローラ６０２、分離
ベルト６０３、搬送ローラ６０４の作用により、原稿は
原稿束６２１の最上面から１枚だけ分離され、レジスト
ローラ６０５まで給送される（図７（ｃ））。このとき
反転給紙フラッパ６１３は、原稿を反転パス６５０へ搬
送する方向にセットされている。

【００５２】レジストローラ６０５が回転すると、原稿
は図７（ｄ）に示すパスを経由して、図８（ｅ）に示す
位置まで搬送される。ここから第一反転ローラ６１４と
第二反転ローラ６１５の駆動方向が反転し、原稿はプラ
テン２０１上に給送され、図８（ｆ）の位置で停止す
る。原稿の読み取りが終了すると、図８（ｇ）に示すよ
うに再給紙パス６５１を経由して原稿がひっくり返さ
れ、図８（ｈ）に示すように再びプラテン２０１上に給
送される。

【００５３】原稿の読み取りが終了すると、原稿Ｄは右
方向へ給送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装
置６の機外へ排出される。自動原稿送り装置６は、以上
の動作を繰り返すことで、両面原稿を最上面から１枚ず
つ分離し、両面の読み取りを行い、上面を下向きにして
（フェイスダウンで）排出することができる。

【００５４】つぎに、スキャナ２０２を所定の位置に固
定し、原稿を移動させて画像を読み取る原稿読み取り方
式（流し読み）の動作を説明する。なお、原稿がスモー
ルサイズのみの場合とラージサイズが含まれる場合に分
けて説明する。ここに本実施の形態においては、スモー
ルサイズとは原稿トレイ６２０に原稿束６２１を載置し
たときに原稿後端検知センサ６０８が原稿を検知しない
サイズであり、Ａ４サイズ、ＬＴＲサイズ等が含まれ
る。ラージサイズとは原稿トレイ６２０に原稿束６２１
を載置したときに原稿後端検知センサ６０８が原稿を検
知するサイズであり、Ａ３サイズ、１１×１７サイズ等
が含まれる。

【００５５】まず、スモールサイズのみの原稿の流し読
みを説明する。原稿がレジストローラ６０５に到達する
までの動作は図７（ａ）から図７（ｃ）で説明した通り
である。流し読みの場合はさらに、図９（ｉ）に示すよ
うに反転給紙フラッパ６１３が原稿をプラテン２０１上
へ導く。原稿は図中のＡ点上を所定の速度で搬送され、
原稿の画像はＡ点の下部で待機しているスキャナ２０２
によって読み取られる（図９（ｊ））。この際、原稿の
先端がＡ点を通過するタイミングで読み取り開始の信号
をリーダ部１に通知する。読み取られた原稿Ｄはそのま
ま図の右方向へ搬送され、原稿排紙口６２３から自動原
稿送り装置６の機外へ排出される（図９（ｋ））。

【００５６】Ａ点はＡ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４およ
びＡ５の６点から構成され、ＬＴＲサイズの原稿後端が
レジストローラ６０５を通過した位置をＡ０、そこから
図の右方向に０．５ｍｍごとにＡ１，Ａ２…と規定され
ている。後述するゴミ判定によって判定された読み取り
可能な位置を記憶し、読み取りの際には、記憶した位置
で読み取りが行われるようにスキャナ２０２、自動原稿
送り装置６に指示が出される。

【００５７】つぎに、ラージサイズが含まれる原稿の流
し読みを説明する。原稿がレジストローラ６０５に到達
するまでの動作は図７（ａ）から図７（ｃ）で説明した
通りである。ラージサイズが含まれる原稿の流し読みの
場合はさらに、図１０（ｌ）に示すように、反転給紙フ
ラッパ６１３が原稿をプラテン２０１上へ導く。原稿は
図中のＢ点上を所定の速度で搬送され、原稿の画像はＢ
点の下部に待機しているスキャナ２０２によって読み取
られる。この際、原稿の先端がＢ点を通過するタイミン
グで読み取り開始の信号をリーダ部１に通知する。読み
取られた原稿Ｄはそのまま図の右方向へ搬送され、原稿
排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出され
る（図１０（ｍ））。

