JPH10310362A - 物品搬送具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単純な形状の物品でも、根固めブロックのよ
うに複雑及び（又は）特殊な形状の物品でも、周囲から
掴持及び（又は）抱持できる物品については、簡単、安
全に取り扱える物品搬送具を提供する。 【解決手段】 基体フレーム１、基体フレーム１から下
方へ延ばされた物品保持アーム２、基体フレーム１に対
し相対的に接近離反可能に設けられた吊り上げ用部材
３、部材３の基体フレーム１への相対的接近に伴い各ア
ーム２を互いに離反させてアーム２に囲まれる領域を拡
大させ、部材３の基体フレーム１からの離反に伴い各ア
ーム２を互いに接近させてアームに囲まれる領域を縮小
させるリンク機構４及び物品保持アーム２をそれらで囲
まれた領域を拡大させた位置にロックするロック機構５
を備えている物品搬送具。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン等の吊り
上げ手段にて吊り上げ支持されて用いられ、物品を保持
して、所定位置に載置できる物品搬送具に関し、例え
ば、中心部から４方へ立体的に突出する４本の脚部を有
する一般にテトラポットと称され、取引されている根固
めブロックの搬送に好適な物品搬送具に関する。

【０００２】

【従来の技術】クレーン等の吊り上げ手段にて吊り上げ
支持される状態で用いられ、物品を持ち上げ、再び所定
位置に載置できる物品搬送具は従来から知られている。
かかる従来の物品搬送具としては、金属材料からなる帯
板を巻きとってなるいわゆるコイル等のような孔あき物
品をその孔にアームを挿入して持ち上げるＣフック等と
称されている搬送具、棒材、板材等をワイヤ、ロープ、
チエーン等による自動玉掛け処理により吊り上げる搬送
具、棒材等を下方から掬い上げるようにして支持し、持
ち上げる搬送具等を挙げることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の物品搬送具は、形状がコイル状であったり、棒
状、板状であるなど、比較的単純な形状の物品を対象と
するものが殆どであり、複雑及び（又は）特殊な形状の
物品を取り扱うには適していない。例えば、一般にテト
ラポットの名称で取引されていて、主として海岸等で消
波ブロックとして利用されている根固めブロックであっ
て、中心部から４方へ立体的に突出する４本の脚部を有
するブロックのような複雑、特殊な形状の物品は、従来
のコイルや棒状材、板状材等を扱う物品搬送具では取り
扱えない。

【０００４】根固めブロックのように複雑及び（又は）
特殊な形状の物品については、通常、ワイヤが巻き掛け
られ、このワイヤにクレーンフックを引っかけて搬送し
ているのが実情であり、その作業は手間を要する。そこ
で本発明は、単純な形状の物品でも、根固めブロックの
ように複雑及び（又は）特殊な形状の物品でも、周囲か
ら掴持及び（又は）抱持できる物品については、簡単、
安全に取り扱える物品搬送具を提供することを課題とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、基体フレームと、複数の物品保持アームであ
って、前記基体フレームに所定の中心角度間隔で配置さ
れ、それぞれが前記基体フレームから下方へ延びるとと
もに上端部が該複数アームで囲まれる領域を拡縮可能に
前記中心角度間隔を維持しつつ互いに接近離反可能に該
基体フレームに支持されている物品保持アームと、前記
基体フレームに対し相対的に接近離反可能に設けられた
吊り上げ用部材と、前記吊り上げ用部材の前記基体フレ
ームへの相対的接近に伴い前記各アームを互いに離反さ
せて前記アームに囲まれる領域を拡大させ、前記吊り上
げ用部材の前記基体フレームからの相対的離反に伴い前
記各アームを互いに接近させて前記アームに囲まれる領
域を縮小させるように前記吊り上げ用部材と前記各アー
ムとを連結するリンク機構と、物品を前記アームで保持
するにあたって該アームを物品保持開始位置に配置する
とき及び物品を保持した前記アームを該物品から物品保
持開始位置へ後退させたのち該物品から外すときには、
該アームをそれらで囲まれた領域を拡大させた位置にロ
ックするためのロック機構と、を備えていることを特徴
すとする物品搬送具を提供する。

