JPH10310079A - 作業車の旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の作業車のオートブレーキ機構は油圧式
や電気式の構成であり、構造が複雑で高価となり、油圧
式の場合にはオートブレーキ機構の作動中にエンジンが
停止するとブレーキの制動力が弱まって作業者がブレー
キペダルを踏む必要があった。 【解決手段】 オートブレーキ機構をステアリング操作
部より機械的に連結し、ステアリングの切角に比例した
制動力を発生させるよう構成し、ステアリングの切角に
対する後輪ブレーキ装置の制動力の大きさを調節する調
節手段を設け、該オートブレーキ機構の中間リンクを支
持する中継支軸１１を機体中央部の左右方向に横設し、
中間リンクの途中部で左右に分岐させた分岐部の前部に
前記切換具３１を配設し、該オートブレーキ機構の旋回
リンク２１を前記作動モードの切状態では固定する固定
手段を設け、前記切換具の入切部の固着防止機構を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリング操作
に連動して旋回内側の後輪ブレーキ装置が作動するオー
トブレーキ機構を備えた作業車の旋回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、機体の旋回時に、ステアリン
グ操作に連動して旋回内側の後輪ブレーキ装置が作動す
るオートブレーキ機構を備えた作業機は知られており、
例えば、特開平８−１５に示されている。そして、この
ようなオートブレーキ機構は、油圧により動作を制御し
たり、電動式の機構により構成されていた。また、作業
車が踏圧して後輪ブレーキ装置を作動させるブレーキペ
ダルは、左右別々に設けて、片方の後輪ブレーキ装置の
みを作動させることを可能にし、両方を作動させる場合
には、左右のブレーキペダルを連結操作具で連結して操
作するもの、所謂ツーペダルが多く、左右の後輪ブレー
キ装置を同時に作動させるブレーキペダル、所謂ワンペ
ダルは左右ブレーキの遊び量に違いがあった場合などに
は、該左右ブレーキに同等の制動力を与えることができ
なかった。また、旋回時には、作業者が前輪の回転を増
速する前輪増速装置を作動させるよう構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし前述のように、
オートブレーキ機構が油圧式や電気式の構成であると、
構造が複雑で高価な機構となり、油圧式の場合にはオー
トブレーキ機構が作動しているときにエンジンが停止し
てしまうとブレーキの制動力が弱まるので、作業者がブ
レーキペダルを踏む必要があった。ブレーキペダルが前
記ワンペダルの場合は、左右のブレーキの遊び量に違い
があると左右の制動力が異なるので、後輪ブレーキ装置
の性能を十分に発揮することができなかった。そして、
ツーペダルとワンペダルとでは構造が大きく違っていた
ので、同一仕様の機体でこれらのペダルの交換を行なう
ことは容易でなかった。また、旋回動作と同時に前輪増
速装置を作動させる必要があったので、旋回操作が煩雑
になっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、作業車の旋回
装置における以上のような課題を解決すべく、次のよう
な手段を用いるものである。即ち、左右独立した後輪ブ
レーキ装置と、ステアリングの回転操作に連動して旋回
内側の後輪ブレーキ装置が作動するオートブレーキ機構
と、該オートブレーキ機構の作動モードを入切する切換
具とを有する作業車の旋回装置において、該オートブレ
ーキ機構はステアリング操作部より機械的に連結して、
ステアリングの切角に比例した制動力を発生させるよう
に構成し、ステアリングの切角に対する後輪ブレーキ装
置の制動力の大きさを調節する調節手段を設け、該オー
トブレーキ機構の中間リンクを支持する中継支軸を機体
中央部の左右方向に横設し、該中間リンクは途中部で左
右に分岐させて、該分岐部の前部に前記切換具を配設
し、該オートブレーキ機構の旋回リンクを前記作動モー
ドの切状態では固定する固定手段を設け、前記切換具の
入切部の固着防止機構を設けた。

【０００５】また、左右独立した後輪ブレーキ装置と、
ステアリングの回転操作に連動して旋回内側の後輪ブレ
ーキ装置が作動するオートブレーキ機構と、該オートブ
レーキ機構の作動モードを入切する切換具とを有する作
業車の旋回装置において、左右後輪ブレーキ装置を操作
するブレーキペダルを、該左右後輪ブレーキ装置を同時
に操作する一つのブレーキペダルで構成し、該ブレーキ
ペダルには左右後輪ブレーキ装置を等しい制動力で動作
させるバランス機構を設け、左右後輪ブレーキ装置の遊
び量を調節する調節手段を設け、ブレーキペダルの操作
がオートブレーキ機構に優先して左右後輪ブレーキ装置
を作動させるよう構成した。

【０００６】また、左右独立した後輪ブレーキ装置と、
ステアリング操作に連動して旋回内側の後輪ブレーキ装
置が作動するオートブレーキ機構と、該オートブレーキ
機構の作動モードを入切する切換具とを有する作業車の
旋回装置において、左右後輪ブレーキ装置を操作するブ
レーキペダルを、該左右後輪ブレーキ装置を同時に操作
する一つのブレーキペダルで構成し、該ブレーキペダル
の支持軸を、該ブレーキペダルの操作部よりも上方に配
設し、該ブレーキペダルには左右後輪ブレーキ装置を等
しい制動力で動作させるバランス機構を設けた。

【０００７】また、左右独立した後輪ブレーキ装置と、
ステアリングの回転操作に連動して旋回内側の後輪ブレ
ーキ装置が作動するオートブレーキ機構と、該オートブ
レーキ機構の作動モードを入切する切換具とを有する作
業車の旋回装置において、該切換具に連動して前輪増速
装置の作動モードを入切する切換具を設け、オートブレ
ーキ機構及び前輪増速装置の作動可能状態において、旋
回時にオートブレーキ機構及び前輪増速装置が作動を開
始するタイミングを調節する調節機構を設け、変速装置
を高速状態に切換えると前記両切換具が切状態に連動
し、該両切換具が入状態に切換わると変速装置が低速状
態に連動する牽制機構を設けた。

