JPH10308658A - 透過光形検知装置 - Google Patents
透過光形検知装置Info
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- JPH10308658A JPH10308658A JP11566697A JP11566697A JPH10308658A JP H10308658 A JPH10308658 A JP H10308658A JP 11566697 A JP11566697 A JP 11566697A JP 11566697 A JP11566697 A JP 11566697A JP H10308658 A JPH10308658 A JP H10308658A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】鉄鋼設備搬送路の透過光形検知器は光軸ずれ、
レンズ汚れ、素子劣化等が生じて投受光量各レベルが低
下するため、維持管理する必要があるが、搬送路は数百
ｍにも及び、高温蒸気が立ち込めて厳しい環境にあるた
め、その中での維持管理作業は安全管理面で好ましくな
く、迅速な作業遂行も困難である。 【解決手段】投光素子及び投光量モニター用受光素子を
内蔵し、ワーク搬送路近傍の各検知ポジション毎に投光
面を搬送路側に向けて配置された投光器３と、受光素子
を内蔵し、上記搬送路近傍に搬送路を挟んで受光面を投
光器に対向させて配置されて投光器３から発した投光を
受光し、受光量レベルによりワーク有無による遮光又は
非遮光を検知してワーク通過有無を検出する受光器４
と、通信線２を介して各投受光器３、４に接続され、投
受光量各レベルを含む複数のデータを定期的に検出して
遠隔位置から各投受光器３、４を集中管理する集中制御
部１とを具備する。
レンズ汚れ、素子劣化等が生じて投受光量各レベルが低
下するため、維持管理する必要があるが、搬送路は数百
ｍにも及び、高温蒸気が立ち込めて厳しい環境にあるた
め、その中での維持管理作業は安全管理面で好ましくな
く、迅速な作業遂行も困難である。 【解決手段】投光素子及び投光量モニター用受光素子を
内蔵し、ワーク搬送路近傍の各検知ポジション毎に投光
面を搬送路側に向けて配置された投光器３と、受光素子
を内蔵し、上記搬送路近傍に搬送路を挟んで受光面を投
光器に対向させて配置されて投光器３から発した投光を
受光し、受光量レベルによりワーク有無による遮光又は
非遮光を検知してワーク通過有無を検出する受光器４
と、通信線２を介して各投受光器３、４に接続され、投
受光量各レベルを含む複数のデータを定期的に検出して
遠隔位置から各投受光器３、４を集中管理する集中制御
部１とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は鉄鋼設備の生産ライ
ンにおいて使用される透過光形検知装置に関するもので
ある。
ンにおいて使用される透過光形検知装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】鉄鋼設備では、高炉で得た湯を転炉に送
り、連続鋳造によって一定の形を持つスラブ、ブルー
ム、ビレットに加工し、更に上記スラブ等を加熱炉に通
して加熱した後、圧延、切断等の工程を通すことによ
り、鋼管、厚板、コイル、切板、型鋼、棒鋼、線材と言
った製品に加工している。
り、連続鋳造によって一定の形を持つスラブ、ブルー
ム、ビレットに加工し、更に上記スラブ等を加熱炉に通
して加熱した後、圧延、切断等の工程を通すことによ
り、鋼管、厚板、コイル、切板、型鋼、棒鋼、線材と言
った製品に加工している。
【０００３】そこで、鉄鋼設備の搬送ラインでは、送ら
れて来る鋼材等のワークを検出して、各種作業における
位置決め等を行う必要があり、透過光形検知器（ＣＭ
Ｄ）が使用されている。上記透過光形検知器は搬送ライ
ン近傍に搬送ラインを挟んで投光器と受光器とを設置
し、投受光器間を通過する光線が遮光されたことを検出
してワークが検知ポジションに到達したことを検知する
もので、それにより設備機器を制御する信号を出力す
る。
れて来る鋼材等のワークを検出して、各種作業における
位置決め等を行う必要があり、透過光形検知器（ＣＭ
Ｄ）が使用されている。上記透過光形検知器は搬送ライ
ン近傍に搬送ラインを挟んで投光器と受光器とを設置
し、投受光器間を通過する光線が遮光されたことを検出
してワークが検知ポジションに到達したことを検知する
もので、それにより設備機器を制御する信号を出力す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記透過光形検知器は
搬送ライン中に複数個設置され、その一部に故障器が生
じた場合、直ちに検知出来なければ、設備全体を停止す
る必要があって大きな損害を蒙るため、高い信頼性が要
求される。ところが、使用する間に振動等による投受光
器の光軸ずれ、レンズ汚れ、素子劣化等が生じて投受光
量各レベルが低下するため、定期的に投受光量各レベル
をモニターして維持管理する必要がある。一方、鉄鋼設
