JP2011112547A - 車両検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行路を走行する車両を、複数の発光部34を有する発光装置21と当該発光装置21の発光部34に対向する受光部43を有する受光装置22とによって検出する車両検知装置であって、前記発光装置21は、前記発光部34に供給する発光制御電流を通常電流と前記発光部及び受光部間に介挿される光学窓による光減衰分に応じて制限した制限電流とに切替える電流切替手段36を備えている。
【選択図】図4
Description
自動発券機やETCレーンの導入により、料金所ゲートの省力化、無人化が進んで来ている。こうした中で、車両検知装置については、あらゆる車種について確実に車両を検知する必要がある。特に、ETCレーンにおいては、異常車両は遮断器により進行を阻止するシステムとなっているため、遮断バーと車両の接触事故や後続車の追突事故などを避けるため、運転者には十分な安全配慮が要求されるが、このような事故のリスク低減のためには、車両検知の信頼性そのものを高めていく必要がある。
また、有料道路の入口料金所に配設された自動発券レーンの場合には、順次2枚の通行券が発行されてしまうため、後続車両が1台分ずれた通行券を受け取ることとなり、車種により異なる料金体系の場合では、適正に課金できないおそれや出口料金所で訂正処理を行わなければならず、交通渋滞の原因となる。また、自動発券機では通常は発券される路面からの高さは、低、中、高の3段階があり、普通車、中型車、大型車などの運転席から最も取り易い位置から自動発券されるように制御しているが、台数ずれが発生すると、普通車のときに最上段より発券されたり、あるいは大型車のときに最下段より発券されたりして、結局は異常ボタンを介して係員が呼び出されることとなり、その対応のために料金所の渋滞を引き起こすこととなる。
この問題を解決するために、例えば車線の幅方向に相対して配置された複数個の発光器及び受光器を備え、信号光を授受する発光器と受光器との位置で決まる光軸を車両が妨げることによって受光器の信号レベルが所定値未満に低下することを検出して車両の通過を検知する車両検知装置の光軸を調整する際に、最下段の発光器から順に点灯してその有効性を判定して最下位有効光軸を選別し、それが要求仕様を満足しない場合には関係する発光器及び受光器の向きを調整して要求仕様を満足させ、続いて同様にして、下から順に要求分解能を満足する検知用光軸を選定し、要求分解能を満足しない場合には関係する発光器及び受光器の向きを調整して要求分解能を満足させて全光軸を決定するようにした車両光検知装置の光軸調整方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
一方、発光部及び受光部の部分は、ガラスや透明樹脂などの光学窓を介して対向配置されているが、当該車両検知装置は屋外に設置されているため、風雨、降雪、直射日光などの自然環境に晒される他、車両通行の際に発生する排気ガスの影響を受けて、光学窓部分が次第に汚れてきて、光学窓部分の赤外線透過率が低下し、光強度が低下してくる。また、光学窓の材料自体の赤外線透過率もそれほど高いものではなく、例えば光学窓に熱線式ヒータガラスを用いる場合は、合わせガラス内に絶縁用のポリイミドフィルムなどがあり、またコスト面でガラス自体も青色ガラスであるため、発光側及び受光側にそれぞれガラスがあることを想定すると、赤外線の透過率は50〜60%程度である。
ところが、光センサの光軸を調整する場合は、上下角、左右角を調整する金具は、構造上光センサユニットの支持部付近にあるが、センサの前面側にガラス等の光学窓があるため、ガラス等を取り外した状態、或いは解除した状態で行わざるを得ず、この場合は前述のように本来の光信号の強度が大きいため、受光側は信号が飽和してしまい、信号レベルの判断が困難である。また、車両検知装置の筐体構造により、光学窓をそのままとし、側面及び背面から光センサユニットの調整を行うことも考えられるが、作業空間として常に確保できるのは道路側からのスペースであり,設置の条件によっては適用困難な場合がある。
また、信号のピークレベルの確認方法についても、従来は受光側のアナログ信号をオシロスコープで光軸ごとに確認するなどしていたが、光軸数の増加やデジタル信号処理の比重が高まるにつれて、波形による信号確認は難しい状況となっている。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、光学窓による光減衰を考慮した光軸調整が可能な車両検知装置を提供するとともに、オシロスコープなどの特別な機材を使用することなく光軸調整を行うことができる車両検知装置を提供することを目的としている。
この構成によると、上記一の形態の作用に加えて、受光部の受光レベルが表示手段に表示されるので、別途オシロスコープ等の測定機材を設けることなく容易に光軸調整を行うことができる。
この構成によると、複数の受光部をグループ化してその最小受光レベルに応じた表示を行うので、表示手段での表示素子数を減少させることができる。
この構成によると、表示手段で光軸調整時の調整前後の受光レベルを差分表示できるので、調整後の受光レベルが調整前に比較して増加したのか減少したのかを明確に判別することができ、光軸調整作業を容易に行うことができる。