【０００６】本発明の物品搬送具は、吊り上げ用部材の
部分でクレーン等の吊り上げ機乃至装置に吊り下げられ
て使用される。当初、物品保持アームは、これらを被搬
送物品の外側に被せ降ろすことができるように該アーム
で囲まれた領域を拡大した状態におかれ、且つ、前記ロ
ック機構によりその状態が維持される。

【０００７】このように物品保持アームで囲まれた領域
が拡大せしめられた状態で全体が被搬送物品上方に配置
され、該物品へ降ろされる。このとき物品保持アームは
該物品に被せ嵌められ、物品保持開始位置に配置され
る。ここでロック機構によるロックを解除し、全体を吊
り上げるが、このとき、まず吊り上げ用部材が吊り上げ
開始され、これにより該吊り上げ用部材が基体フレーム
に対し相対的に離反する。この吊り上げ用部材の動作に
ともなって前記リンク機構の作用のもとに物品保持アー
ムはそれらで囲まれた領域が狭まるように互いに接近し
て該物品を保持する姿勢をとる。

【０００８】次いでクレーン等の操作で物品搬送具及び
これに保持された物品を吊り上げ状態で所定位置上方へ
配置し、それらをその位置に下降させる。この下降によ
り物品が該所定位置に載置され、それに伴って吊り上げ
用部材が基体フレームに対し相対的に接近し、この動作
により前記リンク機構の作用のもとに物品保持アームが
それらで囲まれた領域を拡大するように互いに離反して
物品から後退する。

【０００９】このようにして物品保持アームが物品から
後退すると、前記ロック機構により該アームをその位置
にロックし、全体を上方へ吊り上げ、一つの物品搬送処
理を終了する。前記吊り上げ用部材の基体フレームへの
相対的接近離反可能な配置の態様は種々考えられるが、
全体の構造を簡素化するうえで、該吊り上げ用部材は、
前記物品保持アームに囲まれた領域の中心部に臨む前記
基体フレームの部分に立設されて上方へ延びる部材に相
対的に上下動可能に設けらる態様を挙げることができ
る。

【００１０】また、この場合、前記ロック機構は、前記
基体フレームと前記吊り上げ用部材との間に渡し設けら
れることが、全体のコンパクト化の点で望ましい。前記
ロック機構についても、ブレーキタイプのもの、ストッ
パ挿脱タイプのものなど様々考えられるが、構造の簡素
化、コンパクト化等の観点から次のロック機構を例示で
きる。

【００１１】すなわち、前記吊り上げ用部材に支持され
たカム装置と前記基体フレームに設けられた係合装置と
を含み、前記カム装置は、鋸歯状のカム面が円形に且つ
下方に向けて配置された上カムと、鋸歯状のカム面が円
形に且つ上方に向けて配置され、前記上カムに対向する
下カムと、前記上下カムに対し相対的に上下動可能に該
下カムを貫通するとともに下方へ突出するロッド部材
と、前記ロッド部材の上端部に支持されて前記上下カム
の間に配置されたカム従動ピン及び該ロッド部材の下端
部に支持されたロック爪とを備えていて、該カム従動ピ
ンの前記上下カムに対する相対的上昇及び下降のそれぞ
れにつき該従動ピン、ロッド部材及びロック爪が所定角
度ずつ同方向に回動できるものであり、前記係合装置
は、前記ロック爪を貫通させ得るスリットを有するロッ
ク爪係止部材と、該ロック爪係止部材の下方に配置さ
れ、前記スリットを通過して該ロック爪係止部材の下方
に位置する前記ロック爪に当接することができるロック
爪受け部材とを備えており、前記カム装置と係合装置は
協働して、物品を前記物品保持アームで保持するにあた
って該アームを物品保持開始位置に配置するとき及び物
品を保持した該アームを該物品から物品保持開始位置へ
後退させたのち該物品から外すときには、前記ロック爪
を前記ロック爪係止部材の下に位置させて該部材に係止
させることで前記吊り上げ用部材の前記基体フレームに
対する相対的上昇を阻止して、該物品保持アームをそれ
らで囲まれた領域を拡大させた位置にロックし、物品を
前記物品保持アームで保持して吊り上げるときには、前
記ロック爪が前記ロック爪係止部材のスリットから脱出
することを許して前記吊り上げ用部材の前記基体フレー
ムに対する相対的上昇及びそれに伴う前記アームの縮閉
による物品保持を許し、該物品保持アームで保持した物
品を所定位置に載置するときには、該物品の載置により
前記吊り上げ用部材が前記基体フレームに対し相対的に
下降するに伴い前記ロック爪が前記ロック爪係止部材の
スリットを通過して該部材の下へ入り込み、該部材への
係止可能位置をとることを許すロック機構である。

