JPH11257443A - 遊星歯車減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊星歯車減速機構のキャリヤの保持構造と、
軸受の予荷重を加える構造を別体として、軸受の当初組
付け時の予荷重を維持できる遊星歯車減速装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 油圧モータの回転出力を被回転体に機構
を介して伝達する遊星歯車減速装置において、軸受２４
をケーシング２ｂ，２ｃの外周と被回転体１４の内周と
の間に挿入、設置し、該軸受２４に予荷重を付加する押
え板３６，４９を前記ケーシング２ｂ，２ｃの一方の端
面に固設すると共に、キャリヤ２０ｂ，２０ｃと前記ケ
ーシング２ｂ，２ｃとをスプライン結合としたことを特
徴とする遊星歯車減速装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば装軌車両の
走行駆動に使用される遊星歯車減速装置に係り、詳しく
は被回転駆動体の支持軸受に予荷重を加えるための構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】先ず、油圧式掘削機の走行駆動装置に用
いる遊星歯車減速機構について説明する。図３に示す、
トラックフレーム６はケーシング２とボルト７により連
結している。このケーシング２は油圧モータ１を内蔵し
ている。この油圧モータ１により二段式遊星歯車減速機
構３を回転駆動している。この二段式遊星歯車減速機構
３と連結するスプロケット４は履帯５を回転駆動するよ
うになっている。この二段式遊星歯車減速機構３につい
て詳述する。前記油圧モータ１の出力軸８はサンギャ軸
９をカップリング１０により連結している。このサンギ
ャ軸９の軸端には第１段サンギャ１１が設けられてい
る。このサンギャ１１は第１段遊星ギャ１２と噛合して
いる。この第１段遊星ギャ１２は第１段キャリヤ１３に
よって支承されると共に、円筒状ハウジング１４の内歯
リングギャ１５と噛合している。

【０００３】前記キャリヤ１３はサンギャ軸９に回転自
在に軸支された第２段サンギャ１６とスプライン結合１
７されている。この第２段サンギャ１６は第２段遊星ギ
ャ２１と噛合している。この第２段遊星ギャ２１は第２
段キャリヤ２０に支承されると共に、円筒状ハウジング
１４の内歯リングギャ１５と噛合している。前記ケーシ
ング２の端部には軸受２４の押え板１８を取着してい
る。この押え板１８は第２段キャリヤ２０とスプライン
１９で結合されている。これにより、第２段キャリヤ２
０は前記軸受２４の押え板１８とのスプライン１９によ
り回転できないように保持されている。

【０００４】次に、図３に示す二段式遊星歯車減速機構
３の作動について説明する。油圧モータ１の回転駆動に
より出力軸８からサンギャ軸９に伝達される動力により
第１段サンギャ１１は回転する。この第１段サンギャ１
１の回転により第１段遊星ギャ１２は内歯リング１５と
噛合しながら前記第１段サンギャ１１の回りを公転して
第１段減速する。この第１段遊星ギャ１２を支承する第
１段キャリヤ１３は回転する。この第１段キャリヤ１３
の回転により第２段サンギャ１６は回転し、この第２段
サンギャ１６の回転により第２段遊星ギャ２１は回転す
る。このため、第２段遊星ギャ２１は噛合する内歯リン
グ１５を介して、被回転体であるハウジング１４を第２
段減速のうえ回転させることになる。これにより、ハウ
ジング１４はボルト２２で結合された支持部材２３を一
体回転させる。この支持部材２３の内周部は前記ケーシ
ング２の外周部に配設している軸受２４により回転自在
に支承されていると共に、外周部には履帯５と噛合して
走行駆動するスプロケット４をボルト２５によって取着
している。なお、２６はフローテングシール、２７はハ
ウジング１４の最外端部に前記ボルト２２により取付け
られたカバーである。

【０００５】上記の構成の二段式遊星歯車機構３におい
て、外周部にスプロケット４を取付けた支持部材２３を
回転自在に支承する軸受２４に予荷重を付加する従来の
軸受保持装置は、図３，図４に示すように、第２段キャ
リヤ２０にスプライン１９で結合された押え板１８をシ
ム２８を介して軸受２４の側方に当接すると共に、ケー
シング２の端部にボルト２９により押え板１８を軸受２
４を押圧して予荷重を加えるようになっていた。

【０００６】また、他の例として図５に示すように、第
２段キャリヤ２０ａの内周部とケーシング２ａの外周部
との間にアイドルギャ３２を挟んで、それぞれスプライ
ン３０，３１で結合している。このアイドルギャ３２を
支持部材２３ａを回転自在に支承する軸受２４の側方に
当接すると共に、アイドルギャ３２の押え板３３を前記
ケーシング２ａの端部にボルト３４により取付けられた
構造となっており、これにより軸受２４を押圧して予荷
重を加えるようになっていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３乃
至図５に示す従来の軸受に予荷重を加える軸受保持装置
の軸受押え板は、軸受に予荷重を付加すると共に、第２
段キャリヤをケーシングに保持させることになってい
る。このため、軸受押え板には第２段キャリヤの前進、
後進の回転方向が変化するためにねじり回転が生じて取
付けボルト２９，３４に曲げ応力が生じ、それが原因で
破損、弛みという問題が発生する。

