JPH10314187A - 歯科補綴物の製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歯科補綴物用模型の３次元形状の測定、及び
この３次元形状データに基づく歯科補綴物用材料の加工
を単体の装置にて行わせる。 【解決手段】 本体基盤の設置面に対して平行に移動可
能にされたＸテーブル及びＹテーブルと、Ｙテーブルに
載置された揺動テーブルと、揺動テーブルの揺動軸と直
交関係にある回転軸を有する回転テーブルと、本体基盤
の設置面に対して垂直に移動可能にされた垂直テーブル
と、垂直テーブルに設けられるとともに先端に工具把持
部材を有するスピンドル装置と、垂直テーブルに設けら
れるとともに投光軸が垂直テーブルの可動方向と平行に
なるように設置された光学式変位センサと、光学式変位
センサから取り込まれた歯科補綴物用模型の３次元形状
データに基づき歯科補綴物用材料の加工データを作成
し、この加工データに基づき各テーブル、及びスピンド
ル装置の動作指令を作成するようにした制御装置と、を
有する歯科補綴物の製造装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歯科補綴物用模型
の３次元形状を測定し、この測定データに基づき歯科補
綴物用材料を加工するようにされた歯科補綴物の製造装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】歯科技工用のＣＡＤ・ＣＡＭ装置にて歯
科補綴物を製造する場合、所望の歯科補綴物の３次元形
状を予め測定しておく必要がある。その方法としては、
従来より、支台歯の石膏模型上にワックスまたは合成樹
脂、あるいはそれらの合成物にて歯科補綴物用のパター
ン（模型）を形成し、この歯科補綴物用模型の３次元形
状データを光学式変位センサ等を有する、例えば特開平
７−１８１０２２号に開示されているような３次元形状
測定装置にて測定し、さらにこの３次元形状データに基
づいて、例えば特開平５−３２９１７３号に開示されて
いるような製造方法にて歯科補綴物を加工するようにし
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平５−３
２９１７３号に開示されているような５方向に設定可能
な保持具を使用して３軸ＮＣ加工にて歯科補綴物を製造
する方法では、一面を加工する毎に被加工物の保持具を
取り外し、方向を変えて再度これを取り付け、さらに加
工を行うという操作を、加工する面数だけ繰り返す必要
があり、操作が面倒であった。また、加工工具はエンド
ミルを使用しているため加工時間が長いという問題もあ
った。さらに、歯科補綴物の加工データは、加工機械と
は別に、例えば特開平７−１８１０２２号に開示されて
いるような３次元形状測定装置にて測定したデータをも
とに作成する必要があり、これら２つのシステム全体と
しては高価なものになっていた。

【０００４】本発明は上記従来技術の問題点を解決する
ためになされたものであり、歯科補綴物用模型の３次元
形状の測定、及びこの３次元形状データに基づく歯科補
綴物用材料の加工を単体の装置にて行わせるとともに、
加工途中における被加工物の保持動作や切削工具の把持
動作に作業者が介在することのない歯科補綴物の製造装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１にかかる発明は、歯科補綴物用模型の３
次元形状を測定し、この測定データに基づき歯科補綴物
用材料を加工するようにされた歯科補綴物の製造装置に
おいて、本体基盤と、本体基盤に載置されるとともに、
本体基盤の設置面に対して平行に移動可能にされたＸテ
ーブルと、Ｘテーブルに載置されるとともに、本体基盤
の設置面に対して平行かつＸテーブルの可動方向と直交
して移動可能にされたＹテーブルと、Ｙテーブルに載置
されるとともに、ＸテーブルまたはＹテーブルのいずれ
か一方の可動方向と平行な揺動軸を有する揺動テーブル
と、揺動テーブルの揺動軸と直交関係にある回転軸を有
し、この回転軸は、揺動テーブルの揺動軸の揺動動作に
より、少なくとも、ＸテーブルまたはＹテーブルのいず
れか一方の可動方向と平行な状態及び垂直な状態の２つ
の位置をとることが可能とされるとともに、歯科補綴物
用模型及び歯科補綴物用材料の取付手段が設けられた回
転テーブルと、本体基盤の設置面に対して垂直に移動可
能にされた垂直テーブルと、垂直テーブルに設けられる
とともに、先端に工具把持部材を有するスピンドル装置
と、工具把持部材に把持された切削工具と、Ｙテーブル
に載置されるとともに、複数の交換用の切削工具が所定
位置に保持されるようにされ、かつ、工具把持部材との
間で切削工具を交換可能にされたツールスタンドと、垂
直テーブルに設けられるとともに、投光軸が垂直テーブ
ルの可動方向と平行になるように設置された光学式変位
センサと、光学式変位センサから取り込まれた歯科補綴
物用模型の３次元形状データに基づき歯科補綴物用材料
の加工データを作成し、この加工データに基づきＸテー
ブル、Ｙテーブル、揺動テーブル、回転テーブル、垂直
テーブル、及びスピンドル装置の動作指令を作成するよ
うにした制御装置と、を有することを特徴とする歯科補
綴物の製造装置を提供した。