【００１２】このロック機構のさらに具体的態様例を示
すと、次のとおである。すなわち、前記カム装置と係合
装置は協働して、物品をこれから保持するために前記物
品保持アームを物品保持開始位置へ下降させるとき、前
記ロック爪を前記ロック爪係止部材の下位置に維持して
該部材に係止させておくことで、前記吊り上げ用部材の
前記基体フレームに対する相対的上昇を阻止して該物品
保持アームを物品保持開始位置に配置できるように拡開
状態に維持し、前記物品保持アームが物品保持開始位置
に配置されるとともに前記基体フレームが該物品に当接
することで前記吊り上げ用部材が該基体フレームに若干
相対的に接近すると、これに連動して前記上カム斜面を
前記ロック爪受け部材に支えられた前記ロッド部材上の
カム従動ピンに当接させて前記ロック爪を前記所定の角
度回動させ、次いで前記吊り上げ用部材を吊り上げ開始
するとき、それに連動させて前記下カム斜面を前記カム
従動ピンに当接させることで前記ロック爪をさらに所定
角度回動させて前記ロック爪係止部材のスリットに臨ま
せ、該ロック爪の該部材からの脱出及びその後の前記吊
り上げ用部材の前記基体フレームからの相対的上昇及び
それに伴う前記物品保持アームによる物品保持を可能と
し、保持した物品を所定位置に載置するときは該物品が
所定位置に載置され、それにより前記吊り上げ用部材が
前記基体フレームに対し相対的に下降することで前記物
品保持アームの物品保持開始位置への後退を許すととも
に前記ロック爪を前記スリットに通過させて前記ロック
爪係止部材の下へ挿入させるとともに前記ロック爪受け
部材に支持させつつ前記上カム斜面を前記カム従動ピン
に当接させて該ロック爪をさらに前記所定角度回動さ
せ、その後、前記吊り上げ用部材を吊り上げるときそれ
に連動して前記下カム斜面を前記カム従動ピンに当接さ
せて該ロック爪をさらに前記所定角度回動させ当初の位
置に配置する態様である。

【００１３】前記基体フレームは前記物品保持アームに
囲まれた領域内に対応する下部に物品当接部材を含んで
いてもよい。その場合、該物品当接部材は該基体フレー
ム本体に回転自在に取り付けられていることが望まし
い。このような物品当接部材を設けるときは、物品保持
アームを物品外側の物品保持開始位置に下降配置するに
あたり基体フレームが該物品に接触するときでも、該物
品当接部材の部分で接触させることができ、その接触に
より基体フレーム本体を物品当接部材に対し相対的に回
動させて物品保持アームの物品に対する配置を調整でき
る。

【００１４】また、前記物品当接部材は、搬送しようと
する物品に対し前記物品保持アームを位置決めするため
に該物品の頂部に外嵌できる、上奥へ向かうに従って狭
まった位置決め部を備えていてもよい。本発明に係る物
品搬送具は種々の物品に適用できるが、適用物品の代表
例として、中心部から４方へ立体的に突出する４本の脚
部を有し、該脚部のうち３本で座らされ、残る脚部が上
方へ向けられて保管等される根固めブロックを挙げるこ
とができ、このブロックを取り扱うときには、前記物品
保持アームは、普通には、３本設ければよい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の１実施形態である
物品搬送具の全体の側面図、図２は図１のＸ−Ｘ線に沿
う拡大断面図、図３は図１に示す物品搬送具における基
体フレームの一部及びリンク機構の一部を示す平面図、
図４は基体フレーム中央部の下面図、図５は図１に示す
物品搬送具におけるロック機構及び基体フレーム上の物
品当接部材を示す一部断面の側面図、図６はロック機構
における上下カムの展開図である。

【００１６】図示の物品搬送具は、根固めブロック、す
なわちテトラポットと通称され、一般には、海岸等にお
いて消波ブロックとして利用されている、中心部から４
方へ立体的に突出する４本の脚部１０１を有し、保管時
等には該脚部のうち３本で座らされ、残る脚部が上方へ
向けられる根固めブロック１０の取扱いに適するもので
ある。