備の搬送路は数百ｍにも及ぶ長さを持つものであり、し
かも高温雰囲気中に蒸気が立ち込めていて容易に立ち入
り出来ない厳しい環境にあるため、その中で維持管理の
ための作業を行うことは安全管理の面で好ましくなく、
又、迅速な作業遂行が困難で作業時間上難点がある。
搬送ライン中に複数個設置され、その一部に故障器が生
じた場合、直ちに検知出来なければ、設備全体を停止す
る必要があって大きな損害を蒙るため、高い信頼性が要
求される。ところが、使用する間に振動等による投受光
器の光軸ずれ、レンズ汚れ、素子劣化等が生じて投受光
量各レベルが低下するため、定期的に投受光量各レベル
をモニターして維持管理する必要がある。一方、鉄鋼設
備の搬送路は数百ｍにも及ぶ長さを持つものであり、し
かも高温雰囲気中に蒸気が立ち込めていて容易に立ち入
り出来ない厳しい環境にあるため、その中で維持管理の
ための作業を行うことは安全管理の面で好ましくなく、
又、迅速な作業遂行が困難で作業時間上難点がある。
【０００５】本発明の目的は、鉄鋼設備から遠隔にある
場所で透過光形検知器をモニターして安全に集中管理出
来る透過光形検知装置を提供することである。
場所で透過光形検知器をモニターして安全に集中管理出
来る透過光形検知装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、投光素子及び
投光量モニター用受光素子を内蔵し、ワーク搬送路近傍
の各検知ポジション毎に投光面を搬送路側に向けて配置
された投光器と、受光素子を内蔵し、上記搬送路近傍に
搬送路を挟んで受光面を投光器に対向させて配置されて
投光器から発した投光を受光し、受光量レベルによりワ
ーク有無による遮光又は非遮光を検知してワーク通過有
無を検出する受光器と、所定の通信線を介して上記各投
受光器に接続され、投受光量各レベルを含む複数のデー
タを定期的に検出して遠隔位置から各投受光器を集中管
理する集中制御部とを具備したことを特徴とする。
投光量モニター用受光素子を内蔵し、ワーク搬送路近傍
の各検知ポジション毎に投光面を搬送路側に向けて配置
された投光器と、受光素子を内蔵し、上記搬送路近傍に
搬送路を挟んで受光面を投光器に対向させて配置されて
投光器から発した投光を受光し、受光量レベルによりワ
ーク有無による遮光又は非遮光を検知してワーク通過有
無を検出する受光器と、所定の通信線を介して上記各投
受光器に接続され、投受光量各レベルを含む複数のデー
タを定期的に検出して遠隔位置から各投受光器を集中管
理する集中制御部とを具備したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明に係る透過光形検知装置の
実施の形態を図１〜図３を参照して以下に説明する。ま
ず図１において（１）は集中制御部、（２）は通信線、
（３）は投光器、（４）は受光器である。上記集中制御
部（１）は搬送路、例えば鉄鋼設備の搬送ラインから遠
隔位置に配したホストコンピュータ又はシーケンサで、
通信回線（２）を介して後述の投受光器（３）（４）に
接続され、投光量モニターレベルや受光量レベルを遠隔
位置から定期的に収集し、又、後述の投光量低下出力レ
ベル、警報レベル、受光量動作レベル等を設定する。
実施の形態を図１〜図３を参照して以下に説明する。ま
ず図１において（１）は集中制御部、（２）は通信線、
（３）は投光器、（４）は受光器である。上記集中制御
部（１）は搬送路、例えば鉄鋼設備の搬送ラインから遠
隔位置に配したホストコンピュータ又はシーケンサで、
通信回線（２）を介して後述の投受光器（３）（４）に
接続され、投光量モニターレベルや受光量レベルを遠隔
位置から定期的に収集し、又、後述の投光量低下出力レ
ベル、警報レベル、受光量動作レベル等を設定する。
【０００８】上記通信線（２）は上位通信線（２ａ）と
下位通信線（２ｂ）と所定数のＣＭＤ変換器（５）とを
有し、上位通信線（２ａ）はホストコンピュータ（１）
に接続した例えばＲＳ−４８５規格のシリアル回線で、
それを共通回線として複数個の各変換器（５）をマルチ
ドロップ方式で結合する。又、下位通信線（２ｂ）は各
変換器（５）に接続した例えばＲＳ−４８５規格のシリ
アル回線で、それを各変換器毎の共通回線として後述の
各投受光器（３）（４）を各変換器毎にマルチドロップ
方式で結合する。
下位通信線（２ｂ）と所定数のＣＭＤ変換器（５）とを
有し、上位通信線（２ａ）はホストコンピュータ（１）
に接続した例えばＲＳ−４８５規格のシリアル回線で、
それを共通回線として複数個の各変換器（５）をマルチ
ドロップ方式で結合する。又、下位通信線（２ｂ）は各
変換器（５）に接続した例えばＲＳ−４８５規格のシリ
アル回線で、それを各変換器毎の共通回線として後述の
各投受光器（３）（４）を各変換器毎にマルチドロップ
方式で結合する。
【０００９】変換器（５）は、図２（ａ）に示すよう
に、スライドスイッチ（６）とロータリスイッチ（７）
と表示灯群（８）と上位通信用端子台（９）と下位通信
用端子台（１０）とを有し、電源投入後、通信設定を行
うものである。上記スライドスイッチ（６）はスイッチ
