KR100627677B1 - 인공 치아 가공 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인공 치아 가공 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 인공 치아 가공 장치는 지면과 접하여 설치되는 바닥프레임과, 상기 바닥프레임의 일측에 수직으로 설치되는 수직프레임과, 상기 수직프레임에 XYZ축 방향으로 이동 가능하게 설치되고 제어 장치에 의해 그 이동이 제어되는 적어도 하나의 스핀들과, 상기 스핀들의 하단에 결합되는 가공툴과, 상기 바닥프레임 상에 고정되고 이와 연결된 수평한 축을 180°씩 회전시키는 구동수단과, 상기 구동수단과 연결된 축에 결합되고 가공물이 내부에 끼어져 고정되도록 그 일부가 열리거나 닫히는 구조이며 내부에 고정되는 가공물이 상기 가공툴에 닿아서 가공될 수 있도록 상기 가공물이 고정되는 위치의 상부면과 하부면에 통공이 형성되는 지그(jig)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기한 것과 같은 장치를 이용하면 가공물이 180° 회전하여 양면으로 가공이 이루어지도록 하여 인공 치아의 가공 작업을 용이하게 수행할 수 있다.

치아 가공, 지그, 회전 에어실린더, 스핀들, 에어 분사장치, 스캔 장치

Description

인공 치아 가공 장치 및 방법 {apparatus and method for processing an artificial tooth}

도 1은 본 발명에 의한 인공 치아 가공 장치를 나타낸 정면도.

도 2는 본 발명에 의한 인공 치아 가공 장치의 지그 및 지그의 구동수단을 나타낸 사시도.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 의한 인공 치아 가공 장치의 지그를 나타낸 평면도.

도 4는 본 발명에 의한 인공 치아 가공 장치의 스핀들 장치를 나타낸 사시도.

도 5는 본 발명에 의한 인공 치아 가공 장치의 스캔 장치를 나타낸 정면도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 바닥 프레임 2: 수직 프레임

3: 분진 수거용 서랍 11: 지그

12: 지그의 상부 부재 13: 통공

14: 상부 부재 고정용 자석 15: 상하 부재 분리용 레버

16: 상부 부재의 덮개 17: 상부 부재의 안착부

18: 너트 19: 지그의 하부 부재

20: 통공 21: 축

22: 축 지지부 23: 회전 에어실린더

24: 보조 스토퍼 31: 스핀들

32: 가공툴 33: 스핀들 블록

34: 에어 분사노즐 35: 공기량 조절 밸브

36: 집진용 커버 37: 흡입 구멍

41: 스캔 장치 42: 원본 보관함

본 발명은 치아 가공기 장비의 주요 메커니즘에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가공물의 양면을 가공할 수 있도록 가공물을 고정시키는 지그가 180° 회전되고 가공시 발생되는 분진 제거 장치가 구비되고 스캔 장치가 일체화된 개선된 인공 치아 가공장치에 관한 것이다.

충치나 잇몸 질환 혹은 외상 등의 원인에 의해 치아가 상실되었을 때에는 상실된 치아를 인공적인 재료를 사용하여 수복함으로써 감소된 기능과 외모, 발음 등을 정상적으로 회복시키게 되는데, 이러한 치료 과정을 보철이라 한다.

종래에는 예컨대 하나의 치아가 손상된 경우에 있어서, 먼저 치아 전체를 1 ~ 1.5 밀리미터 삭제한 후 인상본을 뜨고 인상재에 석고를 부어 만든 모형을 제작한 후, 상기 모형을 촬영하거나 스캔하여 촬영 또는 스캔에 의해 얻은 영상 또는 이미지로부터 소프트웨어에 의해 3차원 형상을 추출한 다음 이를 토대로 인공치아를 가공한다.

종래의 인조 치아 가공 장치를 이용한 인조 치아 가공 방식은 가공물을 콜릿 척에 수평하게 물린 다음 가공물을 360° 회전시켜 가면서 스핀들에 부착된 가공툴로 가공하는 방식인데, 이러한 방식은 가공 시간이 많이 소요되고 한 번의 작업으로는 하나의 치아만 가공할 수 있다는 점에서 가공의 효율성 및 경제성이 떨어진다는 문제점이 있다.