【００１７】この物品搬送具は、基体フレーム１、３本
の物品保持アーム２、基体フレーム１に対し相対的に接
近離反可能（ここでは相対的に昇降可能）な吊り上げ用
部材３、吊り上げ用部材３と各アーム２とを連結するリ
ンク機構４及びロック機構５を備えている。基体フレー
ム１は、図２に示すように、平面視６角形の中央ブロッ
ク体１１の側周面から、１２０度の中心角度間隔で、３
本のアームフレーム１２を放射状に突設したものであ
る。各アームフレーム１２は一対の側部材１２１を有
し、各側部材１２１は該フレームの突出方向と平行な長
孔１２１ａを有している。

【００１８】各物品保持アーム２は図３からよく分かる
ように上端部に車体２１を備えている。該車体２１はア
ームフレーム突出方向と平行な一対の部材２１１を有
し、これら部材の間にアーム２の本体上端部が挟着され
ている。車体２１は両外側に車輪２１２を２個ずつ備え
ており、各２個の車輪がアームフレーム１２の前記長孔
１２１ａに走行可能に、且つ、がたつき少なく嵌合し、
また、該車輪の嵌合により車体２１のアームフレーム１
２からの脱離が防止されている。該車体２１がアームフ
レーム１２上を走行することで物品保持アーム２は基体
フレーム１の中心部に対し接近離反可能となっている。

【００１９】各物品保持アーム２はアームフレーム１２
から下方へ延び、下端部２０は根固めブロック１０を下
から掬い上げつつ周囲から抱えることができるように、
若干湾曲している。基体フレーム１の中央ブロック体１
１の中心部にはシャフト部材３０が立設されており、上
方へ延びている。前記吊り上げ用部材３は円筒形の部材
で、該シャフト部材３０に昇降可能に外嵌している。

【００２０】吊り上げ用部材３の上端には、クレーン等
の吊り上げ機乃至装置からワイヤＷ等で吊り下げられる
フックＦを係合できる部分３１を設けてある。リンク機
構４はここでは各物品保持アーム２に対応させて３組設
けられている。各リンク機構４は、図１、さらには図２
及び図３に示すように、隣り合うもの同士が互いに回動
可能となるようにピン４ａ、４ｂで順次連結された３種
のレバー４１、４２、４３を含んでいる。また、一方の
端の短レバー４１は、図３に示すように、物品保持アー
ム上端部の車体２１に、搬送具中央より遠い方の車軸２
１２ａを利用して回動可能に連結されており、他方の端
の短レバー４３は、吊り上げ用部材３の周面に突設した
ピン支持部材４４にピン４ｃにて回動可能に連結されて
いる。

【００２１】中央のレバー４２は倒立Ｖ字形状を呈して
おり、その頂部が、アームフレーム１２に立設したピン
支持部材４５にピン４ｄにて回動可能に支持されてい
る。これら３組のリンク機構４は、吊り上げ用部材３を
基体フレーム１に対し相対的に接近（下降）させたと
き、各アームフレーム１２における車体２１を一斉に搬
送具中央から遠ざかる方向に移動させ、これにより、物
品保持アーム２をそれらの中心角度間隔を維持したまま
互いに離反させて該アームで囲まれた領域を拡大（拡
開）することができ、また、吊り上げ用部材３を基体フ
レーム１から相対的に離反（上昇）させたとき、各アー
ムフレーム１２における車体２１を一斉に搬送具中央へ
向け移動させ、これにより、物品保持アーム２をそれら
の中心角度間隔を維持したまま互いに接近させて該アー
ムで囲まれた領域を縮小（縮閉）することができるもの
である。

【００２２】ロック機構５は、図５に示すように、吊り
上げ用部材３と基体フレーム１とに渡し設けられてお
り、吊り上げ用部材３に支持されたカム装置５１と基体
フレーム１に設けられた係合装置５２とを含んでいる。
カム装置５１は、図５及び図６（カムの展開図）に示す
ように、上カム５１１と、下カム５１２と、上下カム５
１１、５１２に対し相対的に上下動可能に該下カム５１
２を貫通するとともに下方へ突出するロッド部材５１３
と、ロッド部材５１３の上端部に支持されて上下カム５
１１、５１２の間に配置されたカム従動ピン５１４及び
該ロッド部材の下端部に支持されたロック爪５１５とを
備えている。

