CN109335665A - 一种建筑用搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑用搬运装置，其用于搬运筒体物件，其包括底盘，所述底盘外缘间隔设有铰接座，所述底盘中部竖直方向设有导滑柱，所述导滑柱的顶端设有限位块，所述导滑柱上滑动安装有滑块，所述滑块内竖直方向设有中通的圆柱腔体，所述圆柱腔体的侧壁上设有上导向槽和下导向槽，所述上导向槽和下导向槽结构相同均呈波浪形，所述上导向槽和下导向槽上下间隔且错位设置，以此形成一波浪形的导向通道。本发明的搬运装置的夹持作业通过滑块状态的切换就可以完成夹持和松开的动作切换，结构设计合理，具有实用性。

Description

一种建筑用搬运装置
技术领域
本发明涉及建筑技术领域，特别是指一种建筑用搬运装置。
背景技术
现有技术的搬运装置的夹持头需要额外的电机来控制，以使其达到机械自动化，制造成本高，维护困难，需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑用搬运装置，以解决现有技术中搬运装置的夹持头需要额外的电机来控制，以使其达到机械自动化，制造成本高，维护困难的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种建筑用搬运装置，其用于搬运筒体物件，其包括底盘，所述底盘外缘间隔设有铰接座，所述底盘中部竖直方向设有导滑柱，所述导滑柱的顶端设有限位块，所述导滑柱上滑动安装有滑块，所述滑块内竖直方向设有中通的圆柱腔体，所述圆柱腔体的侧壁上设有上导向槽和下导向槽，所述上导向槽和下导向槽结构相同均呈波浪形，所述上导向槽和下导向槽上下间隔且错位设置，以此形成一波浪形的导向通道，所述下导向槽具有四个相同的浪尖部和四个相同的浪底部，所述下导向槽的浪尖部与上导向槽的浪底部不在同一竖直面上，所述滑块的圆柱腔体内滑动设置有圆柱体，所述圆柱体的两侧对称设有导柱，所述导柱容置于所述导向通道上，所述圆柱体的下方设有第一连杆，所述第一连杆的下端部设有牵引块，所述底盘上方还固定设置有牵引板，所述牵引板的中部设有通槽，所述第一连杆穿过所述通槽，所述牵引块设置于通槽下方，所述牵引块向上运动可穿过通槽或带动牵引板同步向上运动，所述滑块的侧边铰接有第二连杆，所述第二连杆的外端铰接有夹持杆，所述夹持杆呈L型，所述夹持杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆与第二连杆相铰接，所述第二支杆铰接于所述底盘的铰接座上，所述第二支杆的外端设有夹爪，所述滑块上方设有起吊支架；
所述滑块外侧壁涂有防锈涂料，所述防锈涂料的原料按重量份包括：10份氯磺化聚乙烯树脂、20份水溶性环氧树脂、20份苯丙乳液，20份增强含氟树脂疏水材料、3份固化剂、10份填料、2份流平剂；
所述填料由三聚磷酸铝、磷酸锌、硫酸钡按重量比为5：5：5混合得到；
所述增强含氟树脂疏水材料的制备方法如下：
(1)、按摩尔份将2份钛酸正丁酯、10份无水乙醇、1份摩尔浓度为10mol/L的硝酸水溶液混合均匀得到溶液A；
(2)、按重量份将5份蒙脱土、10份无水乙醇混合均匀后投入30份溶液A中，搅拌后静置，干燥，煅烧得到改性蒙脱土，煅烧温度为500℃，煅烧时间为4h；
(3)、按重量份将10份甲基丙烯酸六氟丁酯、10份丙烯酸丁酯、10份甲基丙烯酸甲酯、2份改性蒙脱土、2份硅烷偶联剂KH792、2份过硫酸钾混合均匀后投入第一加工设备，向第一加工设备中充入CO2进行气体置换，然后将第一加工设备置于水浴中，继续充入CO2至第一加工设备中，至第一加工设备内部压力为10MPa，保持10h后保持后排出CO2得到物料B；
(4)、将物料B投入含二甲苯的第二加工设备中，升高第二加工设备温度至60℃，保温5min，冷却，取出得到物料C，接着先后用无水乙醇、去离子水清洗，烘干得到所述增强含氟树脂疏水材料。
