JPH1046859A - 立体駐車装置における自動車搬送用のパレットの位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジ１０と駐車スペースＳとの間にお
いてパレットＰを安全に移載する。 【解決手段】 キャリッジ１０に横行可能に搭載するス
ライドフレーム２０と、スライドフレーム２０の各隅部
に上向きに付設する位置決め部材２３ａ、２３ａ…とを
設ける。位置決め部材２３ａ、２３ａ…は、上方の係合
位置において、キャリッジ１０に積載するパレットＰを
相対移動不能に拘束することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータ式の
立体駐車装置において、自動車搬送用のパレットをキャ
リッジと駐車スペースとの間に安全に移載するために使
用する立体駐車装置における自動車搬送用のパレットの
位置決め機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】昇降自在のキャリッジと、キャリッジの
昇降路に沿って多段に配設する駐車スペースとを組み合
わせて形成するエレベータ式の立体駐車装置が知られて
いる。

【０００３】このものは、自動車の搬送や収容に際し、
自動車搬送用のパレットを使用する。すなわち、パレッ
トは、自動車を垂直搬送するキャリッジ上に安定に積載
し、キャリッジと駐車スペースとの間において、安全に
水平移動して移載することが必要である。

【０００４】パレットの移載動作には、キャリッジに搭
載する伸縮自在なフォーク装置が使用されている。すな
わち、フォーク装置は、パレットを積載したまま駐車ス
ペースに向けて水平に伸長させることができ、駐車スペ
ースのパレット支持用の棚部材の直上にまで伸長させて
キャリッジを下降させ、パレットを棚部材に載せること
により、パレットをキャリッジから駐車スペースに移載
することができる。また、パレットを駐車スペースから
キャリッジに移載するときは、パレットの下方にフォー
ク装置を伸長し、つづいてキャリッジを上昇させること
により、フォーク装置を介してパレットを支持し、その
後、フォーク装置を短縮してパレットをキャリッジ上に
移載する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、パレットを移載するに際し、キャリッジから駐
車スペースに向けて伸長させるフォーク装置を介して移
載中のパレットと自動車との全重量を支えることにな
り、キャリッジに大きな偏荷重が負荷されるから、キャ
リッジを安定に支持するために装置全体が不当に大掛か
りになるという問題があった。また、駐車スペース内の
パレットの下方には、フォーク装置を差し込むためのデ
ッドスペースを必要とするから、建物高さの有効利用率
が低く、建物の高さを一定に抑えると、自動車の収容台
数を多くとれないという問題もあった。

【０００６】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、フォーク装置を全く使用することな
く、横行ガイドと移載装置とを介してパレットを移載す
るに際し、移載動作を一層安全にすることができる立体
駐車装置における自動車搬送用のパレットの位置決め機
構を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、昇降自在のキャリッジに横行可
能に搭載するスライドフレームと、スライドフレームの
各隅部に上向きに付設する位置決め部材とを備えてな
り、位置決め部材は、係合位置において、キャリッジに
積載するパレットをスライドベースに対して相対移動不
能に拘束することをその要旨とする。

【０００８】なお、各位置決め部材は、圧縮ばねを介し
て係合位置に付勢することができる。

【０００９】また、位置決め部材は、左右の一対ごと
に、モータを介して退避位置に駆動することができ、ワ
イヤを介し、モータの軸端に付設するアームの両端に連
結することができる。

【００１０】

【作用】かかる発明の構成によるときは、キャリッジに
搭載するスライドフレームは、左右に横行することによ
り、キャリッジに積載するパレットの移載動作の一部を
実行することができる。パレットは、スライドフレーム
を介して駐車スペースに向けて前進させることにより、
駐車スペース側の横行ガイドに一部が乗り上げ、キャリ
ッジ側の移載装置を介して駐車スペース内に押し込むこ
とができ、移載装置を逆方向に作動させることにより、
駐車スペースからキャリッジ上に引き出すことができる
からである。一方、位置決め部材は、係合位置において
パレットを相対移動不能に拘束し、スライドベースを駐
車スペースに向けて前進させる際に、パレットを安定に
固定することができ、また、パレットをキャリッジに上
に引き出す際に、パレットを適位置に位置決めして停止
させることができる。