この構成によれば、簡易なLED表示器を使用して、点灯、消灯、点滅等で受光レベルの表示や差分表示を行うことできる。
また、本発明の他の形態に係る車両検知装置は、前記受光装置に通信回線を介して接続され、各受光部の受光情報を収集する情報端末を備えたことを特徴としている。
この構成とすることにより、情報端末で、受光部の受光情報を収集することができるので、全ての受光部についての受光レベルを管理することができる。
この構成によると、受光部毎の受光レベルを受光レベル記憶部に記憶するので、光軸調整終了後でも受光レベルを保持することができ、受光レベルを出力して表示又は印刷することができる。
この構成によると、受光レベル記憶部に記憶した受光部毎の受光レベルを品質保証情報形成手段で、品質保証情報を容易に形成することができる。
また、本発明によれば、受光装置に、前記受光部の受光レベルに応じた表示を行う表示手段を設けることにより、受光部の受光レベルが表示手段に表示されるので、別途オシロスコープ等の測定機材を設けることなく容易に光軸調整を行うことができるという効果が得られる。
図1は本発明を適用した有料道路の料金所におけるETC(Electronic Toll Collection System)装着車及びETC未装着の一般車の共用レーンのシステム構成図であって、図中、1は車両の入口側に配設された車両検知装置、2はETC車種表示板3を設けたゲート、4はETC車種表示板3に設置した車両5に搭載されたETC車載器6と交信する路側無線装置である。
また、車種表示器13の後方側には路側無線装置4及び9のETC装着車検知情報と車両検知装置7の車両検知情報とに基づいて開閉される開閉機を有する発進制御機14が配設されている。この発進制御機14の後方側に車両検知装置15が配設され、この車両検知装置15の後方側に車種監視カメラ16及び路側無線装置4と同様の路側無線装置17が配設されている。
発光装置21は、図3に示すように、筐体31と、この筐体31の受光装置22と対向する位置に上下に延長するヒータガラスを内装した光学窓32を有する開閉扉33とを有する。そして、筐体31内に赤外光を発光する発光部としての多数の赤外線発光ダイオードLDを所定間隔で上下方向に配置した赤外線LEDアレイ34が配設されている。
定電流回路35は、光学窓32及び後述する受光装置22の光学窓42での光減衰分を考慮した発光量を得るに必要な定電流値の通常電流を発光制御電流として出力する。電流切替回路36は、定電流回路35から出力される通常電流が直接入力される固定接点t1と、定電流回路35から出力される通常電流を、光学窓32及び42での光減衰分に応じた発光量となるように所定の抵抗値を有する制限抵抗Rで制限した制限電流が入力される固定接点t2と、可動接点t3とを備えている。そして、可動接点t3から出力される発光制御電流が赤外線LEDアレイ34の各赤外線発光ダイオードLDのカソードに供給される。
次いで、ステップS3に移行して、フォトダイオードアレイ43に接続されたマルチプレクサ44で最下段から第n番目のフォトダイオードPDnを選択し、次いでステップS4に移行してA/D変換器46から入力されるデジタル受光信号Idを読込んでからステップS5に移行する。
このステップS7では、変数nを“1”だけインクリメントし、次いでステップS8に移行して、変数nが最大値Nmaxを超えたか否かを判定し、n≦Nmaxであるときには光軸調整処理が未完了であると判断して前記ステップS2に戻り、n>Nmaxであるときには光軸調整処理が全て終了したものとして光軸調整処理を終了する。
一方、ステップS9の判定結果が、Id≦Ith2であるときには、最下段から第n番目のフォトダイオードPDnで発光装置21からの赤外光を受信していないものと判断してステップS11に移行し、LED表示器50の最下段から第n番目の緑色発光ダイオードGLDnを消灯させてから前記ステップS2に戻る。
先ず、車両検知装置1、7、15の発光装置21及び受光装置22の設置が完了し、両者間の電気的接続が完了した時点で、作業者が発光装置21及び受光装置22の各赤外線発光ダイオードLD及びフォトダイオードPD間の光軸調整を行う。
この光軸調整を行うには、先ず、発光装置21の筐体31の開閉扉33を開いて光学窓32を開放するとともに、受光装置22の筐体41の開閉扉を開いて光学窓42を開放する(ステップS21)。これによって、発光装置21の赤外線LEDアレイ34の各赤外線発光ダイオードLD1〜LDmaxと、受光装置22のフォトダイオードアレイ43の各フォトダイオードPD1〜PDmaxとが光学窓32及び42を介在させることなく直接対向することになる。
次いで、赤外線LEDアレイ34の各赤外線発光ダイオードLD1〜LDmaxの光軸調整を行う(ステップS23)。この光軸調整は、先ず、n=1となる最下段の赤外線発光ダイオードLD1から光軸調整を開始する。このとき、図示しないが赤外線LEDアレイ34の各赤外線発光ダイオードLDnは赤外光を出射する光軸を上下及び左右に調整可能に取付金具で筐体31に取付けられており、その赤外光を出射する光軸が受光装置22の最下段のフォトダイオードPDnの光軸と一致するように取付金具で上下左右に光軸を移動させる。