【００２３】上カム５１１は鋸歯状のカム面５１１ａが
円形に且つ下方に向けて配置されたリング状のカムであ
り、その展開図は図６に示すとおりである。該カム面を
形成している鋸歯のピッチＰは中心角にして９０度であ
り、その１ピッチの中に、中心角４５度に亘りピン５１
４が移動できる、下方から上方へ傾斜するカム斜面Ｓ１
１と、これに続く下降面Ｓ１２及び横方向面Ｓ１３とを
含んでいる。

【００２４】下カム５１２は鋸歯状のカム面５１２ａが
円形に且つ上方に向けて配置され、上カム５１１に対向
するリング状のカムであり、その展開図は図６に示すと
おりである。該カム面を形成している鋸歯のピッチＰは
中心角にして９０度であり、その１ピッチの中に、中心
角４５度に亘りピン５１４が移動できる、上方から下方
へ傾斜するカム斜面Ｓ２１と、これに続く上昇面Ｓ２２
及び横方向面Ｓ２３とを含んでいる。

【００２５】上下のカム５１１、５１２は、互いに対向
するように配置されている点及びカム面の位相が４５度
ずれている点を除けば、実質上同じものであり、カム従
動ピン５１４の上下カムに対する相対的上昇及び下降の
それぞれにつき該ピン５１４は（従ってロッド部材５１
３及びロック爪５１５も）４５度ずつ同方向に回動でき
る。

【００２６】係合装置５２は、ロック爪５１５を貫通さ
せ得るスリット５２１を有するロック爪係止部材５２２
と、ロック爪受け部材５２３とを含んでいる。ロック爪
受け部材５２３は、ロック爪係止部材５２２の下方に配
置され、スリット５２１を通過して該部材５２２の下方
に位置するロック爪５１５に当接することができる。な
お、ロック爪５１５の下面は、ロック爪受け部材５２３
に接触したときでも円滑に回動できるように錐状突起に
形成されている。

【００２７】図１及び図５に示すように、基体フレーム
１は、物品保持アーム２に囲まれた領域内中央部に対応
する部位に物品当接部材６を備えている。該物品当接部
材６は円形板状のものであり、その中心部が基体フレー
ム１本体の下面に回転可能に取り付けられているととも
に、基体フレーム１本体下面に９０度間隔で架設した４
個の支持ローラ６１にて上面周縁部が支持され、基体フ
レーム１本体下面と平行な姿勢を維持できるようになっ
ている。

【００２８】また、図１及び図４に示すように、物品当
接部材６には、搬送しようとする物品（ここでは根固め
ブロック１０）に対し物品保持アーム２を位置決めする
ための位置決め部７が設けられている。位置決め部７
は、置かれている根固めブロック１０の上方に向けられ
た一つの脚部１０１に上方から外嵌することで物品保持
アーム２をブロック１０に位置決めできるように、下端
に向かって次第に拡径し、上奥へ向かうに従って狭まっ
たものであり、ここでは３分割されたかご状キャップの
ごとき形態のものである。

【００２９】次に以上説明した物品搬送具により根固め
ブロックを搬送処理する例を説明する。この説明にあた
っては、ロック機構５における上下カム５１１、５１２
とカム従動ピン５１４の相対的動作及びそれに対応する
ロック爪５１５とロック爪係止部材５２２のスリット５
２１の位置関係を示す図７、及びこの物品搬送具による
根固めブロックの搬送処理工程を示す図８を参照する。

【００３０】物品搬送具は、図１に示すように、吊り上
げ用部材３の部分でクレーン等の吊り上げ機乃至装置に
ワイヤＷ及びフックＦにて吊り下げられて使用される。
当初、物品保持アーム２は、図８（Ａ）に示すように、
これらを被搬送根固めブロック１０の外側に被せ降ろす
ことができるように該アームで囲まれた領域を拡大した
状態におかれ、且つ、ロック機構５によりその状態が維
持される。

