CN205025063U - 一种自动粉墙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动粉墙机。本实用新型的目的在于提供一种自动粉墙机。本实用新型包括机座、机体和运行导轨，其特征在于：A.所述机座上设有平衡升降保持架、第一伸缩马达和限位开关；B.所述机体包括机箱、第三伸缩马达、第二线鼓、行程传感器、倾角感觉器、PLC控制器、灰斗、抹灰装置，该灰斗的下端与机箱的一端铰接，上端通过气弹簧与机箱相连；C.所述运行导轨包括导轨、平衡连接架、移动限位块，平衡连接架位于导轨的顶端并通过上球头套与导轨连接，导轨穿过机箱与其下端的机座铆接。本实用新型主要用于自动粉墙。

Description

一种自动粉墙机

技术领域

本实用新型涉及一种粉墙机，尤其涉及一种自动粉墙机。

背景技术

粉墙是建筑工程中一道重要工序，因受施工设计、材料、施工标准、施工技术、环境等因素影响，导致墙面、地板、天花板平整度、垂直度的参差不齐，墙面形状也变化各异，这些因素的不确定性对机械化的制作提出了较高要求。而目前市场上的粉墙机械，只具有机械升降和刮板震动的功能，调节导轨张紧，机体垂直需人力操作，灰斗容量小需中途加料，而且对工作墙面及现场环境要求很高，窗台和过梁下不能粉刷，只可大面积墙壁作业，地面天花板不平时张紧程度差，墙面阴阳角作不了，另外，导轨过长，机体没人工搬运装置，装运需特定工具，机体笨重，因此这种半机械半人工的粉刷机不能获得市场的认同，粉刷工作基本还是人工操作，耗费巨大劳动力，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动粉墙机，以克服上述缺点。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种自动粉墙机，包括机座、机体和运行导轨，其特征在于：

A.所述机座26上设有平衡升降保持架、第一伸缩马达18和限位开关24；

B.所述机体包括机箱32、第三伸缩马达7、第二线鼓11、行程传感器14、倾角感觉器15、PLC控制器16、灰斗6、抹灰装置，该灰斗的下端与机箱的一端铰接，上端通过气弹簧27与机箱相连；

C.所述运行导轨包括导轨3、平衡连接架28、移动限位块4，平衡连接架位于导轨的顶端并通过上球头套29与导轨连接，导轨3穿过机箱与其下端的机座26铆接。

所述平衡升降保持架包括门字架22、支撑板21、滑套25、光轴30、支撑足20、第二伸缩马达23，该第二伸缩马达的一端与门字架22的横杆相连，另一端与支撑板21相连，该支撑板的两端设有光轴30，该光轴穿过滑套25可上、下移动。

所述灰斗6是带有“L”型活动侧板9的灰斗。

所述抹灰装置包括接缝板10、震动器13、溜角板5、抹灰板12、弧形走槽8，该弧形走槽与机箱内的第三伸缩马达7铰接，抹灰板12、接缝板10和溜角板5与机箱下端的横杆31连接，震动器贴装在抹灰板后面，抹灰板的两端呈钝角。

所述运行导轨包括导轨3、平衡连接架28、线性感应器1、第一线鼓2、移动限位块4、上球头套29，该平衡连接架的一端装有线性感应器1和第一线鼓2，另一端通过上球头套29与导轨3相连。

所述支撑足20包括内滑套34、外滑套35、调节栓40，外滑套35内设有内滑套34、调节弹簧39和调节栓40，该调节栓穿过调节弹簧，其一端与限位套38相连，另一端与外滑套35的底部活动接触，内滑套34的上侧面装有轻触开关37，外滑套35的底部与下球头套36相连，内滑套34的顶部还与连接盖33相连。

