JPH1045056A - 装軌式車両の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スプロケットに履帯が噛合するときの騒音を
長期に亘って確実に低減できるようにする。 【解決手段】 減速装置２１を構成するハウジング２２
に、スプロケット６と同心状に環状のリンク当接部２９
を設け、履帯１１を構成する各トラックリンク１２のブ
ッシュ１３がスプロケット６に噛合するとき、リンク当
接部２９が各トラックリンク１２の上端面１２Ａに当接
することにより、各ブッシュ１３とスプロケット６の歯
底６Ｂとの間には、常時隙間Ｔを形成する構成とする。
これにより、スプロケット６の歯底６Ｂと各ブッシュ１
３とが直接的に衝突するのを防止でき、騒音、振動を確
実に低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等のように、無端状の履帯を備えた建
設機械等に用いて好適な装軌式車両の走行装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式
車両には、通常、整地されていない建設現場等を走行す
るための走行装置が装備されている。

【０００３】このような装軌式車両の走行装置は、一般
に、車両のフレームの長さ方向の一側に取付けられた走
行用モータと、該走行用モータの出力軸に連結され該出
力軸の回転を減速する動力伝達機構と、該動力伝達機構
に設けられたスプロケットと、前記車両の長さ方向の他
側に設けられたアイドラと、前記スプロケットとアイド
ラとの間に巻回して設けられ、多数のトラックリンクを
互いに連結することにより無端状に形成された履帯とか
らなっている。

【０００４】そして、履帯は、左，右に離間した多数の
トラックリンクと、該左，右のトラックリンク間にそれ
ぞれ設けられた筒状のブッシュと、該各ブッシュ内に挿
通され前記左，右のトラックリンクを互いに連結する多
数の連結ピンとを有している。そして、前記履帯は、走
行用モータによって駆動されるスプロケットにブッシュ
が順次噛合することにより周回駆動され、これにより、
装軌式車両が走行するようになっている。

【０００５】ところで、装軌式車両の走行時にスプロケ
ットと履帯のブッシュとが順次噛合していくとき、スプ
ロケットと履帯のブッシュとが連続的に衝突して騒音
（噛合音または打撃音）、あるいは振動を発生するとい
う不具合がある。

【０００６】そこで、例えば実開昭５５−１１９２８１
号公報、実開昭６１−１８３２７３号公報に示されるよ
うに、履帯とスプロケットとが噛合するときの騒音（噛
合音または打撃音）を、ゴム等の緩衝材を用いて低減さ
せるようにした走行装置が提案されている。

【０００７】まず、実開昭５５−１１９２８１号公報で
は、無端状に連結された左，右のトラックリンク間に位
置して、連結部材と交互に円筒状の緩衝部材を回動自在
に設け、履帯が周回するとき、連結部材がスプロケット
に接する前に、緩衝部材をスプロケットに当接させ、騒
音を低減させる構成となっている。

【０００８】また、実開昭６１−１８３２７３号公報で
は、スプロケットの歯部近傍にゴム等からなる弾性パッ
ドを備えた複数の緩衝部材を周方向に配設し、履帯の連
結部材がスプロケットと噛合するときに、該各緩衝部材
がトラックリンクの上，下方向の端縁部に当接すること
により、スプロケットとトラックリンクの連結部材とが
噛合うときの騒音や振動を低減する構成となっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した各従
来技術では、履帯を構成する多数のトラックリンクにそ
れぞれ円筒状の緩衝部材を設ける構成、スプロケットの
歯部近傍に複数の緩衝部材を周方向に配設する構成を採
用しているため、部品点数や組立工数の増加によってコ
ストの上昇を招くという問題がある。また、ゴム材料等
からなる緩衝部材は比較的早期に摩耗するため、騒音や
振動を低減する効果を長期に亘って維持することができ
ないという問題がある。

【００１０】本発明は、上述の如き従来技術の問題に鑑
みなされたもので、スプロケットに履帯が噛合するとき
の騒音、振動を長期に亘って確実に低減することがで
き、かつ、構成の簡素化によってコストの低減をも図る
ことができるようにした装軌式車両の走行装置を提供す
ることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、車両のフレームに取付けられ出力軸
を回転駆動する走行用モータと、該走行用モータの出力
軸に連結され筒状のハウジングが回転する動力伝達機構
と、該動力伝達機構のハウジング外周側に設けられ該ハ
ウジングと一体に回転するスプロケットと、該スプロケ
ットの軸方向両側に位置する多数のトラックリンクを連
結部材によって互いに連結することにより無端状に形成
され、前記各連結部材が該スプロケットに噛合する履帯
とからなる装軌式車両の走行装置に適用される。

