JPH1039194A

JPH1039194A - 偏向ミラー調整装置

Info

Publication number: JPH1039194A
Application number: JP8196525A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Sato; 敏哉佐藤; Nobuo Iwata; 信夫岩田; Mitsugi Sugiyama; 貢杉山; Masashi Shinohara; 賢史篠原; Yutaka Shio; 豊塩; Tomonori Yabuta; 知典薮田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-07-25
Filing date: 1996-07-25
Publication date: 1998-02-13
Anticipated expiration: 2016-07-25
Also published as: JP3609545B2

Abstract

(57)【要約】【課題】潜像担持体上での画像のずれを補正するため
に、光書き込み系の偏向ミラーを移動させる手段であっ
て、傾き変動をおさえて、結像位置誤差少ない偏向ミラ
ーの移動を行なわせること。【解決手段】偏向ミラー（２６）の主走査方向上での一
端側と他端側にてそれぞれ該偏向ミラーの表面を支持す
ると共に移動させる支持移動手段（３４Ｌ，３４Ｒ）
と、これらの支持移動手段に対向して偏向ミラー（２
６）の裏面に弾性的に接する対向支持手段（４３Ｒ，４
３Ｌ、９０、１００Ｒ，１００Ｌ）とを有し、これら対
向支持手段を、不動部材（３９）に支持されていて該偏
向ミラー上の副走査方向と平行に設けられた揺動軸（８
３）を支点として揺動する揺動部材（１００Ｒ，１００
Ｌ）とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真装置にお
ける偏向ミラーの調整をする装置に関し、特に、複数の
像担持体を有してなるフルカラー電子写真装置に好適な
偏向ミラー調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式を用いた画像形成装置にお
いて、機構の寸法及び駆動誤差があると、トナー像が本
来形成される位置とはずれた位置に形成されることにな
るので、画像ムラ、歪み等が発生する。

【０００３】特に、カラー電子写真装置のように、記録
媒体に各色画像を複数回転写させる方式においては、各
色同士の相対的な位置ずれが新たな問題として発生す
る。色間の相対的位置ずれは色ずれとして視覚的に目立
ちやすく、画像品質を著しく低下させる。

【０００４】とりわけ、複数の像担持体を有してなるフ
ルカラー電子写真装置では位置ずれ要因が多いために、
その対策は最も難易度が高いとされている。この種のフ
ルカラー電子写真装置は、例えば図１２に示すような概
略構造となっていて、用紙搬送経路に沿って複数個の画
像形成部が配列されており、用紙が各画像形成部を通過
する度に異なった色が順次転写され、最終的に４色の重
ね合わせによるカラー画像が得られる。

【０００５】各画像形成部は、画像形成媒体として機能
する像担持体としてのドラム状の感光体（１_BK，１_M ，
１_Y ，１_C ）と、これらの感光体の周囲に配設された帯
電装置（２_BK，２_M ，２_Y ，２_C ）、露光装置、現像装
置（３_BK，３_M ，３_Y ，３_C）等から構成されている。
各感光体（１_BK，１_M ，１_Y ，１_C ）の裏面は帯電装置
で一様に帯電された後、露光装置により出力すべき画像
に対応したパターンで露光され、各感光体（１_BK，１
_M ，１_Y ，１_C ）の裏面上に静電潜像が形成される。こ
の静電潜像が現像装置で現像されることによってトナー
像が形成され、このトナー像が用紙上に転写される。転
写後に感光体（１_BK，１_M ，１_Y ，１_C ）の裏面に残っ
たトナーはクリーニング装置（５_BK，５_M ，５_Y ，５
_C ）により除去される。

【０００６】カラー画像読み取り装置６で得られた色分
解画像信号は、その強度レベルをもとにして画像処理部
７で色変換処理を受け、ブラック（ＢＫ），マゼンタ
（Ｍ），イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ）のカラー画像デ
ータに変換される。露光装置としてはレーザースキャナ
ー８が使用されており、このレーザースキャナー８は、
レーザー光源からのレーザービームをポリゴンスキャナ
ー９で反射させ、更にｆθレンズ１０_BK，１０_M ，１０
_Y ，１０_C 、偏向ミラー１１_BK，１１_M ，１１_Y ，１１
_C で光路を折り曲げて感光体（１_BK，１_M ，１_Y ，１
_C ）の裏面を露光するようになっている。このレーザー
スキャナー８においては、ポリゴンスキャナー９が回転
することにより、感光体（１_BK，１_M ，１_Y ，１_C ）の
軸方向に主走査が行われ、感光体（１_BK，１_M ，１_Y ，
１_C ）の回転により、感光体上では、該感光体の軸方向
である主走査方向と直交する方向である副走査方向に副
走査が行われる。各色の位置合わせは、給紙部１２から
送られた記録紙がレジスト部１３から転写ベルト１４に
よって各色の転写位置に搬送されるタイミングと、各感
光体（１ _BK，１_M ，１_Y ，１_C ）上の画像が転写位置に
移動されるタイミングが各色全て一致するように露光開
始時間を設定することによって行われる。転写後は排紙
部１５に送られる。