【０００６】上記の構成としたことにより、歯科補綴物
用模型及び歯科補綴物用材料の双方が取り付け可能な取
付手段を有する回転テーブルは、本体基盤の設置面に対
して平行に移動可能にされたＸテーブルとＹテーブル、
及びＸテーブルまたはＹテーブルのいずれか一方の可動
方向と平行な状態及び垂直な状態の２つの位置をとるこ
とが可能な揺動軸を有する揺動テーブルに載置されるこ
ととなるので、測定途中や加工途中において歯科補綴物
用模型や歯科補綴物用材料を取付手段より取り外し再設
置することなく、測定や加工が行われることとなる。ま
た、本体基盤の設置面に対して垂直に移動可能にされた
垂直テーブルは、歯科補綴物用模型を測定するための光
学式変位センサと、歯科補綴物用材料を加工するための
スピンドル装置の双方を有しているので、１つの装置に
て測定工程と加工工程を行わせることが可能となる。

【０００７】さらに、スピンドル装置の工具把持部材と
の間で切削工具を交換可能にされたツールスタンドはＹ
テーブル上に載置されているため、加工材料としての歯
科補綴物用材料との相対位置が変化しないので、加工途
中における効率的な工具交換が可能となる。さらにま
た、歯科補綴物用模型の測定工程と歯科補綴物用材料の
加工工程は共通の制御装置により制御されるので、測定
工程における歯科補綴物用模型の測定データから加工工
程における歯科補綴物用材料の加工データへの変換が効
率的に行われる。

【０００８】請求項２にかかる発明では、請求項１にか
かる発明において、垂直テーブルに載置された基準ブロ
ックと、測定基準点の設定の際、基準ブロックに当接さ
れることにより接触信号を発するようにされた接触式セ
ンサと、を有するようにした。これにより、基準ブロッ
クが接触式センサに当接したときの垂直テーブルの位置
を検出し、これを測定基準点とすれば、この測定基準点
の設定を定期的に、極端に言えば、測定時に毎回行うよ
うにすることにより、機械の熱変位の影響を補正した測
定を行うことができる。

【０００９】請求項３にかかる発明では、請求項１にか
かる発明において、垂直テーブルに載置された基準ブロ
ックと、測定基準点の設定の際、基準ブロックに当接さ
れることにより接触信号を発するようにされるととも
に、加工基準点の設定の際、工具把持部材に把持された
工具の先端に当接されることにより接触信号を発するよ
うにされた接触式センサと、を有するようにした。これ
により、基準ブロックが接触式センサに当接したときの
垂直テーブルの位置を検出し、これを測定基準点とし、
また、工具把持部材に把持された切削工具の先端が接触
式センサに当接したときの垂直テーブルの位置を検出
し、これを加工基準点とすれば、測定基準点についても
加工基準点についても、同一の接触式センサにより基準
点が設定されるので、測定と加工のそれぞれの基準点の
相違による誤差がなくなる。