【００１２】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記動力伝達機構のハウジングには、前記履帯
の各連結部材とスプロケットの歯底との間に小さな隙間
を確保する環状のリンク当接部を設けたことにある。

【００１３】上記構成によれば、履帯の各連結部材がス
プロケットに順次噛合するとき、動力伝達機構のハウジ
ングに設けたリンク当接部がトラックリンクに当接する
ことにより、履帯の各連結部材とスプロケットの歯底と
の間に小さな隙間を確保できる。これにより、履帯の各
連結部材とスプロケットの歯底面とが直接的に衝突する
のを防止でき、このときの騒音、振動を低減することが
できる。

【００１４】また、請求項２の発明は、前記リンク当接
部は、前記スプロケットの軸方向両側に位置するトラッ
クリンクのうち、少なくとも一方側のトラックリンクに
当接する位置に設けたことにある。

【００１５】上記構成によれば、履帯の各連結部材がス
プロケットに順次噛合するとき、リンク当接部は、スプ
ロケットの軸方向両側のうち、少なくとも一方側に位置
するトラックリンクに当接する。これにより、履帯の各
連結部材とスプロケットの歯底との間には、小さな隙間
を確保できる。

【００１６】さらに、請求項３の発明は、前記リンク当
接部は、前記スプロケットの軸方向両側に位置するトラ
ックリンクにそれぞれ当接する位置に設けたことにあ
る。

【００１７】上記構成によれば、履帯の各連結部材がス
プロケットに順次噛合するとき、リンク当接部は、スプ
ロケットの軸方向両側に位置する各トラックリンクにそ
れぞれ当接する。これにより、履帯の各連結部材とスプ
ロケットの歯底との間には、小さな隙間を確保できる。
しかも、各トラックリンクからリンク当接部に作用する
衝撃力を分散させることができるから、リンク当接部の
寿命を延ばすことができる。

【００１８】そして、請求項４の発明は、前記動力伝達
機構は、前記走行用モータの回転を減速して前記スプロ
ケットに伝達する減速機構により構成したことにある。

【００１９】上記構成によれば、走行用モータの回転は
減速機構によって減速された後、大きなトルクをもって
スプロケットに伝達され、該スプロケットに各連結部が
順次噛合することにより履帯が周回駆動される。

【００２０】また、請求項５の発明は、前記履帯は、
左，右に離間した多数のトラックリンクと、該左，右の
トラックリンク間にそれぞれ設けられた筒状のブッシュ
と、該各ブッシュ内に挿通され前記各トラックリンクを
互いに連結する多数の連結ピンと、前記各トラックリン
クに設けられたシューとからなり、前記連結部材は前記
各ブッシュと連結ピンとによって構成したことにある。

【００２１】上記構成によれば、左，右に離間した多数
のトラックリンク間に設けられた各ブッシュ内に連結ピ
ンを挿通することにより無端状の履帯が形成され、該各
ブッシュと各連結ピンとから構成された連結部材がスプ
ロケットに順次噛合することにより、履帯が周回駆動さ
れる。

【００２２】さらに、請求項６の発明は、前記スプロケ
ットの歯底円直径をＤｓ、前記連結ピンの中心から前記
トラックリンクと前記リンク当接部との当接面までの距
離をＨ、前記ブッシュの直径をＤｂとしたとき、前記リ
ンク当接部の直径Ｄを、 Ｄ＞Ｄｓ＋Ｄｂ／２−Ｈ なる関係に設定したことにある。

【００２３】上記構成によれば、履帯のブッシュがスプ
ロケットに順次噛合するとき、動力伝達機構のハウジン
グに設けられたリンク当接部がトラックリンクに当接す
ることにより、履帯のブッシュとスプロケットの歯底と
の間に小さな隙間を確保できる。これにより、履帯のブ
ッシュとスプロケットの歯底面とが直接的に衝突するの
を防止でき、このときの騒音や振動を防止できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
ないし図８に基づいて詳細に説明する。

【００２５】まず、図１ないし図４は本発明による第１
の実施例を示している。

【００２６】図において、１は油圧ショベルの下部走行
体、２は該下部走行体１を構成するトラックフレームを
それぞれ示し、該トラックフレーム２は、センタフレー
ム３と、該センタフレーム３の中央上面側に設けられた
丸胴４と、センタフレーム３の左，右両側に位置して脚
部３Ａ，３Ａ先端に取付けられ、前，後方向に伸長した
一対のサイドフレーム５（一方のみ図示）とから大略構
成されている。