【００３１】このときロック機構５では、図７（Ａ）に
示すように、カム従動ピン５１４が下カム５１２の一つ
のカム斜面Ｓ２１の下端又はその上方に位置し、且つ、
上カム５１１の一つのカム斜面Ｓ１１の始点部（カム斜
面下端部）に臨んでおり、ロック爪５１５はロック爪係
止部材５２２の下位置に、且つ、スリット５２１に対し
９０度ずれて配置されており、ロック爪係止部材５２２
に係止している。これにより、吊り上げ用部材３の基体
フレーム１に対する相対的上昇が阻止されて物品保持ア
ーム２が物品保持開始位置に配置できるように拡開状態
に維持されている。

【００３２】このように物品保持アーム２で囲まれた領
域が拡大せしめられた状態で搬送具全体が根固めブロッ
ク１０上方に配置され、図８（Ｂ）に示すように、該ブ
ロックへ降ろされる。このとき物品保持アーム２はブロ
ック１０に被せ嵌められ、物品保持開始位置に配置され
る。また、基体フレーム１上の位置決め部７が、ブロッ
ク１０の上方に向けられている一つの脚部１０１に外嵌
し、ブロック１０に対する搬送具全体の、従って物品保
持アーム２の位置決めに寄与する。

【００３３】また、物品搬送具の下降に伴い物品当接部
材６が前記ブロックの上方に向けられた脚部の頂部に当
接すると、これは回動し難くなるが、該当接部材に対
し、基体フレーム１本体及びアーム２が相対的に回動で
き、これもブロック１０に対する物品保持アームの位置
決めに寄与する。物品当接部材６が根固めブロック１０
に当接したあと、さらに物品搬送具の下降操作を若干継
続すると、既にブロック１０に支えられている基体フレ
ーム１に対し吊り上げ用部材３が若干相対的に下降し、
これにより、ロック機構５において、ロック爪５１５が
４５度回動する。すなわち、図7 （Ｂ）に示すように、
ロック爪５１５がロック爪受け部材５２３（図５（Ａ）
参照）に回転可能に受け支えられた状態で上カム５１１
が相対的に下降し、これによりカム従動ピン５１４が上
カム５１１の前記一つのカム斜面Ｓ１１に当接しつつ該
上カムの下降に伴って４５度回動する。これによりロッ
ド部材５１３及びロック爪５１５も４５度回動する。

【００３４】次いで、図８（Ｃ）に示すように、ブロッ
ク１０の吊り上げを開始する。このとき、まず吊り上げ
用部材３が吊り上げ開始され、該吊り上げ用部材３は基
体フレーム１に対し相対的に上昇し始める。このときロ
ック機構５では、図７（Ｃ）に示すように、カム従動ピ
ン５１４に対し下カム５１２が相対的に上昇し、該カム
のカム斜面Ｓ２１が該ピンに当接し、該下カムの上昇に
よりピン５１４はさらに４５度回動し、それにともなっ
てロック爪５１５もさらに４５度回動し、ロック爪係止
部材５２２のスリット５２１に臨む位置をとる。

【００３５】かくして、吊り上げ用部材３をさらに吊り
上げることでロック爪５１５をロック爪係止部材５２２
から脱出させ、該吊り上げ用部材３を基体フレーム１か
ら相対的上昇させることでリンク機構４の作用により物
品保持アーム２を互いに接近させてブロック１０を保持
させ、かくして図８（Ｄ）に示すように全体を吊り上げ
る。その後図８（Ｅ）に示すように、ブロック１０を所
定位置に吊り降ろす。

【００３６】この下降によりブロック１０は、図８
（Ｆ）に示すように、該所定位置に載置され、それに伴
って吊り上げ用部材３が基体フレーム１に対し相対的に
下降接近し、この動作によりリンク機構４の作用のもと
に物品保持アーム２がそれらで囲まれた領域を拡大する
ように互いに離反してブロック１０から後退する。この
とき、ロック機構５においては、ロック爪５１５がロッ
ク爪係止部材５２２のスリット５２１を通過して該部材
５２２の下方へ入り込む。その後の若干の吊り上げ用部
材３の基体フレーム１に対する相対的下降により、ロッ
ク爪５１５がロック爪受け部材５２３に支えられた状態
で上カム５１１が下降し、そのカム斜面Ｓ１１がカム従
動ピン５１４に当接し、かくして図７（Ｄ）に示すよう
に該ピン５１４は下降してくる該カム斜面に沿って４５
度回動し、ロック爪５１５も４５度回動してロック爪係
止部材５２２に係止できる位置をとる。