【０００８】また、左右独立した後輪ブレーキ装置と、
ステアリング操作に連動して旋回内側の後輪ブレーキ装
置が作動するオートブレーキ機構と、該オートブレーキ
機構の作動モードを入切する切換具とを有する作業車の
旋回装置において、左右後輪ブレーキ装置を同時に操作
するブレーキペダルを、旋回装置に対して嵌脱自在に形
成するとともに、左右の後輪ブレーキ装置を独立して作
動する２本の左右ブレーキペダルを、旋回装置に対して
嵌脱自在に形成し、該左右ブレーキペダルを支持する支
持軸の端部には爪状部材を形成して、ブレーキペダルの
操作がオートブレーキ機構に優先して左右後輪ブレーキ
装置を作動させるよう構成した。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面より説明する。図１は本発明の旋回装置を備えたトラ
クタを示す全体側面図、図２は同じく平面図、図３は旋
回装置を示す平面図、図４は同じく側面図、図５は同じ
く部分平面図、図６は同じく部分側面図、図７は中間リ
ンクを示す側面図、図８はブレーキ機構を示す正面図、
図９は同じく斜視図、図１０はクラッチ機構を示す斜視
図、図１１は同じく後面図、図１２はクラッチの動作状
態を示す後面図、図１３はオートブレーキ機構及び前進
増速装置の牽制機構を示す側面図、図１４は同じく平面
図、図１５は前進増速装置の作動機構を示す側面図、図
１６はブレーキペダルの別実施例を示す斜視図、図１７
は図１６におけるステアリング部の別実施例を示す斜視
図、図１８はブレーキペダルの別実施を示す正面図、図
１９は図１８におけるブレーキペダルのブレーキ支軸を
示す斜視図、図２０はブレーキ支軸とカムレバーとの噛
合状態を示す側面断面図である。

【００１０】まず、本発明の旋回装置を備えたトラクラ
の概略構成について、図１、図２により説明する。前輪
ＦＷと後輪ＲＷとによって、クラッチハウジングＣＨ及
びミッションケースＭを支持している。クラッチハウジ
ングＣＨの上部にはボンネットＢを載置して、該ボンネ
ットＢの後方にステアリングハンドルＳを配設し、該ス
テアリングハンドルＳの後方には座席ＳＥを設けてい
る。また、前記クラッチハウジングＣＨ左右側にはステ
ップ１を張り出し、該ステップ１から上方にブレーキペ
ダル２を突出している。座席ＳＥの側方に配設したレバ
ーガイド３・４には変速レバーや切換えレバーなどを配
置している。

【００１１】次に、旋回装置について説明する。まず、
オートブレーキ機構について説明する。図３乃至図７に
おいて、前記ステアリングハンドルＳは、ステアリング
ポスト１７に支持され、該ステアリングポスト１７下方
にピットマンアーム１６を上下回動可能に配設してい
る。前記クラッチハウジングＣＨの下部において、機体
左右方向に回動自在に横設したピットマンシャフト１１
の一端部にピットマンアーム１３を嵌装し、該ピットマ
ンアーム１３とピットマンシャフト１１とが一体的に回
動可能に構成している。該ピットマンアーム１３のアー
ム１３ａと前記ピットマンアーム１６の先端部とはドラ
ッグロッド１５で連結され、ピットマンアーム１３のア
ーム１３ｂにはドラッグロッド１４の一端が取付けられ
ている。

【００１２】ステアリングハンドルＳを回転操作する
と、ピットマンアーム１６が上下に回動して、ピットマ
ンアーム１３のアーム１３ａを上下に回動させ、該アー
ム１３ａの回動動作に伴ってアーム１３ｂが前後に回動
する。そして、アーム１３ｂの回動動作によりドラッグ
ロッド１４が前後移動するとともにタイロッド１８が左
右移動して、前輪ＦＷ・ＦＷを操向するように構成して
いる。

【００１３】前記ピットマンシャフト１１の他端部には
旋回リンク２１が回動自在に嵌入され、該ピットマンシ
ャフト１１の他端からはクラッチ３１を挿脱可能に嵌入
して、該クラッチ３１に固設したカムアーム３７と旋回
リンク２１とが一体的に回動可能に連結されている。ピ
ットマンシャフト１１の後方にはブレーキシャフト１２
が左右に横設され、ピットマンシャフト１１と略平行に
配置されている。該ブレーキシャフト１２には左右カム
レバー２２・２３を嵌装し、該左カムレバー２２はブレ
ーキシャフト１２と一体的に回動可能に構成して、右カ
ムレバー２３はブレーキシャフト１２に対して回動自在
に構成している。該左右カムレバー２２・２３の間にブ
レーキペダル２の支持軸を回動自在に嵌装している。

【００１４】前記旋回リンク２１のステー２１ａと左カ
ムレバー２２のステー２２ａとを左連結ロッド２４で連
結し、旋回リンク２１のステー２１ｂと右カムレバー２
３のステー２３ａとを右連結ロッド２５で連結し、該左
右連結ロッド２４・２５はステー２２ａ・２３ａ内を摺
動自在に構成している。また、左右連結ロッド２４・２
５の後部には係止部材２４ａ・２５ａを摺動自在に配設
して、該係止部材２４ａ・２５ａと左右連結ロッド２４
・２５後端に螺合した螺子部材２４ｂ・２５ｂとの間に
はスプリング２８・２８を介装している。そして、左右
連結ロッド２４・２５が前方に移動すると、該係止部材
２４ａ・２５ａがステー２１ａ・２２ａに係止し、更に
前方に移動すると、スプリング２８・２８が係止部材２
４ａ・２５ａを前方に付勢するようになるので、この付
勢力によって該係止部材２４ａ・２５ａがステー２１ａ
・２２ａを前方に回動することとなる。尚、旋回リンク
２１、左右カムレバー２２・２３、左右連結ロッド２４
・２５などで中間リンクを構成しており、該旋回リンク
２１のボス部２１ｄが嵌装されているピットマンアーム
１１は、該中間リンクを支持する中継支軸を兼ねてい
る。

【００１５】前記ブレーキシャフト１２の左端部とミッ
ションケースＭの左方に配設した左ブレーキカム３４ａ
とがブレーキロッド２６にて連結され、ブレーキシャフ
ト１２の右端部に配設した右カムレバー２３と右ブレー
キカム３４ｂとがブレーキロッド２７にて連結されて、
ブレーキシャフト１２が回動して左ブレーキカム３４ａ
が前方に回動すると左後輪ブレーキ装置が作動し、右カ
ムレバー２３が回動して右ブレーキカム３４ｂが前方に
回動すると右後輪ブレーキ装置が作動するように構成し
ている。また、前記クラッチ３１と切換えレバー３２と
を切換えロッド３３などで連結して、該レバー３２を操
作することでオートブレーキ機構の作動モードの入切を
切換えできるように構成している。