【００２７】６はサイドフレーム５の一端側にブラケッ
ト７を介して取付けられたスプロケットで、該スプロケ
ット６は後述する走行用モータ１６等によって回転駆動
されることにより、後述の履帯１１を周回駆動するもの
である。

【００２８】８はサイドフレーム５の他端側に位置して
ブラケット９に取付けられたアイドラで、該アイドラ８
はサイドフレーム５内に設けられた履帯張り調整装置
（図示せず）によってスプロケット６から離間する方向
に常時付勢され、該スプロケット６との間に巻装された
履帯１１に適度な張りを付与するものである。

【００２９】１０，１０，…はサイドフレーム５の上面
側および下面側に回転可能に設けられた複数のローラ
で、該各ローラ１０は、スプロケット６およびアイドラ
８と共に履帯１１上にサイドフレーム５を支持し、か
つ、履帯１１がサイドフレーム５に接触するのを防止し
ている。

【００３０】１１はスプロケット６、アイドラ８および
各ローラ１０に亘って巻装された履帯を示している。こ
こで、該履帯１１は、図２および図３に示すように、ス
プロケット６の軸方向両側に位置して左，右に離間した
多数のトラックリンク１２，１２，…と、該左，右のト
ラックリンク１２間にそれぞれ設けられた円筒状のブッ
シュ１３，１３，…と、該各ブッシュ１３内に挿通され
て各トラックリンク１２を無端状に連結する多数の連結
ピン１４，１４，…と、各トラックリンク１２の外周側
に固着された板状のシュー１５，１５，…とからなって
いる。

【００３１】そして、各ブッシュ１３は、各連結ピン１
４と共に前，後の各トラックリンク１２を互いに連結す
る連結部材を構成し、各ブッシュ１３はスプロケット６
の各歯部６Ａ間に噛合するものである。

【００３２】１６はスプロケット６を回転駆動すべくサ
イドフレーム５の一端側に設けられた走行用モータを示
し、該走行用モータ１６は、例えば油圧モータ等からな
っている。ここで、該走行用モータ１６は段付き円筒状
のケーシング１７を有し、該ケーシング１７が複数のボ
ルト１８，１８，…を介してサイドフレ−ム５のブラケ
ット７に取付けられている。そして、該走行用モータ１
６の出力軸１６Ａは、軸受１９，２０を介してケーシン
グ１７の内周側に回転可能に支持され、後述する減速装
置２１の入力軸２３に結合されている。

【００３３】２１は走行用モータ１６の出力軸１６Ａに
連結された動力伝達機構としての減速装置を示し、該減
速装置２１は、走行用モータ１６の回転を減速して大き
なトルクをスプロケット６に伝達するものである。

【００３４】ここで、減速装置２１は、円筒状のハウジ
ング２２と、該ハウジング２２内に回転可能に設けら
れ、基端側が走行用モータ１６の出力軸１６Ａにスプラ
イン結合された入力軸２３と、該入力軸２３の先端側に
設けられた太陽歯車２４Ａを含む１段目の遊星歯車機構
２４と、該１段目の遊星歯車機構２４によって減速回転
される太陽歯車２５Ａを含む２段目の遊星歯車機構２５
と、該２段目の遊星歯車機構２５によって減速回転され
る太陽歯車２６Ａを含む３段目の遊星歯車機構２６とか
ら大略構成されている。

【００３５】そして、ハウジング２２は、内周側に前記
各遊星歯車機構２４，２５，２６を収容した有蓋円筒状
のハウジング本体２２Ａと、前記ケーシング１７の外周
側に軸受２７，２７を介して回転可能に設けられ、該ハ
ウジング本体２２Ａの開口端側にボルト２８，２８，…
を介して取付けられた中空円板状の回転部材２２Ｂとか
らなっている。そして、該ハウジング本体２２Ａと回転
部材２２Ｂとの間でスプロケット６を挟持した状態で、
ボルト２８で固定する構成となっている。

【００３６】従って、走行用モータ１６の出力軸１６Ａ
の回転は、減速装置２１を構成する各遊星歯車機構２
４，２５，２６によって３段に減速された後、ハウジン
グ２２に伝達される。これにより、スプロケット６は該
ハウジング２２と共に大きなトルクをもって回転し、履
帯１１を周回駆動させる。