【０００７】このような画像形成装置において発生する
位置ずれの種類及び原因として、以下のものが主に挙げ
られる。（Ａ）シフト（一定のずれ；図１３（ａ），（ｂ），
（ｃ））図中、破線Ｌ₀ は本来書き込まれる走査線位置、実線Ｌ
₁ はずれて書き込まれた走査線を示す（以下同じ）。シ
フトは、露光部、感光体の設定位置、書き込みタイミン
グの誤差などにより生ずる。図１３（ａ）は、走査線の
書き始めが主走査方向にずれたもの、（ｂ）は走査線の
位置が副走査方向（用紙搬送方向）にずれたもの、
（ｃ）は走査線の長さが違うものである。これらのずれ
は画像上のどの位置においても一定であるため、各色の
書き込みタイミングを調整することで解消することがで
きる。（Ｂ）スキュー（斜めずれ；図１４）スキューは、露光部、感光体、転写ベルトの平行誤差に
より生ずる。これらの要因により走査線が斜めに書き込
まれる。（Ｃ）湾曲（図１５）湾曲は、Ｆθレンズのトロイダル面の形状誤差により生
ずる。この要因によって走査された画像は湾曲したもの
となる。（Ｄ）ピッチムラ（周期的ずれ；図１６）ピッチムラは、感光体、搬送ベルトの回転ムラにより、
副走査方向にその回転ムラ周期と同じ周期で走査ピッチ
間隔のムラが生ずる。（Ｅ）ランダム（突発的、非周期的なもの）装置の振動、転写ベルトのスリップなどにより生ずる。

【０００８】一般に、これら全ての位置ずれを一つの調
整手段によって補正することは困難であり、それぞれの
位置ずれに対して種々の調整手段が検討されている。こ
の中で、本発明が目的とする調整の対象となるスキュー
とピッチムラについて詳細に説明する。

【０００９】（スキューについて）光学系内の偏向ミラ
ーや感光体ドラム同士の平行度に誤差があると、各色毎
に主走査線の傾きの食い違いが生じてしまう。現状で
は、サービスマンが手動で偏向ミラーや感光ドラムの傾
きを調整してずれを補正している。（ピッチムラについて）感光体などの駆動にムラがある
と、副走査方向に周期性を持った走査線間隔の変動が生
じる。図１７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞ
れ、ブラック（ＢＫ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）、シアン（Ｃ）の各色画像の副走査方向の位置ず
れ変動の例をグラフに表したものであり、横軸ｌ_f が副
走査方向の画像位置、δが画像の位置ずれ量を示す。各
色画像はそれぞれ独自の位置変動の周期波形をもってい
る。これらを重ね合わせると、図１８に示すように、副
走査方向の各位置で色ずれが生じてしまう。

【００１０】この問題に対する解決手段の一つとして、
作像時に偏向ミラーの位置を移動調整し、位置ずれを相
殺するに見合った露光位置に制御することによってこの
位置ずれを補正しようとするものがある。位置ずれを積
極的に補正させようとする手法のため、予め位置ずれ変
化の挙動を把握しておく必要がある。

【００１１】上記２つの位置ずれ（スキューとピッチム
ラ）に対しては両方とも光学系内の偏向ミラーの位置を
移動することによって補正することができる。偏向ミラ
ーのを移動調整方法としては、平行移動と角度移動の２
つがある。これらの何れにおいても感光体上での結像位
置を移動させることができるが、角度移動では非常に細
かい分解能が必要となってしまう。例えば、偏向ミラー
１１_BK，１１_M ，１１_Y ，１１_Cを代表して符号２６で
示すものとすると、図１９において、偏向ミラー２６か
ら感光体１までの距離Ｌを１００ｍｍとすると、偏向ミ
ラー２６の角度が矢印で示すγ方向にθ＝０．１°変化
した場合、θが微小の場合には、近似値として、以下の
数１で示す値となる。