【００５８】Ｂ点はＢ０，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４およ
びＢ５の６点から構成され、１１×１７サイズの原稿後
端がレジストローラ６０５を通過した位置をＢ０、そこ
から図の右方向に０．５ｍｍごとにＢ１，Ｂ２…と規定
されている。後述するゴミ判定によって判定された読み
取り可能な位置を記憶し、読み取りの際には、記憶した
位置で読み取りが行われるようにスキャナ２０２、自動
原稿送り装置６に指示が出される。

【００５９】最後に、スキャナ２０２を移動させて画像
を読み取る原稿固定読みの場合は、原稿の後端がプラテ
ン２０１の端部に合わさる位置（図８（ｈ）に示す位
置）に載置する。

【００６０】つぎに、自動原稿送り装置６（図７参照）
の原稿トレイ６２０にセットされた原稿束６２１の向き
と、搬送されて原稿排紙口６２２に排出された原稿束６
２１の向きがどのように対応するかを図１１に示す。図
１１の左側に示した原稿が、原稿トレイ６２０にセット
された原稿束６２１である。この原稿の最上面にある番
号１の原稿から順に搬送され、表裏が反転されて出力さ
れる。このため図１１の右側に示したように、最上面の
原稿が表裏反転されて、最下面となって排出される。

【００６１】上記のような構成の画像読み取り装置にお
いて、原稿サイズと出力用紙サイズに基づいて最適な変
倍率を計算する自動変倍機能が設定された場合の制御例
を説明する。自動変倍機能が設定された場合、自動原稿
送り装置に載置された原稿束が同一サイズの原稿からな
るものであれば、原稿束の１枚目をプラテン上に給送す
る。その給送途中で原稿サイズを検出するとともに、原
稿固定読みによって原稿画像を読み取る。原稿束の２枚
目以降は、自動原稿送り装置による原稿の搬送中に原稿
流し読みによって原稿画像を読み取るように制御する。

【００６２】ただし、変倍率が流し読み不可能な倍率で
あったなら、原稿固定読みによって原稿画像を読み取る
ように制御する。自動原稿送り装置に載置された原稿束
が異なるサイズの原稿からなるものであれば（原稿混載
モード）、原稿１枚ごとに変倍率を計算する必要がある
ため、最終原稿まで原稿固定読みによって原稿画像を読
み取るように制御する。

【００６３】図１２は、ゴミ検知動作に関する基本的な
フローを説明する図である。原稿搬送手段２８０による
原稿搬送を利用して画像読み取りを行う流し読み動作を
行う場合には、画像読み取り動作が行われていない時間
を利用する（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。この場
合、現在の流し読み位置のまま、原稿のない状態で給送
ベルト２０７を空回転させ、画像読み取りを行う。読み
取り画像信号には通常原稿搬送手段２８０が持つ給送ベ
ルト６０７の表面の画像が入力されることになる。

【００６４】しかし、プラテンガラス２０１上にゴミが
付着している場合には、読み取り画像信号に副走査方向
に連続した画像が検出される。一定時間の給送ベルト６
０７駆動、画像読み取りを行った後、このようなゴミに
よると思われる画像が検出された場合は、前回読み取り
を行った位置では引き続き流し読み動作を行うことがで
きないものと判断する。また、上記のような異常画像が
検出されなかった場合は引き続きその位置での流し読み
を行うものとする。

【００６５】流し読み位置でのプラテンガラスの汚れが
検知された場合、流し読み動作が可能な位置を検出する
ために（ステップＳ１０４）、スキャナ２０２をＡ０位
置まで左方向に移動させる。Ａ０から右方向へＡ１，Ａ
２と流し読み可能位置を順番に探す処理を行う。まず所
定位置に移動し、流し読み可能な次候補位置とする。そ
の位置で流し読みが可能かどうか（ゴミがないかどう
か）を検出するために、上述したゴミ検知のための画像
読み取り動作（給送ベルト空回転、画像読み取り、画像
判断）を行う（ステップＳ１０６）。

【００６６】ゴミがないと判断された場合は、その位置
を流し読み可能と判断し、次回の流し読み動作以降はそ
の位置での流し読み動作を行う。再検知動作でもゴミが
検知された場合は、右方向への一定量移動とゴミ検知を
繰り返し、流し読み可能と判断できる場所が決まるまで
処理を繰り返す。所定数の読み取り位置でのゴミ検知の
結果、全ての位置でゴミが検知された場合、流し読みに
よる画像読み取りができないと判断し、複写機の状態を
ゴミあり状態とする（ステップＳ１０９）。所定の処理
により流し読みが可能と判断されるまで、流し読みによ
る読み取り動作を行わない。