【００３７】その後、物品保持アーム２をブロック１０
から外すために吊り上げ用部材３を吊り上げるが、その
ときロック機構５では、図７（Ｅ）に示すように、下カ
ム５１２も上昇開始して次のカム斜面Ｓ２１がカム従動
ピン５１４に当接し、下カム５１２の上昇により該ピン
がさらに４５度回動し、それに伴いロック爪５１５も４
５度回動してスリット５２１に対し９０度ずれた位置を
とる。

【００３８】その後は、図８（Ｇ）及び（Ｈ）に示すよ
うに吊り上げ用部材３を吊り上げても、ロック爪５１５
がロック爪係止部材５２２に係止するので、吊り上げ用
部材３の基体フレーム１に対する相対的上昇が阻止さ
れ、物品保持アーム２は当初の拡開姿勢を維持し、ブロ
ック１０から外すことができる。このようにして物品搬
送具全体を上方へ吊り上げ、一つの物品搬送処理を終了
する。

【００３９】

【発明の効果】本発明によると、単純な形状の物品で
も、根固めブロックのように複雑及び（又は）特殊な形
状の物品でも、周囲から掴持及び（又は）抱持できる物
品については、簡単、安全に取り扱える物品搬送具を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態である物品搬送具の全体の
側面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う拡大断面図である。

【図３】図１に示す物品搬送具における基体フレームの
一部及びリンク機構の一部を示す平面図である。

【図４】基体フレーム中央部の下面図である。

【図５】図（Ａ）は図１に示す物品搬送具におけるロッ
ク機構及び基体フレーム上の物品当接部材を示す一部断
面の側面図であり、図（Ｂ）は図（Ａ）のＹ−Ｙ線に沿
うロック機構部分の断面図である。