또한 종래에는 가공물이 지그에 단단히 고정되지 못하여 가공시 가공물의 이탈이 발생될 염려가 있고, 지그에 가공물을 고정시키거나 지그로부터 가공물을 분리하기가 번거롭다는 문제점이 있다.

또한 종래의 장치는 가공시 많이 발생되는 미세 분진이 가공물의 가공에 영향을 미침으로써 정확한 가공품을 만들기 어려우며, 미세 분진의 날림으로 인해서 작업 환경에 악영향을 끼친다는 문제점이 있다.

또한 종래에는 치아 석고 모형을 촬영 또는 스캔하는 장치와 인공 치아 가공 장치가 별개의 장치로 분리되어 있어서 넓은 작업 공간이 필요하고, 스캔 작업이 완료되고 치아 가공이 시작되기까지의 시간이 오래 걸리는 등 작업 효율이 떨어진다는 문제점이 있다.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 가공물을 양면 가공함으로써 가공 시간이 단축되고 여러 개의 치아를 한 번의 작업으로 가공할 수 있는 치아 가공 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 가공물을 지그에 움직이지 않게 단단히 고정되어 가공물의 이탈이 발생되지 않고 가공물의 교환이 용이한 치아 가공 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 가공시 발생되는 미세 분진이 공중에 흩어지지 않게 하고 바닥에 떨어지는 분진을 깨끗하게 처리할 수 있는 치아 가공 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 스캔 작업을 위한 별도의 장비 및 공간이 필요없이 스캔 작업이 완료되면 즉시 가공 작업이 가능하여 가공 시간을 단축하고 작업성을 극대화한 치아 가공 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

이와 같은 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 지면과 접하여 설치되는 바닥프레임과, 상기 바닥프레임의 일측에 수직으로 설치되는 수직프레임과, 상기 수직프레임에 XYZ축 방향으로 이동 가능하게 설치되고 제어 장치에 의해 그 이동이 제어되는 적어도 하나의 스핀들과, 상기 스핀들의 하단에 결합되는 가공툴과, 상기 바닥프레임 상에 고정되고 이와 연결된 수평한 축을 180°씩 회전시키는 구동수단과, 상기 구동수단과 연결된 축에 결합되고 가공물이 내부에 끼어져 고정되도록 그 일부가 열리거나 닫히는 구조이며 내부에 고정되는 가공물이 상기 가공툴에 닿아서 가공될 수 있도록 상기 가공물이 고정되는 위치의 상부면과 하부면에 통공이 형성 되는 지그(jig)를 포함한다.

또한, 상기 지그는 상부 부재와 하부 부재로 이루어져 서로에 대해 탈착 가능하며, 상기 지그의 상부 부재는 가공물이 안착되는 안착부를 구비하고 상기 안착부를 덮도록 힌지결합된 덮개를 포함하며, 상기 안착부 및 덮개와 상기 하부 부재의 면에 상기 통공이 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 지그의 상부 부재와 하부 부재의 부착을 위해 상기 상부 부재의 하면에 상부 부재 고정용 자석이 구비되고, 상기 상부 부재에는 외부로 돌출된 레버의 한쪽을 들어올리면 하부 부재와 접해있던 레버의 다른 한쪽이 상기 하부 부재를 밀어내도록 상부 부재에 힌지 결합되는 상·하 부재 분리용 레버가 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 가공시 발생되는 분진을 제거하기 위하여 상기 가공툴의 앞쪽에서 가공 부위로 에어를 분사하는 에어 분사 노즐과 상기 가공툴을 뒷면과 측면에서 둘러싸는 집진용 커버가 상기 가공툴과 함께 이동되도록 설치되고, 분진을 빨아들이기 위한 집진 장치와 통하는 흡입 구멍이 상기 집진용 커버에 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 바닥프레임에 떨어지는 분진 가루를 수납하는 서랍으로서 바닥프레임의 측면에서 열고 닫을 수 있는 분진 수거용 서랍이 바닥프레임에 내장되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 수직프레임에 부착되고 치아 가공용 데이터를 스캔하여 확보된 데이터를 제어 장치에 전송하기 위한 스캔 장치와, 스캔 작업의 대상이 되는 인공 치아 원본 형상물을 담기 위한 보관함으로서 상기 스캔 장치의 아래에 위치하고 상기 바닥 테이블 상에 고정되는 원본 보관함을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 구동수단은 회전 정지 충격감소장치가 구비된 회전 에어실린더인 것이 바람직하다.