所述PLC控制箱16是通过导线分别与线性感应器1、倾角感觉器15、行程传感器14、第一伸缩马达18、第二伸缩马达23、第三伸缩马达7相连的控制器。

所述溜角板5包括转轴41，该转轴的一端与溜角板5铆接，另一端通过凸轮42与弹簧座43相连，凸轮42的外面还设有弹簧44。

所述导轨3是至少3节导轨活动连接而成的导轨。

本实用新型的有益效果是：导轨可自动伸缩松紧；抹灰板可在任意目的位置收展，调整合适工作角度；机体水平度、垂直度可自动控制；侧方位支撑大容量灰斗；设有可避障溜角板；导轨多段短接且外有齿条防滑；具有两次粉刷功能抹灰板；由PLC编程控制粉墙机。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型支撑足的结构示意图。

图3是本实用新型溜角板的结构示意图。

图中：1-线性感应器，2-第一线鼓，3-导轨，4-移动限位块，5-溜角板，6-灰斗，7-第三伸缩马达，8-弧形走槽，9-L型侧板，10-接缝板，11-第二线鼓，12-抹灰板，13-震动器，14-行程传感器，15-倾角感觉器，16-PLC控制器，17-把手，18-第一伸缩马达，19-行走轮，20-支撑足，21-支撑板，22-门字架，23-第二伸缩马达，24-限位开关，25-滑套，26-机座，27-气弹簧，28-平衡连接架，29-上球头套，30-光轴，31-横杆，32-机箱，33-连接盖，34-内滑套，35-外滑套，36-下球头套，37-轻触开关，38-限位套，39-调节弹簧，40-调节栓，41-转轴，42-凸轮，43-弹簧座，44-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型及其具体实施方式作进一步详细说明。

参见图1-3，本实用新型包括机座、机体和运行导轨，其特征在于：

A.所述机座26上设有平衡升降保持架、第一伸缩马达18和限位开关24；

B.所述机体包括机箱32、第三伸缩马达7、第二线鼓11、行程传感器14、倾角感觉器15、PLC控制器16、灰斗6、抹灰装置，该灰斗的下端与机箱的一端铰接，上端通过气弹簧27与机箱相连；

C.所述运行导轨包括导轨3、平衡连接架28、移动限位块4，平衡连接架位于导轨的顶端并通过上球头套29与导轨连接，导轨3穿过机箱与其下端的机座26铆接。

所述平衡升降保持架包括门字架22、支撑板21、滑套25、光轴30、支撑足20、第二伸缩马达23，该第二伸缩马达的一端与门字架22的横杆相连，另一端与支撑板21相连，该支撑板的两端设有光轴30，该光轴穿过滑套25可上、下移动。

所述灰斗6是带有“L”型活动侧板9的灰斗。

所述抹灰装置包括接缝板10、震动器13、溜角板5、抹灰板12、弧形走槽8，该弧形走槽与机箱内的第三伸缩马达7铰接，抹灰板12、接缝板10和溜角板5与机箱下端的横杆31连接，震动器贴装在抹灰板后面，抹灰板的两端呈钝角。

所述运行导轨包括导轨3、平衡连接架28、线性感应器1、第一线鼓2、移动限位块4、上球头套29，该平衡连接架的一端装有线性感应器1和第一线鼓2，另一端通过上球头套29与导轨3相连。

所述支撑足20包括内滑套34、外滑套35、调节栓40，外滑套35内设有内滑套34、调节弹簧39和调节栓40，该调节栓穿过调节弹簧，其一端与限位套38相连，另一端与外滑套35的底部活动接触，内滑套34的上侧面装有轻触开关37，外滑套35的底部与下球头套36相连，内滑套34的顶部还与连接盖33相连。