【００１２】

【数１】

【００１３】副走査方向のずれであるピッチむらの一般
的な量は±２００μｍ程度であるから、僅か０．１°の
変化が３４９μｍのずれとなる角度移動は、その移動調
整の精度が高精度でないと、分解能の面で非常に厳しい
ことがわかる。もう一つの移動調整方法である平行移動
については、これも非常に高精度に平行しないと所望の
結像位置に移動させることは困難である。

【００１４】ここで、平行移動による偏向ミラーの移動
調整について考える。偏向ミラーの移動を行なうための
アクチュエータとしては、ピエゾアクチュエーターのような素子で位置制御を行
うもの、図２０に示すようにステッピングモータ８０の回転を
ウォーム歯車８２と傘歯車８４を介してねじ８６に伝達
し、このねじ８６に螺合されたナット部材８８の移動に
よって支持部材９０に板ばね９４を介して支持された偏
向ミラー２６を移動させるねじ機構（特開平７−２４８
４５５号）、などがある。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】感光体上に形成される
像の分解能はこれらのアクチュエータの精度に依存する
ので、アクチュエータの構成は偏向ミラーの移動調整
上、重要なファクターである。一方、これらのアクチュ
エータによって偏向ミラーの移動が高精度に行なわれた
としても、移動の際に偏向ミラーの傾き（法線方向のず
れ）が生ずると前記数１で試算したように、感光体１上
では非常に大きな結像位置の誤差が生じてしまう。以上
のように、偏向ミラーの移動調整の重要課題は高精度移
動と、高精度傾き保持の２つであるといえる。そこで、
本発明は、傾き変動をおさえて、偏向ミラーの移動を行
なわせることのできる偏向ミラー調整装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、以下の構成とした。（１）潜像担持体上での画像のずれを補正するために、
光書き込み系の偏向ミラーを移動させる手段であって、
前記偏向ミラーの主走査方向上での一端側と他端側にて
それぞれ該偏向ミラーの表面を支持すると共に移動させ
る支持移動手段と、前記一端側にて該偏向ミラーの裏面
に弾性的に接して前記と支持移動手段と協働して前記偏
向ミラーを挾圧支持する一端側の対向支持手段と、前記
他端側にて該偏向ミラーの裏面に弾性的に接して前記支
持移動手段と協働して前記偏向ミラーを挾圧支持する他
端側の対向支持手段とを有し、これらの対向支持手段
が、不動部材に支持されていて該偏向ミラー上の副走査
方向と平行に設けられた揺動軸を支点として揺動する揺
動部材であることとした（請求項１）。

【００１７】（２）（１）記載の偏向ミラー調整装置に
おいて、前記揺動部材について、該揺動部材が前記偏向
ミラーに作用する作用点と前記揺動部材の支点との距離
を５ｍｍ以上とした（請求項２）。

【００１８】（３）（２）記載の偏向ミラー調整装置に
おいて、前記対向支持手段の１つを構成する揺動部材
を、２つの板状体を互いの対向面部で揺動軸にてつない
だ如き形状の一体の弾性Ｈ型ブロックと、アームと、弾
性押圧部材により構成し、前記板状体の一方を不動部材
に固定し、前記板状体の他方を前記アームの一端側に固
定し、該アームの自由端側に前記弾性押圧部を前記偏向
ミラーの裏面に当接するように設け、前記対向支持手段
の他の１つを、前記アームの自由端側部と、前記弾性Ｈ
型ブロックに準ずる第２の弾性Ｈ型ブロックと、第２の
弾性押圧部材により構成し、この第２の弾性Ｈ型ブロッ
クについてその揺動軸を前記副走査方向に合わせ、その
板状体の一方を前記アームの自由端側部に固定し、その
板状体の他方を前記偏向ミラーの裏面に固定し、前記第
２の弾性押圧部材で前記アームの前記自由端側を押圧す
ることにより前記偏芯カムと協働して前記偏向ミラーを
挾圧支持した（請求項３）。