【００６７】図１３は、複写機本体の操作部１７２を示
す図である。パワーランプ１６２１は、電源が入ってい
ることを示すためのランプである。パワースイッチ１６
１３は、電源のＯＮ／ＯＦＦの切替えに合わせて点灯、
消灯する。テンキー１６２２は、画像形成枚数の設定や
動作モードの設定等の数値入力の際に使用する。クリア
キー１６２３は、テンキー１６２２で入力した設定をク
リアする場合に使用する。リセットキー１６１６は、設
定された画像形成枚数や動作モードや選択給紙段等のモ
ードを既定値に戻すためのものである。

【００６８】また、スタートキー１６１４を押下するこ
とで画像形成動作を開始する。スタートキー１６１４の
中央には、画像形成処理のスタートが可能か否かを示す
赤色と緑色のＬＥＤ（図示せず）がある。画像形成動作
のスタートが不可能の場合は、赤色のＬＥＤが点灯し、
スタート可能な場合は緑色のＬＥＤが点灯する。ストッ
プキー１６１５は、複写動作の停止を行う際に使用す
る。また、ガイドキー１６１７を押下した後に、その他
のキーを押下すると、そのキーにより設定できる機能の
説明が表示パネル１６２０に表示される。このガイド表
示を解除する場合は、再度ガイドキー１６１７を押下す
る。

【００６９】ユーザ設定キー１６１８は、複写機本体２
００の設定をユーザが変更する場合に使用する。ユーザ
が変更できる設定内容としては、例えば複写機本体１０
０に対する設定を自動的にクリアするまでの時間や、リ
セットキー１６１６を押下した際のモードの既定値等の
設定や、ゴミ検知中のスタートキーを有効にするか無効
にするかを選択することができる。また、画像形成動作
中に割り込みキー１６１９を押下すると、その他の画像
形成動作を中止して、自動原稿送り装置６を使用しない
で複写することができる。

【００７０】表示パネル１６２０は、液晶等で構成され
ており、詳細なモード設定を容易にするべく設定モード
に応じて表示内容が切り替わる。なお、画面はタッチパ
ネルとなっており、それぞれ表示される機能の枠内を触
れることにより、その機能が実行される。表示パネル１
６２０には、複写動作モードの設定画面が表示されてい
る。表示パネル１６２０内にはキー１６２４，１６２
５，１６２６，１６２７，１６２８，１６２９，１６３
０，１６３１が表示されている。ユーザはこれらのキー
を押下することで、複写機本体２００に対するモード設
定を行う。

【００７１】両面印刷設定キー１６２４は、両面印刷の
設定を行うためのキーであり、片面原稿２枚を両面で出
力する「片面−両面モード」、両面原稿を両面で出力す
る「両面−両面モード」、両面原稿を片面２枚で出力す
る「両面−片面モード」等の設定を行う際に使用するキ
ーである。

【００７２】キー１６２７は、用紙選択を行うためのキ
ーであり、キー１６２８，１６２９，１６３０，１６３
１は複写動作の複写倍率を設定する際に使用するキーで
ある。応用モードキー１６２６は、読み込んだ画像とフ
ォーム画像との合成処理を行うためのイメージ合成機能
の設定や、パンフレットを作成する際に適した順序で画
像形成処理を行うためのパンフレットモードの設定や、
縮小レイアウトモード、拡大レイアウトモード、イメー
ジ合成モード、製本モード等の応用機能モードを設定す
る際に使用するキーである。応用モードキー１６２６を
押下することにより、上述した各応用機能モードの設定
するための画面が表示パネル１６２０に表示される。ユ
ーザはこの画面で応用機能モードを設定する。

【００７３】表示パネル１６２０内に表示されているキ
ーで使用することができないキーはその表示部分を点線
（網掛け）にすることで、そのキーが操作できないこと
を表すようにする。また、表示パネル１６２０内の上方
個所には、設定した複写動作の内容表示や現在の動作状
態を１ラインで表示できる範囲で表示する。図１３で
は、コピーＡの設定画面を示している。