所述底盘外缘还间隔设有导向柱。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明的搬运装置的夹持作业通过滑块状态的切换就可以完成夹持和松开的动作切换，结构设计合理，具有实用性。
附图说明
图1为本发明的作业示意图。
图2为本发明的立体示意图。
图3为本发明的立体分解示意图。
图4为本发明的底盘结构示意图。
图5为本发明的滑块结构示意图。
图6为本发明的局部装配示意图，图中主要显示导向通道和圆柱体的结构。
图7为本发明的部分结构分解示意图，图中主要显示导向通道和圆柱体的结构。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1至图7所示，本发明实施例提供一种建筑用搬运装置，其用于搬运筒体物件10，所述筒体物件10放置于地面9，所述筒体物件10的上端面设有凸缘8，其包括底盘11，所述底盘11外缘间隔设有铰接座12，所述底盘11中部竖直方向设有导滑柱13，所述导滑柱13的顶端设有限位块14，所述导滑柱13上滑动安装有滑块15，所述滑块15内竖直方向设有中通的圆柱腔体16，所述圆柱腔体16的侧壁上设有上导向槽17和下导向槽18，所述上导向槽17和下导向槽18结构相同均呈波浪形，所述上导向槽17和下导向槽18间隔且错位设置，以此形成一波浪形的导向通道19，所述下导向槽18具有四个相同的浪尖部182和四个相同的浪底部181，所述下导向槽18的浪尖部182与上导向槽17的浪底部不在同一竖直面上，所述滑块15的圆柱腔体16内滑动设置有圆柱体20，所述圆柱体20的两侧对称设有导柱21，所述导柱21容置于所述导向通道19上，所述圆柱体20的下方设有第一连杆22，所述第一连杆22的下端部设有牵引块23，所述底盘11上方还固定设置有牵引板24，所述牵引板24的中部设有通槽25，所述第一连杆22穿过所述通槽25，所述牵引块23设置于通槽25下方，所述牵引块24向上运动可穿过通槽25或带动牵引板24同步向上运动，所述滑块15的侧边铰接有第二连杆26，所述第二连杆26的外端铰接有夹持杆，所述夹持杆呈L型，所述夹持杆包括第一支杆27和第二支杆28，所述第一支杆27与第二连杆26相铰接，所述第二支杆28铰接于所述底盘11的铰接座上，所述第二支杆28的外端设有夹爪29，所述滑块15上方设有起吊支架30。所述底盘11外缘还间隔设有导向柱31。
工作原理及过程：起吊机的驱动头安装于起吊支架上并悬空，初始位置时，牵引块23位于通槽25的下方，牵引块受通槽的止挡不可以穿过通槽，圆柱体20上的导柱21抵顶于下导滑槽18的浪底部181，夹持杆呈张开状态，将底盘中心大致对准筒体物件10的中心处，起吊机的驱动头带动底盘下降，下降过程中，导向柱31先进行导向，然后底盘接触筒体物件10的上端面后，滑块15继续沿着导滑柱13向下滑动，圆柱体20上的导柱21沿着导向通道19滑至上导向槽的浪底部，此时夹持杆的夹爪呈最大张开状态，然后起吊机的驱动头带动滑块15向上运动，导柱21继续沿着导向通道19滑至下导向槽的另一个浪底部，圆柱体从初始位置至此已经转过90°，牵引块23穿过通槽25，滑块向上运动，带动夹持杆的夹爪收缩至最小张开状态，夹持杆的夹爪夹住筒体物件10的凸缘8，随后筒体物件10随着起吊机的驱动头向上运动，当运送至指定位置后，起吊机的驱动头向下运动至筒体物件的底部接触地面后，并继续向下运动使底盘与筒体物件的上端面再次接触，直至圆柱体20上的导柱21顶抵至上导向槽的浪底部，起吊机的驱动头再向上运动，滑块再次先向下后向上运动，使圆柱体20带着牵引块再次转动90°，使牵引块抵顶于牵引块下方，限制了滑块的上移位置，从而使夹持杆的夹爪再次呈最大展开状态，随着滑块再次先向下后向上的周期性运动，也使圆柱体20带着牵引块周期性的转动90°。
所述滑块外侧壁涂有防锈涂料，所述防锈涂料的原料按重量份包括：10份氯磺化聚乙烯树脂、20份水溶性环氧树脂、20份苯丙乳液，20份增强含氟树脂疏水材料、3份固化剂、10份填料、2份流平剂；
所述填料由三聚磷酸铝、磷酸锌、硫酸钡按重量比为5：5：5混合得到；
