CN209665370U - 一种龙门桁架用的多功能夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业生产设备技术领域，具体地说是一种龙门桁架用的多功能夹具，其特征在于，包括左右对称设置的两个工作单元、吊架、推拉机构；本实用新型和现有技术相比，功能更加多样化，不仅具有夹取功能，同时还具有表面打磨功能。

Description

一种龙门桁架用的多功能夹具

技术领域

本实用新型涉及工业生产设备技术领域，具体地说是一种龙门桁架用的多功能夹具。

背景技术

目前，龙门桁架机器人在工业生产中的应用日益广泛，但在实际生产应用中，现有的龙门桁架机器人的功能较为单一，从而造成了生产工序拖长、生产成本增高的问题。

因此，现有技术还有待发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种龙门桁架用的多功能夹具。旨在解决现有的龙门桁架机器人功能单一的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供一种龙门桁架用的多功能夹具，其特征在于，包括：

左右对称设置的两个工作单元，每个所述工作单元包括两面均为摩擦面夹板、垂直驱动装置、水平滑轨，所述夹板的上端轨接在水平滑轨上，所述夹板的下端与垂直驱动装置旋转连接，所述垂直驱动装置带动夹板的下端在垂直方向上做往复运动，所述夹板的上端也随之在水平滑轨上做往复运动，所述水平滑轨的长度不小于夹板的长度；

吊架，包括用于与外部龙门桁架连接的吊装耳以及水平杆，所述吊架设在所述工作单元上部，轴对称设置的两个工作单元均与所述水平杆轨接；

推拉机构，设在每个工作单元的相应处，带动每个工作单元沿着水平方向做往复相对运动。

进一步的，所述垂直驱动装置包括垂直驱动气缸，所述垂直驱动气缸的伸缩杆的下端部与所述夹板的下端旋转连接，所述水平滑轨设在垂直驱动气缸与夹板之间。

进一步的，还包括垂直连杆，所述垂直连杆一端与所述水平杆轨接，所述垂直连杆另一端与水平滑轨靠近一端处的顶部固定连接。

进一步的，所述推拉机构采用气缸，所述气缸的底部与外部龙门桁架固定连接，所述气缸的伸缩杆与水平滑轨另一端固定连接。

本实用新型与现有技术相比，功能更加多样化，不仅具有夹取功能，同时还具有表面打磨功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种龙门桁架用的多功能夹具，其特征在于，包括：

左右对称设置的两个工作单元，每个所述工作单元包括两面均为摩擦面夹板1、垂直驱动装置、水平滑轨2，所述夹板1的上端轨接在水平滑轨2上，所述夹板1的下端与垂直驱动装置旋转连接，所述垂直驱动装置带动夹板1的下端在垂直方向上做往复运动，所述夹板1的上端也随之在水平滑轨2上做往复运动，所述水平滑轨2的长度不小于夹板1的长度；

吊架，包括用于与外部龙门桁架连接的吊装耳4-2以及水平杆4-1，所述吊架设在所述工作单元上部，轴对称设置的两个工作单元均与所述水平杆4-1轨接；

推拉机构，设在每个工作单元的相应处，带动每个工作单元沿着水平方向做往复相对运动。

进一步的，所述垂直驱动装置包括垂直驱动气缸3-1，所述垂直驱动气缸3-1的伸缩杆的下端部与所述夹板1的下端旋转连接，所述水平滑轨2设在垂直驱动气缸3-1与夹板1之间。

进一步的，还包括垂直连杆3-4，所述垂直连杆3-4一端与所述水平杆4-1轨接，所述垂直连杆3-4另一端与水平滑轨2靠近一端处的顶部固定连接。

进一步的，所述推拉机构采用气缸5，所述气缸5的底部与外部龙门桁架固定连接，所述气缸5的伸缩杆与水平滑轨2另一端固定连接。

本实用新型工作时，垂直驱动气缸3-1的伸缩杆伸长，带动两块夹板1移动至垂直状态，气缸5的伸缩杆伸长，即可完成对待处理物料的夹取，夹取完成后，气缸5的伸缩杆回缩，垂直驱动气缸3-1的伸缩杆回缩，带动两块夹板1移动至水平状态，外部龙门桁架带动本实用新型整体水平移动，此时夹板1的摩擦面即可完成对待处理物料表面的打磨。

Claims (4)

1.一种龙门桁架用的多功能夹具，其特征在于，包括：

左右对称设置的两个工作单元，每个所述工作单元包括两面均为摩擦面的夹板(1)、垂直驱动装置、水平滑轨(2)，所述夹板(1)的上端轨接在水平滑轨(2)上，所述夹板(1)的下端与垂直驱动装置旋转连接，所述垂直驱动装置带动夹板(1)的下端在垂直方向上做往复运动，所述夹板(1)的上端也随之在水平滑轨(2)上做往复运动，所述水平滑轨(2)的长度不小于夹板(1)的长度；

吊架，包括用于与外部龙门桁架连接的吊装耳(4-2)以及水平杆(4-1)，所述吊架设在所述工作单元上部，轴对称设置的两个工作单元均与所述水平杆(4-1)轨接；

推拉机构，设在每个工作单元的相应处，带动每个工作单元沿着水平方向做往复相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种龙门桁架用的多功能夹具，其特征在于，所述垂直驱动装置包括垂直驱动气缸(3-1)，所述垂直驱动气缸(3-1)的顶部固定在对应两块夹板(1)之间的水平杆(4-1)下部，所述垂直驱动气缸(3-1)的两根伸缩杆的下端部与分别与两块所述夹板(1)的下端旋转连接，所述水平滑轨(2)设在垂直驱动气缸(3-1)与夹板(1)之间。

3.根据权利要求2所述的一种龙门桁架用的多功能夹具，其特征在于，还包括垂直连杆(3-4)，所述垂直连杆(3-4)一端与所述水平杆(4-1)轨接，所述垂直连杆(3-4)另一端与水平滑轨(2)靠近一端处的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种龙门桁架用的多功能夹具，其特征在于，所述推拉机构采用气缸(5)，所述气缸(5)的侧壁与外部龙门桁架固定连接，所述气缸(5)的伸缩杆与水平滑轨(2)另一端固定连接。