【００１６】このようにオートブレーキ機構を構成し
て、例えば機体が左へ旋回する方向へステアリングハン
ドルＳを回転操作すると、ピットマンアーム１６は下方
へ回動して、ピットマンアーム１３のアーム１３ａを下
方に回動させる。それに伴ってピットマンシャフト１１
が回動して、クラッチ３１に固設したカムアーム３７を
回動させる。カムアーム３７は、図１１における該カム
アーム３７の固定ピン３７ａを旋回リンク２１の固定孔
２１ｃに嵌入して、該旋回リンク２１と一体的に回動す
るように構成しているので、図７に示すように旋回リン
ク２１の固定孔２１ｃ及びステー２１ａが前方に回動す
る。

【００１７】すると、該ステー２１ａに取付けられた左
連結ロッド２４が前方へ移動して、左連結ロッド２４の
係止部材２４ａが左カムレバー２２のステー２２ａに当
接し、スプリング２８の付勢力によって該ステー２２ａ
が前方に回動する。ステー２２ａが前方に回動した左カ
ムレバー２２は、ブレーキシャフト１２を一体的に回動
して、ブレーキロッド２６を前方に移動させるとともに
左ブレーキカム３４ａを前方に回動させて、左後輪ブレ
ーキ装置を作動させるのである。この場合、右カムレバ
ー２３のステー２３ａに取付けられた右連結ロッド２５
は、旋回リンク２１のステー２１ｂが摺動しながら後方
に移動するため前方へは引っ張られないので、右カムレ
バー２３は回動せず、右後輪ブレーキ装置は作動しな
い。

【００１８】逆に、機体が右へ旋回する方向へステアリ
ングハンドルＳを回転操作すると、旋回リンク２１のス
テー２１ｂが前方へ回動する。すると、該ステー２１ｂ
に取付けられた右連結ロッド２５が前方へ移動して、右
連結ロッド２５の係止部材２５ａが右カムレバー２３の
ステー２３ａに当接して、該ステー２３ａを前方に回動
する。そして、右カムレバー２３に前端を連結したブレ
ーキロッド２７が前方へ移動するとともに右ブレーキカ
ム３４ｂを前方に回動して右後輪ブレーキ装置が作動す
る。この場合、左カムレバー２２のステー２２ａに取付
けられた左連結ロッド２４は、旋回リンク２１のステー
２１ａが摺動しながら後方に移動するため前方へは引っ
張られないので、左カムレバー２２は回動せずに、左後
輪ブレーキ装置は作動しない。また、前記ピットマンア
ーム１６の回動量はステアリングハンドルＳの回転操作
量、即ちステアリングハンドルＳの切角に比例するよう
に構成しているので、該回転操作量に比例した左ブレー
キカム３４ａ若しくは右ブレーキカム３４ｂの回動量が
得られ、ステアリングハンドルＳの回転操作量に比例し
た左右後輪ブレーキ装置の制動力を得ることができる。
また、左右のブレーキロッド２６・２７には、該ロッド
２６・２７を後方に付勢するスプリング２９・２９が取
付けられているので、ステアリングハンドルＳを直進走
行状態に戻せば左右ブレーキカム３４ａ・３４ｂは後方
に回動して、左右後輪ブレーキ装置は作動を停止する。

【００１９】左右カムレバー２２・２３の回動は、左右
連結ロッド２４・２５の移動で増加したスプリング２８
の付勢力によるものなので、旋回リンク２１が回動して
から若干遅れて左右後輪ブレーキ装置が作動することと
なる。尚、スプリング２８に代えて、ゴム、又は、ゴム
ダンパーなどを使用しても良く、ゴムに変更した場合は
スプリングと違って、ゴミや泥などが侵入する心配がな
く、また、安価に構成できるという特徴がある。また、
前述の遅れ時間は、左右連結ロッド２４・２５の後端に
螺合した螺子部材２４ｂ・２５ｂを回転して前後に移動
させることで調節することができる。また、該螺子部材
２４ｂ・２５ｂを前後に移動させることで、前記係止部
材２４ａ・２５ａをステー２２ａ・２３ａに当接させる
までに必要な旋回リンク２１の回動量を変化させて左右
後輪ブレーキ装置の遊び量を調節し、ステアリングハン
ドルＳの切角に対する左右後輪ブレーキ装置の制動力の
大きさを調節することができる。

【００２０】次に、作業者がブレーキペダル２を踏圧し
て左右後輪ブレーキ装置を作動させるブレーキ機構につ
いて説明する。図８、図９に示すように、前記ブレーキ
シャフト１２には左右カムレバー２２・２３が嵌装さ
れ、該左右カムレバー２２・２３間にはブレーキ支持軸
３８が回動自在に嵌装されている。該ブレーキ支持軸３
８にはブレーキペダル２が固設され、該ブレーキペダル
２の操作部２ａを踏圧するとブレーキ支持軸３８が回動
するよう構成している。ブレーキ支持軸３８の下端部に
はバランス機構であるイコライザ３０が固設され、該イ
コライザ３０は、ブレーキ支持軸３８に固設したブラケ
ット３０ｂと、左右に横設したアーム３０ａとで構成さ
れている。該アーム３０ａは、回動軸３０ｃを中心にし
て水平方向に回動自在にブラケット３０ｂへ取付けられ
ている。

【００２１】左カムレバー２２は、回動軸２２ｄの上方
にステー２２ａを配設し、該回動軸２２ｄの下方にレバ
ー２２ｂを固設している。また、右カムレバー２３は、
回動軸２３ｄの上方にステー２３ａをアーム２３ｃを介
して取付け、該回動軸２３ｄの下方にレバー２３ｂを固
設して、該レバー２２ｂ・２３ｂは、その前端が前記イ
コライザ３０のアーム３０ａと当接する位置に配置され
ている。