【００１０】請求項４にかかる発明では、請求項１乃至
３のいずれかにかかる発明において、回転テーブルの回
転部の一部に設けられた検出子を有し、回転テーブルの
原点位置の設定の際、前記光学式変位センサにより検出
子が原点位置に到達したことを検知するようにした。こ
れにより、光学式変位センサの投射光が所定位置となる
よう各駆動軸を位置決めし、回転テーブルを回転させ、
光学式変位センサにより検出される回転テーブルの回転
部の位置が急激に変化した位置を、検出子を検出した位
置とすれば、検出子の検知用に新たにスイッチを設ける
ことなく、回転テーブルの原点位置を設定できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。図１に示すように、本体基
盤１上にはこの設置面１ａに対して平行に移動可能にさ
れたＸテーブル（Ｘ軸）２が載置され、さらにこのＸテ
ーブル２上に本体基盤１の設置面１ａと平行かつＸテー
ブル２の可動方向と直交して移動可能にされたＹテーブ
ル（Ｙ軸）３が載置されている。また、Ｙテーブル３上
にＸテーブル２の可動方向と平行な揺動軸５を有する揺
動テーブル（Ａ軸）４が載置されており、さらにこの揺
動テーブル４にはこの揺動軸５と直交関係にある回転軸
１１を有する回転テーブル（Ｃ軸）１０が接続されてい
る。この回転テーブル１０の回転軸１１は、揺動テーブ
ル４の揺動軸５の揺動動作により、少なくとも、図１に
示すように本体基盤１の設置面１ａに対して垂直な状態
と、図２に示すように本体基盤１の設置面１ａに対して
平行な状態の、２つの位置をとることが可能にされてい
る。回転テーブル１０の一端には被測定物としての歯科
補綴物用模型２０及び加工材料としての歯科補綴物用材
料１９の双方が取り付け可能な取付部材が設けられてお
り、この取付部材が回転軸１１回りに回転することによ
り、歯科補綴物用模型２０や歯科補綴物用材料１９が回
転軸１１回りに回転することになる。

【００１２】本体基盤１上にはこの設置面１ａに対して
垂直にコラム３１が設置されており、コラム３１には設
置面１ａに対して垂直方向に移動可能にされた垂直テー
ブル（Ｚ軸）１２が設置されている。この垂直テーブル
１２上にはスピンドル装置１３が取り付けられており、
このスピンドル装置１３はその一端に設けられたコレッ
トチャック等の工具把持部材１８により把持された切削
工具を回転可能にされている。また、垂直テーブル１２
上には被測定物としての歯科補綴物用模型２０の３次元
形状を測定するための光学式変位センサ１４も設置され
ており、この光学式変位センサ１４の投光軸１６は垂直
テーブル１２の可動方向と平行になるようにされてい
る。さらに、垂直テーブル１２上には光学式変位センサ
１４の近傍にあって測定基準を設定する際に使用する基
準ブロック１５が設けられている。Ｙテーブル３上には
交換用の切削工具を格納するツールスタンド８が設けら
れており、スピンドル装置１３の工具把持部材１８との
間で工具を交換可能にされている。

【００１３】上記の各駆動軸を駆動するアクチエータ
は、Ａ軸以外、すなわちＸ、Ｙ、Ｚ、Ｃの各軸について
は、高精度な位置決め制御が要求されるので、サーボモ
ータを使用することが望ましいが、Ａ軸については、前
述のように回転軸１１が２つの位置をとれればよいの
で、油空圧を利用したアクチエータであってもよい。こ
れらの各駆動軸のアクチエータ、スピンドル装置１３、
工具把持部材１８、及び光学式変位センサ１４の動作
は、制御装置１７により制御される。制御装置１７は、
サーボモータをアクチエータとする各駆動軸やスピンド
ル装置１３を制御する数値制御（ＮＣ）装置、工具把持
部材１８や光学式変位センサ１４などを制御するプログ
ラマブル・コントローラ（ＰＣ）、その他制御回路から
構成されている。