【００７４】図１３においてコピーＡ機能キー１６０
１、コピー機能キー１６０４、プリンタ機能キー１６１
０は、複写動作、システム動作の各機能の設定を行うた
めに操作部の表示パネル１６２０の表示内容を切り替え
るために使用する機能キーである。これらの機能キーは
半透明のキーボタンで構成されており、キーの内部には
ＬＥＤ等の表示ランプ（図示せず）がある。そしてユー
ザが、これらのキーの中から何れかのキーを選択するこ
とで、選択された操作画面に対応したキー内部のランプ
のみが点灯制御される。その他のキー内部のランプは、
消灯制御される。

【００７５】また、これらの機能キーの右側に配置され
ている緑色のＬＥＤ１６０３，１６０６，１６１２は、
各機能の動作状況を表すよう点灯制御される。例えばコ
ピーＢ機能キー１６０４を押下し、表示パネル１６２０
にコピーＢの操作画面を表示させる。コピーＢがスタン
バイ中ではコピーＢのＬＥＤ６０６は消灯制御される。
コピーＢが出力動作中の場合はコピーＢのＬＥＤ１６０
６は点滅制御される。また、コピーＢの画像が画像メモ
リ部３のハードディスク３０４に記憶され、コピーＢの
プリント動作が行われてない場合は点灯制御される。

【００７６】キー１６０１，１６０４，１６１０の左側
に配置されている赤色のＬＥＤ１６０２，１６０５，１
６１１は、各機能で異常が発生した場合にそのことを表
すよう点灯制御される。例えばコピーＢに紙なし中断や
ＪＡＭなどの異常が発生した場合は、コピーＢのＬＥＤ
１６０５は点灯制御される。この時コピーＢ機能キー１
６０４を押下しコピーＢ機能キーに切り替えることで、
表示パネル１６２０にコピーＢの異常状況が表示され、
その詳細を知ることができる。

【００７７】上述したこれらの機能キー１６０１，１６
０４，１６１０はどの動作状況にもよらず押下すること
ができ、表示パネル１６２０に表示させる内容を変更す
ることで操作部を切り替える。そして、前述したストッ
プキー１６１５、スタートキー１６１４あるいはリセッ
トキー１６１６など表示パネル１６２０内にないキー
は、コピーＡ機能キー１６０１、コピーＢ機能キー１６
０４、プリンタ機能キー１６１０のうちから選択した機
能に対応した操作ができるようになっている。したがっ
て、例えば図１３のように、コピーＡの操作画面を表示
パネル１６２０上に表示しているときに、ストップキー
１６１５を押下しても、コピーＢの出力動作は停止しな
い。コピーＡの操作画面を表示パネル１６２０上に表示
しているときに、コピーＢの複写動作の停止を行うに
は、コピーＢ機能キー１６０４を押下し、操作画面を切
り替えた後に、ストップキーを押すことでコピーＢの複
写動作は停止する。

【００７８】また、ユーザ設定キー１６１８により変更
した内容は変更時に選択していた機能に対して反映され
ているので、それぞれの機能に対して独立にして設定す
ることができる。

【００７９】ここで、原稿読み込み終了後、読み込み終
了時の読み込み位置でプラテンガラスの汚れが検知され
た場合に行われるゴミ検知を実行中、画像形成動作はス
タート可能とし、スタートキー１６１４は緑色のＬＥＤ
が点灯している。ゴミ検知実行中に、スタートキーが押
された場合、ゴミ検知終了後、検知結果によって原稿を
固定読みで読み込むか、流し読みで読み込むかを切り替
えて原稿読み込み動作を開始する。

【００８０】つぎに、本実施形態の動作を図１４のフロ
ーチャートを用いて説明する。図１４のフローチャート
は、原稿読み込みが終了後、読み込み終了時の読み込み
位置でプラテンガラスの汚れが検知された場合に行われ
るゴミ検知を開始した後のフローチャートである。

【００８１】まず、ミラー台をゴミ検知動作開始位置ま
で戻し、ゴミ検知位置カウンタＮを１にする（ステップ
Ｓ１３０１，１３０２）。つぎにＮ番目のゴミ位置での
ゴミ検知を行い（ステップＳ１３０３）、その検知位置
でゴミがあるかどうか判断する（ステップＳ１３０
４）。ステップＳ１３０４でゴミがあると検知された
ら、ゴミ検知位置が最終位置であるか否かを判断する
（ステップＳ１３０５）。最終位置でなかったらゴミ検
知位置カウンタをインクリメント（十１）し（ステップ
Ｓ１３０６）、ステップＳ１３０２に戻る。そして、ミ
ラー台をつぎの検知位置まで移動し、つぎの検知位置で
の検知を行う。