또한, 상기 스핀들은 거친 가공을 하는 스핀들과 미세 가공을 하는 스핀들 2개가 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 인공 치아 가공 방법은 지그에 고정된 가공물의 상면을 상기 지그의 상부에 설치된 가공툴에 의해 가공하는 단계와, 상기 지그를 180° 회전시켜 상기 가공물의 하면을 상기 가공툴에 의해 가공하는 단계를 포함한다.

또한, 가공물의 상면 가공 단계 및 하면 가공 단계의 각각은 거친 가공을 위한 가공툴로 가공한 후 미세 가공을 위한 가공툴로 가공을 하는 2번의 가공을 하는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 치아 가공 장치를 나타낸 정면도로서, 도 1을 참조하여 본 발명의 전체적인 구성을 설명한다.

프레임은 바닥과 접하고 상면에 지그가 고정되는 바닥 프레임(1)과 바닥 프레임(1)의 상면 한쪽과 결합되고 스핀들(31)이 설치되는 수직 프레임(2)의 두 부분으로 구성된다. 바닥 프레임(1)에는 치아 가공시의 미세 먼지를 모으기 위한 집진 장치(4)와 메인 컴퓨터 본체(5) 및 스핀들 콘트롤 박스(6)가 내장된다. 집진 장치(4)와 메인 컴퓨터 본체(5) 및 스핀들 콘트롤 박스(6)를 앞쪽에는 양측 방향으로 슬라이딩 가능한 도어(door; 미도시)가 바닥 프레임(1)에 설치된다. 종래에는 작업자의 정면 쪽으로 문을 여는 방식을 채택하였으나 본 실시예의 경우 측 방향으로 문을 여닫는 방식을 채택함으로써 작업의 효율성 및 공간의 활용도가 극대화된다.

한편, 바닥프레임(1) 중 상기 도어의 바로 윗부분에는 분진 수거용 서랍(3)이 설치된다. 분진 수거용 서랍(3)은 가공물이 가공됨에 따라 밑으로 떨어지는 분진을 수납하고 분진이 서랍(3)에 모아지면 외부로 서랍(3)을 빼내어 서랍(3)에 모아진 분진을 비우기 위한 것이다. 가공시 발생되는 분진 중 미세한 것은 집진 장치(4)에 의해 모아지고 굵은 것은 분진 수거용 서랍(3)의 내부로 떨어진다.

바닥프레임(1)의 상면에는 가공물을 고정하기 위한 지그(11)와 지그(11)를 회전시키는 수단이 설치되고 스캔의 원본 형상을 담기 위한 원본 보관함(42)이 설치되며, 지그(11)의 위쪽의 수직프레임(2)의 전면에는 2개의 스핀들(31)이 설치되고 원본 보관함(42) 위쪽의 수직프레임(2)의 측면에는 스캔 장치(41)가 설치된다.

스핀들(31)의 하단에는 가공툴(32)이 결합되는데 2개의 스핀들(31) 중 하나에는 거친 가공을 위한 가공툴(32)이 결합되고 나머지 하나에는 미세 가공을 위한 가공툴(32)이 결합된다. 스핀들(31)은 XYZ축 방향으로 이동이 가능하며 스핀들(31) 이동의 제어는 메인 컴퓨터 본체(5)에 연결된 스핀들 콘트롤 박스(6)에서 이루어진다.

도 2는 본 발명에 따른 지그(11) 및 지그(11)의 구동수단을 나타낸 사시도이다.

지그(11)의 내부에는 가공물이 움직이지 않도록 고정되며, 상기 지그(11)가 회전되도록 하는 수단이 구비된다. 지그(11)의 양 측부에는 수평한 축(21)이 결합되고 한쪽 축(21)은 축 지지부(22)에 회전 가능하게 지지되고, 다른 한쪽 축(21)은 회전 에어실린더(rotary air cylinder; 23)와 연결되어 있어 회전 에어실린더(23)에 의해서 축(21)이 회전되거나 멈추고 이에 따라 지그(11)도 축(21)과 함께 회전되거나 멈춘다. 지그(11)의 고정된 상태가 항상 수평하게 누워진 상태가 되도록 지그(11)가 180°씩 회전되도록 한다.