所述PLC控制箱16是通过导线分别与线性感应器1、倾角感觉器15、行程传感器14、第一伸缩马达18、第二伸缩马达23、第三伸缩马达7相连的控制器。

所述溜角板5包括转轴41，该转轴的一端与溜角板5铆接，另一端通过凸轮42与弹簧座43相连，凸轮42的外面还设有弹簧44。

所述导轨3是至少3节导轨活动连接而成的导轨。

1.所述粉墙机包括机座、机体、运行导轨，机座前后装有伸缩马达，四角有行走轮，两个平衡升降保持架连接在机座左右两端，与机体保持平行；平衡升降保持架包括门字架、第一伸缩马达、第二伸缩马达、滑套、光轴、支撑板、支撑足；机体包括抹灰装置、灰斗、机箱；抹灰装置包括抹灰板、接缝板、溜角板和震动器，抹灰板、接缝板、溜角板各自铰接在机体下端支架上，震动器贴装在抹灰板后面，抹灰板背部弧形走槽与机箱内的第三伸缩马达的轴铰接，灰斗前端铰接在机箱上方的边架上，下沿与抹灰板上沿对接，顶端中心点与气弹簧倾斜铰接在机箱后架上，机箱内有传动装置、滑动套、伸缩马达、行程传感器、倾角传感器、第二线鼓、带PLC的电器控制箱。二条相互平行的运行导轨穿过机箱垂直铆接在机座上，顶部有一平衡连接架，上面装有线性传感器、第一线鼓、上球头套，导轨上齿条与方管的内夹角装有移动限位块，所述粉墙机抹灰板、灰斗、机箱外形尺寸前宽后窄，目的是在操作中能更好地避开墙壁形成的障碍。

2.所述工控粉墙机(自动粉墙机)机座前后中心位置装有一台以上伸缩马达，所述伸缩马达与导轨顶部平衡连接架上的线性传感器，机箱内倾角传感器连接，控制马达伸缩、停止，达到调节机体垂直的目的。

3.平衡升降保持架是由门字架、第一伸缩马达、第二伸缩马达、滑套、光轴、支撑板及内腔带有压簧装置、调节栓、轻触开关、下球头套的支撑装置组成，由于受机身自重的作用，机身装置内腔的压簧和球头套可自动修复因地面不平而造成机体的水平倾斜，而伸缩马达伸展可把机座及机体托升，当达到设计值时调节栓的限位块触碰开关而停止马达运行，实现张紧轨道的目的，并且在门字架上方设置有便于人工搬运的提手装置。

4.灰斗两侧挡板是由有弹性材料装置折成L形，底部内端铆接在底板下面，受压力作用下所述挡板会自然下沉，压力消失后又可复原，挡板高度尺寸较大，加大灰斗的容量，另灰斗通过气弹簧装置侧方位与机箱中心点连接支撑，顶端有滑动轮。

5.抹灰装置由抹板、接缝板、溜角板、震动器及装在抹灰板中心点上端的圆弧走槽组成，所述圆弧走槽(弧形走槽)与机箱内伸缩马达的伸缩轴铰接在一起，所述接缝板上的转动套与机体下端横杆连接，转动套内轴有两个定位孔，分别为粉刷位置孔、压光位置孔，外套装有弹性定位柱塞装置，震动器贴装在抹灰板背面，电源线用公母接头与机箱内电源线连接，便于抹灰装置拆装。所述抹灰板折成两个平面为钝角上宽下窄，下段平面与墙面垂直，尺寸延展至机座下方，减少粉刷墙面留白的面积，达到同时两次粉刷的功效，避障溜角板的侧板轴铰接在机体下横架的弹簧座上，可完全贴近墙面，避免漏浆溢浆现象而成直线。

6.运行导轨由方管、齿条、平衡连接架及平衡连接架上的线性感觉器、上球头套、第一线鼓组成，上球头套与方管内活动套连接，齿条与方管的内夹角装有移动限位装置，由三条以上导轨螺栓短接，球头副可调节连接架因天花板不平所造成水平位置，方便导轨螺旋连接。