【００１１】各位置決め部材は、圧縮ばねを介して係合
位置に付勢することにより、常に安全側に作動すること
ができる。各位置決め部材は、パレットを拘束する係合
位置にあることが常態であるからである。

【００１２】左右の一対ごとに位置決め部材を退避位置
に駆動すれば、各位置決め部材は、パレットを移載すべ
き駐車スペース側の一対のみを退避位置とし、他の一対
を係合位置に縦続して保持しておくことができ、一層高
い安全性を実現することができる。パレットは、不用意
に反対側に移動するおそれが絶対にないからである。

【００１３】位置決め部材は、ワイヤを介してモータの
軸端のアームの両端に連結することにより、モータを介
し、左右の一対を同時に係合位置から退避位置に駆動す
ることができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１５】立体駐車装置における自動車搬送用のパレ
ットの位置決め機構は、キャリッジ１０に搭載するスラ
イドフレーム２０と、スライドフレーム２０の各隅部に
上向きに付設する位置決め部材２３ａ、２３ａ…とを備
えてなる（第１図）。ただし、立体駐車装置は、キャリ
ッジ１０と、キャリッジ１０の昇降路Ａに沿って多段に
配設する駐車スペースＳ、Ｓ…とを備えて構成されてい
る（第１図、第２図）。また、キャリッジ１０は、キャ
リッジ本体１１にスライドフレーム２０を横行可能に搭
載し、さらに、スライドフレーム２０を駆動するための
駆動装置１２を組み込んで構成されている。

【００１６】キャリッジ本体１１は、左右のフレーム１
１ａ、１１ａ、前後のフレーム１１ｂ、１１ｂ、前後の
フレーム１１ｂ、１１ｂ上に立設する各一対のフレーム
１１ｃ、１１ｃ…、各フレーム１１ｃ、１１ｃの上端を
連結するフレーム１１ｄ、１１ｄによって形成されてい
る。

【００１７】駆動装置１２は、一方のフレーム１１ａの
内側に沿って配設されている。駆動装置１２は、フレー
ム１１ａに固定するモータ１２ａと、チェーン１２ｂを
介してモータ１２ａに連結する駆動軸１２ｃと、駆動軸
１２ｃの両端のチェーン１２ｄ、１２ｄを介して駆動軸
１２ｃに連結するピニオン１２ｅ、１２ｅとを備えてい
る。ただし、駆動軸１２ｃ、各ピニオン１２ｅは、それ
ぞれフレーム１１ａに固定する軸受Ｂ1 、Ｂ1 、軸受Ｂ
2 、Ｂ2 によって回動自在に支持されている。また、フ
レーム１１ａ、１１ａの各内側には、軸受Ｂ2 、Ｂ2
…、軸受Ｂ3 、Ｂ3 …を介し、各一対のつば付きのロー
ラ１２ｆ、１２ｆが回動自在に軸着されている。ただ
し、ピニオン１２ｅ、１２ｅ側のローラ１２ｆ、１２ｆ
は、それぞれピニオン１２ｅと同軸に、軸に対して相対
回転自在に装着されているものとする（第１図の二点鎖
線、第３図）。

【００１８】前後のフレーム１１ｂ、１１ｂの各内側に
は、フレーム１１ａ、１１ａ上に固定する台座１１ａ1
、１１ａ1 …を介し、一対の横行ガイド１３、１３が
取り付けられている（第１図）。各横行ガイド１３は、
上方に開口するチャンネル状部材によって形成され、外
周が上方に突出するようにしてローラ１３ａ、１３ａ…
が回動自在に装着されている。