에어 콘트롤 밸브(24)가 회전 에어실린더(23) 몸체의 일측의 공기 유입구와 공기 배출구 각각에 연결되어 공기의 유입 및 유출을 조절한다. 실린더(23) 내부에는 래크와 피니언을 적용하여 공기 공급시 일정한 구간에 도달하게 되면 근접 센서에 의하여 위치가 감지되어 고속 회전에서 저속 회전으로 회전 속도가 늦추어지게 되고 이로써 고정하고자 하는 임의의 위치에 정확하게 안착될 수 있도록 해주는 장치가 부착된다. 또한, 회전 에어실린더(23)에 에러가 발생될 경우를 대비하여 회전 변위를 조절할 수 있는 보조 스토퍼(stopper; 24)를 추가로 설치하여 에러에 의한 위치 이탈이 방지된다. 상기와 같은 회전 정지 충격감소장치가 구비된 회전 에어실린더(23) 장치는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 지그(11)를 도시한 것이다.

도 3a는 지그의 상부 부재(12)와 하부 부재(19)가 결합된 상태를 나타낸 것 이다. 상부 부재(12)가 하부 부재(19)에 의해 둘러싸이는 형태로 결합된다. 지그(11)의 가운데 부분의 통공(13)으로는 가공물이 노출되어 있어 가공툴(32)이 통공(13)을 통과해 가공물을 가공한다.

도 3d에 도시된 바와 같이, 상부 부재(12) 아랫면의 네 군데에는 상부 부재 고정용 자석(14)이 구비되어 금속 재료로 이루어진 하부 부재(19)의 면에 달라붙음으로써 상부 부재(12)와 하부 부재(19)가 서로 밀착하며 고정된다. 상부 부재(12)와 하부 부재(19)를 분리할 때에는 상·하 부재 분리용 레버(15)의 바깥으로 나온 부분을 위로 들어올린다. 상·하 부재 분리용 레버(15)는 상부 부재(12)에 구비된 힌지축에 힌지 결합되며 레버(15)의 바깥으로 나온 부분을 들어올리면 레버(15)의 반대쪽 부분은 하부 부재(19)를 밀어내는 힘을 가하게 됨으로써 상부 부재(12)와 하부 부재(19)가 쉽게 분리된다.

도 3b에 도시된 것과 같이, 상부 부재(12)의 상부면 및 하부면과 하부 부재의 면에 각각 통공(13, 20)이 형성되어 이 통공(13, 20)을 통해 들어온 가공툴(32)이 가공물을 가공한다. 통공(13, 20)의 크기가 서로 다른 몇 종류의 상부 부재(12)를 제작하여 가공물의 크기 또는 가공하고자 하는 치아의 개수에 따라 적합한 종류의 상부 부재(12)를 하부 부재(19)에 갈아 끼워가며 사용하도록 한다.

도 3c는 상부 부재(12)와 하부 부재(19)가 결합된 상태에서 상부 부재의 덮개(16)가 열린 상태를 나타낸 것이다. 덮개(16)는 힌지 축에 힌지 결합되어 열리거나 닫힌다. 덮개(16)의 재료는 고무이다. 상부 부재(12)의 덮개(16)는 너트(18)를 푼 다음 들어올릴 수 있으며, 덮개(16)가 열리면 가공물의 이탈이나 흔들림이 없도 록 가공물의 크기와 딱 맞게 형성된 안착부(17)에 가공물을 끼워넣을 수 있게 된다. 안착부(17)의 하면에는 통공(13)이 형성되고 통공(13)의 둘레를 따라서는 가공물이 통공(13)을 통해 빠져나가지 않도록 걸쳐질 수 있게 하는 턱이 형성된다. 다양한 크기의 가공물이 안착될 수 있도록 다양한 크기의 안착부(17)를 가진 여러 종류의 상부 부재(12)를 제작해두고 필요에 따라 갈아 끼워서 사용한다.

도 4는 본 발명에 따른 스핀들(31) 장치를 나타낸 것이다.