このとき、作業者はLED表示器50の発光ダイオードGLD1が点灯しただけであり、全ての発光ダイオードGLD1〜GLDmaxが点灯したわけではないので、ステップS24からステップS21に戻って最下段から第2番目の光軸調整を開始する。
このときには、LED表示器50の全ての発光ダイオードGLD1〜GLDmaxが点灯状態となることにより、作業者が光軸調整の終了を確認することができ、これに応じて電流切替回路36の可動接点t3を固定接点t1側に切替えて、赤外線LEDアレイ34の各赤外線発光ダイオードLD1〜LDmaxに対して定電流回路35から出力される通常電流値の発光制御電流を供給する状態とする(ステップS25)。
なお、上記実施形態においては、受光装置22の受光部としてフォトダイオードを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、フォトトランジスタ等の任意の受光素子を適用することができる。
また、上記実施形態においては、定電流回路35から出力される発光制御電流を制限抵抗Rで制限して制限電流を形成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、通常電流を形成する定電流回路と制限電流を形成する定電流回路との2つの定電流回路を設けるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、LED表示器50で検査対象となる赤外線発光ダイオードLD1〜LDmaxと同数の発光ダイオードGLD1〜GLDmaxを配置した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、複数の赤外線発光ダイオードをグループ化して光軸調整を行い、図6の光軸調整処理で、グループ化した赤外線発光ダイオードに対応する複数のフォトダイオードをグループ化して、各フォトダイオードのデジタル受光信号を記憶し、最小値のデジタル受光信号に基づいて第1の閾値Ith1及び第2の閾値Ith2と比較して光軸良否判定を行い、その判定結果をLED表示器50の1つの発光ダイオードで表示するようにして、LED表示器50の発光ダイオード数を減少させることもできる。
また、上記実施形態においては、車両検知装置をETC/一般車共用レーンに配置した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ETC専用レーンや一般車専用レーンに配置することもでき、さらには駐車場の出入り口に配置することもできる。
また、上記実施形態においては、表示手段としてLED表示器50を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、液晶表示器等の他の表示装置を適用することができる。
Claims (8)
- 走行路を走行する車両を、複数の発光部を有する発光装置と当該発光装置の発光部に対向する受光部を有する受光装置とによって検出する車両検知装置であって、
前記発光装置は、前記発光部に供給する発光制御電流を通常電流と前記発光部及び受光部間に介挿される光学窓による光減衰分に応じて制限した制限電流とに切替える電流切替手段を備えている
ことを特徴とする車両検知装置。 - 走行路を走行する車両を、複数の発光部を有する発光装置と当該発光装置の発光部に対向する受光部を有する受光装置とによって検出する車両検知装置であって、
前記発光装置は、前記発光部に供給する発光制御電流を通常電流と前記発光部及び受光部間に介挿される光学窓による減衰分に応じて制限した制限電流とに切替える電流切替手段を備え、
前記受光装置は、前記受光部の受光レベルに応じた表示を行う表示手段を備えている
ことを特徴とする車両検知装置。 - 前記表示手段は、前記受光部をグループ化してその最小受光レベルに応じた表示を行うように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両検知装置。
- 前記表示手段は、光軸調整時の調整前後の受光レベルを差分表示可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の車両検知装置。
- 前記表示手段は、LED表示器で構成されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の車両検知装置。
- 前記受光装置に通信回線を介して接続され、各受光部の受光情報を収集する情報端末を備えたことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の車両検知装置。
- 前記情報端末は、受光部毎の受光レベルを記憶する受光レベル記憶部を備えていることを特徴とする請求項6に記載の車両検知装置。
- 前記情報端末は、受光部毎の受光レベルを記憶する受光レベル記憶部と、該受光レベル記憶部に記憶されている受光部毎の受光レベルに基づいて品質保証情報を形成する品質保証情報形成手段とを備えていることを特徴とする請求項6又は7に記載の車両検知装置。
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