【００３７】２９は減速装置２１のハウジング２２に設
けられた環状のリンク当接部を示し、該リンク当接部２
９は、ハウジング本体２２Ａの開口端側外周部にフラン
ジ状に拡径するように一体形成されている。そして、前
記リンク当接部２９は、図２および図３に示すように、
スプロケット６と同心状となる厚肉の環状に形成され、
その外周面２９Ａが、スプロケット６の軸方向両側に位
置する履帯１１の各トラックリンク１２のうち一方（図
中、左側）の各トラックリンク１２の上端面１２Ａに当
接するようになっている。

【００３８】ここで、図４に示すように、中心Ｏを通る
スプロケット６の歯底円直径をＤｓ、連結ピン１４の中
心からトラックリンク１２の上端面１２Ａまでの距離を
Ｈ、ブッシュ１３の直径をＤｂ、スプロケット６とブッ
シュ１３とが噛合した状態でスプロケット６の歯底６Ｂ
とブッシュ１３との間に生じる隙間をＴとしたとき、リ
ンク当接部２９の直径Ｄは、下記数１の関係に設定され
ている。

【００３９】

【数１】Ｄ＝Ｄｓ＋Ｄｂ／２−Ｈ＋Ｔ 即ち、リンク当接部２９の直径Ｄは、下記数２を満たす
ように設定されている。

【００４０】

【数２】Ｄ＞Ｄｓ＋Ｄｂ／２−Ｈ

【００４１】かくして、リンク当接部２９は、履帯１１
を構成する各トラックリンク１２のブッシュ１３がスプ
ロケット６の各歯部６Ａに噛合するとき、左側に位置す
るトラックリンク１２の上端面１２Ａに当接する。これ
により、各ブッシュ１３とスプロケット６の歯底６Ｂと
の間には、小さな隙間Ｔが形成される。

【００４２】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、次にその作動について述べる。

【００４３】走行用モータ１６が作動し、該走行用モー
タ１６の回転が減速装置２１によって減速されてスプロ
ケット６が大きなトルクをもって低速で回転する。この
ように、スプロケット６が回転すると、該スプロケット
６の各歯部６Ａに履帯１１の各ブッシュ１３が順次噛合
することにより、該履帯１１が周回駆動され、下部走行
体１を走行させる。

【００４４】そして、各ブッシュ１３がスプロケット６
の各歯部６Ａに順次噛合するとき、減速装置２１のハウ
ジング２２に設けたリンク当接部２９の外周面２９Ａ
は、スプロケット６の周囲で各トラックリンク１２の上
端面１２Ａに常時当接する。これにより、図３および図
４に示すように、スプロケット６の歯底６Ｂと各ブッシ
ュ１３との間には、小さな隙間Ｔが形成される。

【００４５】この結果、スプロケット６が回転すると
き、該スプロケット６の各歯部６Ａによる接線方向の力
は、履帯１１の各ブッシュ１３に作用する。しかし、ス
プロケット６の歯部６Ａによる法線方向の力は、環状の
リンク当接部２９によって受承される。この結果、スプ
ロケット６の歯底６Ｂと各ブッシュ１３とが直接的に衝
突し、または当接するのを防止でき、このときの騒音、
振動を大幅に低減することができる。

【００４６】しかも、環状のリンク当接部２９を減速装
置２１のハウジング２２に一体形成する構成としたか
ら、従来技術の如きゴム材料等からなる緩衝部材を用い
る場合に比較して、リンク当接部２９が早期に摩耗して
しまうのを防止でき、騒音、振動を低減する効果を長期
に亘って維持することができる。

【００４７】また、従来技術のように履帯を構成する多
数のトラックリンクにそれぞれ円筒状の緩衝部材を設け
る場合に比較して、部品点数、組立工数の増加を抑える
ことができ、コストの低減にも寄与することができる。

【００４８】次に、図５は本発明による第２の実施例を
示している。なお、本実施例では、上述した第１の実施
例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省
略するものとする。

【００４９】図において、３１は減速装置２１を構成す
る本実施例によるハウジングを示し、該ハウジング３１
は上述した第１の実施例によるハウジング２２とほぼ同
様に、有蓋円筒状のハウジング本体３１Ａと、該ハウジ
ング本体３１Ａとの間でスプロケット６を挟持する中空
円板状の回転部材３１Ｂとから構成されている。しか
し、後述するリンク当接部３２が回転部材３１Ｂの外周
側に設けられている点で、第１の実施例によるハウジン
グ２２とは異なっている。