스핀들 블록(33)에 스핀들(31)이 고정되어 스핀들 블록(33)과 스핀들(31)이 함께 움직이며, 스핀들(31)의 하단에는 스핀들(31)의 회전과 함께 회전되는 가공툴(32)이 결합된다. 에어 분사 노즐(34)이 스핀들 블록(33)에 공기량 조절 밸브(35)와 연결되어 스핀들(31)의 앞쪽에 설치되는데, 이때 에어 분사 노즐(34)이 가공툴(32)에 의하여 가공이 이루어지는 위치로 공기를 분사함으로써 깊이 위치하는 분진까지 보다 효과적으로 제거될 수 있다. 스핀들 블록(33)의 하단에는 집진용 커버(36)가 가공툴(32)의 뒷면과 측면을 둘러싸도록 결합되어 있어서 에어 분사 노즐(34)에 의해 공중에 떠오르는 분진이 일정 범위의 공간을 벗어나지 않도록 하여 분진의 흩어짐이 방지된다. 한편, 집진용 커버(36)의 상면에는 흡입 구멍(37)이 형성되며 이 구멍(37)이 분진을 빨아들이기 위한 집진 장치(4)와 통하도록 형성되어 집진용 커버(36) 안의 분진이 흡입 구멍(37)으로 빨려 들어가서 말끔히 제거된다.

도 5는 본 발명에 따른 스캔 장치(41)를 나타낸 것이다.

스캔 장치(41)는 수직 프레임(2)에 부착되어 치아 가공 장치와 별도의 장치가 아닌 치아 가공 장치의 일부분을 이룬다. 스캔 장치(41)의 아래에는 스캔시 원 본 형상을 안정적으로 유지시켜 주는 보관함(42)이 설치된다. 스캔 장치(41)는 메인 PC 본체에 연결된다.

상기와 같이 구성되는 치아 가공 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

작업자는 지그(11)의 상부 부재(12)가 위쪽에 위치되는 상태에서 지그(11)의 상부 부재의 덮개(16)를 열어 가공물을 안착부(17)에 안착시키고 나서 덮개(16)를 닫음으로써 가공물을 지그(11)에 고정시키는 작업을 완료한다.

한편, 스캔 장치(41)로 원본 형상물을 스캔하여 얻은 이미지 데이터를 CAM 데이터로 변환시켜 치아 가공 장치에 전달한다.

가공 작업을 제어하는 장치에 의하여 먼저 거친 가공에 쓰이는 스핀들(31)의 움직임에 따라 가공물이 가공툴(32)에 의해 가공된다. 그 다음으로는 미세 가공에 쓰이는 스핀들(31)의 움직임에 따라 가공물이 가공툴(32)에 의해 가공된다. 이로써 가공물의 윗면 가공이 끝난다.

그 후, 회전 에어실린더(23)의 작동에 의해 지그(11)가 180°만큼 회전되어 지그(11)의 상부 부재(12)가 지그(11)의 아래쪽에 위치된다. 회전 에어실린더(23)의 동작에 에러가 발생하여 위치가 미세하게 이탈된 경우 보조 스토퍼(24)로 그 위치를 조절한다. 이 상태에서 위와 동일한 방식으로 거친 가공에 쓰이는 스핀들(31) 및 미세 가공에 쓰이는 스핀들(31)에 의하여 차례대로 가공물이 가공된다.

상기와 같은 양면 가공은 필요에 따라 여러번 반복할 수 있다.이와 같이 가공물의 양면 가공에 의하여 치아 가공 작업이 완료된다.

하나의 고정된 가공물에서 치아 1개만 가공될 수도 있고 여러 개의 치아가 가공될 수도 있다. 가공된 치아는 뼈대에 붙어 있는 채로 가공이 끝나므로 통공(13, 20)을 통해서 치아가 빠져나가지 않으며, 후가공을 통해 뼈대에서 치아를 분리해낸다.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 치아 가공 장치에 의하면 가공물을 양면 가공함으로써 가공 시간이 단축되고 여러 개의 치아를 한 번의 작업으로 가공할 수 있으며, 가공물이 지그에 움직이지 않게 단단히 고정되어 가공물의 이탈이 방지되고 개폐식 구조의 지그를 채용하여 가공물의 교환이 용이하며 가공물 크기에 맞게 적당한 지그로 갈아 끼워서 사용할 수 있고, 가공시 에어 분사와 동시에 분진의 흡입 및 집진이 이루어져서 가공시 발생되는 미세 분진을 제거하여 작업 환경을 쾌적하게 하며 분진 수거용 서랍이 구비되어 바닥에 떨어지는 분진을 깨끗하게 처리할 수 있으며, 스캔 장치가 치아 가공 장치와 일체로 형성되어 스캔 작업을 위한 별도의 장비 및 공간이 필요하지 않고 스캔 작업이 완료되면 즉시 가공 작업이 가능하여 가공 시간이 단축되고 작업성이 극대화된다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명은 바람직한 구체적인 예들에 대해서만 기술하였으나, 상기의 구체적인 예들을 바탕으로 한 본 발명의 기술사상 범위 내에서의 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 또한, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (10)