群の各スイッチのＯＮ、ＯＦＦによって様々な通信仕様
を設定し、例えば後述のキック送信間隔、先頭の投受光
器（３）（４）の機器番号設定範囲等を設定する。ロー
タリスイッチ（７）はスライドスイッチ（６）の設定範
囲で先頭の投受光器（３）（４）の機器番号の下位４ビ
ットを設定する。表示灯群（８）は下位通信状態、上位
通信状態、下位通信送信、上位通信送信、下位通信受
信、上位通信受信等を表示する。上位通信用端子台
（９）はＲＳ−４８５規格の上位通信線（２ａ）が接続
される。下位通信用端子台（１０）はＲＳ−４８５規格
の下位通信線（２ｂ）が接続される。
に、スライドスイッチ（６）とロータリスイッチ（７）
と表示灯群（８）と上位通信用端子台（９）と下位通信
用端子台（１０）とを有し、電源投入後、通信設定を行
うものである。上記スライドスイッチ（６）はスイッチ
群の各スイッチのＯＮ、ＯＦＦによって様々な通信仕様
を設定し、例えば後述のキック送信間隔、先頭の投受光
器（３）（４）の機器番号設定範囲等を設定する。ロー
タリスイッチ（７）はスライドスイッチ（６）の設定範
囲で先頭の投受光器（３）（４）の機器番号の下位４ビ
ットを設定する。表示灯群（８）は下位通信状態、上位
通信状態、下位通信送信、上位通信送信、下位通信受
信、上位通信受信等を表示する。上位通信用端子台
（９）はＲＳ−４８５規格の上位通信線（２ａ）が接続
される。下位通信用端子台（１０）はＲＳ−４８５規格
の下位通信線（２ｂ）が接続される。
【００１０】そして、電源投入後、スライドスイッチ
（６）とロータリスイッチ（７）とによって指定された
機器番号の投受光器（３）（４）から順次、個別通信を
行い、応答がない時点で確認を終了し、投受光器（３）
（４）の接続台数を確認する。その接続台数によってホ
ストコンピュータ（１）から通信で指定される機器番号
を判別する。その後、スライド及びロータリ各スイッチ
（６）（７）によって指定された番号を先頭投受光器番
号オフセットとして各投受光器（３）（４）に送出す
る。
（６）とロータリスイッチ（７）とによって指定された
機器番号の投受光器（３）（４）から順次、個別通信を
行い、応答がない時点で確認を終了し、投受光器（３）
（４）の接続台数を確認する。その接続台数によってホ
ストコンピュータ（１）から通信で指定される機器番号
を判別する。その後、スライド及びロータリ各スイッチ
（６）（７）によって指定された番号を先頭投受光器番
号オフセットとして各投受光器（３）（４）に送出す
る。
【００１１】又、一定周期で各投受光器（３）（４）の
各データ、例えば投光器（３）の投光量モニターレベ
ル、投光量低下フラグ、及び受光器（４）の受光レベ
ル、動作フラグ（検出物有無）、警報フラグを収集す
る。又、ホストコンピュータ（１）から投受光器（３）
（４）に対する「機器番号指定」が行われた時、ホスト
コンピュータ（１）のコマンドに対する処理を行う。
各データ、例えば投光器（３）の投光量モニターレベ
ル、投光量低下フラグ、及び受光器（４）の受光レベ
ル、動作フラグ（検出物有無）、警報フラグを収集す
る。又、ホストコンピュータ（１）から投受光器（３）
（４）に対する「機器番号指定」が行われた時、ホスト
コンピュータ（１）のコマンドに対する処理を行う。
【００１２】投光器（３）は、図２（ｂ）に示すよう
に、内蔵の投光素子と投光量モニター用受光素子と投光
用ファイバーヘッド（１１）とスライドスイッチ（１
２）とロータリスイッチ（１３）と出力モード切り替え
スイッチ（１４）と６点のレベル表示灯（１５）と投光
量低下出力表示灯（１６）とパワーオン表示灯（１７）
と通信線用接続端子（１８）と投光量低下出力（１９）
と外部同期入力（２０）と投光停止入力（２１）とを有
し、搬送路近傍で各検知ポジション毎に投光面を搬送路
側に向けて配置され、搬送路上を通過する鋼材等のワー
クに各検知ポジションで投光する。
に、内蔵の投光素子と投光量モニター用受光素子と投光
用ファイバーヘッド（１１）とスライドスイッチ（１
２）とロータリスイッチ（１３）と出力モード切り替え
スイッチ（１４）と６点のレベル表示灯（１５）と投光
量低下出力表示灯（１６）とパワーオン表示灯（１７）
と通信線用接続端子（１８）と投光量低下出力（１９）
と外部同期入力（２０）と投光停止入力（２１）とを有
し、搬送路近傍で各検知ポジション毎に投光面を搬送路
側に向けて配置され、搬送路上を通過する鋼材等のワー
クに各検知ポジションで投光する。
【００１３】上記内蔵の投光素子はＬＥＤ（発光ダイオ
ード）又はＬＤ（レーザダイオード）で、ファイバーヘ
ッド（１１）から搬送路上のワークに投光する。スライ
ドスイッチ（１２）はスイッチ群の各スイッチのＯＮ、
ＯＦＦによって諸設定を行い、例えばリモート有効／無
効、投受光器番号設定範囲等を設定する。ロータリスイ
ッチ（１３）は投受光器（３）（４）の機器番号の下位
４ビットを設定する。出力モード切り替えスイッチ（１
４）は固定検出モード時、又はスライドスイッチ（１
２）によるリモート無効時に出力モード（ノーマルＯＮ