【００１４】次に、上記装置における被測定物としての
歯科補綴物用模型２０に対する測定動作について説明す
る。図３に示すように、光学式変位センサ１４の投射光
１６が回転テーブル１０に取り付けられた歯科補綴物用
模型２０に当たるように各駆動軸を位置決めする。しか
る後、回転テーブル１０を回転軸１１回りに回転させる
ことにより、歯科補綴物用模型２０の輪切り状の測定デ
ータを得る。さらに、Ｙテーブル３を所定ピッチ移動さ
せた後、同様の測定を行い、これを所定回繰り返すこと
により、歯科補綴物用模型２０の３次元形状データが得
られる。得られた歯科補綴物用模型２０の測定データ
は、制御装置１７における所定の処理により、歯科補綴
物を加工する際の加工データに変換され、記憶される。

【００１５】次に、上記装置における加工材料としての
歯科補綴物用材料１９に対する加工動作について説明す
る。回転テーブル１０より歯科補綴物用模型２０を取り
外し、図４に示すように、歯科補綴物用材料１９を取り
付ける。歯科補綴物用材料１９への加工については、粗
加工はディスク型切削工具６、仕上げ加工はポイント型
切削工具７にてそれぞれ行い、必要に応じて工具把持部
材１８とツールスタンド８との間でこれら切削工具７、
８を自動交換しながら、制御装置１７に記憶された加工
データに従い、歯科補綴物用材料１９が所望の歯科補綴
物の形状となるように加工する。

【００１６】さらに詳述すると、粗加工については、工
具把持部材１８にディスク型切削工具６を把持させた
後、図１に示すように、回転軸１１が本体基盤１の設置
面１ａに対して垂直となるように揺動テーブル４を動作
させ、制御装置１７に記憶された加工データに基づき、
Ｘテーブル２、Ｙテーブル３、及び回転テーブル１０を
位置決めして歯科補綴物用材料１９に対して円周状の加
工を行い、さらに垂直テーブル１２を所定ピッチ移動さ
せて同様の加工を行い、これを繰り返すことにより、３
次元形状の粗加工を行う。また、仕上げ加工について
は、Ｘテーブル２、Ｙテーブル３、及び垂直テーブル１
２を動作させて、工具把持部材１８に把持されているデ
ィスク型切削工具６をツールスタンド８に格納されてい
るポイント型切削工具７に交換した後、図２に示すよう
に、回転軸１１が本体基盤１の設置面に対して水平とな
るように揺動テーブル４の揺動軸５を動作させ、制御装
置１７に記憶された加工データに基づき、Ｘテーブル
２、垂直テーブル１２、及び回転テーブル１０を位置決
めして歯科補綴物用材料１９に対して円周状の加工を行
い、さらにＹテーブル３を所定ピッチ移動させて同様の
加工を行い、これを繰り返すことにより、３次元形状の
仕上げ加工を行う。

【００１７】ところで、本実施形態の装置によれば、次
のような動作、処理を付加することにより、機械の熱変
位の影響を補正して、測定精度を上げることができる。
すなわち、Ｘ、Ｙ、Ｚの各駆動軸を動作させることによ
り、図５に示すように、光学式変位センサ１４の近傍に
設けられた基準ブロック１５を、Ｙテーブル３上に設け
られた接触式センサ９に当接させ、このとき接触式セン
サ９が発する接触信号を制御装置１７が受信し、これに
より垂直テーブルの位置を検出し、これを測定基準点と
する。この測定基準点の設定を定期的に、極端に言え
ば、測定時に毎回行うようにすれば、コラム３１を主体
とする機械の熱変位の影響を補正した測定を行うことが
できる。