【図６】ロック機構における上下カムの展開図である。

【図７】ロック機構における上下カムとカム従動ピンの
相対的動作及びそれに対応するロック爪とロック爪係止
部材のスリットの位置関係を示す図である。

【図８】図１に示す物品搬送具による根固めブロックの
搬送処理工程を示す図である。

【符号の説明】

１ 基体フレーム ２ 物品保持アーム ３ 吊り上げ用部材 ３０ シャフト部材 ４ リンク機構 ５ ロック機構 ５１ ロック機構のカム装置 ５１１ 上カム ５１１ａ カム面 ５１２ 下カム ５１２ａ カム面 ５１３ ロッド部材 ５１４ カム従動ピン ５１５ ロック爪 ５２ ロック機構の係合装置 ５２１ スリット ５２２ ロック爪係止部材 ５２３ ロック爪受け部材 ６ 物品当接部材 ６１ ローラ ７ 位置決め部 １０ 根固めブロック １０１ ブロック１０の脚部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 徹信 千葉県船橋市東船橋５丁目２番１号 建設 省関東技術事務所防災技術課内 (72)発明者 小松 輝男 千葉県船橋市東船橋５丁目２番１号 建設 省関東技術事務所防災技術課内 (72)発明者 西ケ谷 忠明 静岡県富士市大渕3154番地 社団法人日本 建設機械化協会建設機械化研究所内 (72)発明者 白江 弘一 大阪府大阪市西淀川区御幣島６丁目16番26 号 川村工業株式会社内 (72)発明者 中井 裕一 大阪府大阪市西淀川区御幣島６丁目16番26 号 川村工業株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基体フレームと、 複数の物品保持アームであって、前記基体フレームに所
   定の中心角度間隔で配置され、それぞれが前記基体フレ
   ームから下方へ延びるとともに上端部が該複数アームで
   囲まれる領域を拡縮可能に前記中心角度間隔を維持しつ
   つ互いに接近離反可能に該基体フレームに支持されてい
   る物品保持アームと、 前記基体フレームに対し相対的に接近離反可能に設けら
   れた吊り上げ用部材と、 前記吊り上げ用部材の前記基体フレームへの相対的接近
   に伴い前記各アームを互いに離反させて前記アームに囲
   まれる領域を拡大させ、前記吊り上げ用部材の前記基体
   フレームからの相対的離反に伴い前記各アームを互いに
   接近させて前記アームに囲まれる領域を縮小させるよう
   に前記吊り上げ用部材と前記各アームとを連結するリン
   ク機構と、 物品を前記アームで保持するにあたって該アームを物品
   保持開始位置に配置するとき及び物品を保持した前記ア
   ームを該物品から物品保持開始位置へ後退させたのち該
   物品から外すときには、該アームをそれらで囲まれた領
   域を拡大させた位置にロックするためのロック機構と、
   を備えていることを特徴とする物品搬送具。
2. 【請求項２】前記吊り上げ用部材は、前記物品保持アー
   ムに囲まれた領域の中心部に臨む前記基体フレームの部
   分に立設されて上方へ延びる部材に相対的に上下動可能
   に設けられている請求項１記載の物品搬送具。
3. 【請求項３】前記ロック機構は前記基体フレームと前記
   吊り上げ用部材との間に渡し設けられている請求項１又
   は２記載の物品搬送具。
4. 【請求項４】前記ロック機構は、前記吊り上げ用部材に
   支持されたカム装置と前記基体フレームに設けられた係
   合装置とを含み、 前記カム装置は、鋸歯状のカム面が円形に且つ下方に向
   けて配置された上カムと、鋸歯状のカム面が円形に且つ
   上方に向けて配置され、前記上カムに対向する下カム
   と、前記上下カムに対し相対的に上下動可能に該下カム
   を貫通するとともに下方へ突出するロッド部材と、前記
   ロッド部材の上端部に支持されて前記上下カムの間に配
   置されたカム従動ピン及び該ロッド部材の下端部に支持
   されたロック爪とを備えていて、該カム従動ピンの前記
   上下カムに対する相対的上昇及び下降のそれぞれにつき
   該従動ピン、ロッド部材及びロック爪が所定角度ずつ同
   方向に回動できるものであり、 前記係合装置は、前記ロック爪を貫通させ得るスリット
   を有するロック爪係止部材と、該ロック爪係止部材の下
   方に配置され、前記スリットを通過して該ロック爪係止
   部材の下方に位置する前記ロック爪に当接することがで
   きるロック爪受け部材とを備えており、 前記カム装置と係合装置は協働して、物品を前記物品保
   持アームで保持するにあたって該アームを物品保持開始
   位置に配置するとき及び物品を保持した該アームを該物
   品から物品保持開始位置へ後退させたのち該物品から外
   すときには、前記ロック爪を前記ロック爪係止部材の下
   に位置させて該部材に係止させることで前記吊り上げ用
   部材の前記基体フレームに対する相対的上昇を阻止し
   て、該物品保持アームをそれらで囲まれた領域を拡大さ
   せた位置にロックし、物品を前記物品保持アームで保持
   して吊り上げるときには、前記ロック爪が前記ロック爪
   係止部材のスリットから脱出することを許して前記吊り
   上げ用部材の前記基体フレームに対する相対的上昇及び
   それに伴う前記アームの縮閉による物品保持を許し、該
   物品保持アームで保持した物品を所定位置に載置すると
   きには、該物品の載置により前記吊り上げ用部材が前記
   基体フレームに対し相対的に下降するに伴い前記ロック
   爪が前記ロック爪係止部材のスリットを通過して該部材
   の下へ入り込み、該部材への係止可能位置をとることを
   許す請求項３記載の物品搬送具。
5. 【請求項５】前記基体フレームは前記物品保持アームに
   囲まれた領域内に対応する下部に物品当接部材を含んで
   おり、該物品当接部材は該基体フレーム本体に回転自在
   に取り付けられている請求項１から４のいずれかに記載
   の物品搬送具。
6. 【請求項６】前記物品当接部材は、搬送しようとする物
   品に対し前記物品保持アームを位置決めするために該物
   品の頂部に外嵌できる、上奥へ向かうに従って狭まった
   位置決め部を備えている請求項５記載の物品搬送具。
7. 【請求項７】前記物品保持アームは３本設けられてお
   り、該３本のアームは、根固めブロックであって中心部
   から４方へ立体的に突出する４本の脚部を有し、該脚部
   のうち３本で座らされ、残る脚部が上方へ向けられる根
   固めブロックを保持できるものである請求項１から６の
   いずれかに記載の物品搬送具。