所述增强含氟树脂疏水材料的制备方法如下：
(1)、按摩尔份将2份钛酸正丁酯、10份无水乙醇、1份摩尔浓度为10mol/L的硝酸水溶液混合均匀得到溶液A；
(2)、按重量份将5份蒙脱土、10份无水乙醇混合均匀后投入30份溶液A中，搅拌后静置，干燥，煅烧得到改性蒙脱土，煅烧温度为500℃，煅烧时间为4h；
(3)、按重量份将10份甲基丙烯酸六氟丁酯、10份丙烯酸丁酯、10份甲基丙烯酸甲酯、2份改性蒙脱土、2份硅烷偶联剂KH792、2份过硫酸钾混合均匀后投入第一加工设备，向第一加工设备中充入CO2进行气体置换，然后将第一加工设备置于水浴中，继续充入CO2至第一加工设备中，至第一加工设备内部压力为10MPa，保持10h后保持后排出CO2得到物料B；
(4)、将物料B投入含二甲苯的第二加工设备中，升高第二加工设备温度至60℃，保温5min，冷却，取出得到物料C，接着先后用无水乙醇、去离子水清洗，烘干得到所述增强含氟树脂疏水材料。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种建筑用搬运装置，其用于搬运筒体物件，其特征在于，其包括底盘，所述底盘外缘间隔设有铰接座，所述底盘中部竖直方向设有导滑柱，所述导滑柱的顶端设有限位块，所述导滑柱上滑动安装有滑块，所述滑块内竖直方向设有中通的圆柱腔体，所述圆柱腔体的侧壁上设有上导向槽和下导向槽，所述上导向槽和下导向槽结构相同均呈波浪形，所述上导向槽和下导向槽上下间隔且错位设置，以此形成一波浪形的导向通道，所述下导向槽具有四个相同的浪尖部和四个相同的浪底部，所述下导向槽的浪尖部与上导向槽的浪底部不在同一竖直面上，所述滑块的圆柱腔体内滑动设置有圆柱体，所述圆柱体的两侧对称设有导柱，所述导柱容置于所述导向通道上，所述圆柱体的下方设有第一连杆，所述第一连杆的下端部设有牵引块，所述底盘上方还固定设置有牵引板，所述牵引板的中部设有通槽，所述第一连杆穿过所述通槽，所述牵引块设置于通槽下方，所述牵引块向上运动可穿过通槽或带动牵引板同步向上运动，所述滑块的侧边铰接有第二连杆，所述第二连杆的外端铰接有夹持杆，所述夹持杆呈L型，所述夹持杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆与第二连杆相铰接，所述第二支杆铰接于所述底盘的铰接座上，所述第二支杆的外端设有夹爪，所述滑块上方设有起吊支架；
所述滑块外侧壁涂有防锈涂料，所述防锈涂料的原料按重量份包括：10份氯磺化聚乙烯树脂、20份水溶性环氧树脂、20份苯丙乳液，20份增强含氟树脂疏水材料、3份固化剂、10份填料、2份流平剂；
所述填料由三聚磷酸铝、磷酸锌、硫酸钡按重量比为5：5：5混合得到；
所述增强含氟树脂疏水材料的制备方法如下：
(1)、按摩尔份将2份钛酸正丁酯、10份无水乙醇、1份摩尔浓度为10mol/L的硝酸水溶液混合均匀得到溶液A；
(2)、按重量份将5份蒙脱土、10份无水乙醇混合均匀后投入30份溶液A中，搅拌后静置，干燥，煅烧得到改性蒙脱土，煅烧温度为500℃，煅烧时间为4h；
(3)、按重量份将10份甲基丙烯酸六氟丁酯、10份丙烯酸丁酯、10份甲基丙烯酸甲酯、2份改性蒙脱土、2份硅烷偶联剂KH792、2份过硫酸钾混合均匀后投入第一加工设备，向第一加工设备中充入CO2进行气体置换，然后将第一加工设备置于水浴中，继续充入CO2至第一加工设备中，至第一加工设备内部压力为10MPa，保持10h后保持后排出CO2得到物料B；
(4)、将物料B投入含二甲苯的第二加工设备中，升高第二加工设备温度至60℃，保温5min，冷却，取出得到物料C，接着先后用无水乙醇、去离子水清洗，烘干得到所述增强含氟树脂疏水材料。
2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘外缘还间隔设有导向柱。
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