【００１８】また、図６に示すように、接触式センサ９
と切削工具７の先端との接触点を加工基準点とすること
により、加工においても同様の補正ができる。すなわ
ち、工具把持部材１８に切削工具７を把持させ、これを
接触式センサ９に接触させ、そのときの垂直テーブルの
位置を検出し、これを加工基準点とする。この加工基準
点の設定を定期的に、極端に言えば、加工時に毎回行う
ようにすれば、コラム３１を主体とする機械の熱変位の
影響を補正した加工を行うことができる。さらにこの場
合、測定と加工の基準が同一の接触式センサ９にて行わ
れるため、例えば、測定あるいは加工の一方だけに、補
正を行った場合、あるいは、異なる場所に設置した別の
センサでそれぞれ補正を行った場合と比較すると、測定
基準点と加工基準点の間の機械的誤差をなくすことがで
きるので、本実施形態のように同一の装置を使用して測
定後に加工を行う際の、最終的な加工誤差を小さくする
ことができる。

【００１９】本実施形態の装置における各駆動軸の原点
位置は、基本的には、各駆動軸の原点位置にそれぞれ設
けられたスイッチがオンまたはオフする位置により決定
する。例えば、回転テーブル１０の原点位置について
は、図７に示すように、回転テーブル１０を回転させ、
回転テーブル１０の回転部の一部に設けた検出子２１に
より近接スイッチ２２がオンした位置をもって原点位置
とするようにすればよい。この回転テーブル１０に設け
た検出子２１の形状は、近接スイッチ２２が検出子２１
の接近を検出できるものであれば、図７に示すような凸
部形状のものに限定されず、任意の形状であってよい。
しかし、この回転テーブル１０の原点位置については、
図８に示すように、検出子２１を光学式変位センサ１４
を用いて検出するようにしてもよい。すなわち、光学式
変位センサ１４の投射光１６が所定位置となるよう各駆
動軸を位置決めし、回転テーブル１０を回転させ、光学
式変位センサ１４により検出される回転テーブル１０の
回転部の位置が急激に変化した位置を、検出子２１を検
出した位置とすればよい。これにより、近接スイッチを
新たに設けることなく、回転テーブル１０の原点位置が
設定できる。

【００２０】以上、本発明の歯科補綴物の製造装置にか
かる一実施形態について説明した。なお、本実施形態で
は、揺動テーブルの揺動軸はＸテーブルの可動方向と平
行となるようにされているが、これをＹテーブルの可動
方向と平行となるようにしても差し支えない。また、本
発明では、歯科補綴物用模型を被測定物とし、歯科補綴
物用材料を被加工物としたが、この代わりに、支台歯用
模型を被測定物とし、支台歯用材料を被加工物とするこ
とも、本発明に開示されている技術において容易に可能
である。

【００２１】

【発明の効果】本発明にかかる歯科補綴物の製造装置は
以下の効果を奏する。請求項１にかかる発明によれば、
歯科補綴物用模型及び歯科補綴物用材料の双方が取り付
け可能な取付手段を有する回転テーブルは、本体基盤の
設置面に対して平行に移動可能にされたＸテーブルとＹ
テーブル、及びＸテーブルまたはＹテーブルのいずれか
一方の可動方向と平行な状態及び垂直な状態の２つの位
置をとることが可能な揺動軸を有する揺動テーブルに載
置されることとなったので、測定途中や加工途中におい
て歯科補綴物用模型や歯科補綴物用材料を取付手段より
取り外し再設置することなく、測定や加工が行われるこ
ととなった。

【００２２】また、請求項１にかかる発明によれば、本
体基盤の設置面に対して垂直に移動可能にされた垂直テ
ーブルは、歯科補綴物用模型を測定するための光学式変
位センサと、歯科補綴物用材料を加工するためのスピン
ドル装置の双方を有しているので、１つの装置にて測定
工程と加工工程を行わせることが可能となった。