【００１９】（４）（１）、（２）、（３）又は（４）
記載の偏向ミラー調整装置において、支持移動手段を偏
芯カム機構とした（請求項４）。

【００２０】

【発明の実施の形態】

例１．この例は、請求項１、請求項４に対応する。以
下、本発明の一実施例（複数の感光体を用いたフルカラ
ー電子写真装置への適用例）を説明する。なお、適用対
象としてのフルカラー電子写真装置の概要は図１２で示
したのと同様であるので光学系の要部のみ示す。図３及
び図４に示すように、書き込み系の構成は、レーザー光
源からのレーザービームをポリゴンスキャナー２０で反
射させ、更にｆθレンズ２２，２４、偏向ミラー２６で
光路を折り曲げて感光体１の裏面を露光するようになっ
ている。偏向ミラー２６は、該偏向ミラ上での主走査方
向の一端側を第１の偏向ミラー調整装置２８で支持され
ているとともに、他端側を第２の偏向ミラー調整装置３
０で支持されており、これらの独立した２つの調整装置
で全体の偏向ミラー調整装置が構成されている。

【００２１】第１の偏向ミラー調整装置２８は、支持部
材としての支持側板３２と、支持移動手段としての偏心
カム３４Ｌと、駆動源としてのステッピングモータ３６
とから概略構成されている。支持側板３２には、図５に
示すように、偏向ミラー２６の端部を収容するＬ字状の
凹部３８が形成されているとともに、偏向ミラー２６の
裏面２６ａと側面２６ｂを押圧する板ばね４０Ｌ，４２
の基端部が取付けられている。つまり、板ばね４０Ｌ、
４２はその自由端側が湾曲していて板ばね４０Ｌは偏向
ミラー２６の裏面に弾性的に当接しており、偏芯カム３
４Ｌと協働して偏向ミラー２６を挾圧している対向支持
手段である。

【００２２】支持側板３２にはカム支軸４４が一体に設
けられており、このカム支軸４４に偏心カム３４とウォ
ームホイール４６が同期回転するように支持されてい
る。ステッピングモータ３６は光学系ベース上に設置さ
れたモータブラケット４８で支持されており、その出力
軸にはウォーム５０が直結されて上記ウォームホイール
４６に噛み合わされている。すなわち、ステッピングモ
ータ３６の回転によってある減速比をもって偏心カム３
４が回転するようになっている。

【００２３】偏向ミラー２６は、上記板ばね４０，４２
に加えて、側面２６ｃを支持側板３２の凹部３８で、表
面２６ｄを偏心カム３４でそれぞれ支持されており、こ
の４辺支持方式によって位置決めされている。

【００２４】第２の偏向ミラー調整装置３０も揺動部材
６８（後述）を除いて第１の偏向ミラー調整装置２８と
同様の構成となっている。つまり、偏向ミラー２６の主
走査方向上の他端側について、該偏向ミラー２６の表面
は支持移動手段としての偏芯カム３４Ｒで支持されてお
り、該偏向ミラー２６の裏面には対向支持手段としての
揺動部材６８が弾性的に接していて、偏芯カム３４Ｒと
協働して偏向ミラー２６の他端側を挾圧支持している。

【００２５】偏心カム３４が回転すると、偏向ミラー２
６と当接している偏心カム３４の外周面が移動し、偏向
ミラー２６のｙ方向（法線方向、図１）の移動（調整）
が行われる。駆動伝達の構成はこれに限られるわけでは
ないが、ウォーム５０とウォームホイール４６との組合
せからなるウォーム歯車は、大きな減速比を持たせられ
ること、及びウォームホイール４６側に不測の外力がか
かっても回ってしまわないという利点があり、微小位置
調整の常套手段となっている。例えば、図５の構成で、
ウォームホイール４６の歯数ｚ₂ を４０、ウォーム５０
の条数ｚ₁ を１、ステッピングモータ３６のステップ角
θ_m を１５°、偏心カム３４の偏心量ｅを１ｍｍとする
と、平均分解能ｙ_u は下記の数２式となり、非常に高分
解な移動制御が可能となる。

【００２６】

【数２】

【００２７】駆動伝達系において歯車同士のバックラッ
シュが調整精度の低下を引き起こしてしまうが、これを
防ぐためにこの例ではねじりコイルばね５２を、その腕
の一端を偏心カム３４に、他端を支持側板３２に引っ掛
けて設けており、偏心カム３４に一方向の回転力を与え
てウォームホイール４６の歯面を常にウォーム５０の歯
面に接触させている。これにより、偏心カム３４を正逆
回転させても歯車同士のガタは生じないので、バックラ
ッシュによる調整誤差を解消することができ高精度調整
に寄与している。