【００１９】キャリッジ１０は、フレーム１１ｄ、１１
ｄに連結するローラチェーンＴ1 、Ｔ1 …を介し、昇降
路Ａの上方に配設する昇降装置Ｔにより昇降自在に吊下
されている（第２図）。キャリッジ１０、昇降路Ａに
は、それぞれ図示しないガイドローラ、昇降ガイドが配
設され、両者が係合することにより、キャリッジ１０
は、昇降時において水平方向の不要な動きが規制されて
いる。

【００２０】スライドフレーム２０は、キャリッジ１０
に搭載されており（第１図）、枠形の本体２１と、移載
装置２２と、位置決め機構２３、２３とを備えている。
本体２１は、左右のフレーム２１ａ、２１ａと、フレー
ム２１ａ、２１ａを梯子状に連結するフレーム２１ｂ、
２１ｂ…とから構成されている。

【００２１】移載装置２２は、本体２１の前側のフレー
ム２１ｂに固定するモータ２２ａと、前後のフレーム２
１ｂ、２１ｂに沿って配設するローラチェーン２２ｂ、
２２ｂと、ローラチェーン２２ｂ、２２ｂを連動させる
連結軸２２ｄとを備えている（第１図、第３図）。前側
のローラチェーン２２ｂは、左右のガイドスプロケット
２２ｂ1 、２２ｂ1 、中央部のテンションスプロケット
２２ｂ2 、２２ｂ2 を介してモータ２２ａの出力軸に無
端に掛け渡され、また、後側のローラチェーン２２ｂ
は、左右のガイドスプロケット２２ｂ1 、２２ｂ1 に掛
け渡されている。ただし、各左側のガイドスプロケット
２２ｂ1 、２２ｂ1 は、連結軸２２ｄの両端に固定され
ている。各ローラチェーン２２ｂには、一対の係合部材
２２ｃ、２２ｃが外側に向けて装着されている。

【００２２】位置決め機構２３、２３は、それぞれ左右
のフレーム２１ａ、２１ａに沿って配設されている（第
１図、第４図、第６図）。各位置決め機構２３は、フレ
ーム２１ａの両端部内側に付設する位置決め部材２３
ａ、２３ａと、モータ２３ｂと、モータ２３ｂの軸端に
付設するアーム２３ｃと、ローラ２３ｄ、２３ｄを介し
て位置決め部材２３ａ、２３ａとアーム２３ｃの両端と
を連結するワイヤ２３ｅ、２３ｅとを備えている。な
お、位置決め部材２３ａ、２３ａは、それぞれホルダ２
３ｆに摺動自在に挿入され、圧縮ばね２３ｇを介して上
方に付勢されている。モータ２３ｂは、アーム２３ｃを
水平位置と垂直位置（第４図の実線と二点鎖線）との間
に旋回させることにより、ワイヤ２３ｅ、２３ｅを介
し、位置決め部材２３ａ、２３ａを上方の係合位置から
下方の退避位置（同図の実線と二点鎖線）に駆動するこ
とができる。すなわち、位置決め部材２３ａ、２３ａ…
は、左右の一対ごとに、それぞれモータ２３ｂを介して
退避位置に駆動することができる。

【００２３】スライドフレーム２０は、キャリッジ１０
の各隅部に配設するピニオン１２ｅ、１２ｅ、ローラ１
２ｆ、１２ｆ…を介し、キャリッジ１０に対して横行自
在に搭載されている（第１図、第３図）。すなわち、本
体２１の前後のフレーム２１ｂ、２１ｂは、それぞれキ
ャリッジ１０のローラ１２ｆ、１２ｆによって案内さ
れ、また、本体２１の下面には、前後のフレーム２１
ｂ、２１ｂと平行に、ピニオン１２ｅ、１２ｅに対して
上方から噛合するラック２１ｃ、２１ｃが付設されてい
る。なお、本体２１の前後のフレーム２１ｂ、２１ｂに
は、楔形の先端を外側に向けて、解除部材２１ｄ、２１
ｄ…が前後に突出して付設されている。