又はアブノーマルＯＮ）を切り替える。
ード）又はＬＤ（レーザダイオード）で、ファイバーヘ
ッド（１１）から搬送路上のワークに投光する。スライ
ドスイッチ（１２）はスイッチ群の各スイッチのＯＮ、
ＯＦＦによって諸設定を行い、例えばリモート有効／無
効、投受光器番号設定範囲等を設定する。ロータリスイ
ッチ（１３）は投受光器（３）（４）の機器番号の下位
４ビットを設定する。出力モード切り替えスイッチ（１
４）は固定検出モード時、又はスライドスイッチ（１
２）によるリモート無効時に出力モード（ノーマルＯＮ
又はアブノーマルＯＮ）を切り替える。
【００１４】レベル表示灯（１６）は、投光器（３）に
内蔵された投光量モニター用受光素子によってモニター
した投光量レベルを６点で表示し、投光素子劣化等によ
る投光量低下をチェックする。例えば製品出荷時、６点
全点灯で、モニターレベルが４点（全灯の１／３）点灯
状態に低下した時、投光量低下状態となる。投光量低下
出力表示灯（１６）は投光量をモニターしたレベルが出
荷時レベルの（１／３）に達した場合に点灯する。又、
モニターした投光量レベルをＡ／Ｄ変換器でデジタル変
換して通信線（２）に送信する。
内蔵された投光量モニター用受光素子によってモニター
した投光量レベルを６点で表示し、投光素子劣化等によ
る投光量低下をチェックする。例えば製品出荷時、６点
全点灯で、モニターレベルが４点（全灯の１／３）点灯
状態に低下した時、投光量低下状態となる。投光量低下
出力表示灯（１６）は投光量をモニターしたレベルが出
荷時レベルの（１／３）に達した場合に点灯する。又、
モニターした投光量レベルをＡ／Ｄ変換器でデジタル変
換して通信線（２）に送信する。
【００１５】パワーオン表示灯（１７）は通電時、ＯＮ
する。通信線用接続端子（１８）はＲＳ−４８５規格の
通信線（２ｂ）が接続され、通信線（２ｂ）はスライド
スイッチ（１２）によるリモート有効時、設定値、検出
データ、リモート時特有の動作モード設定等の送受信に
用いられ、ロータリスイッチ（１３）、スライドスイッ
チ（１２）及び外部同期入力（２０）以外の設定入出力
はすべて通信によって本体スイッチに代替出来る。
する。通信線用接続端子（１８）はＲＳ−４８５規格の
通信線（２ｂ）が接続され、通信線（２ｂ）はスライド
スイッチ（１２）によるリモート有効時、設定値、検出
データ、リモート時特有の動作モード設定等の送受信に
用いられ、ロータリスイッチ（１３）、スライドスイッ
チ（１２）及び外部同期入力（２０）以外の設定入出力
はすべて通信によって本体スイッチに代替出来る。
【００１６】投光量低下出力（１９）は、投光量をモニ
ターしたレベルが出荷時レベルの（１／３）に達した場
合にノーマルＯＮ時はＯＮし、アブノーマルＯＮ時はＯ
ＦＦする。この時、上記出荷時レベルの（１／３）（投
光量低下出力レベル）は出力モード切り替えスイッチ
（１４）、又は通信により設定する。外部同期入力（２
０）は、一定周期の同期パルスが４回入力されると、そ
れ以後の発光を入力パルスに同期させて行い、又、同期
パルス４回分に相当する期間、パルス入力がなかった場
合、投光器（３）の内部同期に切り替わる。投光停止入
力（２１）は入力ＯＮにより同期、非同期によらず発光
を停止する。
ターしたレベルが出荷時レベルの（１／３）に達した場
合にノーマルＯＮ時はＯＮし、アブノーマルＯＮ時はＯ
ＦＦする。この時、上記出荷時レベルの（１／３）（投
光量低下出力レベル）は出力モード切り替えスイッチ
（１４）、又は通信により設定する。外部同期入力（２
０）は、一定周期の同期パルスが４回入力されると、そ
れ以後の発光を入力パルスに同期させて行い、又、同期
パルス４回分に相当する期間、パルス入力がなかった場
合、投光器（３）の内部同期に切り替わる。投光停止入
力（２１）は入力ＯＮにより同期、非同期によらず発光
を停止する。
【００１７】受光器（４）は、図２（ｃ）に示すよう
に、内蔵の受光素子と受光用ファイバーヘッド（２２）
とスライドスイッチ（２３）とロータリスイッチ（２
４）と出力モード切り替えスイッチ（２５）と同期／非
同期切り替えスイッチ（２６）と警報レベル設定用ＶＲ
（２７）と８点のレベル表示灯（２８）と警報出力表示
灯（２９）と動作出力表示灯（３０）とパワーオン表示
灯（３１）と通信線用接続端子（３２）とアナログ出力
（３３）と動作出力（３４）と外部同期出力（３５）と
警報出力（３６）とを有し、搬送路近傍に搬送路を挟ん
で受光面を投光器（３）に対向させて配置され、投光器
（３）から発した投光の受光レベルによりワーク有無に
よる遮光又は非遮光を検知して搬送路上のワーク通過有
無を検出する。
に、内蔵の受光素子と受光用ファイバーヘッド（２２）
とスライドスイッチ（２３）とロータリスイッチ（２
４）と出力モード切り替えスイッチ（２５）と同期／非
同期切り替えスイッチ（２６）と警報レベル設定用ＶＲ
（２７）と８点のレベル表示灯（２８）と警報出力表示
灯（２９）と動作出力表示灯（３０）とパワーオン表示
灯（３１）と通信線用接続端子（３２）とアナログ出力
（３３）と動作出力（３４）と外部同期出力（３５）と