【０００８】本発明は上記従来の問題点に着目し、二段
式遊星歯車減速機構の第２段キャリヤの回転捩じりによ
り、軸受のスラスト方向の荷重を押える押え板の取付け
ボルトの弛み、折損等を防止するために、第２段キャリ
ヤの回転捩じり負荷が加わらないように、第２段キャリ
ヤの保持構造と、軸受の予荷重を加える構造を別体とし
て、軸受の当初組付け時の予荷重を維持できる遊星歯車
減速機構における軸受保持装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本願に係る遊星歯車減速装置の第１
の発明は、油圧モータの回転出力を被回転体に機構を介
して伝達する遊星歯車減速装置において、軸受24をケー
シング2b,2c の外周と被回転体14の内周との間に挿入、
設置し、該軸受24に予荷重を付加する押え板36,49 を前
記ケーシング2b,2c の一方の端面に固設すると共に、キ
ャリヤ20b,20c と前記ケーシング2b,2c とをスプライン
結合とした構成からなる。上記構成によれば、押え板3
6,49 は、ケーシング2b,2c の端部に取着し、軸受24に
予荷重を付加するだけの作用を行うことができる。キャ
リヤ20b,20c からの捩じり力は、当該キャリヤ20b,20c
とスプライン結合されている前記ケーシング2b,2c に直
接加えられることになる。したがって、押え板36,49
は、第２段キャリヤ20b,20c の捩じり負荷による曲げ応
力等の影響を受けることがなくなり、押え板36,49 の取
付けボルト37,50 の弛みや折損を防止することができる
ので、長期にわたって当初の予荷重を維持し遊星歯車減
速装置の耐久性が大幅に向上する。

【００１０】本願に係る遊星歯車減速装置の第２の発明
は、第１の発明において、前記軸受24と押え板36,49 と
の間に予荷重調整用の部材38,42 を挟着した構成とし
た。上記構成によれば、当初組付け時の軸受24への予荷
重の調整が容易となる。したがって、上記と同様の効果
を有すると共に、軸受24への予荷重の調整が容易となり
作業工数が低減できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る遊星歯車減
速装置の実施例を図面を参照して説明する。尚、図３乃
至図５と同一符号を付したものは同一部品であり、詳細
の説明は省略する。先ず、第１実施例を図１により説明
する。支持部材２３ｂは図４に示す支持部材２３と同様
の構造となっており、この支持部材２３ｂの内周部は前
記ケーシング２ｂの外周部に配設している軸受２４によ
り回転自在に支承されていると共に、外周部には図３に
示すように履帯５と噛合して走行駆動するスプロケット
４をボルト２５によって取着している。

【００１２】第２段キャリヤ２０ｂは図４に示す第２段
キャリヤ２０と同様の構造となっており、この第２段キ
ャリヤ２０ｂの内周部とケーシング２ｂの内周部とを断
面Ｌ字状のアイドルギャ４１にスプライン３９，４０に
より結合している。前記軸受２４に予荷重を付加するた
めの構造は、前記ケーシング２ｂの側面に押え板３６が
ボルト３７で取着している。この押え板３６の外周内側
面にシム３８（軸受２４の予荷重調整用の部材）を介し
て軸受２４を内方に予荷重を加えるようになっており、
この予荷重はスペーサ３５を介して他方の軸受２４にも
付加されるようになっている。前記軸受２４の予荷重の
調整は、前記シム３８によって行われる。前記第２段キ
ャリヤ２０ｂはスプライン３９，４０により結合された
断面Ｌ字状のアイドルギャ４１によって前記ケーシング
２ｂの内周面に連結保持されるようになっている。尚、
前記第２段キャリヤ２０ｂを前記ケーシング２ｂに直接
スプライン結合する構造がとれることは言うまでもな
い。（図２参照）

【００１３】次に、第１実施例の図１の作動について説
明する。上記の構成としたので、第２段キャリヤ２０ｂ
の捩じり負荷はスプライン３９，４０により結合された
アイドルギャ４１を介してケーシング２ｂに加わるよう
になる。これにより、前記軸受２４の側方に取着した押
え板３６は予荷重の付加のみを受け持つことになる。こ
のように、第２段キャリヤ２０ｂからの捩じり負荷はア
イドルギャ４１を介してケーシング２ｂが受け持つの
で、第２段キャリヤ２０ｂの保持構造と、軸受２４の予
荷重を加える構造を別体として、軸受２４の当初組付け
時の予荷重を維持できるので遊星歯車減速機構の軸受の
保持が確実となると共に、押え板３６の取付けボルト３
７の弛みや折損を防止することができる。尚、アイドル
ギャ４１を削除して、第２段キャリヤ２０ｂをケーシン
グ２ｂに直接スプラインで結合する構造として良い。こ
れは図２に示す技術を参考にして作り出させる態様であ
る。