【００２４】各駐車スペースＳには、キャリッジ１０の
横行ガイド１３、１３に対応するようにして、一対の横
行ガイド３１、３１が配設されている（第１図、第７
図）。各横行ガイド３１は、横行ガイド１３と同様に、
チャンネル状部材の開口部にローラ３１ａ、３１ａ…を
回動自在に装着して構成されている。なお、横行ガイド
３１、３１の後端側には、緩衝部材３１ｂ、３１ｂが装
着され、さらにストッパボード３２が取り付けられてい
る。

【００２５】各横行ガイド３１の前端部には、位置決め
部材３２ａが配置されている（第１図、第５図、第６
図）。位置決め部材３２ａは、長孔３２ｂ1 を有するホ
ルダ３２ｂに対し、圧縮ばね３２ｃを介して摺動自在に
挿入されており、一体のカムフォロワ３２ａ1 が長孔３
２ｂ1 を介して外部に突出している。各位置決め部材３
２ａは、スライドフレーム２０の解除部材２１ｄに対応
しており、解除部材２１ｄが前進してカムフォロワ３２
ａ1 に乗り上げることにより、位置決め部材３２ａを下
方に押し下げるようになっている（第５図（Ｂ））。

【００２６】このような立体駐車装置において使用する
自動車搬送用のパレットＰ、Ｐ…は、駐車スペースＳ、
Ｓ…の数だけ用意されている（第２図）。パレットＰ
は、長方形の板状に形成され、その上面に自動車を積載
することができる。また、パレットＰは、一対のガイド
部材Ｐ1 、Ｐ1 、突片Ｐ2 、Ｐ2 …、Ｐ3 、Ｐ3 …、係
止部材Ｐ4 、Ｐ4 …が下面に付設されている（第１図、
第６図、第７図）。

【００２７】ガイド部材Ｐ1 、Ｐ1 は、下方に開口する
チャンネル状部材によって形成され（第１図、第３
図）、パレットＰの前後両端部にあって、キャリッジ１
０、駐車スペースＳの横行ガイド１３、１３、３１、３
１に対応している。すなわち、パレットＰは、ガイド部
材Ｐ1 、Ｐ1 を横行ガイド１３、１３に対応させるよう
にして、スライドフレーム２０を介してキャリッジ１０
上に積載することができ、このとき、突片Ｐ2 、Ｐ2 …
は、スライドフレーム２０の位置決め部材２３ａ、２３
ａ…によって外側から規制されるものとする（第６
図）。さらに、突片Ｐ3、Ｐ3 …は、パレットＰを駐車
スペースＳ内の横行ガイド３１、３１上に収容すると
き、左右方向の一対が位置決め部材３２ａ、３２ａによ
って固定される。

【００２８】係止部材Ｐ4 、Ｐ4 …は、移載装置２２の
係合部材２２ｃ、２２ｃ…と係合する（第３図、第７
図）。ただし、係止部材Ｐ4 、Ｐ4 …の配設位置は、第
７図の右側の駐車スペースＳ、左側の駐車スペースＳに
収容するパレットＰ、Ｐについて対称形に異ならせてあ
り、キャリッジ１０に対して前後方向に偏って配置され
ている移載装置２２のローラチェーン２２ｂ、２２ｂに
対し、それぞれ昇降路Ａ側の一対のみが対応している。
すなわち、いずれのパレットＰ、Ｐについても、昇降路
Ａ側の係止部材Ｐ4 、Ｐ4 のみがローラチェーン２２
ｂ、２２ｂに対応しており、しかも、係止部材Ｐ4 、Ｐ
4 …を含む全体構造が機械的な寸法中心に関して点対称
に形成されている。そこで、パレットＰ、Ｐは、それぞ
れ１８０°水平回転させ、キャリッジ１０上、または任
意の駐車スペースＳ内に配置するとき、各部材の相対位
置関係が回転前と全く変わることがない。

【００２９】いま、特定の駐車スペースＳに自動車を収
容する場合を考える（第２図）。ただし、キャリッジ１
０により、この駐車スペースＳに対応するパレットＰが
地表階ＧＬにセットされた時点から説明を始める。