【００８２】ステップＳ１３０５で最終位置と判断した
場合、全ての検知位置でゴミがあったと判断する。つぎ
に予約コピースタートされたか否かを判断し（ステップ
Ｓ１３０７）、予約コピースタートされていたら、固定
読みで原稿読み込みを開始する。ステップＳ１３０７で
予約コピースタートされていなかったら、操作部に図１
５に示すゴミ有り表示画面を表示する（ステップＳ１３
０９）。

【００８３】ステップＳ１３０４でゴミが検知されなか
ったら、予約コピースタートがされたかどうか判断する
（ステップＳ１３１０）。予約コピースタートされてい
たら、流し読み動作で原稿の読み込みを開始する（ステ
ップＳ１３１１）。ステップＳ１３１０で予約コピース
タートされていなかったら、そのまま終了する。

【００８４】つぎに、本発明の第２の実施形態を説明す
る。この実施形態において画像形成装置の制御構成は、
実質的に前述の実施形態と同様とする。第２の実施形態
では、ゴミ検知実行中にコピースタートキーが押下さ
れ、検知結果がゴミ有りであると判断された場合、固定
読みで原稿読み込み終了後に操作部上にゴミ有りの表示
を行う場合について述べる。

【００８５】第２の実施形態の動作を図１６のフローチ
ャートを用いて説明する。図１６のフローチャートは、
原稿読み込みが終了後、読み込み終了時の読み込み位置
でプラテンガラスの汚れが検知された場合に行われるゴ
ミ検知を開始した後のフローチャートである。

【００８６】まず、ミラー台をゴミ検知動作開始位置ま
で戻し、ゴミ検知位置カウンタＮを１にする（ステップ
Ｓ１５０１，１５０２）。つぎにＮ番目のゴミ位置での
ゴミ検知を行い（ステップＳ１５０３）、その検知位置
でゴミがあるかどうかを判断する（ステップＳ１５０
４）。ステップＳ１５０４でゴミがあると検知された
ら、ゴミ検知位置が最終位置であるか否かを判断する
（ステップＳ１５０５）。最終位置でなかったらゴミ検
知位置カウンタをインクリメント（十１）し（ステップ
Ｓ１５０６）、ステップＳ１５０２に戻る。そして、ミ
ラー台をつぎの検知位置まで移動し、つぎの検知位置で
の検知を行う。

【００８７】ステップＳ１５０５で最終位置と判断した
場合、全ての検知位置でゴミがあったと判断し、つぎに
予約コピースタートされたか否かを判断する（ステップ
Ｓ１５０７）。予約コピースタートされていたら、固定
読みで原稿読み込みを開始し（ステップＳ１５０９）、
原稿読み込み終了を待って（ステップＳ１５１０）、図
１５に示したゴミ有り表示画面を表示する（ステップＳ
１５０８）。

【００８８】ステップＳ１５０７で予約コピースタート
されていなかったら、操作部に図１５のゴミ有り表示画
面を表示する（ステップＳ１５０８）。ステップＳ１５
０４でゴミが検知されなかったら、予約コピースタート
がされたかどうか判断し（ステップＳ１５１１）する。
予約コピースタートされていたら、流し読み動作で原稿
の読み込みを開始する（ステップＳ１５１２）。ステッ
プＳ１５１１で予約コピースタートされていなかった
ら、そのまま終了する。

【００８９】ここで、上記様々な実施形態に示した各機
能ブロックおよび処理手順は、ハードウェアにより構成
しても良いし、ＣＰＵあるいはＭＰＵ、ＲＯＭおよびＲ
ＡＭ等からなるマイクロコンピュータシステムによって
構成し、その動作をＲＯＭやＲＡＭに格納された作業プ
ログラムに従って実現するようにしても良い。また、上
記各機能ブロックの機能を実現するように当該機能を実
現するためのソフトウェアのプログラムをＲＡＭに供給
し、そのプログラムに従って上記各機能ブロックを動作
させることによって実施したものも、本発明の範疇に含
まれる。