【００１４】本発明の第２実施例を図２により説明す
る。支持部材２３ｂは図４に示す支持部材２３と同様の
構造となっている。支持部材２３ｂの内周部はケーシン
グ２ｃの外周部に配設している軸受２４により回転自在
に支承されていると共に、外周部には図３に示すように
履帯５と噛合して走行駆動するスプロケット４をボルト
２５によって取着している。

【００１５】前記軸受２４の側方には、シム４２（軸受
２４の予荷重調整用の部材）を介して第２段キャリヤ２
０ｃの内周部とケーシング２ｃの外周部とをそれぞれス
プライン４３、４４で連結するアイドルギャ４５を設け
ている。更に、アイドルギャ４５の外周部の全周に複数
個のボール４６を保持器４７に配列した円盤状の滑り部
材４８を介在させている。この保持器４７の外方に、軸
受２４の押え板４９をケーシング２ｃの端部にボルト５
０により取着されている。前記軸受２４の予荷重の調整
は、前記シム４２によって行われる。前記第２段キャリ
ヤ２０ｃはスプライン４３、４４により結合されたアイ
ドルギャ４５によって前記ケーシング２ｃの外周面に連
結保持されるようになっている。

【００１６】次に、第２実施例の図２の作動について説
明する。上記の構成としたので、第２段キャリヤ２０ｃ
の捩じり負荷はスプライン４３，４４により結合された
アイドルギャ４５を介してケーシング２ｃに加わるよう
になる。これにより、前記軸受２４の側方に取着した押
え板４９は予荷重の付加のみを受け持つことになる。こ
のように、軸受２４に対する予荷重はシム４２で調整さ
れて、アイドルギャ４５から滑り部材４８を介して押え
板４９で付加されるようになっている。前記第２段キャ
リヤ２０ｃがアイドルギャ４５によりケーシング２ｃに
保持されるに際して、同キャリヤ２０ｃの捩じり負荷に
よる軸受２４の押え板４９への共回りによる曲げ応力
は、この間に介装した滑り部材４８のボール４６が滑り
現象を起こして吸収し、押え板４９に作用しないので押
え板４９の取付けボルト５０の弛みや折損することを防
止され、当初の予荷重を維持することになる。このよう
に、第２段キャリヤ２０ｃからの捩じり負荷はアイドル
ギャ４５を介してケーシング２ｃが受け持つので、第２
段キャリヤ２０ｃの保持構造と、軸受２４の予荷重を加
える構造を別体として、軸受２４の当初組付け時の予荷
重を維持できるので遊星歯車減速機構の軸受の保持が確
実となると共に、押え板４９の取付けボルト５０の弛み
や折損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の遊星歯車減速装置の第１実施例を示す
図である。

【図２】同、第２実施例を示す図である。

【図３】従来の２段式遊星歯車減速機構の説明図であ
る。

【図４】従来の遊星歯車減速装置の１例の説明図であ
る。

【図５】従来の遊星歯車減速装置の２例の説明図であ
る。

【符号の説明】 １ 油圧モータ ２，２ａ，２ｂ，２ｃ ケーシング ３ 二段式遊星歯車機構 ４ スプロケット ５ 履帯 ６ トラックフレーム ８ 油圧モータ出力軸 ９ サンギャ軸 １１ 第１段サンギャ １２ 第１段遊星ギャ １３ 第１段キャリヤ １４ 円筒状ハウジング（被回転体） １５ 内歯リングギャ １６ 第２段サンギャ １８，３３，３６，４９ 押え板 １９，３０，３１，３９，４０，４３，４４ スプライ
ン ２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ 第２段キャリヤ ２１ 第２段遊星ギャ ２３，２３ａ，２３ｂ 支持部材 ２４ 軸受 ２９，３４，３７，５０ 取付ボルト ３２，４１，４５ アイドルギャ ３５ スペーサ ２８，３８，４２ シム（予荷重調整部材） ４６ ボール ４７ 保持器 ４８ 滑り部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モータの回転出力を被回転体に機構
   を介して伝達する遊星歯車減速装置において、軸受(24)
   をケーシング(2b,2c）の外周と被回転体(14)の内周との
   間に挿入、設置し、該軸受(24)に予荷重を付加する押え
   板(36,49) を前記ケーシング(2b,2c）の一方の端面に固
   設すると共に、キャリヤ(20b,20c）と前記ケーシング(2
   b,2c）とをスプライン結合としたことを特徴とする遊星
   歯車減速装置。
2. 【請求項２】 前記遊星歯車減速装置において、前記軸
   受(24)と押え板(36,49) との間に予荷重調整用の部材(3
   8,42) を挟着したことを特徴とする請求項１記載の遊星
   歯車減速装置。