【００２２】そして、ブレーキペダル２の操作部２ａを
下方に踏圧すると、ブレーキ支持軸３８に固設したイコ
ライザ３０が後方に回動して、左右カムレバー２２・２
３のレバー２２ｂ・２３ｂを同時に後方に回動し、ステ
ー２２ａ・２３ａを前方に回動する。ステー２２ａ・２
３ａが前方に回動すると、前述のようにブレーキカム３
４ａ・３４ｂが回動して、左右後輪ブレーキ装置が作動
する。このように、ブレーキペダル２を操作することで
左右後輪ブレーキ装置を同時に作動させることができる
のである。

【００２３】ブレーキカム３４ａ・３４ｂを回動させる
のに必要な力は、例えば、該ブレーキカム３４ａ・３４
ｂが回動を開始して実際に後輪ブレーキ装置が制動力を
生じるまでの間、即ちブレーキカム３４ａ・３４ｂの回
動動作が該ブレーキ装置の遊びの範囲にある場合と、ブ
レーキカム３４ａ・３４ｂの回動動作が実際に制動力を
生じさせている範囲にある場合とでは異なり、この両者
の場合においてはレバー２２ｂ・２３ｂを回動させるの
に必要な力は同様に異なる。ブレーキペダル２を下方に
踏圧してイコライザ３０のアーム３０ａによりレバー２
２ｂ・２３ｂを回動させる際に、両者を回動させるのに
必要な力が異なる場合は、該アーム３０ａは、水平方向
に回動可能に構成しており、回動させるのに大きな力が
必要なレバーに当接している側が、他側に比べて前方に
回動されて、両側に掛かる力が等しくなった位置で回動
が停止する。即ち、左右の後輪ブレーキ装置が同一の制
動力を有する状態でレバー２２ｂ・２３ｂを回動するこ
とができ、ブレーキペダル２を踏圧すると、左右の後輪
ブレーキ装置は同一の制動力を生じさせることができる
のである。

【００２４】次に、オートブレーキ機構の作動モードの
切換機構について説明する。図１０乃至図１２におい
て、ピットマンシャフト１１のピットマンアーム１３配
設側とは反対側の端部にクラッチ３１が配設され、該ク
ラッチ３１の爪部３１ｂがピットマンシャフト１１端部
から挿脱自在に嵌入して、該ピットマンシャフト１１と
クラッチ３１とが一体的に回動可能に構成されている。
クラッチ３１にはカムアーム３７が一体的に取付けら
れ、該カムアーム３７の固定ピン３７ａが、ピットマン
シャフト１１に回動自在に嵌装した旋回リンク２１の固
定孔２１ｃへ摺動自在に嵌入して、オートブレーキ機構
の作動モードが切状態のときには、旋回リンクが回動し
ないように固定している。該固定孔２１ｃは、該固定孔
２１ｃの外側部よりも内側部２１ｅを大径に形成して、
該内側部２１ｅと固定ピン３７ａとの間に間隙を設け、
固定ピン３７ａと固定孔２１ｃとの間に泥水のような異
物が進入しても固定ピン３７ａの摺動動作が妨げられな
いように構成して固着を防止している。

【００２５】カムアーム３７の外周部に形成した凹部３
１ａには、切換えアーム３４ｂに固設した切換えピン３
５が上方から嵌入し、該切換えアーム３４ｂは、クラッ
チハウジングＣＨにブラケット４９を介して回動自在に
取付けられた回動軸３４に固設されている。該回動軸３
４は、回動アーム３４ａを介して切換えロッド３３と連
結されている。

【００２６】また、前記切換えレバー３２は座席ＳＥの
一側方のレバーガイド３に配置され、図１３に示すよう
に、該レバー３２の下端部は切換えアーム４１に固設さ
れ、該切換えアーム４１は支軸４１ａを中心に回動自在
に構成されている。切換えアーム４１の下方には切換え
カム４２が配設され、該切換えカム４２は支軸４２ａか
ら略前後方向及び略上方に突出した突出部４２ｄ・４２
・４２ｃを形成して、前後の一方向に突出した突出部４
２ｂと前記切換えアーム４１の前後方向における途中部
とが連結ロッド４３で連結されている。前記切換えカム
４２の略上方に突出した突出部４２ｃには、前記切換え
ロッド３３の後端が連結され、突出部４２ｄはスプリン
グ４４によって上方に付勢されている。

【００２７】この切換えレバー３２を上方に回動させる
と、切換えアーム４１が上方に回動して、切換えカム４
２の突出部４２ｂが上方に回動するとともに、突出部４
２ｃが前方へ回動し、切換えロッド３３が前方へ移動す
る。また、突出部４２ｄは下方に回動し、スプリング４
４は支点越えをして、該突出部４２ｄを下方に付勢する
ようになるので、この状態は安定して保持される。前方
へ移動した切換えロッド３３により前記回動軸３４が回
動するとともに、前記切換えピン３５が機体の左右外側
へ移動する。そして、切換えピン３５の移動に伴って前
記クラッチ３１が外側へ移動し、ピットマンシャフト１
１に嵌入していた爪部３１ｂが該ピットマンシャフト１
１から抜脱して、ピットマンシャフト１１の回動動作は
クラッチ３１に伝達されなくなる。

【００２８】このように、切換えレバー３２が下方に回
動された状態においては、作動モードが入状態になって
おり、クラッチ３１の爪部３１ｂがピットマンシャフト
１１に嵌入し、クラッチ３１とピットマンシャフト１１
とが一体的に回動して、該ピットマンシャフト１１の回
動動作を、旋回リンク２１などにより構成した中間リン
クを介してブレーキシャフト１２へ伝達するので、オー
トブレーキ機構を作動させることができる。一方、切換
えレバー３２を上方に回動した状態においては、作動モ
ードが切状態になっており、クラッチ３１の爪部３１ｂ
がピットマンシャフト１１から抜脱して、ピットマンシ
ャフト１１が回動してもクラッチ３１は回動しないの
で、該ピットマンシャフト１１の回動動作はブレーキシ
ャフト１２へ伝達されなくなり、機体を旋回してもオー
トブレーキ機構は作動しないこととなる。

【００２９】切換えレバー３２が下方に回動され、オー
トブレーキ機構の作動モードが入状態の場合は、機体の
旋回時に前輪の回転を増加させる前輪増速装置も作動モ
ードが入状態となっている。即ち、前記回動軸３４によ
りクラッチ３１の爪部３１ｂがピットマンシャフト１１
に嵌入し、クラッチ３１とピットマンシャフト１１とが
一体的に回動して、該ピットマンシャフト１１の回動動
作により、カムアーム３７で連結ロッドを押して、機体
旋回時には前輪増速装置５４を作動させることを可能に
している。