警報出力（３６）とを有し、搬送路近傍に搬送路を挟ん
で受光面を投光器（３）に対向させて配置され、投光器
（３）から発した投光の受光レベルによりワーク有無に
よる遮光又は非遮光を検知して搬送路上のワーク通過有
無を検出する。
【００１８】上記内蔵受光素子はファイバーヘッド（２
２）に接続したフォトダイオード又はフォトトランジス
タ等で、ファイバーヘッド（２２）を経て投光器（３）
から発した投光を受光し、搬送路上のワーク有無を検知
する。スライドスイッチ（２３）はスイッチ群の各スイ
ッチのＯＮ、ＯＦＦによって諸設定を行い、例えばリモ
ート有効／無効、投受光器番号設定範囲等を設定する。
ロータリスイッチ（２４）は投受光器（３）（４）の機
器番号の下位４ビットを設定する。
２）に接続したフォトダイオード又はフォトトランジス
タ等で、ファイバーヘッド（２２）を経て投光器（３）
から発した投光を受光し、搬送路上のワーク有無を検知
する。スライドスイッチ（２３）はスイッチ群の各スイ
ッチのＯＮ、ＯＦＦによって諸設定を行い、例えばリモ
ート有効／無効、投受光器番号設定範囲等を設定する。
ロータリスイッチ（２４）は投受光器（３）（４）の機
器番号の下位４ビットを設定する。
【００１９】出力モード切り替えスイッチ（２５）は固
定検出モード時、又はスライドスイッチ（２３）による
リモート無効時に出力モード（ライトＯＮ又はダークＯ
Ｎ）を切り替える。同期／非同期切り替えスイッチ（２
６）は固定検出モード時、又はスライドスイッチ（２
３）によるリモート無効時に投光器（３）が発する投光
パルス（同期パルス）を受光器（４）から供給するか否
かを切り換える。警報レベル設定用ＶＲ（ボリューム）
（２７）は固定検出モード時、又はスライドスイッチ
（２３）によるリモート無効時、警報レベルを通常動作
（遮光時ＯＮ）レベル以外に設定し、受光量が警報レベ
ルに達した時、レンズ汚れや素子劣化等による受光量低
下が生じたことを判別して表示する。上記警報レベルは
通信により設定することが出来、受光レベル（アナログ
出力）０〜１０Ｖと同じ範囲で均等に割り付けられてい
る。
定検出モード時、又はスライドスイッチ（２３）による
リモート無効時に出力モード（ライトＯＮ又はダークＯ
Ｎ）を切り替える。同期／非同期切り替えスイッチ（２
６）は固定検出モード時、又はスライドスイッチ（２
３）によるリモート無効時に投光器（３）が発する投光
パルス（同期パルス）を受光器（４）から供給するか否
かを切り換える。警報レベル設定用ＶＲ（ボリューム）
（２７）は固定検出モード時、又はスライドスイッチ
（２３）によるリモート無効時、警報レベルを通常動作
（遮光時ＯＮ）レベル以外に設定し、受光量が警報レベ
ルに達した時、レンズ汚れや素子劣化等による受光量低
下が生じたことを判別して表示する。上記警報レベルは
通信により設定することが出来、受光レベル（アナログ
出力）０〜１０Ｖと同じ範囲で均等に割り付けられてい
る。
【００２０】レベル表示灯（２８）は動作出力の動作レ
ベルが１Ｖの時を「×１」とした受光量の余裕度（受光
量が動作点の何倍あるかの度合い）を８点のＬＥＤで表
示し、点灯数が多い程、大きい余裕度を示す。又、図３
（ａ）に示すように、受光器（４）の動作点（Ａ）をハ
ードウェア的に２（Ｖ）に設定しており、受光パルス
（Ｐ）が２（Ｖ）を超えた時点（Ｔ）で受光認識する。
又、受光器（４）のバイアス（動作レベル）（Ｂ）は通
信により設定され、図３（ｂ）に示すように、０（Ｖ）
以上に上げると、動作点（Ａ）が下がったことになって
感度が高くなる。そこで、受光量が低下すると、動作レ
ベル（Ｂ）を適宜、上げて感度を高めれば良い。
ベルが１Ｖの時を「×１」とした受光量の余裕度（受光
量が動作点の何倍あるかの度合い）を８点のＬＥＤで表
示し、点灯数が多い程、大きい余裕度を示す。又、図３
（ａ）に示すように、受光器（４）の動作点（Ａ）をハ
ードウェア的に２（Ｖ）に設定しており、受光パルス
（Ｐ）が２（Ｖ）を超えた時点（Ｔ）で受光認識する。
又、受光器（４）のバイアス（動作レベル）（Ｂ）は通
信により設定され、図３（ｂ）に示すように、０（Ｖ）
以上に上げると、動作点（Ａ）が下がったことになって
感度が高くなる。そこで、受光量が低下すると、動作レ
ベル（Ｂ）を適宜、上げて感度を高めれば良い。
【００２１】警報出力表示灯（２９）は、受光レベルが
警報設定レベルに満たない状態が一定時間以上、留まっ
た場合に点灯する。但し、そのまま動作点以下まで降下
した場合、検出状態となるため、消灯する。動作出力表
示灯（３０）は、受光パルスを一定回数以上受けた時、
ＯＮする（検出物無）。但し、出力モード切り替えスイ
ッチ（２５）又は通信による設定により「ダークＯＮ」
が指定されていた時、上記論理は反転する。
警報設定レベルに満たない状態が一定時間以上、留まっ
た場合に点灯する。但し、そのまま動作点以下まで降下
した場合、検出状態となるため、消灯する。動作出力表
示灯（３０）は、受光パルスを一定回数以上受けた時、
ＯＮする（検出物無）。但し、出力モード切り替えスイ
ッチ（２５）又は通信による設定により「ダークＯＮ」