【００３０】まず、地表階ＧＬのパレットＰに自動車を
積載し、つづいて、ターン装置Ｒを利用し、キャリッジ
１０とスライドフレーム２０の中央を貫通するようにし
てパレットＰを下方から突き上げて地表階ＧＬから浮上
させ、パレットＰを９０°水平回転させる。その後、タ
ーン装置Ｒを下降させ、パレットＰをキャリッジ１０の
横行ガイド１３、１３上に積載する。つづいて、スライ
ドフレーム２０の位置決め部材２３ａ、２３ａ…を係合
位置に突出させて突片Ｐ2 、Ｐ2 …に係合させることに
より、キャリッジ１０上のパレットＰを固定する。

【００３１】次ぎに、昇降装置Ｔを駆動してキャリッジ
１０を上昇させ、駐車スペースＳの横行ガイド３１、３
１に対し、キャリッジ１０の横行ガイド１３、１３が同
レベルに位置する高さにキャリッジ１０を停止させる
（第８図（Ａ）、ただし、横行ガイド１３、１３は、同
図に図示されていない）。なお、このとき、キャリッジ
１０と横行ガイド３１、３１との間には、キャリッジ１
０が昇降するための隙間Ｄが形成されている。

【００３２】そこで、キャリッジ１０の駆動装置１２を
駆動すれば、ピニオン１２ｅ、１２ｅ、ラック２１ｃ、
２１ｃを介してスライドフレーム２０を横行させること
により、スライドフレーム２０の一部を駐車スペースＳ
内に進出させることができる（同図（Ｂ））。このと
き、パレットＰの突片Ｐ2 、Ｐ2 …には、スライドフレ
ーム２０の位置決め部材２３ａ、２３ａ…が係合してお
り、パレットＰは、スライドフレーム２０に対して相対
移動不能に拘束され、スライドフレーム２０と一体に横
行することができる。なお、スライドフレーム２０が横
行すると、スライドフレーム２０の前後一対の解除部材
２１ｄ、２１ｄは、横行ガイド３１、３１の位置決め部
材３２ａ、３２ａに係合してこれを押し下げ、パレット
Ｐは、支障なく前進することができる。

【００３３】つづいて、位置決め部材２３ａ、２３ａ…
のうち、スライドフレーム２０を進入させた駐車スペー
スＳ側の一対のみを退避位置に駆動し、突片Ｐ2 、Ｐ2
との係合を解除した上、移載装置２２を駆動すると、ロ
ーラチェーン２２ｂ、２２ｂが回転し、係合部材２２
ｃ、２２ｃ…を同図の矢印Ｋ3 方向に走行させることが
できる。そこで、係合部材２２ｃ、２２ｃは、パレット
Ｐの係止部材Ｐ4 、Ｐ4に係合し、パレットＰを駐車ス
ペースＳの横行ガイド３１、３１上に押し出して、パレ
ットＰを駐車スペースＳに押し込むようにして移載する
ことができる（同図（Ｃ））。なお、パレットＰの前進
限は、緩衝部材３１ｂ、３１ｂ、ストッパボード３２に
よって規制される。

【００３４】その後、駆動装置１２により、スライドフ
レーム２０をキャリッジ１０の直上位置に戻し（同図
（Ｄ））、係合部材２２ｃ、２２ｃを同図の矢印Ｋ4 方
向に走行させて初めの位置に戻す。位置決め部材３２
ａ、３２ａは、スライドフレーム２０が後退することに
より、解除部材２１ｄ、２１ｄとの係合が解除されて上
昇し、横行ガイド３１、３１上のパレットＰの突片Ｐ3
、Ｐ3 と係合する。よって、駐車スペースＳ内のパレ
ットＰは、位置決め部材３２ａ、３２ａを介して安定に
固定することができる。

【００３５】パレットＰをキャリッジ１０上から駐車ス
ペースＳに移載する一連の動作は、パレットＰを支持す
る横行ガイド１３、１３、３１、３１が直線状に配設さ
れ、両者にローラ１３ａ、１３ａ…、３１ａ、３１ａ…
が装着されているから、その全行程は極めて円滑であ
る。加えて、移載中のパレットＰと自動車との全重量
は、横行ガイド１３、１３、３１、３１によって常に下
方から支えられており、したがって、キャリッジ１０に
対し、大きな偏荷重が負荷されたり、それによって不要
なねじりモーメントが作用したりするおそれがない。