【００２３】さらに、請求項１にかかる発明によれば、
スピンドル装置の工具把持部材との間で切削工具を交換
可能にされたツールスタンドはＹテーブル上に載置され
ているため、加工材料としての歯科補綴物用材料との相
対位置が変化しないので、加工途中における効率的な工
具交換が可能となった。

【００２４】さらにまた、請求項１にかかる発明によれ
ば、歯科補綴物用模型の測定工程と歯科補綴物用材料の
加工工程は共通の制御装置により制御されるので、測定
工程における歯科補綴物用模型の測定データから加工工
程における歯科補綴物用材料の加工データへの変換が効
率的に行われるものとなった。

【００２５】請求項２にかかる発明によれば、基準ブロ
ックが接触式センサに当接したときの垂直テーブルの位
置を検出し、これを測定基準点とすれば、この測定基準
点の設定を定期的に、極端に言えば、測定時に毎回行う
ようにすることにより、上記請求項１にかかる発明の効
果に加えて、機械の熱変位の影響を補正した測定を行う
ことができるという効果を奏するものとなった。

【００２６】請求項３にかかる発明によれば、基準ブロ
ックが接触式センサに当接したときの垂直テーブルの位
置を検出し、これを測定基準点とし、また、工具把持部
材に把持された切削工具の先端が接触式センサに当接し
たときの垂直テーブルの位置を検出し、これを加工基準
点とすれば、測定基準点についても加工基準点について
も、同一の接触式センサにより基準点が設定されるの
で、上記請求項１にかかる発明の効果に加えて、測定と
加工のそれぞれの基準点の相違による誤差がなくなると
いう効果を奏するものとなった。

【００２７】請求項４にかかる発明によれば、光学式変
位センサの投射光が所定位置となるよう各駆動軸を位置
決めし、回転テーブルを回転させ、光学式変位センサに
より検出される回転テーブルの回転部の位置が急激に変
化した位置を、検出子を検出した位置とするようにした
ので、上記請求項１乃至３のいずれかにかかる発明の効
果に加えて、原点位置設定用に新たにスイッチを設ける
ことなく、歯科補綴物用模型の測定の際に使用する光学
式変位センサを流用することにより、回転テーブルの原
点位置を設定できるという効果を奏するものとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる歯科補綴物の製造
装置の全体構成を示す図である。

【図２】本発明の一実施形態にかかる回転テーブル１０
について、その回転軸１１が本体基盤１の設置面１ａに
対して平行となった状態を示す図である。

【図３】本発明の一実施形態にかかる光学式変位センサ
１４について、その投射光と回転テーブル１０に取り付
けられた歯科補綴物用模型２０との関係を示す図であ
る。

【図４】本発明の一実施形態にかかる回転テーブル１０
に歯科補綴物用材料１９を取り付けた状態を示す図であ
る。

【図５】本発明の一実施形態において、基準ブロック１
５をＹテーブル３上に設けられた接触式センサ９に接触
させた状態を示す図である。

【図６】本発明の一実施形態において、切削工具７を接
触式センサ９に接触させた状態を示す図である。

【図７】本発明の一実施形態にかかる回転テーブル１０
の原点位置の設定に関する一実施例について、回転テー
ブル１０に設けられた検出子２１と近接スイッチ２２と
の関係を示す図である。