が指定されていた時、上記論理は反転する。
【００２２】パワーオン表示灯（３１）は通電時、ＯＮ
する。通信線用接続端子（３２）はＲＳ−４８５規格の
通信線（２ｂ）が接続され、スライドスイッチ（２３）
によるリモート有効時、設定値、検出データ、リモート
時特有の動作モード設定等の送受信に用いる。そして、
ロータリスイッチ（２４）、スライドスイッチ（２３）
及び外部同期出力（３５）以外の設定、出力はすべて通
信によって本体スイッチに代替出来る。
する。通信線用接続端子（３２）はＲＳ−４８５規格の
通信線（２ｂ）が接続され、スライドスイッチ（２３）
によるリモート有効時、設定値、検出データ、リモート
時特有の動作モード設定等の送受信に用いる。そして、
ロータリスイッチ（２４）、スライドスイッチ（２３）
及び外部同期出力（３５）以外の設定、出力はすべて通
信によって本体スイッチに代替出来る。
【００２３】アナログ出力（３３）は受光レベルをアナ
ログで出力（０〜１０Ｖ）する。動作出力（３４）はワ
ークの検出を示し、条件、出力論理等は動作出力表示灯
（３０）と同じである。外部同期出力（３５）は同期／
非同期切り替えスイッチ（２７）又は通信による設定で
同期式が選択された場合に投光器（３）に対して発光パ
ルスを送るための出力である。警報出力（３６）は、受
光レベルが警報レベル未満にあることを示す出力で、条
件、出力論理等は警報出力表示灯（２９）と同じであ
る。
ログで出力（０〜１０Ｖ）する。動作出力（３４）はワ
ークの検出を示し、条件、出力論理等は動作出力表示灯
（３０）と同じである。外部同期出力（３５）は同期／
非同期切り替えスイッチ（２７）又は通信による設定で
同期式が選択された場合に投光器（３）に対して発光パ
ルスを送るための出力である。警報出力（３６）は、受
光レベルが警報レベル未満にあることを示す出力で、条
件、出力論理等は警報出力表示灯（２９）と同じであ
る。
【００２４】上記構成に基づき本発明の動作を次に説明
する。まず本発明装置は、通信線（２）を介して投光器
（３）からは投光量モニターレベルや投光量低下フラ
グ、又、受光器（４）からは受光量レベル、動作フラグ
（検出物有無）、警報フラグの各データを一定周期で収
集し、又、投光量低下出力レベル、警報レベル、受光量
動作レベル（Ｂ）を設定する。それにより各投受光器
（３）（４）を定期的にモニターし、投光又は受光量の
各レベル低下有無を検出してレベル低下時、警報を随時
出力する。それにより搬送路から遠隔にある場所で通信
により各投受光器（３）（４）を集中管理して、搬送路
付近が高温蒸気等により容易に立ち入り出来ない厳しい
環境にあっても、各投受光器（３）（４）を定期的に維
持管理出来、光軸ずれ、レンズ汚れ、素子劣化、更にフ
ァイバーヘッド破損等を直ちに検出して装置の信頼性を
向上させることが出来る。
する。まず本発明装置は、通信線（２）を介して投光器
（３）からは投光量モニターレベルや投光量低下フラ
グ、又、受光器（４）からは受光量レベル、動作フラグ
（検出物有無）、警報フラグの各データを一定周期で収
集し、又、投光量低下出力レベル、警報レベル、受光量
動作レベル（Ｂ）を設定する。それにより各投受光器
（３）（４）を定期的にモニターし、投光又は受光量の
各レベル低下有無を検出してレベル低下時、警報を随時
出力する。それにより搬送路から遠隔にある場所で通信
により各投受光器（３）（４）を集中管理して、搬送路
付近が高温蒸気等により容易に立ち入り出来ない厳しい
環境にあっても、各投受光器（３）（４）を定期的に維
持管理出来、光軸ずれ、レンズ汚れ、素子劣化、更にフ
ァイバーヘッド破損等を直ちに検出して装置の信頼性を
向上させることが出来る。
【００２５】詳細に述べると、まず投受光器（３）
（４）は通信フォーマットにコマンド、データ等と共に
アドレス付けされている。そして、電源投入後、自動的
に固定検出モードになって設定ボリュームやスイッチが
有効になり、スライドスイッチ（１２）（２３）を読み
込み、リモート無効であれば、標準型投受光器として動
作し、一切の通信機能を持たない。又、通信により可変
検出モードに切り換えると、設定ボリュームやスイッ
チ、投光停止入力（投光器）が無効になり、すべての設
定を通信により行える。上記各設定データはＮＶ−ＲＡ
Ｍに固定及び可変検出モード時に書き込み、又、可変検
出モード時に読み出してＮＶ−ＲＡＭ上のデフォルト値
に戻す。
（４）は通信フォーマットにコマンド、データ等と共に
アドレス付けされている。そして、電源投入後、自動的
に固定検出モードになって設定ボリュームやスイッチが
有効になり、スライドスイッチ（１２）（２３）を読み
込み、リモート無効であれば、標準型投受光器として動
作し、一切の通信機能を持たない。又、通信により可変
検出モードに切り換えると、設定ボリュームやスイッ
チ、投光停止入力（投光器）が無効になり、すべての設
定を通信により行える。上記各設定データはＮＶ−ＲＡ
Ｍに固定及び可変検出モード時に書き込み、又、可変検
出モード時に読み出してＮＶ−ＲＡＭ上のデフォルト値