【００２８】前述したように、偏向ミラー２６の平行度
を保つ、つまり、図５に示すγ方向の角度変位を生じさ
せずに移動させる必要がある。具体的には偏向ミラー２
６をγ方向に揺動させないで、且つ、ｙ方向に移動させ
る機構である。かかる要請を満足させるべく、この例で
は、図３に示すように、第２の偏向ミラー調整装置３０
において、対向支持手段として揺動部材６８を設けてい
る。揺動支持部材６４は、図６に示すように支持側板３
２に固定され副走査方向と平行な揺動軸６６に回動可能
に支持されていて該揺動軸を支点として揺動自在であ
り、自由端側には、正面形状がくさび状に尖っていて、
偏芯カム３４Ｒと対向する部位にて偏向ミラー２６の裏
面２６ａに点若しくは線接触する稜線部６８ａを有して
いる。さらに、この揺動支持部材６６は、付勢手段とし
てのねじりコイルばね７０により稜線部６８ａが偏向ミ
ラー２６の裏面に弾性的に当接し、偏芯カム３４Ｒと協
働して偏向ミラー２６を挾圧支持するように付勢されて
いる。

【００２９】かかる構成により、偏芯カム３４Ｒ、Ｌを
個別に回動制御することにより偏芯量に応じて偏向ミラ
ー２６を法線方向に移動させて、スキューやピッチむら
を補正することができる。この移動調整に際して、揺動
軸が副走査方向と平行であり、揺動部材６８の稜線部６
８ａは偏向ミラー２６の裏面に接触し、偏芯カム３４Ｒ
とともに偏向ミラー２６を挾圧することができるので、
揺動部材の揺動ストロームが微小である限り、軸支部の
ガタの影響も無視でき、偏向ミラー２６傾き変動をおさ
えて、偏向ミラーの移動を行なわせることができる。

【００３０】例２．この例は、請求項２に対応する。こ
こで、稜線部６８ａと揺動軸６６との平行度の誤差によ
る書き込み位置の誤差量を求めてみる。図７、図８は揺
動部材６８について、稜線部６８ａと揺動軸６６との平
行度に誤差がある場合を説明の都合上、誇張して表現し
たものである。図８（ａ）、（ｂ）は、揺動部材６８の
稜線部６８ａと揺動軸６６の軸線６６ａとが角度αの誤
差を有する場合を示している。この場合、初期の傾き誤
差αは、下記の式で表される。

【００３１】α＝ｔａｎ-¹（Ｓ／ｂ）・・・（１）Ｓ：平行度ｂ：揺動部材の幅ある回転位置での傾き誤差は、図８（ｃ）、（ｄ）に示
すようにα’となり、下記の式で表される。

【００３２】 α’＝ｔａｎ-¹（Ｓ’／ｄ）＝ｔａｎ-¹（Ｓｃｏｓψ／ｄ）・・・（２） ψ：押さえ部材の揺動角よって傾きの変化量は、下記の数３の式となる。

【００３３】

【数３】

【００３４】例えばＳ：０．１ｍｍ、ｄ：１５ｍｍ、
ψ：１０°とすると、下記数４の式に示す結果となる。

【００３５】

【数４】

【００３６】前記図１９において、偏向ミラー２６から
感光体１までの光路長Ｌが１００ｍｍであるとすると、
θの値が角度誤差α’に相当することとなるから、書き
込み誤差δは前記数１式のδ≒２θＬより、 δ＝２×１００×１０³×５．８１×１０-³×π／１８０）≒２０μｍ・・・（３）となり、かなりの精度をもって平行移動を行うことがで
きる。ここで、前記数３式をみてみると、揺動角ψが小
さくなればなるほど、支点軸に相当する揺動軸６６と稜
線部６６ａとの平行度誤差による偏向ミラー２６の移動
時の傾き変動への影響が小さくなっていく。よって、移
動調整量を確保しつつしかも、揺動角ψを小さくするに
は、偏芯カム３４Ｒ及び偏芯カム３４Ｌの偏芯量を±ｅ
ｍｍ、揺動軸６８の中心に相当する支点１０１と揺動部
材６８が偏向ミラー２６に作用する作用点１０２との間
の距離をＫ、とすると揺動角ψは次の（４）式となる。 ψ＝ｔａｎ-¹（ｅ／Ｋ）・・・（４）例えば、ｅ＝１ｍｍ、Ｋ＝２００ｍｍの場合、揺動角ψ
は約０．３°となり、非常に小さくなる。平行度誤差に
よる結像位置の誤差を、Ｋをパラメータとしてシミュレ
ートした結果を図１０に示す。この図１０からわかるよ
うに、支点と作用点との距離Ｋが大きくなれば、急激に
平行度誤差による傾き変動の影響が小さくなっていく。
結像位置誤差を許容される目安としての２５μｍ以下に
したければ、Ｋの値を最低でも５ｍｍ以上とするのがよ
い。