1. 지면과 접하여 설치되는 바닥프레임;

   상기 바닥프레임의 일측에 수직으로 설치되는 수직프레임;

   상기 수직프레임에 XYZ축 방향으로 이동 가능하게 설치되고 제어 장치에 의해 그 이동이 제어되는 적어도 하나의 스핀들;

   상기 스핀들의 하단에 결합되는 가공툴;

   상기 바닥프레임 상에 고정되고 이와 연결된 수평한 축을 180°씩 회전시키는 구동수단;

   상기 구동수단과 연결된 축에 결합되고, 가공물이 내부에 끼어져 고정되도록 그 일부가 열리거나 닫히는 구조이며, 내부에 고정되는 가공물이 상기 가공툴에 닿아서 가공될 수 있도록 상기 가공물이 고정되는 위치의 상부면과 하부면에 통공이 형성되는 지그(jig);

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 치아 가공 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 지그는 상부 부재와 하부 부재로 이루어져 서로에 대해 탈착 가능하며, 상기 지그의 상부 부재는 가공물이 안착되는 안착부를 구비하고 상기 안착부를 덮도록 힌지결합된 덮개를 포함하며, 상기 안착부 및 덮개와 상기 하부 부재의 면에 상기 통공이 형성되는 것을 특징으로 하는 인공 치아 가공 장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 지그의 상부 부재와 하부 부재의 부착을 위해 상기 상부 부재의 하면에 상부 부재 고정용 자석이 구비되고, 상기 상부 부재에는 외부로 돌출된 레버의 한쪽을 들어올리면 하부 부재와 접해있던 레버의 다른 한쪽이 상기 하부 부재를 밀어내도록 상부 부재에 힌지 결합되는 상·하 부재 분리용 레버가 구비되는 것을 특징으로 하는 인공 치아 가공 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   가공시 발생되는 분진을 제거하기 위하여 상기 가공툴의 앞쪽에서 가공 부위로 에어를 분사하는 에어 분사 노즐과 상기 가공툴을 뒷면과 측면에서 둘러싸는 집진용 커버가 상기 가공툴과 함께 이동되도록 설치되고, 분진을 빨아들이기 위한 집진 장치와 통하는 흡입 구멍이 상기 집진용 커버에 형성되는 것을 특징으로 하는 인공 치아 가공 장치.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 바닥프레임에 떨어지는 분진 가루를 수납하는 서랍으로서 바닥프레임의 측면에서 열고 닫을 수 있는 분진 수거용 서랍이 바닥프레임에 내장되는 것을 특징으로 하는 인공 치아 가공 장치.
6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 수직프레임에 부착되고 치아 가공용 데이터를 스캔하여 확보된 데이터를 제어 장치에 전송하기 위한 스캔 장치와, 스캔 작업의 대상이 되는 인공 치아 원본 형상물을 담기 위한 보관함으로서 상기 스캔 장치의 아래에 위치하고 상기 바닥 테이블 상에 고정되는 원본 보관함을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 치아 가공 장치.
7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 구동수단은 회전 정지 충격감소장치가 구비된 회전 에어실린더인 것을 특징으로 하는 인공 치아 가공 장치.
8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 스핀들은 거친 가공을 하는 스핀들과 미세 가공을 하는 스핀들 2개가 구비되는 것을 특징으로 하는 인공 치아 가공 장치.
9. 지그에 고정된 가공물의 상면을 상기 지그의 상부에 설치된 가공툴에 의해 가공하는 단계;

   상기 지그를 180° 회전시켜 상기 가공물의 하면을 상기 가공툴에 의해 가공하는 단계;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 치아 가공 방법.
10. 제9항에 있어서,

    가공물의 상면 가공 단계 및 하면 가공 단계의 각각은 거친 가공을 위한 가공툴로 가공한 후 미세 가공을 위한 가공툴로 가공을 하는 2번의 가공을 하는 것을 특징으로 하는 인공 치아 가공 방법

Images