【００３０】図１４、図１５に示すように、旋回リンク
２１のボス部２１ｄ外周には前方からローラカム３９が
前後摺動可能に嵌装し、該ローラカム３９の係止ピン３
９ａ・３９ａをカムアーム３７の前側面に係止させ、該
ローラカム３９と前輪増速装置５４を作動させる作動レ
バー５３とが連結ロッド３６によって連結されている。
連結ロッド３６のロッド３６ａの一端はローラカム３９
に固設して、他端は前記作動レバー５３の先端部５３ａ
に摺動可能に嵌入している。ロッド３６ａのローラカム
３９側には螺子部材である調整ボルト３６ｂが螺合し、
該調整ボルト３６ｂの前方にはケース３６ｃを配設し
て、該ケース３６ｃの前端部にはロッド３６ａに対して
摺動可能にキャップ３６ｄを設けている。また、調整ボ
ルト３６ｂとキャップ３６ｄとの間にはスプリング５１
が介装されて、キャップ３６ｄを前方に付勢している。

【００３１】そして、前述のように前輪増速モードスイ
ッチ４０がＯＮ状態の場合に、ステアリングハンドルＳ
を回転操作して機体を旋回させると、ピットマンシャフ
ト１１が回動するとともに、クラッチ３１に固設したカ
ムアーム３７が回動して前記係止ピン３９ａを前方へ押
し出し、ローラカム３９、ロッド３６ａ、調整ボルト３
６ｂ及びケース３６ｃが前方へ移動する。調整ボルト３
６ｂが前方へ移動すると、スプリング５１の付勢力によ
ってキャップ３６ｄが前方に押し出されて、作動レバー
５３の先端部５３ａに当接するとともに、作動レバー５
３が支点軸５２を中心にして前方に回動される。この作
動レバー５３の回動により前輪増速装置５４が作動する
のである。尚、作動レバー５３の回動は、調整ボルト３
６ｂなどの移動で増加したスプリング５１の付勢力によ
るものなので、カムアーム３７が回動してから若干遅れ
て前輪増速装置５４が作動することとなる。この遅れ時
間は、調整ボルト３６ｂを回転して調整ボルト３６ｂと
キャップ３６ｄとの間隔を変化させることで調節するこ
とができる。

【００３２】逆に、切換えレバー３２を上方に回動して
オートブレーキ機構の作動モードが切状態となっている
場合においては、スイッチレバー３４ｃが回動して前記
当接部４０ａに当接しなくなって前輪増速モードスイッ
チ４０がＯＦＦ状態となるとともに、クラッチ３１のカ
ムアーム３７が回動しなくなるので、機体を旋回させて
も前輪増速装置５４を作動させることができなくなる。

【００３３】以上のような構成により、切換えレバー３
２を下方に回動すれば、機体が旋回した際にオートブレ
ーキ機構及び前輪増速装置が作動できる作動モード入状
態にすることができ、該切換えレバー３２を上方に回動
すれば、機体を旋回してもオートブレーキ機構及び前輪
増速装置が作動しない作動モード切状態にすることがで
きるのである。

【００３４】次に、オートブレーキ機構及び前輪増速装
置の牽制機構について図１３、図１４により説明する。
前記レバーガイド３には、変速レバー４５が前記切換え
レバー３２と併設されている。変速レバー４５の副軸４
６ａから下方に向けて変速アーム４６を配設し、前記切
換えアーム４１の下方に牽制アーム４８を配設してい
る。該牽制アーム４８は主軸４８ａを中心に回動可能に
構成され、該主軸４８ａより前方に牽制ピン４８ｂを固
設している。そして、牽制アーム４８と変速アーム４６
とを連結具４７で連結し、変速レバー４５を上方に回動
して機体の走行状態を低速にすると、前記牽制ピン４８
ｂが下方に回動して、変速レバー４５を下方に回動して
機体の走行状態を高速にすると、前記牽制ピン４８ｂが
上方に回動するよう構成している。

【００３５】そして、前記切換えレバー３２が下方に回
動されて、オートブレーキ機構及び前輪増速装置の作動
モードが入状態の場合に、変速レバー４５を下方に回動
して機体の走行状態を高速にすると、牽制ピン４８ｂが
上方に回動されて、該牽制ピン４８ｂは切換えアーム４
１の当接面４１ｂに当接して、該切換えアーム４１及び
切換えレバー３２を上方へ回動させ、オートブレーキ機
構及び前輪増速装置が作動しない状態に牽制するのであ
る。また、変速レバー４５が下方に回動されて高速走行
の状態にある場合に、上方に回動されてオートブレーキ
機構及び前輪増速装置の作動モードが切状態の切換えレ
バー３２を下方に回動すると、切換えアーム４１の当接
面４１ｂが下方に回動して前記牽制ピン４８ｂに当接
し、該牽制ピン４８ｂを下方に回動させるとともに変速
レバー４５を上方に回動して、走行状態を低速にするよ
うに牽制する。このように、機体が高速走行の状態にあ
る場合には、オートブレーキ機構及び前輪増速装置が作
動しないように構成して、機体の転倒などを防止してい
る。尚、オートブレーキ機構及び前輪増速装置を牽制す
る走行速度は任意に設定できるように構成している。

【００３６】前述の旋回装置は次のようにも構成でき
る。図１６において、ステアリングポスト１７に支持さ
れたステアリングハンドルを回転操作すると、ピットン
アーム１６が上下に回動して、ドラッグロッド１５によ
ってピットンアーム１６と連結されたピットマンアーム
１３が回動するとともに、ドラッグロッド１４を前後移
動させて、前輪ＦＷ・ＦＷを走行するように構成してい
る。

【００３７】また、本実施例のオートブレーキ機構は前
述例と同様に、ピットマンアーム１３の回動動作ととも
に回動するピットマンシャフト１１の、該ピットマンア
ーム１３の配設側とは反対側端部にクラッチ３１を配設
して、該クラッチ３１をピットマンシャフト１１に挿脱
可能に嵌入している。該クラッチ３１に固設したカムア
ーム３７の固定ピン３７ａを、ピットマンシャフト１１
に回動自在に嵌装した旋回リンク２１の固定孔２１ｃに
摺動自在に嵌入し、カムアーム３７と旋回リンク２１と
が一体的に回動可能に構成している。ピットマンシャフ
ト１１の後方には、ブレーキシャフト１２を横設して、
該ブレーキシャフト１２には、左右カムレバー５８・５
９を回動自在に嵌装し、左カムレバー５８はブレーキシ
ャフト１２と一体的に回動して、右カムレバー５９はブ
レーキシャフト１２に対して回動自在としている。