【００３７】例３．この例は請求項３に対応する。図
１、図２により説明する。図１を前記例１にかかる図３
とを対比すると、図１の構成においても、偏向ミラー２
６を該ミラーの表面側で支持する支持移動手段たる偏芯
カム３４Ｌ，３４Ｒ及び、これらの偏芯カムの駆動制御
手段は共通である。この例が前記例１にかかる図３で説
明した内容と異なるのは、主走査方向他端側にて、偏芯
カム３４Ｒと協働して偏向ミラー２６を挾圧支持する対
向支持手段として、図１における揺動部材６８に代え
て、弾性Ｈ型ブロック１００Ｒと、剛体からなる直方体
状の長尺のアーム９０と、弾性押圧部材としての板ばね
４３Ｒ、などからなる、揺動部材６８相当の部材構成を
採用したこと、及び、主走査方向一端側にて偏芯カムと
協働して偏向ミラー２６を挾圧支持する対向支持手段と
して、図１における板ばね４０Ｌに代えて、第２の弾性
Ｈ型ブロック１００Ｌと、第２の弾性押圧部材としての
板ばね４３Ｌと、アーム９０の一部とからなる部材構成
を採用したことである。なお、図１では図示を省略して
いるが、偏向ミラー２６は図５に示したのと同様に凹部
３８により所定の法線方向に定めて案内されて移動可能
になっている。これらの板ばね４３Ｒ，４３Ｌは共に、
自由端部が湾曲していてこの湾曲した凸部を対象物に当
接させている。

【００３８】弾性Ｈ型ブロック１００Ｌと弾性Ｈ型ブロ
ック１００Ｒとは、形状、材質、大きさが同じものを使
用できる。図２に示すように、共に矩形の板状体８０と
矩形の板状体８１とを対向させた上で互いの対向面部を
揺動軸８３で一体的につないだ如き形態をしている。材
質はゴム、合成樹脂剤などの弾性材料を使用され、例え
ば板状体８０、板状体８１、揺動軸８３の３者を一体成
型して製作される。この弾性Ｈ型ブロック１００Ｒ，Ｌ
の特徴は、揺動軸８３を中心にして板状体８０及び板状
体８３は相対的に揺動しそれ以外の方向には変形しにく
いものとなっている。つまり、板状体８０及び板状体８
１は矢印８４、８５のように湾曲した変形をしない。仮
に湾曲した変形をすると、偏向ミラー２６に好ましくな
い変形を与えるからである。弾性Ｈ型ブロック１００
Ｒ，１００Ｌの形態はかかる要求を満足しやすいもので
あるが、さらに、板状体８１、８２と揺動軸８３の相互
の大きさを適当に定めることにより一層完全なものにす
ることができる。

【００３９】図１において、弾性Ｈ型ブロック１００Ｒ
は、その揺動軸８３の軸方向を偏向ミラー２６上での副
走査方向（図１では紙面に垂直な方向）に合わせた上
で、板状体８０の上面をアーム９０の下面に密着固定し
ている。また、この弾性Ｈ型ブロック１００Ｒの板状体
８１の下面を不動部材である装置本体３９の上面に密着
固定している。また、板ばね４３Ｒの基端部をアーム９
０の下面に密着固定し、該板ばね４３Ｒの自由端側を偏
向ミラー２６の裏面であって偏芯カム３４Ｒと対向する
部位にて弾性的に押圧するようにしている。このよう
に、弾性Ｈ型ブロック１００Ｒ、アーム９０、板ばね４
３は偏向ミラー２６の他端側の対向支持手段を構成す
る。また、弾性Ｈ型ブロック１００Ｌについても、その
揺動軸８３の軸方向を偏向ミラー２６上での副走査方向
（図１では紙面に垂直な方向）に合わせた上で、板状体
８０の上面をアーム９０の下面に密着固定している。ま
た、この弾性Ｈ型ブロック１００Ｌの下面は偏向ミラー
２６の裏面であって偏芯カム３４Ｌと対向する部位にて
密着固定状態にある。このように、弾性Ｈ型ブロック１
００Ｌ、アーム９０、板ばね４３Ｌは偏向ミラー２６の
一端側の対向支持手段を構成する。