【００３６】駐車スペースＳからキャリッジ１０上にパ
レットＰを移載するには、逆の手順による。すなわち、
まず、スライドフレーム２０を横行し（第９図（Ａ）、
（Ｂ））、位置決め部材３２ａ、３２ａを下降させてパ
レットＰの固定を解除する。つづいて、移載装置２２を
駆動して係合部材２２ｃ、２２ｃを同図の矢印Ｋ5 方向
に走行させ、横行ガイド３１、３１上のパレットＰを横
行ガイド１３、１３上に移動する（同図（Ｃ）、
（Ｄ））。そこで、位置決め部材２３ａ、２３ａ…によ
ってパレットＰを固定した上、スライドフレーム２０を
逆に横行し、さらに、係合部材２２ｃ、２２ｃを同図の
矢印Ｋ6 方向に走行させて元に戻すことにより移載動作
を完了する。ただし、このときの位置決め部材２３ａ、
２３ａ…は、パレットＰの行過ぎを防止し、パレットＰ
を適位置に停止させるために、出庫しようとする駐車ス
ペースＳと反対側の一対は、パレットＰを移動させるに
先き立ってあらかじめ係合位置に駆動しておくものと
し、駐車スペースＳ側の一対は、パレットＰの移動後、
係合位置に駆動してパレットＰの固定を完成する。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、キャリッジに搭載するスライドフレームと、スライ
ドフレームに付設する位置決め部材とを組み合わせるこ
とによって、位置決め部材は、キャリッジに積載するパ
レットをスライドベースに対して相対移動不能に拘束す
ることができるから、キャリッジ上のパレットを駐車ス
ペースに移動させるとき、スライドフレームと一体に安
定に移動させることができる上、駐車スペースからパレ
ットをキャリッジ上に引き出すとき、パレットを適位置
に位置決めして停止させることができ、キャリッジと駐
車スペースとの間におけるパレットの積載動作を一層安
全にすることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 立体駐車装置の要部分解斜視説明図

【図２】 立体駐車装置の全体模式図

【図３】 図１のＸ−Ｘ線矢視相当断面図

【図４】 正面説明図

【図５】 図１の要部動作説明図

【図６】 動作説明図（１）

【図７】 動作説明図（２）

【図８】 全体動作説明図（１）

【図９】 全体動作説明図（２）

【符号の説明】

Ｐ…パレット １０…キャリッジ ２０…スライドフレーム ２３…位置決め機構 ２３ａ…位置決め部材 ２３ｂ…モータ ２３ｃ…アーム ２３ｅ…ワイヤ ２３ｇ…圧縮ばね

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降自在のキャリッジに横行可能に搭載
   するスライドフレームと、該スライドフレームの各隅部
   に上向きに付設する位置決め部材とを備えてなり、該位
   置決め部材は、係合位置において、前記キャリッジに積
   載するパレットを前記スライドベースに対して相対移動
   不能に拘束することを特徴とする立体駐車装置における
   自動車搬送用のパレットの位置決め機構。
2. 【請求項２】 前記各位置決め部材は、圧縮ばねを介し
   て係合位置に付勢することを特徴とする請求項１記載の
   立体駐車装置における自動車搬送用のパレットの位置決
   め機構。
3. 【請求項３】 前記位置決め部材は、左右の一対ごと
   に、モータを介して退避位置に駆動することを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載の立体駐車装置における
   自動車搬送用のパレットの位置決め機構。
4. 【請求項４】 前記位置決め部材は、左右の一対ごと
   に、ワイヤを介し、前記モータの軸端に付設するアーム
   の両端に連結することを特徴とする請求項３記載の立体
   駐車装置における自動車搬送用のパレットの位置決め機
   構。