【００９０】この場合、上記ソフトウェアのプログラム
自体が上述した各実施形態の機能を実現することにな
り、そのプログラム自体、及びそのプログラムをコンピ
ュータに供給するための手段、例えばかかるプログラム
を格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログ
ラムを記憶する記憶媒体としては、上記ＲＯＭやＲＡＭ
の他に例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−Ｉ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ、ｚｉ
ｐ、磁気テープ、あるいは不揮発性のメモリカード等を
用いることができる。

【００９１】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現
されるだけでなく、そのプログラムがコンピュータにお
いて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あ
るいは他のアプリケーションソフト等の共同して上述の
実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラム
は本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。

【００９２】さらに、供給されたプログラムがコンピュ
ータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能
拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプロ
グラムの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張
ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が
実現される場合にも本発明に含まれることは言うまでも
ない。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ゴ
ミ検知実行中にスタート予約があった場合、ゴミ検知結
果がゴミ有りであったときには固定読みに、またゴミ無
しであったら流し読みに自動で切り替えて原稿読み込み
をスタートする。ゴミ検知結果が出る前のコピースター
トに対しても、画像異常を回避した原稿読み込みを開始
することができ、したがって良好画像を円滑かつ効率的
に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態におけるデジタル複写機の構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明におけるデジタル複写機を示す断面構成
図である。

【図３】本発明の実施形態におけるデジタル複写機内の
制御ブロック図である。

【図４】本発明の実施形態における画像処理部のブロッ
ク図である。

【図５】本発明の実施形態における画像メモリ部の詳細
を示す図である。

【図６】本発明の実施形態における外部Ｉ／Ｆ処理部の
構成を示す図である。

【図７】本発明の実施形態における自動原稿送り装置の
略断面図である。

【図８】本発明の実施形態における自動原稿送り装置の
略断面図による原稿給送動作の説明図である。

【図９】本発明の実施形態における自動原稿送り装置の
略断面図による原稿給送動作の説明図である。

【図１０】本発明の実施形態における自動原稿送り装置
の略断面図による原稿給送動作の説明図である。

【図１１】本発明の実施形態における原稿排紙口から排
出された原稿束の向きを表す図である。

【図１２】本発明の実施形態におけるゴミ検知動作の概
略を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の実施形態におけるデジタル複写機の
操作部を示す図である。

【図１４】本発明の実施形態における原稿読み込みが終
了後、読み込み終了時の読み込み位置でプラテンガラス
の汚れが検知された場合に行われるゴミ検知を開始した
後の動作を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の実施形態におけるプラテン上にゴミ
があることを表示する操作部画面を示す図である。

【図１６】本発明の第２の実施形態における原稿読み込
みが終了後、読み込み終了時の読み込み位置でプラテン
ガラスの汚れが検知された場合に行われるゴミ検知を開
始した後の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ リーダ部 ２ プリンタ部 ３ 画像メモリ部 ４ 外部Ｉ／Ｆ処理部 ５ 自動原稿送り装置 １７１ ＣＰＵ １７２ 操作部 １７３ 入出力ポート １７４ ＲＯＭ １７５ ＲＡＭ １７６ ゴミ判定部 １９９ デジタル複写機 ２００ 本体 ２０１ プラテンガラス ２０２ スキャナ ２０３ 原稿照明ランプ ２０４ 走査ミラー ２０８ イメージセンサ部 ２０９ 露光制御部 ２１１ 感光体ドラム ２１２ １次帯電器 ２１３ 現像器 ２１６ 転写帯電器 ２１７ 分離帯電器 ２１９ レーザ光 ２２１ 右カセットデッキ ２２２ 左カセットデッキ ２２３ 上段カセット ２２４ 下段カセット ２２５，２２６，２２７，２２８ ピックアップロー
ラ ２２９，２３０，２３１，２３２ 給紙ローラ ２３５ 定着器 ２３７ 排紙フラッパ ２４０ 下搬送パス ２４３ 排出パス ２９０ 排紙処理装置 ２９２，２９３ 排紙トレイ ２９５ Ｚ折り機 ２９７ 製本機 ３０１ ぺージメモリ部 ３０２ メモリコントローラ部 ３０４ ハードディスク ４０１ ファクシミリ部 ４０２ ハードディスク ４０３ コンピュータインタフェース部 ４０４ フォーマッタ部 ４０６ コア部 ５０１ Ａ／Ｄ変換部 ５０２ ｌｏｇ変換部 ５０３ 変倍処理部 ５０４ γ補正部 ５０５ ２値化部 ６０１ 給紙ローラ ６０２ 分離ローラ ６０３ 分離ベルト ６０４ 搬送ローラ ６１１ ストッパ ６１４ 第一反転ローラ ６１５ 第二反転ローラ ６２４，６２５，６２６ 原稿サイズ検知センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関口 信夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 前田 雄一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H109 CA21 5C062 AA05 AB02 AB17 AB23 AB30 AB32 AB42 AB46 AC05 AC11 AC72 AF15 BA00 5C072 AA01 BA05 BA15 FB25 LA02 LA18 NA01 RA10 UA11 UA13 XA01