【００４０】かかる構成において、例えばスキュー調整
のため、偏芯カム３４Ｒを回動させず偏芯カム３４Ｌを
回動させた場合には、弾性Ｈ型ブロック１００Ｒの揺動
軸８３を支点とし、弾性Ｈ型ブロック１００Ｌの揺動軸
８３を作用点として偏向ミラーの一端側を移動させるこ
とができる。また、スキュー調整のため、偏芯カム３４
Ｌを回動させず偏芯カム３４Ｒを回動させた場合には、
弾性Ｈ型ブロック１００Ｌの揺動軸８３を支点とし、弾
性Ｈ型ブロック１００Ｌの揺動軸８３を作用点として偏
向ミラーの他端側を移動させることができる。

【００４１】この例の構成の特徴を列挙する。揺動軸８３が前記例１のように機械的な嵌合による揺
動軸６６とは異なり、板状体８０、８１などと一体構成
となっているので、ガタの生じる余地がないことであ
る。比較の対象として、例１の構成の場合、揺動軸６６
の部位にてガタが生じたとしたときの結像位置誤差をシ
ュミレートすると図１１に示す結果を得た。この図１１
からわかるように、揺動軸６６部にて２μｍのガタで、
結像位置誤差は２５μｍとなる。これでは、図１５の平
行度誤差（Ｋ＝５ｍｍ）と合わせると、結像位置誤差が
５０μｍにもなり、許容される量を超えてしまう。よっ
て、前記例１の場合には、揺動軸６６部でのガタはかな
り厳しく抑えなければならない。例えば、Ｋ＝１０ｍｍ
として、ガタ１．５μｍ程度ならば、結像位置誤差は、
２５μｍ以内に抑えられそうである。

【００４２】２つの揺動軸８３、８３がそれぞれ状況
に応じて支点或いは作用点とみなし得得ることとなり、
これら支点、作用点間の距離を前記例１の場合にならい
Ｋで示すとすると、このＫの値は、前記例１の場合に比
べて、かなり大きくとることが可能である。実機では、
偏向ミラー２６の長さに応じて、Ｋ＝２００ｍｍをとる
ことは十分に可能であり、Ｋ＝２００ｍｍとした場合に
は、実際に必要な移動量を確保するための最大の揺動角
ψは０．３°で足り、揺動軸８３の副走査方向での長さ
ｂ＝１６ｍｍとして、図１０に示すように結像位置誤差
は殆ど０であり、揺動軸のガタもないことから、結像位
置誤差は殆どないこととなる。

【００４３】例４．この例は、請求項４に対応する。前
記例１〜例３においては、支持移動手段の例として偏芯
カム３４Ｌ、３４Ｒを挙げたが、これに限らず例えば、
図９に示すようにセグメント歯車６１と一体アーム６２
を支点軸６３にて揺動自在に支持し、セグメント歯車６
１をウォーム６４と噛み合わせ、ウォーム６４を正逆転
可能なステップモータ６５にて駆動する構成、及び、従
来アクチュエータとして用いられているピエゾ素子、ね
じ機構（図２０におけるウォーム歯車１８２、傘歯車１
８４、ねじ１８６、ナット部材１８８の組合せ機構）を
採用することもできる。このような機構を偏向ミラー２
６の両端側にそれぞれ設けるのである。これらのうち、
前記例１などで説明した偏芯カム３４Ｒ，３４Ｌを含む
偏芯カム機構は他の構成に比べ、偏向ミラーを安定的に
支持するとともに、簡単な構成により値の異なる移動量
を正確迅速に与えることができる。

【００４４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、傾き変動
をおさえて、偏向ミラーの移動を行なわせることができ
る。

【００４５】請求項２記載の発明によれば、結像位置誤
差を揺動軸の誤差を無視したときに、偏向ミラーの幅を
１６ｍｍとして、実用上問題のない２５μｍ程度におさ
えることができる。

【００４６】請求項３記載の発明によれば、揺動軸の機
械的嵌合の誤差がなくなるので、平行度誤差だけを考慮
すればよいが、この平行度誤差も、Ｋの値を大きくとれ
ることから殆ど無視できる値となり、きわめて高精度な
調整が可能となる。

【００４７】請求項４記載の発明によれば、偏向ミラー
を安定的に支持するとともに、簡単な構成により値の異
なる微小な移動を正確迅速に与えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】偏向ミラー調整装置の一例を示す要部正面図で
ある。