【００３８】左右カムレバー５８・５９は、前記旋回リ
ンク２１と左右連結ロッド２４・２５を介して連結さ
れ、また、ブレーキシャフト１２は左後輪ブレーキ装置
を作動させる左ブレーキカム３４ａと、左ブレーキロッ
ド２６を介して連結され、右カムレバー５９は右後輪ブ
レーキ装置を作動させる右ブレーキカム３４ｂと、右ブ
レーキロッド２７を介して連結されている。そして、旋
回リンク２１の固定孔２１ｃが前方に回動すると左ブレ
ーキカム３４ａが回動して左後輪ブレーキ装置が作動
し、固定孔２１ｃが後方に回動すると右ブレーキカム３
４ｂが回動して右後輪ブレーキ装置が作動するように構
成している。また、前述の切換えレバー３２を上下に回
動して切換えロッド３３を前後に移動させ、回動軸３４
を中心に切換えピン３５を回動させることで、クラッチ
３１をピットマンシャフト１１に対して挿脱させて、オ
ートブレーキ機構の作動を入切することができる。

【００３９】右ブレーキロッド２７の上方には支軸５５
を左右方向に横設し、該支軸５５には左右カムレバー５
６・５７を回動自在に配設して、両カムレバー５６・５
７の間にブレーキ支持軸３８’を回動自在に嵌装してい
る。該ブレーキ支持軸３８’は下方に向けてブレーキペ
ダル２’を垂設し、ブレーキ支持軸３８’の外周上部に
は前記イコライザ３０を固設している。左カムレバー５
６は左カムレバー５８と連結リンク６２で連結され、右
カムレバー５７は右カムレバー５９と連結リンク６１で
連結されており、左右カムレバー５８・５９が左右カム
レバー５６・５７の回動動作に連動するよう構成してい
る。

【００４０】以上のように構成したので、ブレーキペダ
ル２’を踏圧すると、イコライザ３０の作用により、左
右後輪ブレーキ装置が同時に、同一の制動力で作動する
のである。また、オートブレーキ機構によって左右一方
の後輪ブレーキ装置が作動している場合においても、ブ
レーキペダル２’を踏圧すると、該オートブレーキ機構
に優先して、ブレーキペダル２’の操作によるブレーキ
機構が作動し、左右後輪ブレーキ装置が同時に作動する
ように構成している。このように、ブレーキシャフト１
２の上方に配設した中間支軸からブレーキペダル２’を
垂設したことにより、足元のスペースが有効に使用でき
るようになり、作業車がキャビン仕様にも対応可能にな
り、また防音、防振に優れた設計を行なうことができる
ようになる。本実施例は、図１７に示すように、ステア
リングがパワーシリンダー６３を介して操向を行なうパ
ワーステアリング仕様の場合にも構成できる。尚、前述
の実施例においても、このようなパワーステアリング仕
様で構成できることはいうまでもない。

【００４１】前記ブレーキペダル２は、図１８に示すよ
うに左右ブレーキペダル６７・６８で構成することも可
能である。左右ブレーキペダル６７・６８のブレーキ支
軸６５・６６は、ブレーキシャフト１２に嵌脱自在、及
び回動自在に嵌装され、該左ブレーキ支軸６５はブレー
キシャフト１２に嵌装した前記カムレバー２２・２３間
に配置し、ブレーキ支軸６６はカムレバー２３の外側方
に配置している。

【００４２】図１９、図２０に示すように、左ブレーキ
支軸６５のカムレバー２２側面には爪部６５ａ・６５ａ
を形成し、カムレバー２２の左ブレーキ支軸６５側面は
該爪部６５ａ・６５ａと合う形状に形成して両者を噛合
させ、左ブレーキペダル６７を踏圧すると、左ブレーキ
支軸６５とカムレバー２２とが一体的に回動して左後輪
ブレーキ機構が作動するように構成している。また、右
ブレーキ支軸６６のカムレバー２３側面には爪部６６ａ
・６６ａを形成し、カムレバー２３の右ブレーキ支軸６
６側面は該爪部６６ａ・６６ａと合う形状に形成して両
者を噛合させ、右ブレーキペダル６８を踏圧すると右ブ
レーキ支軸６６とカムレバー２３とが一体的に回動して
右後輪ブレーキ機構が作動するように構成している。そ
して、左右後輪ブレーキ機構を同時に作動させるには、
左右ブレーキペダル６７・６８を同時に踏圧すればよ
く、この場合、左右ブレーキペダル６７・６８を連結具
などで連結してもよい。

【００４３】前記ブレーキペダル２及び左右ブレーキペ
ダル６７・６８はブレーキシャフト１２へ嵌脱自在に嵌
装しているので、例えば作業車を左右ブレーキペダル６
７・６８が装着された、所謂ツーペダル仕様から、ブレ
ーキペダル２が装着された、所謂ワンペダル仕様へ変更
するのには、左右ブレーキペダル６７・６８をブレーキ
シャフト１２から抜脱して、代わりにブレーキペダル２
を嵌装するだけでよい。また、ワンペダル仕様の作業車
からツーペダル仕様の作業車への変更も同様に、ブレー
キペダル２と左右ブレーキペダル６７・６８とを交換す
るだけでよい。また、オートブレーキ機構の作動時に、
ブレーキペダルが該ペダルの自重で踏込み方向に動くこ
とを防ぐため、ブレーキロッド２６・２７のリターンス
プリングとは別に、作業機本体とペダルとを連結するペ
ダルスプリングを設けている。これにより、ペダルの不
要な動きやガタつきを防止することができる。