【図８】本発明の一実施形態にかかる回転テーブル１０
の原点位置の設定に関する他の実施例について、回転テ
ーブル１０に設けられた検出子２１と光学式変位センサ
１４との関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 本体基盤 １ａ 本体基盤１の設置面 ２ Ｘテーブル（Ｘ軸） ３ Ｙテーブル（Ｙ軸） ４ 揺動テーブル（Ａ軸） ５ 揺動テーブル４の揺動軸 ６ ディスク型切削工具 ７ ポイント型切削工具 ８ ツールスタンド ９ 接触式センサ １０ 回転テーブル（Ｃ軸） １１ 回転テーブル１０の回転軸 １２ 垂直テーブル（Ｚ軸） １３ スピンドル装置 １４ 光学式変位センサ １５ 基準ブロック １６ 光学式変位センサ１４の投光軸（投射光） １７ 制御装置 １８ 工具把持部材 １９ 歯科補綴物用材料（加工材料） ２０ 歯科補綴物用模型（被測定物） ２１ 検出子 ２２ 近接スイッチ ３１ コラム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】歯科補綴物用模型の３次元形状を測定し、
   該測定データに基づき歯科補綴物用材料を加工するよう
   にされた歯科補綴物の製造装置において、 本体基盤と、 該本体基盤に載置されるとともに、本体基盤の設置面に
   対して平行に移動可能にされたＸテーブルと、 該Ｘテーブルに載置されるとともに、前記設置面に対し
   て平行かつＸテーブルの可動方向と直交して移動可能に
   されたＹテーブルと、 該Ｙテーブルに載置されるとともに、前記Ｘテーブルま
   たはＹテーブルのいずれか一方の可動方向と平行な揺動
   軸を有する揺動テーブルと、 該揺動テーブルの揺動軸と直交関係にある回転軸を有
   し、該回転軸は、前記揺動テーブルの揺動軸の揺動動作
   により、少なくとも、前記ＸテーブルまたはＹテーブル
   のいずれか一方の可動方向と平行な状態及び垂直な状態
   の２つの位置をとることが可能とされるとともに、歯科
   補綴物用模型及び歯科補綴物用材料の取付手段が設けら
   れた回転テーブルと、 前記本体基盤の設置面に対して垂直に移動可能にされた
   垂直テーブルと、 該垂直テーブルに設けられるとともに、先端に工具把持
   部材を有するスピンドル装置と、 該工具把持部材に把持された切削工具と、 前記Ｙテーブルに載置されるとともに、複数の交換用の
   切削工具が所定位置に保持されるようにされ、かつ、前
   記工具把持部材との間で切削工具を交換可能にされたツ
   ールスタンドと、 前記垂直テーブルに設けられるとともに、投光軸が垂直
   テーブルの可動方向と平行になるように設置された光学
   式変位センサと、 該光学式変位センサから取り込まれた歯科補綴物用模型
   の３次元形状データに基づき歯科補綴物用材料の加工デ
   ータを作成し、該加工データに基づき前記Ｘテーブル、
   Ｙテーブル、揺動テーブル、回転テーブル、垂直テーブ
   ル、及びスピンドル装置の動作指令を作成するようにし
   た制御装置と、 を有することを特徴とする歯科補綴物の製造装置。
2. 【請求項２】前記垂直テーブルに載置された基準ブロッ
   クと、 測定基準点の設定の際、前記基準ブロックに当接される
   ことにより接触信号を発するようにされた接触式センサ
   と、 を有することを特徴とする請求項１に記載の歯科補綴物
   の製造装置。
3. 【請求項３】前記垂直テーブルに載置された基準ブロッ
   クと、 測定基準点の設定の際、前記基準ブロックに当接される
   ことにより接触信号を発するようにされるとともに、加
   工基準点の設定の際、工具把持部材に把持された切削工
   具の先端に当接されることにより接触信号を発するよう
   にされた接触式センサと、 を有することを特徴とする請求項１に記載の歯科補綴物
   の製造装置。
4. 【請求項４】前記回転テーブルの回転部の一部に設けら
   れた検出子を有し、 前記回転テーブルの原点位置の設定の際、前記光学式変
   位センサにより検出子が原点位置に到達したことを検知
   するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいず
   れかに記載の歯科補綴物の製造装置。