【００５０】３２は本実施例によるリンク当接部を示
し、該リンク当接部３２は、ハウジング３１を構成する
回転部材３１Ｂの外周側に、スプロケット６と同心状と
なる厚肉の環状体として一体形成されている。そして、
リンク当接部３２の外周面３２Ａが、スプロケット６の
軸方向両側に位置する履帯１１の左，右のトラックリン
ク１２のうち他方（図中、右側）の各トラックリンク１
２の上端面１２Ａに当接するようになっている。

【００５１】ここで、当該リンク当接部３２は、第１の
実施例によるリンク当接部２９と等しい直径Ｄをもって
形成されている。そして、スプロケット６の歯底円直径
をＤｓ、連結ピン１４の中心からトラックリンク１２の
上端面１２Ａまでの距離をＨ、ブッシュ１３の直径をＤ
ｂ、スプロケット６と各ブッシュ１３とが噛合した状態
でスプロケット６の歯底６Ｂとブッシュ１３との間に生
じる隙間をＴとしたとき、リンク当接部３２の直径Ｄ
は、上述した数１の式を満たすように構成されている。

【００５２】即ち、本実施例によるリンク当接部３２
も、履帯１１を構成する各トラックリンク１２のブッシ
ュ１３がスプロケット６の各歯部６Ａに噛合するとき、
各トラックリンク１２の上端面１２Ａに当接することに
より、各ブッシュ１３とスプロケット６の歯底６Ｂとの
間に隙間Ｔを形成するものである。

【００５３】かくして、上述の如き構成を有する本実施
例においても、走行用モータ１６が作動して各ブッシュ
１３がスプロケット６の各歯部６Ａに順次噛合すると
き、回転部材３１Ｂに設けたリンク当接部３２の外周面
３２Ａが、スプロケット６の周囲で、右側に位置するト
ラックリンク１２の上端面１２Ａに常時当接する。これ
により、スプロケット６の歯底６Ｂと各ブッシュ１３と
の間には、隙間Ｔが形成される。

【００５４】この結果、スプロケット６が回転すると
き、該スプロケット６の各歯部６Ａによる接線方向の力
は、履帯１１の各ブッシュ１３に作用する。しかし、ス
プロケット６の歯部６Ａによる法線方向の力は、環状の
リンク当接部３２によって受承される。この結果、スプ
ロケット６の歯底６Ｂと各ブッシュ１３とが直接的に衝
突し、または当接するのを防止でき、このときの騒音や
振動を大幅に低減することができる。

【００５５】次に、図６は本発明による第３の実施例を
示している。なお、本実施例では前記各実施例と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。

【００５６】図において、４１は本実施例によるハウジ
ングを示し、該ハウジング４１は、有蓋円筒状のハウジ
ング本体４１Ａと、該ハウジング本体４１Ａとの間でス
プロケット６を挟持する中空円板状の回転部材４１Ｂと
から構成されている。しかし、本実施例では、ハウジン
グ本体４１Ａには後述するリンク当接部４２が一体形成
され、回転部材４１Ｂにはリンク当接部４３が一体形成
されている。

【００５７】４２はハウジング本体４１Ａの開口端側外
周部にフランジ状に拡径するように一体形成されたリン
ク当接部で、該リンク当接部４２は、スプロケット６と
同心状となる厚肉の環状に形成されている。そして、リ
ンク当接部４２の外周面４２Ａが、スプロケット６の軸
方向両側に位置する履帯１１の左，右のトラックリンク
１２のうち、一方（図中、左側）の各トラックリンク１
２の上端面１２Ａに当接する。

【００５８】４３は回転部材４１Ｂの外周側にスプロケ
ット６と同心状となる厚肉の環状体として一体形成され
たリンク当接部で、該リンク当接部４３の外周面４３Ａ
は、スプロケット６の軸方向両側に位置する履帯１１の
左，右のトラックリンク１２のうち、他方（図中、右
側）の各トラックリンク１２の上端面１２Ａに当接す
る。

【００５９】ここで、各リンク当接部４２，４３は、前
記第１の実施例によるリンク当接部２９と等しい直径Ｄ
をもって形成されている。そして、スプロケット６の歯
底円直径をＤｓ、連結ピン１４の中心からトラックリン
ク１２の上端面１２Ａまでの距離をＨ、ブッシュ１３の
直径をＤｂ、スプロケット６と各ブッシュ１３とが噛合
した状態でスプロケット６の歯底６Ｂとブッシュ１３と
の間に生じる隙間をＴとしたとき、リンク当接部４２，
４３の直径Ｄは、上述した数１の式を満たすように構成
されている。