【図２】弾性Ｈ型ブロックの斜視図である。

【図３】偏向ミラー調整装置の他の一例及び書き込光学
系の要部構成を示す斜視図である。

【図４】図３で示した構成の側面図である。

【図５】図４で示した構成の要部を拡大して説明した側
面図である。

【図６】図３で示した構成のうち、揺動部材による偏向
ミラーの押圧機構を説明した部分正面図である。

【図７】図３で示した構成の一部である揺動部材の斜視
図である。

【図８】図７で示した揺動部材の揺動軸との平行度誤差
を説明した図である。

【図９】対向支持手段の一例として、てこの原理を応用
した機構を説明した正面図である。

【図１０】支点に相当する線と作用点に相当する線との
平行度誤差と結像位置誤差との関係をシミュレートして
表わした説明図である。

【図１１】揺動軸部でのガタと結像位置誤差との関係を
シミュレートして表わした説明ずである。

【図１２】複数の感光体を用いたフルカラー電子写真装
置の全体図である。

【図１３】シフトした位置ずれ画像を示す図である。

【図１４】走査線が傾斜した位置ずれ画像を示す図であ
る。

【図１５】走査線が湾曲した位置ずれ画像を示す図であ
る。

【図１６】ピッチムラ画像を示す図である。

【図１７】色別の位置ずれを示すグラフである。

【図１８】図１７の各色のグラフを重ね合わせたグラフ
である。

【図１９】偏向ミラーの傾きによる光路誤差を説明した
図である。

【図２０】ねじを用いた従来の偏向ミラー調整装置を説
明した図である。

【符号の説明】

２６偏向ミラー３４Ｒ，３４Ｌ（支持移動手段としての）偏芯カム４０Ｌ、４３Ｒ、４３Ｌ（対向支持手段としての）板
ばね６２（支持移動手段としての）アーム６８（対向支持手段としての）揺動部材９０（対向支持手段としての）アーム１００Ｒ，１００Ｌ（対向支持手段としての）弾性Ｈ型
ブロック

フロントページの続き (72)発明者篠原賢史東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者塩豊鳥取県鳥取市北村10−３・リコーマイクロエレクトロニクス株式会社内 (72)発明者薮田知典鳥取県鳥取市北村10−３・リコーマイクロエレクトロニクス株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】潜像担持体上での画像のずれを補正するた
めに、光書き込み系の偏向ミラーを移動させる手段であ
って、前記偏向ミラーの主走査方向上での一端側と他端側にて
それぞれ該偏向ミラーの表面を支持すると共に移動させ
る支持移動手段と、前記一端側にて該偏向ミラーの裏面に弾性的に接して前
記と支持移動手段と協働して前記偏向ミラーを挾圧支持
する一端側の対向支持手段と、前記他端側にて該偏向ミラーの裏面に弾性的に接して前
記支持移動手段と協働して前記偏向ミラーを挾圧支持す
る他端側の対向支持手段とを有し、前記各対向支持手段が、不動部材に支持されていて該偏
向ミラー上の副走査方向と平行に設けられた揺動軸を支
点として揺動する揺動部材であることを特徴とする偏向
ミラー調整装置。
【請求項２】請求項１記載の偏向ミラー調整装置におい
て、前記揺動部材について、該揺動部材が前記偏向ミラーに
作用する作用点と前記揺動部材の支点との距離を５ｍｍ
以上としたことを特徴とする偏向ミラー調整装置。
【請求項３】請求項２記載の偏向ミラー調整装置におい
て、前記対向支持手段の１つを構成する揺動部材を、２つの
板状体を互いの対向面部で揺動軸にてつないだ如き形状
の一体の弾性Ｈ型ブロックと、アームと、弾性押圧部材
により構成し、前記板状体の一方を不動部材に固定し、
前記板状体の他方を前記アームの一端側に固定し、該ア
ームの自由端側に前記弾性押圧部を前記偏向ミラーの裏
面に当接するように設け、前記対向支持手段の他の１つを、前記アームの自由端側
部と、前記弾性Ｈ型ブロックに準ずる第２の弾性Ｈ型ブ
ロックと、第２の弾性押圧部材により構成し、この第２
の弾性Ｈ型ブロックについてその揺動軸を前記副走査方
向に合わせ、その板状体の一方を前記アームの自由端側
部に固定し、その板状体の他方を前記偏向ミラーの裏面
に固定し、前記第２の弾性押圧部材で前記アームの前記自由端側を
押圧することにより前記偏芯カムと協働して前記偏向ミ
ラーを挾圧支持したことを特徴とする偏向ミラー調整装
置。
【請求項４】請求項１、請求項２、請求項３又は請求項
４記載の偏向ミラー調整装置において、支持移動手段が
偏芯カム機構であることを特徴とする偏向ミラー調整装
置。