に戻す。
【００２６】一方、変換器（５）はスライドスイッチ
（６）によって指定されている通信設定を行う。又、ス
ライドスイッチ（６）とロータリスイッチ（７）とによ
って指定された番号の投受光器（３）（４）から順次、
個別通信を行い、接続台数を確認する。上記接続台数に
よってホストコンピュータ（１）から通信で指定される
機器番号を判別する。そして、接続台数確認後、上記ス
イッチによって指定された番号を先頭投受光器番号オフ
セットとして各投受光器（３）（４）に送出する。又、
下位通信で一定の規定された検出データ送出タイミング
時間（ｔ）を設定する。上記各設定データはＮＶ−ＲＡ
Ｍに固定及び可変検出モード時に書き込み、又、可変検
出モード時に読み出してＮＶ−ＲＡＭ上のデフォルト値
に戻す。
（６）によって指定されている通信設定を行う。又、ス
ライドスイッチ（６）とロータリスイッチ（７）とによ
って指定された番号の投受光器（３）（４）から順次、
個別通信を行い、接続台数を確認する。上記接続台数に
よってホストコンピュータ（１）から通信で指定される
機器番号を判別する。そして、接続台数確認後、上記ス
イッチによって指定された番号を先頭投受光器番号オフ
セットとして各投受光器（３）（４）に送出する。又、
下位通信で一定の規定された検出データ送出タイミング
時間（ｔ）を設定する。上記各設定データはＮＶ−ＲＡ
Ｍに固定及び可変検出モード時に書き込み、又、可変検
出モード時に読み出してＮＶ−ＲＡＭ上のデフォルト値
に戻す。
【００２７】そこで、例えば投受光量レベルデータを検
出する際、図３（ｃ）に示すように、まず読み込みコマ
ンドで下位通信において変換器（５）によりキック送信
（Ｋ）と称する全体命令的ダミー通信を行う。そうする
と、アドレス付けされている各投受光器（３）（４）が
検出データ送出タイミング時間（ｔ）毎に先頭機器から
順次、投受光量レベル等の各検出データ（Ｄ1 ）
（Ｄ2 ）…（Ｄn ）を変換器（５）に送出し、それを順
繰りに繰り返す。そこで、ホストコンピュータ（１）か
ら変換器（５）に投受光器番号を指定すると、変換器
（５）からホストコンピュータ（１）へ検出データを伝
送する。
出する際、図３（ｃ）に示すように、まず読み込みコマ
ンドで下位通信において変換器（５）によりキック送信
（Ｋ）と称する全体命令的ダミー通信を行う。そうする
と、アドレス付けされている各投受光器（３）（４）が
検出データ送出タイミング時間（ｔ）毎に先頭機器から
順次、投受光量レベル等の各検出データ（Ｄ1 ）
（Ｄ2 ）…（Ｄn ）を変換器（５）に送出し、それを順
繰りに繰り返す。そこで、ホストコンピュータ（１）か
ら変換器（５）に投受光器番号を指定すると、変換器
（５）からホストコンピュータ（１）へ検出データを伝
送する。
【００２８】又、キック送信後に書き込みコマンドでア
ドレスを指定して投受光器（３）（４）の検出データを
書き込む。又、出力ＯＮ、ＯＦＦを通信線（２）を介し
て上記同様、搬送路より遠隔にある位置から確認出来
る。
ドレスを指定して投受光器（３）（４）の検出データを
書き込む。又、出力ＯＮ、ＯＦＦを通信線（２）を介し
て上記同様、搬送路より遠隔にある位置から確認出来
る。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、鉄鋼設備の搬送路にお
いて各検知ポジション毎に搬送路を挟んで対向配置した
投受光器に通信回線を介して集中制御部を接続し、各投
受光器の投受光量レベルを定期的に収集し、又、投光量
低下出力レベル、警報レベル、受光量動作レベルを通信
により設定して遠隔位置より集中管理したから、搬送路
付近が高温蒸気等により安全上立ち入り困難な厳しい環
境にあっても、常に定期的に各投受光器を維持管理出
来、高い信頼性を確保出来る。
いて各検知ポジション毎に搬送路を挟んで対向配置した
投受光器に通信回線を介して集中制御部を接続し、各投
受光器の投受光量レベルを定期的に収集し、又、投光量
低下出力レベル、警報レベル、受光量動作レベルを通信
により設定して遠隔位置より集中管理したから、搬送路
付近が高温蒸気等により安全上立ち入り困難な厳しい環
境にあっても、常に定期的に各投受光器を維持管理出
来、高い信頼性を確保出来る。
【図１】本発明に係る透過光形検知装置の実施の形態を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図２】（ａ）は本発明に係る透過光形検知装置のＣＭ
Ｄ変換器を示す操作パネル図。（ｂ）は本発明に係る透
過光形検知装置の投光器を示す操作パネル図。（ｃ）は
本発明に係る透過光形検知装置の受光器を示す操作パネ
ル図。
Ｄ変換器を示す操作パネル図。（ｂ）は本発明に係る透
過光形検知装置の投光器を示す操作パネル図。（ｃ）は
本発明に係る透過光形検知装置の受光器を示す操作パネ
ル図。
【図３】（ａ）は本発明に係る受光器の動作点を示す波
形図。（ｂ）は本発明に係る受光器のバイアスを示す波
形図。（ｃ）は本発明に係る投受光器の検出動作を示す
説明図。
形図。（ｂ）は本発明に係る受光器のバイアスを示す波