【００６０】このように構成された本実施例では、走行
用モータ１６が作動し、履帯１１を構成する各トラック
リンク１２Ａのブッシュ１３がスプロケット６の各歯部
６Ａに噛合するとき、ハウジング本体４１Ａに設けたリ
ンク当接部４２の外周面４２Ａと、回転部材４１Ｂに設
けたリンク当接部４３の外周面４３Ａとが、スプロケッ
ト６の軸方向両側で各トラックリンク１２の上端面１２
Ａに常時当接する。これにより、スプロケット６の歯底
６Ｂと各ブッシュ１３との間には、隙間Ｔが形成され
る。

【００６１】この結果、回転するスプロケット６の各歯
部６Ａによる接線方向の力は、履帯１１の各ブッシュ１
３に作用する。しかし、スプロケット６の各歯部６Ａに
よる法線方向の力は、環状のリンク当接部４２，４３に
よって受承される。この結果、スプロケット６の歯底６
Ｂと各ブッシュ１３とが直接的に衝突し、または当接す
るのを防止でき、このときの騒音や振動を大幅に低減す
ることができる。

【００６２】しかも、本実施例では、リンク当接部４２
の外周面４２Ａとリンク当接部４３の外周面４３Ａと
が、スプロケット６の軸方向両側で左，右のトラックリ
ンク１２の上端面１２Ａに当接するため、各トラックリ
ンク１２から各リンク当接部４２，４３に作用する衝撃
力を分散させることができる。この結果、該各リンク当
接部４２，４３の寿命を延ばすことができ、スプロケッ
ト６に履帯１１が噛合するときの騒音や振動を低減する
効果を一層長期に亘って維持することができる。

【００６３】次に、図７は本発明による第４の実施例を
示している。なお、本実施例では前記各実施例と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。

【００６４】図において、５１は本実施例によるハウジ
ングを示し、該ハウジング５１は、前記第３の実施例に
よるハウジング４１とほぼ同様に、有蓋円筒状のハウジ
ング本体５１Ａと、該ハウジング本体５１Ａとの間でス
プロケット６を挟持する中空円板状の回転部材５１Ｂと
から構成されている。しかし、本実施例では、ハウジン
グ本体５１Ａおよび回転部材５１Ｂには、後述する別体
のリンク当接環５２，５３がそれぞれ固定されている。

【００６５】５２，５３はハウジング本体５１Ａ，回転
部材５１Ｂに固定されたリンク当接環をそれぞれ示し、
該各リンク当接環５２，５３は剛性に優れた金属材料に
よって大径のリングとして形成され、ハウジング本体５
１Ａと回転部材５１Ｂとを軸方向で挟んだ状態で、複数
のボルト２８を介してスプロケット６と同心状に固着さ
れている。そして、リンク当接環５２の外周面５２Ａと
リンク当接環５３の外周面５３Ａとは、スプロケット６
の軸方向両側で左，右のトラックリンク１２の上端面１
２Ａに当接するようになっている。

【００６６】ここで、該各リンク当接環５２，５３は、
前記第１の実施例によるリンク当接部２９と等しい直径
Ｄをもって形成されている。そして、スプロケット６の
歯底円直径をＤｓ、連結ピン１４の中心からトラックリ
ンク１２の上端面１２Ａまでの距離をＨ、ブッシュ１３
の直径をＤｂ、スプロケット６と各ブッシュ１３とが噛
合した状態でスプロケット６の歯底６Ｂとブッシュ１３
との間に生じる隙間をＴとしたとき、各リンク当接環５
２，５３の直径Ｄは、上述した数１の式を満たすように
構成されている。

【００６７】かくして、本実施例においても前記第３の
実施例と同様に、走行用モータ１６が作動し、履帯１１
を構成する各トラックリンク１２Ａのブッシュ１３がス
プロケット６の各歯部６Ａに噛合するとき、ハウジング
本体５１Ａに設けたリンク当接環５２の外周面５２Ａ
と、回転部材５１Ｂに設けたリンク当接環５３の外周面
５３Ａとが、スプロケット６の軸方向両側で左，右のト
ラックリンク１２の上端面１２Ａに常時当接する。これ
により、スプロケット６の歯底６Ｂと各ブッシュ１３と
の間には、隙間Ｔが形成される。