【００４４】例えば、ワンペダル仕様の作業車を使用し
ている際に、圃場条件や作業者の機体操作に対する熟練
度によっては、ステアリングハンドルＳを機体が直進す
る角度に保持したまま、左右一方のブレーキを操作して
軌道修正を行ったり、姿勢の立て直しを行ったりする必
要があるが、このような場合においてはブレーキペダル
２と左右ブレーキペダル６７・６８とをその場ですぐさ
ま交換することができる。また、オートブレーキ機構を
作動させた旋回時の制動力を、圃場を荒らさないように
ロック寸前に設定すると、超湿田などでは制動力が不足
する場合があるが、ツーペダル仕様の場合、オートブレ
ーキ機構に優先して左右任意の片側のペダルを足で操作
することができるように構成している。勿論、両ブレー
キ操作についてはワンペダル仕様の場合と同様に構成し
ている。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、作業車の旋回機構において、
以上のような構成とすることで、次のような効果を奏す
る。まず、請求項１の如く、オートブレーキ機構はステ
アリング操作部より機械的に連結したので、簡単な構造
に構成することができ、故障が少なくなって信頼性の向
上が図れ、安価に該オートブレーキ機構を構成すること
ができた。また、該オートブレーキ機構が作動中にエン
ジンが停止しても制動力を保つことができるので、この
ような場合にブレーキペダルを操作する手間が省けて、
作業者の労力を低減することができた。また、該オート
ブレーキ機構はステアリング機構がメカニカルステアリ
ング及びパワーステアリングの何れでも構成することが
でき、様々な作業車で構成することができた。

【００４６】そして、オートブレーキ機構をステアリン
グの切角に比例した制動力を発生させるように構成し、
ステアリングの切角に対する後輪ブレーキ装置の制動力
の大きさを調節する調節手段を設けたので、小旋回を行
いつつ圃場の荒れを最小限に抑えることが、例えば湿田
と乾田といった異なる状態の圃場においてもそれぞれで
行うことができ、旋回時のステアリング操作により間欠
的なブレーキ操作を行うことができた。

【００４７】また、オートブレーキ機構の中間リンクを
支持する中継支軸を機体中央部の左右方向に横設し、該
中間リンクは途中部で左右に分岐させて、該分岐部の前
部に前記切換具を配設したので、ピットマンシャフト端
部にオートブレーキ機構を入切する切換具を構成するク
ラッチを配設し、該クラッチを、前輪増速モードスイッ
チを操作する回動軸の動作によって操作するように構成
することができ、左右のオートブレーキ機構を同時に入
切することができるとともに、前輪増速装置の作動モー
ドと同時に入切することができることとなった。また、
オートブレーキ機構の旋回リンクを前記作動モードの切
状態では固定する固定手段を設け、前記切換具の入切部
の固着防止機構を設けたので、カムアームの固定ピンが
旋回アームの固定孔に嵌入する嵌入部分に泥水などが浸
入しても錆びついたりして固定ピンと固定孔とが固着す
ることがなく、旋回リンクへのピットマンシャフトから
の回動力の伝達の入切が確実で滑らかに行えた。

【００４８】更に、請求項２の如く、左右後輪ブレーキ
装置を操作するブレーキペダルを、該左右後輪ブレーキ
装置を同時に操作する一つのブレーキペダルで構成し、
該ブレーキペダルには左右後輪ブレーキ装置を等しい制
動力で動作させるバランス機構を設けたので、一つのペ
ダルを操作するだけで、左右後輪ブレーキ装置の遊び量
が異なった場合においても、該左右ブレーキ装置を等し
い制動力で作動させることができ、ブレーキペダルの操
作がオートブレーキ機構に優先して左右後輪ブレーキ装
置を作動させるよう構成したので、安全生の向上が図
れ、作業者の労力を低減することができた。また、左右
後輪ブレーキ装置の遊び量を調節する調節手段を設けた
ので、左右後輪ブレーキ装置の遊び量を左右別々に調整
することができた。

【００４９】更に、請求項３の如く、左右後輪ブレーキ
装置を操作するブレーキペダルを、該左右後輪ブレーキ
装置を同時に操作する一つのブレーキペダルで構成し、
該ブレーキペダルの支持軸を、該ブレーキペダルの操作
部よりも上方に配設し、該ブレーキペダルには左右後輪
ブレーキ装置を等しい制動力で動作させるバランス機構
を設けたので、ブレーキペダルの操作部付近のスペース
を広く設けることができ、キャビン仕様の作業車にも本
旋回装置を適用することが可能となって、防音、防振設
計を行うことができるようになった。

【００５０】更に、請求項４の如く、前記切換具に該切
換具と連動して前輪増速装置の作動モードを入切する切
換具を設けたので、オートブレーキ機構と前輪増速装置
との作動可能状態の入切を同時に行うことができ、切換
えの手間を減少して、切換えの誤操作を防止することが
できた。また、オートブレーキ機構及び前輪増速装置の
作動可能状態において、旋回時にオートブレーキ機構及
び前輪増速装置が作動を開始するタイミングを調節する
調節機構を設けたので、旋回時に作動するオートブレー
キ機構及び前輪増速装置をそれぞれ最適なタイミングで
作動させることができた。そして、変速装置を高速状態
に切換えると前記両切換具が切状態に連動して、該両切
換具が入状態に切換わると変速装置が低速状態に連動す
る牽制機構を設けたので、機体が高速走行を行っている
場合には、オートブレーキ機構と前輪増速装置とを同時
に安全方向へ牽制することができ、牽制作業の手間を減
少して、牽制機構の誤操作を防止することができて、安
全性を保つことができた。

【００５１】更に、請求項５の如く、左右後輪ブレーキ
装置を同時に操作するブレーキペダルを、旋回装置に対
して嵌脱自在に形成するとともに、左右の後輪ブレーキ
装置を独立して作動する２本の左右ブレーキペダルを、
旋回装置に対して嵌脱自在に形成したので、両ブレーキ
ペダルを容易に交換することができ、ワンブレーキ仕様
の作業車からツーブレーキ仕様の作業車へ、場所を選ば
ず簡単に変更することが可能となり、顧客の様々な要求
に対応することができることとなった。また、左右ブレ
ーキペダルの支軸端部に爪部を形成したので、ブレーキ
ペダル周辺をコンパクトに構成することができ、該支軸
の外周に突出部がないので、ブレーキペダルの交換を容
易にすることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の旋回装置を備えたトラクタを示す全体
側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】旋回装置を示す平面図である。