形図。（ｃ）は本発明に係る投受光器の検出動作を示す
説明図。
１ 集中制御部 ２ 通信線 ３ 投光器 ４ 受光器
Claims (2)
- 【請求項１】投光素子及び投光量モニター用受光素子を
内蔵し、ワーク搬送路近傍の各検知ポジション毎に投光
面を搬送路側に向けて配置された投光器と、受光素子を
内蔵し、上記搬送路近傍に搬送路を挟んで受光面を投光
器に対向させて配置されて投光器から発した投光を受光
し、受光量レベルによりワーク有無による遮光又は非遮
光を検知してワーク通過有無を検出する受光器と、所定
の通信線を介して上記各投受光器に接続され、投受光量
各レベルを含む複数のデータを定期的に検出して遠隔位
置から各投受光器を集中管理する集中制御部とを具備し
たことを特徴とする透過光形検知装置。 - 【請求項２】投光量低下を判別するしきい値となる投光
量低下出力レベル、受光量低下を判別するしきい値とな
る警報レベル、及び受光量動作レベルをそれぞれ投受光
器上で又は通信により設定することを特徴とする請求項
１記載の透過光形検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11566697A JPH10308658A (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | 透過光形検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11566697A JPH10308658A (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | 透過光形検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10308658A true JPH10308658A (ja) | 1998-11-17 |
Family
ID=14668301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11566697A Pending JPH10308658A (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | 透過光形検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10308658A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002140967A (ja) * | 2000-10-31 | 2002-05-17 | Sunx Ltd | 多光軸光電スイッチ |
| JP2010208850A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Nippon Steel Corp | ベルトコンベア状態監視システム、データ収集装置、ベルトコンベアの運転状態判定方法及びプログラム |
| JP2011112547A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 車両検知装置 |
-
1997
- 1997-05-06 JP JP11566697A patent/JPH10308658A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002140967A (ja) * | 2000-10-31 | 2002-05-17 | Sunx Ltd | 多光軸光電スイッチ |
| JP4576040B2 (ja) * | 2000-10-31 | 2010-11-04 | サンクス株式会社 | 多光軸光電スイッチ |
| JP2010208850A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Nippon Steel Corp | ベルトコンベア状態監視システム、データ収集装置、ベルトコンベアの運転状態判定方法及びプログラム |
| JP2011112547A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 車両検知装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040406 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20041115 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050401 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050713 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050912 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051212 |