【００６８】この結果、回転するスプロケット６の各歯
部６Ａによる接線方向の力は、履帯１１の各ブッシュ１
３に作用する。しかし、スプロケット６の各歯部６Ａに
よる法線方向の力は、各リンク当接環５２，５３によっ
て受承されるから、スプロケット６の歯底６Ｂと各ブッ
シュ１３とが直接的に衝突し、または当接するのを防止
でき、このときの騒音や振動を大幅に低減することがで
きる。

【００６９】しかも、本実施例では、各リンク当接環５
２，５３をハウジング５１のハウジング本体５１Ａおよ
び回転部材５１Ｂとは別体に形成することにより、ハウ
ジング５１の構成が複雑化するのを防止でき、製造コス
トの低減に寄与することができる。

【００７０】なお、前記第４の実施例では、ハウジング
５１のハウジング本体５１Ａと回転部材５１Ｂとを軸方
向で挟むようにしてリンク当接環５２，５３を設ける構
成としているが、例えば図８に示す変形例のように、ハ
ウジング本体５１Ａ側にリンク当接環５２のみを設ける
構成としてもよい。この場合、リンク当接環５２は、回
転部材５１Ｂに締結される複数のボルト２８を介してス
プロケット６と同心状にハウジング本体５１Ａに固着さ
れる。

【００７１】この結果、前記第１の実施例とほぼ同様
に、リンク当接環５２の外周面５２Ａがスプロケット６
の周囲で左側のトラックリンク１２の上端面１２Ａに常
時当接し、スプロケット６の歯底６Ｂと各ブッシュ１３
との間に隙間Ｔが形成される。これにより、スプロケッ
ト６の歯底６Ｂと各ブッシュ１３とが直接的に衝突また
は当接するのを防止でき、このときの騒音や振動を大幅
に低減することができる。

【００７２】また、前記各実施例では、多数のトラック
リンク１２とシュー１５とを別体に設け、両者をボルト
等によって固着するようにした履帯１１を備えた装軌式
車両の走行装置を例に挙げたが、本発明はこれに限ら
ず、例えばトラックリンクとシューとが一体となった形
式の履帯を備えた装軌式車両の走行装置に適用してもよ
い。

【００７３】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、履帯がスプロケットに噛合するとき、動力伝達機
構のハウジングに設けた環状のリンク当接部がトラック
リンクに当接することにより、履帯の各連結部材とスプ
ロケットの歯底との間に小さな隙間を確保できる構成と
したから、履帯の各連結部材とスプロケットの歯底とが
直接的に衝突し、または当接するのを防止でき、履帯と
スプロケットとが噛合するときの騒音、振動を低減する
ことができる。しかも、動力伝達機構のハウジングに環
状のリンク当接部を設ける構成としたから、部品点数や
組立工数の増加を抑えることができ、コストの低減にも
寄与することができる。また、例えばゴム材料等を用い
る場合に比較して、リンク当接部が早期に摩耗してしま
うのを防止できるから、騒音、振動を低減する効果を長
期に亘って維持することができる。

【００７４】また、請求項２の発明によれば、スプロケ
ットの軸方向両側に位置するトラックリンクのうち、少
なくとも一方側のトラックリンクに当接する位置にリン
ク当接部を設ける構成としたから、履帯とスプロケット
とが噛合するときの騒音、振動を低減することができ、
かつ構成の簡素化を図ることができる。

【００７５】さらに、請求項３の発明によれば、リンク
当接部をスプロケットの軸方向両側に位置するトラック
リンクにそれぞれ当接する位置に設ける構成としたか
ら、リンク当接部が各トラックリンクにそれぞれ当接す
ることにより、各トラックリンクからリンク当接部に作
用する衝撃力を分散させることができる。これにより、
リンク当接部の寿命を延ばすことができ、スプロケット
に履帯が噛合するときの騒音、振動を低減する効果を長
期に亘って維持することができる。

【００７６】そして、請求項４の発明によれば、動力伝
達機構を、走行用モータの回転を減速してスプロケット
に伝達する減速機構により構成したから、減速機構を備
えた走行装置に広く適用することができる。

【００７７】また、請求項５の発明によれば、履帯の連
結部材がスプロケットに噛合するとき、環状のリンク当
接部がトラックリンクに当接することにより、履帯の連
結部材を構成するブッシュとスプロケットの歯底との間
に小さな隙間を確保できるから、ブッシュとスプロケッ
トの歯底とが直接的に衝突し、または当接するのを防止
でき、履帯が周回駆動するときの騒音、振動を低減する
ことができる。