7.机箱内至少装有一个线鼓，所有组线收纳线鼓中。

8.PLC控制器对所述粉墙机运行模式进行编程控制。具体实施表现：启动按钮，平衡升降保持架的马达伸展，把整个机体托起，对运行导轨实行预紧,当平衡连接架接近天花板，升降马达暂停；连接架上的线性感觉器与机座的马达导通，马达伸缩轴顶出调节机体垂直度，达到90度时，与倾角感觉器电连接的马达停止，升降马达继续张紧导轨，到设定张力时，支撑装置内限位套压碰侧面开关，断开马达电源，同时机座马达轴缩回。装填好灰浆后，继续启动按钮，抹灰板上震动器开启，机体上行，到达预定目的机箱内的限位感觉器碰到导轨上的移动限位块，机箱内的马达轴运行，在抹灰板后的弧形走槽推动抹灰板变位，与墙面平行，震动器停止工作，灰斗下沉，机箱下行回到原点，抹灰板收回，平衡支撑架马达缩回，张力释放，一个工序完成。

Claims (9)

1.一种自动粉墙机，包括机座、机体和运行导轨，其特征在于：

A.所述机座(26)上设有平衡升降保持架、第一伸缩马达(18)和限位开关(24)；

B.所述机体包括机箱(32)、第三伸缩马达(7)、第二线鼓(11)、行程传感器(14)、倾角感觉器(15)、PLC控制器(16)、灰斗(6)、抹灰装置，该灰斗的下端与机箱的一端铰接，上端通过气弹簧(27)与机箱相连；

C.所述运行导轨包括导轨(3)、平衡连接架(28)、移动限位块(4)，平衡连接架位于导轨的顶端并通过上球头套(29)与导轨连接，导轨(3)穿过机箱与其下端的机座(26)铆接。

2.按权利要求1所述自动粉墙机，其特征在于所述平衡升降保持架包括门字架(22)、支撑板(21)、滑套(25)、光轴(30)、支撑足(20)、第二伸缩马达(23)，该第二伸缩马达的一端与门字架(22)的横杆相连，另一端与支撑板(21)相连，该支撑板的两端设有光轴(30)，该光轴穿过滑套(25)可上、下移动。

3.按权利要求1所述自动粉墙机，其特征在于所述灰斗(6)是带有“L”型活动侧板(9)的灰斗。

4.按权利要求1所述自动粉墙机，其特征在于所述抹灰装置包括接缝板(10)、震动器(13)、溜角板(5)、抹灰板(12)、弧形走槽(8)，该弧形走槽与机箱内的第三伸缩马达(7)铰接，抹灰板(12)、接缝板(10)和溜角板(5)与机箱下端的横杆(31)连接，震动器贴装在抹灰板后面，抹灰板的两端呈钝角。

5.按权利要求1所述自动粉墙机，其特征在于所述运行导轨包括导轨(3)、平衡连接架(28)、线性感应器(1)、第一线鼓(2)、移动限位块(4)、上球头套(29)，该平衡连接架的一端装有线性感应器(1)和第一线鼓(2)，另一端通过上球头套(29)与导轨(3)相连。

6.按权利要求2所述自动粉墙机，其特征在于所述支撑足(20)包括内滑套(34)、外滑套(35)、调节栓(40)，外滑套(35)内设有内滑套(34)、调节弹簧(39)和调节栓(40)，该调节栓穿过调节弹簧，其一端与限位套(38)相连，另一端与外滑套(35)的底部活动接触，内滑套(34)的上侧面装有轻触开关(37)，外滑套(35)的底部与下球头套(36)相连，内滑套(34)的顶部还与连接盖(33)相连。

7.按权利要求1所述自动粉墙机，其特征在于所述PLC控制箱(16)是通过导线分别与线性感应器(1)、倾角感觉器(15)、行程传感器(14)、第一伸缩马达(18)、第二伸缩马达(23)、第三伸缩马达(7)相连的控制器。

8.按权利要求4所述自动粉墙机，其特征在于所述溜角板(5)包括转轴(41)，该转轴的一端与溜角板(5)铆接，另一端通过凸轮(42)与弹簧座(43)相连，凸轮(42)的外面还设有弹簧(44)。

9.按权利要求1所述自动粉墙机，其特征在于所述导轨(3)是至少3节导轨活动连接而成的导轨。