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿をプラテン上に給送する原稿送り手
   段と、前記プラテン上の所定位置に載置された原稿を読
   み取る第一の読み取り手段と、前記プラテン上の所定位
   置に搬送された原稿を読み取る第二の読み取り手段と、
   各読み取り手段で得られた画像信号を処理する画像処理
   手段と、前記プラテン上のゴミを検知するゴミ検知手段
   と、前記各手段を個々におよび相互に制御する制御手段
   とを備え、原稿画像を読み取るように構成された画像読
   み取り装置であって、 前記ゴミ検知手段によるゴミ検知実行中に画像読み込み
   開始要求があった場合、前記ゴミ検知手段の検知結果に
   応じて、前記第一の読み取り手段と前記第二の読み取り
   手段を切り替えて画像読み込み制御することを特徴とす
   る画像読み取り装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、 前記制御手段は、前記ゴミ検知手段がゴミ有りと判断し
   た場合、前記第一の読み取り手段によって画像読み込み
   を行なうように制御することを特徴とする画像読み取り
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の装置において、 前記制御手段は、前記ゴミ検知手段がゴミ無しと判断し
   た場合、前記第二の読み取り手段によって画像読み込み
   を行なうように制御することを特徴とする画像読み取り
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の装置において、 前記ゴミ検知手段によるゴミ検知実行中に画像読み込み
   開始要求があった場合、前記ゴミ検知手段の検知結果に
   応じて、前記第一の読み取り手段と前記第二の読み取り
   手段を切り替えて画像読み込み制御し、その画像読み込
   みが終了した後、ゴミ検出の通知を行うことを特徴とす
   る画像読み取り装置。
5. 【請求項５】 原稿をプラテン上に給送する原稿送り工
   程と、前記プラテン上の所定位置に載置された原稿を読
   み取る第一の読み取り工程と、前記プラテン上の所定位
   置に搬送された原稿を読み取る第二の読み取り工程と、
   各読み取り工程で得られた画像信号を処理する画像処理
   工程と、前記プラテン上のゴミを検知するゴミ検知工程
   と、前記各工程を個々におよび相互に制御する制御工程
   とを備え、原稿画像を読み取るように構成された画像読
   み取り方法であって、 前記ゴミ検知工程におけるゴミ検知実行中に画像読み込
   み開始要求があった場合、前記ゴミ検知工程の検知結果
   に応じて、前記第一の読み取り工程と前記第二の読み取
   り工程を切り替えて画像読み込み制御することを特徴と
   する画像読み取り方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の方法において、 前記制御工程において、前記ゴミ検知工程でゴミ有りと
   判断した場合、前記第一の読み取り工程によって画像読
   み込みを行なうように制御することを特徴とする画像読
   み取り方法。
7. 【請求項７】 請求項５に記載の方法において、 前記制御工程において、前記ゴミ検知工程がゴミ無しと
   判断した場合、前記第二の読み取り工程によって画像読
   み込みを行なうように制御することを特徴とする画像読
   み取り方法。
8. 【請求項８】 請求項５に記載の方法において、 前記ゴミ検知工程におけるゴミ検知実行中に画像読み込
   み開始要求があった場合、前記ゴミ検知工程の検知結果
   に応じて、前記第一の読み取り工程と前記第二の読み取
   り工程を切り替えて画像読み込み制御し、その画像読み
   込みが終了した後、ゴミ検出の通知を行うことを特徴と
   する画像読み取り方法。
9. 【請求項９】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の各
   手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム
   を格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
10. 【請求項１０】 請求項５〜８のいずれか１項に記載の
    方法の処理手順を実行させるためのプログラムを格納し
    たコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。