【００７８】さらに、請求項６の発明によれば、スプロ
ケットの歯底円直径をＤｓ、連結ピンの中心からトラッ
クリンクとリンク当接部との当接面までの距離をＨ、ブ
ッシュの直径をＤｂとしたとき、リンク当接部の直径Ｄ
を、 Ｄ＞Ｄｓ＋Ｄｂ／２−Ｈ なる関係に設定することにより、各ブッシュとスプロケ
ットの歯底との間に隙間を確保することができる。これ
により、スプロケットの歯底と各ブッシュとが直接的に
衝突するのを防止でき、履帯が周回駆動するときの騒
音、振動を確実に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による装軌式車両の走行
装置を示す外観図である。

【図２】図１中のスプロケット、履帯等を拡大して示す
側面図である。

【図３】走行用モータ、減速装置および履帯等を示す図
１中の矢示 III−III 方向からみた部分断面図である。

【図４】トラックリンクがリンク当接部に当接した状態
を示す説明図である。

【図５】第２の実施例による走行用モータ、減速装置お
よび履帯等を示す図３と同様位置の部分断面図である。

【図６】第３の実施例による走行用モータ、減速装置お
よび履帯等を示す図３と同様位置の部分断面図である。

【図７】第４の実施例による走行用モータ、減速装置お
よび履帯等を示す図３と同様位置の部分断面図である。

【図８】第４の実施例の変形例を示す図３と同様位置の
部分断面図である。

【符号の説明】

２ トラックフレーム ３ センタフレーム ５ サイドフレーム ６ スプロケット ６Ｂ 歯底 １１ 履帯 １２ トラックリンク １３ ブッシュ（連結部材） １４ 連結ピン（連結部材） １２Ａ 上端面 １６ 走行用モータ ２１ 減速装置（動力伝達機構） ２２，３１，４１，５１ ハウジング ２９，３２，４２，４３ リンク当接部 ５２，５３ リンク当接環（リンク当接部）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のフレームに取付けられ出力軸を回
   転駆動する走行用モータと、該走行用モータの出力軸に
   連結され筒状のハウジングが回転する動力伝達機構と、
   該動力伝達機構のハウジング外周側に設けられ該ハウジ
   ングと一体に回転するスプロケットと、該スプロケット
   の軸方向両側に位置する多数のトラックリンクを連結部
   材によって互いに連結することにより無端状に形成さ
   れ、前記各連結部材が該スプロケットに噛合する履帯と
   からなる装軌式車両の走行装置において、 前記動力伝達機構のハウジングには、前記履帯の各連結
   部材とスプロケットの歯底との間に小さな隙間を確保す
   る環状のリンク当接部を設けたことを特徴とする装軌式
   車両の走行装置。
2. 【請求項２】 前記リンク当接部は、前記スプロケット
   の軸方向両側に位置するトラックリンクのうち、少なく
   とも一方側のトラックリンクに当接する位置に設けてな
   る請求項１に記載の装軌式車両の走行装置。
3. 【請求項３】 前記リンク当接部は、前記スプロケット
   の軸方向両側に位置するトラックリンクにそれぞれ当接
   する位置に設けてなる請求項１に記載の装軌式車両の走
   行装置。
4. 【請求項４】 前記動力伝達機構は、前記走行用モータ
   の回転を減速して前記スプロケットに伝達する減速機構
   により構成してなる請求項１または２に記載の装軌式車
   両の走行装置。
5. 【請求項５】 前記履帯は、左，右に離間した多数のト
   ラックリンクと、該左，右のトラックリンク間にそれぞ
   れ設けられた筒状のブッシュと、該各ブッシュ内に挿通
   され前記各トラックリンクを互いに連結する多数の連結
   ピンと、前記各トラックリンクに設けられたシューとか
   らなり、前記連結部材は前記各ブッシュと連結ピンとに
   よって構成してなる請求項１，２，３または４に記載の
   装軌式車両の走行装置。
6. 【請求項６】 前記スプロケットの歯底円直径をＤｓ、
   前記連結ピンの中心から前記トラックリンクと前記リン
   ク当接部との当接面までの距離をＨ、前記ブッシュの直
   径をＤｂとしたとき、前記リンク当接部の直径Ｄを、 Ｄ＞Ｄｓ＋Ｄｂ／２−Ｈ なる関係に設定してなる請求項５に記載の装軌式車両の
   走行装置。