【図４】同じく側面図である。

【図５】同じく部分平面図である。

【図６】同じく部分側面図である。

【図７】中間リンクを示す側面図である。

【図８】ブレーキ機構を示す正面図である。

【図９】同じく斜視図である。

【図１０】クラッチ機構を示す斜視図である。

【図１１】同じく後面図である。

【図１２】クラッチの動作状態を示す後面図である。

【図１３】オートブレーキ機構及び前進増速装置の牽制
機構を示す側面図である。

【図１４】同じく平面図である。

【図１５】前進増速装置の作動機構を示す側面図であ
る。

【図１６】ブレーキペダルの別実施例を示す斜視図であ
る。

【図１７】図１６におけるステアリング部の別実施例を
示す斜視図である。

【図１８】ブレーキペダルの別実施を示す正面図であ
る。

【図１９】図１８におけるブレーキペダルのブレーキ支
軸を示す斜視図である。

【図２０】ブレーキ支軸とカムレバーとの噛合状態を示
す側面断面図である。

【符号の説明】

Ｍ ミッションケース Ｓ ステアリングハンドル ＣＨ クラッチハウジング ２ ブレーキペダル ２’ ブレーキペダル １１ ピットマンシャフト １２ ブレーキシャフト １３ ピットマンアーム ２１ 旋回リンク ２１ｃ 固定孔 ２１ｄ ボス部 ２１ｅ 固定孔 ２２ 左カムレバー ２３ 右カムレバー ２４ 左連結ロッド ２５ 右連結ろっど ２４ｂ・２５ｂ 螺子部材 ３０ イコライザー ３１ クラッチ ３１ａ 凹部 ３１ｂ 爪部 ３２ 切換レバー ３４ 回動軸 ３７ カムアーム ３７ａ 固定ピン ３８ ブレーキ支持軸 ３８’ ブレーキ支持軸 ４０ 前輪増速モードスイッチ ４５ 変速レバー ４８ｂ 牽制ピン ５４ 前輪増速装置 ５５ 支軸 ５６・５８ 左カムレバー ５７・５９ 右カムレバー ６５・６６ 左右ブレーキペダル ６５ａ・６６ａ 爪部 ６７・６８ 左右ブレーキ支軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右独立した後輪ブレーキ装置と、ステ
   アリングの回転操作に連動して旋回内側の後輪ブレーキ
   装置が作動するオートブレーキ機構と、該オートブレー
   キ機構の作動モードを入切する切換具とを有する作業車
   の旋回装置において、該オートブレーキ機構はステアリ
   ング操作部より機械的に連結して、ステアリングの切角
   に比例した制動力を発生させるように構成し、ステアリ
   ングの切角に対する後輪ブレーキ装置の制動力の大きさ
   を調節する調節手段を設け、該オートブレーキ機構の中
   間リンクを支持する中継支軸を機体中央部の左右方向に
   横設し、該中間リンクは途中部で左右に分岐させて、該
   分岐部の前部に前記切換具を配設し、該オートブレーキ
   機構の旋回リンクを前記作動モードの切状態では固定す
   る固定手段を設け、前記切換具の入切部の固着防止機構
   を設けたことを特徴とする作業車の旋回装置。
2. 【請求項２】 左右独立した後輪ブレーキ装置と、ステ
   アリングの回転操作に連動して旋回内側の後輪ブレーキ
   装置が作動するオートブレーキ機構と、該オートブレー
   キ機構の作動モードを入切する切換具とを有する作業車
   の旋回装置において、左右後輪ブレーキ装置を操作する
   ブレーキペダルを、該左右後輪ブレーキ装置を同時に操
   作する一つのブレーキペダルで構成し、該ブレーキペダ
   ルには左右後輪ブレーキ装置を等しい制動力で動作させ
   るバランス機構を設け、左右後輪ブレーキ装置の遊び量
   を調節する調節手段を設け、ブレーキペダルの操作がオ
   ートブレーキ機構に優先して左右後輪ブレーキ装置を作
   動させるよう構成したことを特徴とする作業車の旋回装
   置。
3. 【請求項３】 左右独立した後輪ブレーキ装置と、ステ
   アリング操作に連動して旋回内側の後輪ブレーキ装置が
   作動するオートブレーキ機構と、該オートブレーキ機構
   の作動モードを入切する切換具とを有する作業車の旋回
   装置において、左右後輪ブレーキ装置を操作するブレー
   キペダルを、該左右後輪ブレーキ装置を同時に操作する
   一つのブレーキペダルで構成し、該ブレーキペダルの支
   持軸を、該ブレーキペダルの操作部よりも上方に配設
   し、該ブレーキペダルには左右後輪ブレーキ装置を等し
   い制動力で動作させるバランス機構を設けたことを特徴
   とする作業車の旋回装置。
4. 【請求項４】 左右独立した後輪ブレーキ装置と、ステ
   アリングの回転操作に連動して旋回内側の後輪ブレーキ
   装置が作動するオートブレーキ機構と、該オートブレー
   キ機構の作動モードを入切する切換具とを有する作業車
   の旋回装置において、該切換具と連動して前輪増速装置
   の作動モードを入切する切換具を設け、オートブレーキ
   機構及び前輪増速装置の作動可能状態において、旋回時
   にオートブレーキ機構及び前輪増速装置が作動を開始す
   るタイミングを調節する調節機構を設け、変速装置を高
   速状態に切換えると前記両切換具が切状態に連動し、該
   両切換具が入状態に切換わると変速装置が低速状態に連
   動する牽制機構を設けたことを特徴とする作業車の旋回
   装置。
5. 【請求項５】 左右独立した後輪ブレーキ装置と、ステ
   アリング操作に連動して旋回内側の後輪ブレーキ装置が
   作動するオートブレーキ機構と、該オートブレーキ機構
   の作動モードを入切する切換具とを有する作業車の旋回
   装置において、左右後輪ブレーキ装置を同時に操作する
   ブレーキペダルを、旋回装置に対して嵌脱自在に形成す
   るとともに、左右の後輪ブレーキ装置を独立して作動す
   る２本の左右ブレーキペダルを、旋回装置に対して嵌脱
   自在に形成し、該左右ブレーキペダルを支持する支持軸
   の端部には爪状部材を形成して、ブレーキペダルの操作
   がオートブレーキ機構に優先して左右後輪ブレーキ装置
   を作動させるよう構成したことを特徴とする作業車の旋
   回装置。